脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)外科手術(shù)是應(yīng)用先進(jìn)的工具(如計(jì)算機(jī)、特殊的穿刺導(dǎo)針、特殊的拉鉤和影像設(shè)備)，通過(guò)特殊的手術(shù)入路完成傳統(tǒng)的手術(shù)，以達(dá)到對(duì)患者產(chǎn)生最少的組織損傷、最輕的心理影響、最快的康復(fù)和最好的手術(shù)效果。
[0003]脊柱微創(chuàng)手術(shù)是近年來(lái)興起的治療各種脊柱疾病(如骨質(zhì)疏松性壓縮性骨折、脊柱創(chuàng)傷性骨折、腰椎間盤(pán)突出癥、腰椎管狹窄癥等)的手術(shù)方法，它具有切口小、創(chuàng)傷小、手術(shù)時(shí)間短、術(shù)后效果佳等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但也有缺點(diǎn)，該手術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵是進(jìn)行準(zhǔn)確定位，包括皮膚切口、手術(shù)路徑及病變所在部位等。如果定位不準(zhǔn)確，有可能造成更加嚴(yán)重的損傷，如損傷周圍重要的神經(jīng)、血管等。既往的各種體表標(biāo)志定位、金屬標(biāo)記定位等方法定位不夠準(zhǔn)確、手術(shù)過(guò)程中需要多次透視；既增加了手術(shù)時(shí)間，又使醫(yī)護(hù)人員及患者多次暴露在X線輻射下，遭受較常規(guī)手術(shù)數(shù)倍甚至數(shù)十倍劑量的X射線照射。
[0004]微創(chuàng)脊柱外科是今后的發(fā)展方向，其中一項(xiàng)主要的操作為經(jīng)皮螺釘內(nèi)固定。目前現(xiàn)有的內(nèi)固定技術(shù)，要么切開(kāi)直視下，要么在X線連續(xù)透視下完成，對(duì)患者或醫(yī)務(wù)人員造成極大傷害。現(xiàn)有的定位器、瞄準(zhǔn)器、導(dǎo)向器均不能達(dá)到精確的目的，目前僅有計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)能解決這一難題，而手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴(約400萬(wàn)/套)，學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)，準(zhǔn)確性也有待提尚。
[0005]另外一項(xiàng)脊柱外科微創(chuàng)技術(shù)為脊柱內(nèi)窺鏡手術(shù)，用于治療腰椎間盤(pán)突出癥等。但該手術(shù)須使手術(shù)器械經(jīng)皮直接穿刺、準(zhǔn)確地到達(dá)“安全三角工作區(qū)”，才能在內(nèi)窺鏡下安全順利地進(jìn)行突出腰椎間盤(pán)的切除手術(shù)。穿刺定位的準(zhǔn)確與否，決定了整個(gè)手術(shù)順利與否、甚至是決定手術(shù)成敗的關(guān)鍵。整個(gè)穿刺過(guò)程是在C形臂X線機(jī)透視監(jiān)控下進(jìn)行的，穿刺時(shí)間越長(zhǎng)、次數(shù)越多，意味著術(shù)者和患者的X線暴露量明顯增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)，從而使得脊柱微創(chuàng)手術(shù)的定位更加準(zhǔn)確，縮短了手術(shù)時(shí)間，同時(shí)也避免了醫(yī)護(hù)人員過(guò)多地暴露于輻射下。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)，用于將穿刺針定位至預(yù)定的穿刺方位，包括:底座軸導(dǎo)向桿，沿z軸方向設(shè)置在底座上；用于標(biāo)識(shí)Z軸位置的Z軸標(biāo)尺?’沿X軸方向延伸的第一刻度尺以及能夠沿第一刻度尺滑動(dòng)的第一游標(biāo)，第一刻度尺連接至Z軸導(dǎo)向桿并能夠沿Z軸導(dǎo)向桿在Z軸方向上移動(dòng)；沿y軸方向延伸的第二刻度尺以及能夠沿第二刻度尺滑動(dòng)的第二游標(biāo)，第二刻度尺連接至第一游標(biāo)并能夠隨第一游標(biāo)移動(dòng)；固定連接至第二游標(biāo)的第一角度盤(pán)，其在x-z平面內(nèi)延伸并具有用于標(biāo)識(shí)角度的刻度；第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，其連接至第二游標(biāo)并能夠相對(duì)于第二游標(biāo)沿與y軸平行的第一中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