全液動鏡頭支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種全液動鏡頭支架，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在微創(chuàng)外科手術(shù)中，腹腔鏡就是醫(yī)生的第三只眼，為了做好每個精準(zhǔn)的手術(shù)動作，助手需要根據(jù)醫(yī)生的手術(shù)要求，不斷的調(diào)整鏡頭在患者體內(nèi)的方位；有時，在還要在一處定位很長一段時間，持鏡的助手在此出現(xiàn)肢體麻木、抖動鏡頭的疲勞現(xiàn)象時有發(fā)生，而鏡頭視野的不能夠及時的跟進(jìn)到恰好的方位和出現(xiàn)的抖動，造成了顯示屏上的成像畫面達(dá)不到醫(yī)生的手術(shù)要求，直接影響了手術(shù)的進(jìn)度和質(zhì)量，因此，需要一種鏡頭支架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請的目的是要提供一種全液動鏡頭支架，以此解決上述問題，該支架的結(jié)構(gòu)由底盤、液壓栗、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關(guān)節(jié)軸承相連組成；
[0004]底盤為一塊十字架狀的板體，在底盤的四腳下面設(shè)有萬向腳輪，以便于移動；底盤的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動鏡頭支架的穩(wěn)定性；在底盤的十字架一端連接有豎梁，豎梁選用雙向液壓油缸做成；油缸為底座頂桿式油缸；豎梁的油缸底座和底盤的一端垂直相連成一體；在豎梁的油缸的頂桿上端連接有球頭總成，球頭總成由球頭座和球頭兩個部件組成；球頭總成的球頭和豎梁的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成的球頭座上連接有橫梁；橫梁選用雙向油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁的油缸底座和球頭總成的球頭座的一側(cè)固定相連成一體；
[0005]在橫、豎梁的油缸的缸體之間連接有斜梁，斜梁選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁的油缸兩端分別連接有球頭總成，球頭總成的球頭座和橫、豎梁的缸體側(cè)面固定相連成一體；
[0006]在放置全液動鏡頭支架的地面上設(shè)置液壓栗，以此給油缸提供動力；液壓栗采用電動液壓栗；液壓栗通過液壓管路和橫、豎、斜梁的油缸相連成一體；在每個油缸的供液壓管路上連接有液壓閥，液壓閥采用電磁閥；通過液壓閥能夠控制每個油缸的伸縮狀況；
[0007]在橫梁的油缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承，桿端關(guān)節(jié)軸承呈水平狀和所述的橫梁相連成一體；在桿端關(guān)節(jié)軸承的通孔內(nèi)插入腹腔鏡，腹腔鏡的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承的孔內(nèi)；以此實現(xiàn)橫梁與腹腔鏡的固定相連；腹腔鏡以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承為支點，能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變；
[0008]使用時，將底盤處置于手術(shù)臺的下面，使豎梁挨著手術(shù)臺的一邊；開啟液壓栗及液壓閥，根據(jù)患者的體位需要利用斜梁的油缸的伸縮調(diào)整球頭總成的傾斜角度；根據(jù)高低、長短的需要調(diào)整豎梁、橫梁的伸縮長度；以此確定患者體位與腹腔鏡的相對位置區(qū)域；手術(shù)中腹腔鏡的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整)，助手可以通過在桿端關(guān)節(jié)軸承的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡來完成；非常方便實用。
[0009]本申請有益的技術(shù)效果是:結(jié)構(gòu)簡單實用，在一定程度上減少了助手的勞動強度，提高了醫(yī)生的手術(shù)質(zhì)量和速度，是人們理想的醫(yī)療設(shè)備之一。
【附圖說明】
[0010]在附圖中:
[0011]圖1為全液動鏡頭支架主視圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:
[0013]圖中，1、底盤；2、液壓栗；3、豎梁；4、橫梁；5、球頭總成；6、桿端關(guān)節(jié)軸承；7、斜梁；8、萬向腳輪；9、球頭；10、球頭座；11、手術(shù)臺；12、液壓管路；13、液壓閥；14、腹腔鏡。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，一種全液動鏡頭支架，該支架的結(jié)構(gòu)由底盤1、液壓栗2、豎梁3、橫梁4、斜梁7、球頭總成5和桿端關(guān)節(jié)軸承6相連組成；
[0015]底盤I為一塊十字架狀的板體，在底盤I的四腳下面設(shè)有萬向腳輪8，以便于移動；底盤I的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動鏡頭支架的穩(wěn)定性；在底盤I的十字架一端連接有豎梁3，豎梁3選用雙向液壓油缸做成；油缸為底座頂桿式油缸；豎梁3的油缸底座和底盤I的一端垂直相連成一體；在豎梁3的油缸的頂桿上端連接有球頭總成5，球頭總成5由球頭座10和球頭9兩個部件組成；球頭總成5的球頭9和豎梁3的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成5的球頭座10上連接有橫梁4 ;橫梁4選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁4的油缸底座和球頭總成5的球頭座10的一側(cè)固定相連成一體；
