血袋自動穿刺系統(tǒng)托盤移送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及血袋的穿刺，具體涉及一種血袋自動穿刺系統(tǒng)托盤移送機構。
【背景技術】
[0002]輸血安全的問題越來越受到廣大醫(yī)患的重視，經(jīng)輸血傳播疾病，尤其是各種病毒性肝炎、艾滋病等病毒在血漿里的存在，通過研究發(fā)現(xiàn)與輸血相關的病毒有HAV?HFV，還有SEN病毒、TT病毒、HGV病毒、朊病毒(TSE)、巨細胞病毒(CMV)、EB病毒、人類嗜T淋巴細胞病毒I型和II型(HTLV— 1、11 )等。由于檢測技術、窗口期等原因，無法準確檢測出血漿中是否存在這些病毒。通過應用血液制品而傳播的疾病更是令人擔憂，特別是目前艾滋病的迅速蔓延和全球性的傳播，很多國家把預防和控制HIV感染作為國家生死存亡的一項重大國策。如何防止因輸血而被傳染上疾病，是當前輸血醫(yī)學和臨床醫(yī)學乃至社會各界共同關注的問題。要從根本上控制和杜絕血源性的傳染病，除了加強對一系列血液傳播疾病的檢測外，還可以對血液進行滅活病毒處理，才能做到輸血安全。血漿病毒滅活，是通過物理或化學手段使病毒蛋白的結構受到破壞，讓血漿中可能存在的病毒失去感染、致病和繁殖能力。在過去的十年內(nèi)，這項技術在國內(nèi)已被逐步推廣。對血液成分進行病毒滅活是實現(xiàn)安全輸血的最直接有效的途徑，這樣大大減少病毒感染的幾率，為我國的輸血及臨床應用做出了重大貢獻。為防止輸血而傳播疾病，臨床應用病毒滅活血漿對防止經(jīng)血液傳播疾病意義是深遠而重大的。
[0003]病毒滅活血袋與血漿袋的連接主要有兩種方式:一種是無菌接管，一種是無菌穿刺。無菌接管連接，由于耗材成本較高，使用數(shù)量相對較少，大多數(shù)都采用無菌穿刺連接。
[0004]目前，無菌穿刺從拔針、擰帽、穿刺、掃描等全過程均是人工作業(yè)。作業(yè)者一手握住穿刺辮，另一只手握住穿刺針，刺入穿刺辮一定深度。人工進行無菌穿刺，工藝雖然成熟可靠，但存在以下幾個方面的問題和隱患:
[0005]1、職業(yè)暴露的風險
[0006]大量、高頻率的穿刺可能會導致操作者職業(yè)暴露的風險。
[0007]2、血漿污染的風險
[0008]手工操作對環(huán)境與操作者手部消毒以及穿刺成功率要求很高。
[0009]3、操作者勞動強度大
[0010]作業(yè)時需要精力高度集中，穿刺數(shù)量較多時，拔針、擰帽、穿刺、掃描等作業(yè)勞動強度大，手指皮膚容易造成磨損和損傷。
[0011]4、無法實現(xiàn)過程記錄與控制。
[0012]因此，研制一種符合規(guī)范要求，在潔凈環(huán)境中自動進行拔針、擰帽、穿刺作業(yè)，并且具有自動輸送、掃描、收集功能的全自動血袋穿刺系統(tǒng)，是解決以上問題的根本途徑。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種血袋自動穿刺系統(tǒng)托盤移送機構。
[0014]技術方案如下:
[0015]一種血袋自動穿刺系統(tǒng)托盤移送機構，包括設置在基座上方的至少兩個水平傳動軸，在所述水平傳動軸上分別安裝有傳送輪，在所述傳送輪上套裝有傳送帶，其要點在于:在所述傳送帶上設有血袋穿刺托盤，該血袋穿刺托盤通過重力放置在所述傳送帶上，靠近所述傳送帶中部的所述基座上設有托盤支撐導軌，所述血袋穿刺托盤被送至所述傳送帶中部時與所述托盤支撐導軌連接，所述水平傳動軸通過動力裝置驅動。