；固定連接至第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二角度盤(pán)，其在垂直于第一角度盤(pán)的平面內(nèi)延伸并具有用于表示角度的刻度；第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，其與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件連接成能夠沿垂直于第二角度盤(pán)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件連接的指示針，其能夠隨第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，并且鄰近于第二角度盤(pán)布置，以標(biāo)識(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第二角度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；針夾持器，其連接至第二轉(zhuǎn)動(dòng)件并用于保持穿刺針。
[0008]進(jìn)一步地，第二角度盤(pán)鄰近第一角度盤(pán)布置，以使得第二角度盤(pán)在第一角度盤(pán)上的投影能夠用于標(biāo)識(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)于第一角度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0009]進(jìn)一步地，第一角度盤(pán)由透明或半透明材料制成；可選地，第二角度盤(pán)由透明或半透明材料制成。
[0010]進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與針夾持器形成為一個(gè)整體。
[0011]進(jìn)一步地，第二游標(biāo)包括一沿X軸方向延伸的凸出部，第一角度盤(pán)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)件布置在凸出部處，以使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)件遠(yuǎn)離第二刻度尺；可選地，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件包括與第一角度盤(pán)連接的連接軸以及套設(shè)在連接軸上的塊體。
[0012]進(jìn)一步地，還包括沿X軸方向延伸的X軸導(dǎo)向桿，X軸導(dǎo)向桿的第一端可活動(dòng)地固定在Z軸導(dǎo)向桿上并可沿著Z軸導(dǎo)向桿移動(dòng)軸導(dǎo)向桿的第二端通過(guò)連接塊與第一刻度尺連接；可選地，X軸導(dǎo)線桿上設(shè)有刻度。
[0013]進(jìn)一步地，底座設(shè)置成能夠可拆卸地連接至用于進(jìn)行穿刺的操作臺(tái)。
[0014]進(jìn)一步地，底座包括一沿y軸方向延伸的y軸導(dǎo)向桿，其中，z軸導(dǎo)向桿可滑動(dòng)地連接至I軸導(dǎo)向桿；可選地，I軸導(dǎo)向桿設(shè)有刻度。
[0015]進(jìn)一步地，z軸標(biāo)尺形成在z軸導(dǎo)向桿的表面，或者z軸標(biāo)尺獨(dú)立于z軸導(dǎo)向桿，并設(shè)置在底座(20)上。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)在脊柱微創(chuàng)定位中的應(yīng)用，包括以下步驟:提供上述任一種的脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)；沿X軸方向拍攝第一 X光圖片，記錄位于骨頭表面上的第一穿刺點(diǎn)和位于骨頭內(nèi)部的第二穿刺點(diǎn)在y-z平面內(nèi)的第一位置信息；沿y軸方向拍攝第二 X光圖片，記錄位于骨頭表面上的第一穿刺點(diǎn)和位于骨頭內(nèi)部的第二穿刺點(diǎn)在χ-ζ平面內(nèi)的第二位置信息；根據(jù)第一位置信息和第二位置信息確定待定位的方向和角度；調(diào)整脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)使得穿刺針與定位的方向和角度一致。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)是根據(jù)兩點(diǎn)確定一條直線，并且空間里點(diǎn)的位置可用三維坐標(biāo)表達(dá)的原理制成的。采用該脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)，可以避免在微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程中穿刺鉆孔時(shí)位置不準(zhǔn)確而造成重要組織損傷或內(nèi)固定位置不精確導(dǎo)致固定不穩(wěn)、失敗等現(xiàn)象，降低了患者手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，從而使得脊柱微創(chuàng)手術(shù)的定位更加準(zhǔn)確，減少醫(yī)護(hù)人員的輻射，縮短手術(shù)時(shí)間，市場(chǎng)前景無(wú)可估量。