[0016]在橫、豎梁4、3的油缸的缸體之間連接有斜梁7，斜梁7選用雙向油缸做成；所選斜梁7的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁7的油缸兩端分別連接有球頭總成5，球頭總成5的球頭座10和橫、豎梁4、3的缸體側(cè)面固定相連成一體；
[0017]在放置全液動鏡頭支架的地面上設(shè)置液壓栗2，以此給油缸提供動力；油栗2采用電動液壓栗；液壓栗2通過液壓管路12和橫、豎、斜梁4、3、7的油缸相連成一體；在每個油缸的液壓管路12上連接有液壓閥13，液壓閥13采用電磁閥；通過液壓閥13能夠控制每個油缸的伸縮狀況；
[0018]在橫梁4的油缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承6，桿端關(guān)節(jié)軸承6呈水平狀和所述的橫梁4相連成一體；在桿端關(guān)節(jié)軸承6的通孔內(nèi)插入腹腔鏡14，腹腔鏡14的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承6的孔內(nèi)；以此實現(xiàn)橫梁4與腹腔鏡14的固定相連；腹腔鏡14以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承6為支點，能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承6做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變；
[0019]使用時，將底盤I處置于手術(shù)臺11的下面，使豎梁3挨著手術(shù)臺11的一邊；開啟液壓栗2及液壓閥13，根據(jù)患者的體位需要利用斜梁7的油缸的伸縮調(diào)整球頭總成5的傾斜角度；根據(jù)高低、長短的需要調(diào)整豎梁3、橫梁4的伸縮長度；以此確定患者體位與腹腔鏡14的相對位置區(qū)域；手術(shù)中腹腔鏡14的鏡頭深淺的小幅度的調(diào)整(小范圍調(diào)整)，助手可以通過在桿端關(guān)節(jié)軸承6的通孔內(nèi)抽、插腹腔鏡14來完成；非常方便實用。
[0020]本申請有益的技術(shù)效果是:結(jié)構(gòu)簡單實用，在一定程度上減少了助手的勞動強度，提高了醫(yī)生的手術(shù)質(zhì)量和速度，是人們理想的醫(yī)療設(shè)備之一。
【主權(quán)項】
1.一種全液動鏡頭支架，其特征在于:該支架的結(jié)構(gòu)由底盤(I)、液壓栗(2)、豎梁(3)、橫梁(4)、斜梁(7)、球頭總成(5)和桿端關(guān)節(jié)軸承(6)相連組成； 底盤(I)為一塊十字架狀的板體，在底盤(I)的四腳下面設(shè)有萬向腳輪(8)，以便于移動；底盤(I)的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全也動鏡頭支架的穩(wěn)定性；在底盤(1)的十字架一端連接有豎梁(3)，豎梁(3 )選用雙向液壓油缸做成；油缸(3 )為底座頂桿式油缸；豎梁(3)的油缸底座和底盤(I)的一端垂直相連成一體；在豎梁(3)的頂桿上端連接有球頭總成(5)，球頭總成(5)由球頭座(10)和球頭(9)兩個部件組成；球頭總成(5)的球頭(9)和豎梁(3)的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成(5)的球頭座(10)上連接有橫梁(4);橫梁(4)選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁(4)的油缸底座和球頭總成(5)的球頭座(10)的一側(cè)固定相連成一體； 在橫、豎梁(4、3)的油缸的缸體之間連接有斜梁(7)，斜梁(7)選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁(7)的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁(7)的油缸兩端分別連接有球頭總成(5)，球頭總成(5)的球頭座(10)和橫、豎梁(4、3)的缸體側(cè)面固定相連成一體； 在放置全液動鏡頭支架的地面上設(shè)置液壓栗(2)，以此給液壓油缸提供動力；液壓栗(2)采用電動液壓栗；液壓栗(2)通過液壓管路(12)和橫、豎、斜梁(4、3、7)的油缸相連成一體；在每個油缸的液壓管路(12)上連接有液壓閥(13)，液壓閥(13)采用電磁閥開關(guān)；通過液壓閥(13)能夠控制每個液壓缸的伸縮狀況； 在橫梁(4)的油缸的頂桿端連接有桿端關(guān)節(jié)軸承(6 )，桿端關(guān)節(jié)軸承(6 )呈水平狀和所述的橫梁(4)相連成一體；在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的通孔內(nèi)插入腹腔鏡(14)，腹腔鏡(14)的桿體正好被固在桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的孔內(nèi)；以此實現(xiàn)橫梁(4)與腹腔鏡(14)的固定相連；腹腔鏡(14)以懸空的桿端關(guān)節(jié)軸承(6)為支點，能夠借助桿端關(guān)節(jié)軸承(6)做全方位的平面旋轉(zhuǎn)和傾斜角度的任意改變。
【專利摘要】一種全液動鏡頭支架，由底盤、液壓泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關(guān)節(jié)軸承相連組成；在底盤的四腳下面設(shè)有萬向腳輪，在底盤上連接有豎梁，在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成，在球頭總成上依次連接有橫梁、桿端關(guān)節(jié)軸承和腹腔鏡；在橫、豎梁的缸體之間連接有斜梁，橫、豎、斜梁采用雙向油缸做成，上述的油缸有液壓泵通過液壓閥供油，從而調(diào)整腹腔鏡與人體的相對位置，非常方便實用。
【IPC分類】A61B1/00
【公開號】CN204797775
【申請?zhí)枴緾N201520415349
【發(fā)明人】馮晶晶
【申請人】馮晶晶
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月17日