度不變，改變主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4的轉(zhuǎn)速。
[0052]俯仰向前:增大主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4提示實(shí)力的轉(zhuǎn)速；減小主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112的轉(zhuǎn)速；
[0053]俯仰向后:減小主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4的轉(zhuǎn)速；增大主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112的轉(zhuǎn)速。
[0054]滾轉(zhuǎn)控制:保證傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116轉(zhuǎn)速和傾轉(zhuǎn)角度不變，改變主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4的轉(zhuǎn)速。
[0055]滾轉(zhuǎn)向左:增大主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇IV4的轉(zhuǎn)速；減小主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇III3的轉(zhuǎn)速；
[0056]滾轉(zhuǎn)向右:減小主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇IV4的轉(zhuǎn)速；增大主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇III3的轉(zhuǎn)速；
[0057]偏航控制:保證主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4轉(zhuǎn)速不變，改變傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速和傾轉(zhuǎn)角度。
[0058]偏航向左:增大傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15的轉(zhuǎn)速，向前傾轉(zhuǎn)；減小傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速，向后傾轉(zhuǎn)；
[0059]偏航向右:減小傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15的轉(zhuǎn)速，向后傾轉(zhuǎn)；增大傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速，向前傾轉(zhuǎn)；
[0060]高度控制:保證傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的傾轉(zhuǎn)角度不變，改變主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速。
[0061]上升:增大主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速；
[0062]下降:減小主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速。
[0063]速度控制:保證主升力涵道風(fēng)扇I1、主升力涵道風(fēng)扇112、主升力涵道風(fēng)扇1113、主升力涵道風(fēng)扇IV4的轉(zhuǎn)速，改變傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速和傾轉(zhuǎn)角度。
[0064]加速:增大傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速，傾轉(zhuǎn)角度與飛行方向相同；
[0065]減速:增大傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇15、傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇116的轉(zhuǎn)速，傾轉(zhuǎn)角度與飛行方向相反；
[0066]本實(shí)用新型操作簡單、運(yùn)載能力大，在低空、低速、短距運(yùn)輸、應(yīng)急救援和傷員后送等應(yīng)用場合具有廣闊的應(yīng)用前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行擔(dān)架，它包括支架，其特征在于:它還包括兩個(gè)傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇和至少兩個(gè)主升力涵道風(fēng)扇，所述的至少兩個(gè)主升力涵道風(fēng)扇在支架的重心四周對稱安裝，所述的兩個(gè)傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇沿飛行方向?qū)ΨQ安裝在支架重心的左右兩側(cè)，在所述的支架上安裝有多個(gè)支撐腳輪，在所述的支架頂面上固定有一個(gè)載人裝置，在所述的載人裝置上設(shè)置有多組固定傷員用的固定卡扣，在所述的支架的底面上固定有底倉，在所述的底倉內(nèi)安裝有飛行控制模塊，部分信號輸出部件直接與飛行控制模塊相連，并且另一部分信號輸出部件通過信號處理模塊與所述的飛行控制模塊相連，所述的飛行控制模塊與后方控制中心相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的主升力涵道風(fēng)扇為四個(gè)，分別在穿過支架的重心的兩對角線的四角處對稱安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的支架為矩形，兩個(gè)傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇分別安裝在支架的兩長邊的中間位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的部分信號輸出部件包括安裝在底倉內(nèi)的加速度傳感器1、加速度傳感器I1、姿態(tài)傳感器I和姿態(tài)傳感器II和定位模塊，所述的另一部分信號輸出部件包括安裝在所述的底倉外的攝像頭1、攝像頭I1、攝像頭II1、距離傳感器1、距離傳感器I1、高度傳感器和音頻傳感器；所述的信號處理模塊包括安裝在底倉內(nèi)的視頻處理模塊1、視頻處理模塊I1、視頻處理模塊II1、距離傳感器處理模塊、高度傳感器處理模塊和音頻處理模塊、定位模塊和通信處理模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的攝像頭I安裝在底倉底部并通過視頻處理模塊I與飛行控制模塊相連； 所述的攝像頭II安裝在底倉前部并通過視頻處理模塊II與飛行控制模塊相連； 所述的攝像頭III安裝在底倉后部并通過視頻處理模塊III與飛行控制模塊相連； 所述的距離傳感器I分別安裝在底倉的前部和后部，所述的距離傳感器II分別安裝在底倉的側(cè)部，所述的距離傳感器I和距離傳感器II分別通過距離傳感器處理模塊與飛行控制模塊相連； 所述的高度傳感器安裝在底倉的底部并通過高度傳感器處理模塊與飛行控制模塊相連； 所述的音頻傳感器依次通過音頻處理模塊以及通信單元與后方控制中心相連； 所述的加速度傳感器1、加速度傳感器I1、姿態(tài)傳感器1、姿態(tài)傳感器II以及定位模塊的信號輸出端與飛行控制模塊相連； 所述的通信單元由通信處理模塊、安裝在底倉上的天線I和天線II組成，所述的通信處理模塊與飛行控制模塊相連，所述的飛行控制模塊輸出的信號依次經(jīng)由通信處理模塊、天線I或者天線II發(fā)射傳送給后方控制中心，同時(shí)將后方控制中心發(fā)出的信號通過天線I或者天線II接收經(jīng)由通信處理模塊處理后傳送給飛行擔(dān)架的飛行控制模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的主升力涵道風(fēng)扇和傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇包括環(huán)形涵道壁，在所述的環(huán)形涵道壁中間通過涵道支撐架連接有電機(jī)，在電機(jī)的殼體和環(huán)形涵道壁內(nèi)壁之間連接有上旋翼，在上旋翼下方的電機(jī)的殼體和環(huán)形涵道壁內(nèi)壁之間連接有下旋翼。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:在所述的環(huán)形涵道壁的頂面上安裝有防護(hù)網(wǎng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的多個(gè)支撐腳輪分別安裝在靠近每一個(gè)主升力涵道風(fēng)扇的支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行擔(dān)架，其特征在于:所述的支撐腳輪包括腳輪，所述的腳輪通過固定在腳輪上的腳輪軸承和液壓支撐桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的液壓支撐桿的另一端與支架固定相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛行擔(dān)架，它包括支架，它還包括兩個(gè)傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇和至少兩個(gè)主升力涵道風(fēng)扇，至少兩個(gè)主升力涵道風(fēng)扇在支架的重心四周對稱安裝，兩個(gè)傾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)涵道風(fēng)扇沿飛行方向?qū)ΨQ安裝在支架重心的左右兩側(cè)，在支架上安裝有多個(gè)支撐腳輪，在支架頂面上固定有一個(gè)載人裝置，在載人裝置上設(shè)置有多組固定傷員用的固定卡扣,在支架的底面上固定有底倉，在底倉內(nèi)安裝有飛行控制模塊，部分信號輸出部件直接與飛行控制模塊相連，并且另一部分信號輸出部件通過信號處理模塊與飛行控制模塊相連。本實(shí)用新型既能夠像無人直升機(jī)一樣垂直起降和懸停，也能像固定翼無人機(jī)一樣快速前飛，飛行控制簡單可靠，應(yīng)用前景廣闊。
【IPC分類】A61G1/00
【公開號】CN204814483
【申請?zhí)枴緾N201520544860
【發(fā)明人】苑英海, 孫景工, 安慰寧, 張文昌, 秦曉麗, 蘇衛(wèi)華, 侍才洪, 李瑞欣, 劉保真, 吳航, 張西正
【申請人】中國人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月24日