[0016]采用以上技術方案的顯著效果是，血袋穿刺托盤用于固定病毒滅活血袋和血漿袋，再通過傳送帶移送，由于穿刺時需保持托盤穩(wěn)定，設置托盤支撐導軌能使血袋穿刺托盤在移送至傳送帶中部時進入托盤支撐導軌，血袋穿刺托盤沿托盤支撐導軌移動從而保持穩(wěn)定。
[0017]上述血袋穿刺托盤包括血袋移送板，在該血袋移送板的工作面上固定設有至少一組穿刺固定裝置，所述穿刺固定裝置包括穿刺針帽固定件和穿刺辮固定件，所述穿刺針帽固定件和穿刺辮固定件沿所述傳送帶的移送方向分布。采用以上技術方案，通過設置在血袋移送板上的穿刺針帽固定件對病毒滅活血袋的穿刺針的針帽進行固定，通過穿刺辮固定件對血漿袋的穿刺辮固定，使病毒滅活血袋的穿刺針和血漿袋的穿刺辮在穿刺前保持固定的位置和姿態(tài)，不易松動。
[0018]上述血袋移送板通過墊塊與支撐底板連接，所述血袋移送板和支撐底板之間形成潔凈空間隔板插槽，在所述基座上設有潔凈空間隔板，該潔凈空間隔板伸入所述潔凈空間隔板插槽。采用以上技術方案，血袋移送板通過支撐底板支撐，潔凈空間隔板伸入所述潔凈空間隔板插槽后，將血袋移送板與支撐底板隔離，這樣，將必須在無菌環(huán)境中作業(yè)的相關部件如血袋移送板、穿刺針固定件、穿刺辮固定件、病毒滅活袋、血漿袋等放在了無菌潔凈環(huán)境中，將無需放在潔凈環(huán)境中的輔助零部件如支撐板，滾輪、定位齒板等形狀復雜、不易消毒的部件放在了潔凈環(huán)境之外。這樣即滿足了無菌要求，又降低了成本。
[0019]上述穿刺針帽固定件和穿刺辮固定件分別通過直線滑動組件安裝在所述血袋移送板上，所述穿刺針帽固定件和穿刺辮固定件的滑動方向相互平行，所述直線滑動組件包括兩個正對設置的支撐座，兩個所述支撐座之間通過至少兩個導向桿連接，在所述導向桿上活動套設有滑動座，在該滑動座和任一所述支撐座之間設有滑動座回位彈簧；
[0020]所述穿刺針帽固定件所在的所述直線滑動組件的所述滑動座上設有拔針力平衡擋塊，所述穿刺辮固定件所在的所述直線滑動組件的所述滑動座上設有穿刺力平衡擋塊。
[0021]采用以上技術方案，由于拔帽和穿刺時所需的力量較大，外執(zhí)行機構執(zhí)行拔帽和穿刺時會承受較大的拔帽和穿刺的反作用力，易造成自身損耗嚴重。拔針力平衡擋塊和穿刺力平衡擋塊分別能在外執(zhí)行機構執(zhí)行拔帽和穿刺過程中，與外執(zhí)行機構上的力傳遞塊抵緊，從而使外執(zhí)行機構在拔帽和穿刺時受到反作用力變?yōu)榱送鈭?zhí)行機構的內(nèi)力，達到自我平衡。這樣，避免了外執(zhí)行機構受到較大外力作用，降低了機構的損耗，延長了使用壽命。
[0022]上述穿刺針帽固定件包括針帽夾持臂，在該針帽夾持臂上設有針帽夾持卡槽，在該針帽夾持臂兩側分別設有針帽開口端止退臂和針帽封閉端夾持臂，在所述針帽開口端止退臂上設有針帽開口端止退卡槽，在所述針帽封閉端夾持臂上設有針帽封閉端夾持卡槽，在所述針帽夾持卡槽和針帽封閉端夾持卡槽的任一槽堤上分別設有彈簧柱塞，所述彈簧柱塞分別朝向所述針帽夾持卡槽和針帽封閉端夾持卡槽的另一個槽堤，所述針帽夾持卡槽、針帽開口端止退卡槽和針帽封閉端夾持卡槽位于同一直線上，所述針帽夾持臂、針帽開口端止退臂和針帽封閉端夾持臂與同一個所述直線滑動組件的所述滑動座固定連接。采用以上技術方案，針帽夾持臂上的針帽夾持卡槽用于卡住穿刺針帽的主體部分；拔針時，外執(zhí)行機構將穿刺針的手柄夾緊，并推動手柄后退拔帽，針帽開口端止退臂上的針帽開口端止退卡槽卡接在針帽開口端，與針帽開口端端面接觸，針帽開口端不能跟隨穿刺針一起后退，從而將穿刺針拔出。針帽封閉端夾持臂上的針帽封閉端夾持卡槽對針帽封閉端進行夾持，防止針帽翻轉。彈簧柱塞將針帽與槽堤抵緊，從而將針帽夾緊并定位。
[0023]上述穿刺辮固定件包括安裝在同一個所述直線滑動組件的所述滑動座上的穿刺辮壓緊臂和扣合臂，所述穿刺辮壓緊臂和扣合臂分別與所述滑動座鉸接，所述穿刺辮壓緊臂的一端和所述扣合臂的一端扣接，所述穿刺辮壓緊臂將穿刺辮壓在所述滑動座上，在所述扣合臂的尾部和所述穿刺辮底座之間設有扣合彈簧，該扣合彈簧能使所述扣合臂的頭部與所述穿刺辮壓緊臂的伸出端保持扣接關系。采用以上技術方案，穿刺辮壓緊臂能將穿刺辮與滑動座壓緊，使穿刺辮固定，扣合臂能快速與穿刺辮壓緊臂扣接或脫離扣接。
[0024]在上述支撐底板上設有至少兩個托盤滾動支撐件，該托盤滾動支撐件包括兩個托盤支撐滾輪，其中一個所述托盤支撐滾輪沿所述血袋移送板的移送方向在水平面內(nèi)滾動，另一個所述托盤支撐滾輪沿所述血袋移送板的移送方向在豎直平面內(nèi)滾動。采用以上技術方案，兩個托盤支撐滾輪能保持血袋自動穿刺系統(tǒng)托盤在正反上的上下左右定位及平穩(wěn)移送。
[0025]在上述支撐底板的底面上設有移送板定位齒，所述傳送帶的外表面設有限位齒，所述支撐底板通過重力放置在所述傳送帶上，所述移送板定位齒與所述限位齒嚙合，靠近所述傳送帶中部的所述基座上設有感應開關，所述感應開關的感應面朝向所述支撐底板的底面。采用以上技術方案，支撐底板能與傳送帶之間快速連接或脫離，移送板定位齒與限位齒嚙合能使兩者保持相對固定，同步移送，沒有相對位移，通過傳送帶的精確行走定位實現(xiàn)托盤在水平方向的精確定位。通過設置感應開關檢測移送板定位齒與限位齒的嚙合情況，及時避免由于兩者未完全嚙合而造成的不利影響。
[0026]在上述血袋移送板上沿其移送方向的中心線的一側開設有托盤正反識別孔，在所述基座上設有托盤水平移送原點檢測裝置，該托盤水平移送原點檢測裝置對準所述托盤正反識別孔。采用以上技術方案，托盤在放入時，由托盤正反識別裝置檢測托盤是否在前后方向上放反了，如果放反了，則停機、報警，要求按正確的方向重新放置，避免可能造成的機件碰撞和機件損壞。如果托盤放置方向正確，則繼續(xù)運行。由托盤水平移送原點檢測裝置檢測到托盤上的正反識別孔經(jīng)過時，確定該托盤水平移送的原點，方便精確控制托盤移送距離，定位精度高。
[0027]有益效果:采用本實用新型的血袋自動穿刺系統(tǒng)托盤移送機構，能對血袋穿刺托盤進行精確平穩(wěn)地移送，并保持其在穿刺時上下、左右、前后個方向的精確定位。血袋穿刺托盤能在拔針、擰帽、穿刺過程中對病毒滅活血袋的穿刺針針帽和血漿袋穿刺辮進行固定，保持其良好的姿態(tài)，以方便拔針、擰帽、穿刺的進行。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0029]圖2為本實用新型的剖面結構示意圖；
[0030]圖3為圖1中血袋穿刺托盤s的結構示意圖；
[0031 ]圖4為血袋移送板b和支撐底板a的連接結構示意圖；
[0032]圖5為穿刺針帽固定件I和穿刺辮固定件2的立體結構示意圖；
[0033]圖6為穿刺針帽固定件I和穿刺辮固定件2的平面結構示意圖；
[0034]圖7為拔針力平衡擋塊15和穿刺力平衡擋塊5的力平衡示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0036]如圖1到圖6所不，一種血袋自