[0018]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說(shuō)明】
[0019]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0020]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中的脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)放大圖；以及
[0022]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的第一角度盤(pán)和第二角度盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種用于將穿刺針10定位至預(yù)定的穿刺方位的脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括底座20以及可滑動(dòng)地套設(shè)在底座20上的z軸導(dǎo)向桿30、第一刻度尺40、第二刻度尺50、第一角度盤(pán)60和第二角度盤(pán)70。
[0024]具體地，如圖1所示，底座20包括用于固定底座20的兩個(gè)固定夾21和沿y軸方向延伸的y軸導(dǎo)向桿22，這樣底座20就可以設(shè)置成能夠可拆卸地連接至用于進(jìn)行穿刺的操作臺(tái)。y軸導(dǎo)向桿22位于兩個(gè)固定夾21之間。在y軸導(dǎo)向桿22上套設(shè)有豎直導(dǎo)向座23，z軸導(dǎo)向桿30通過(guò)豎直導(dǎo)向座23可滑動(dòng)地連接至y軸導(dǎo)向桿22?？梢酝ㄟ^(guò)豎直導(dǎo)向座23進(jìn)而調(diào)節(jié)z軸導(dǎo)向桿30，從而使得z軸導(dǎo)向桿30可以在水平粗調(diào)導(dǎo)桿22上自由地滑動(dòng)。優(yōu)選地，y軸導(dǎo)向桿22上設(shè)有刻度。
[0025]為了標(biāo)示z軸方向上移動(dòng)的距離，該脊柱微創(chuàng)定位系統(tǒng)還包括用于標(biāo)識(shí)z軸位置的z軸標(biāo)尺301。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，該z軸標(biāo)尺301獨(dú)立于z軸導(dǎo)向桿30，且與其相互平行。z軸標(biāo)尺301與z軸導(dǎo)向桿30均設(shè)置在水平粗調(diào)導(dǎo)桿22上，并且z軸標(biāo)尺301可以是套設(shè)并通過(guò)螺釘固定在水平粗調(diào)導(dǎo)桿22上。在本實(shí)用新型的一個(gè)未示出的實(shí)施例中，z軸標(biāo)尺301也可以是形成在z軸導(dǎo)向桿30的表面，即在z軸導(dǎo)向桿30的表面上設(shè)置有刻度。
[0026]如圖1所示，在z軸導(dǎo)向桿30上設(shè)有沿X軸方向延伸的X軸導(dǎo)向桿401。其中，x軸導(dǎo)向桿401的第一端可活動(dòng)地固定在z軸導(dǎo)向桿30上并可沿著z軸導(dǎo)向桿30在z軸方向上移動(dòng)，X軸導(dǎo)向桿401的第二端通過(guò)連接塊402與第一刻度尺40連接。優(yōu)選地，X軸導(dǎo)線桿401上可以設(shè)有刻度。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝豢潭瘸?0足夠長(zhǎng)時(shí)，也可以將第一刻度尺40直接連接至z軸導(dǎo)向桿30，這樣就可以不用再設(shè)置X軸導(dǎo)向桿401，減少了工藝流程。
[0027]如圖1和圖2所示，第一刻度尺40的一端沿X軸方向延伸，另一端通過(guò)緊固件連接至z軸導(dǎo)向桿30上，并能夠沿z軸導(dǎo)向桿30在z軸方向上移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，緊固件可以為螺栓。在第一刻度尺40上可以設(shè)有能夠沿其滑動(dòng)的第一游標(biāo)41。第一游標(biāo)41可以具有通孔(圖中未標(biāo)示出)，第二刻度尺50連接至第一游標(biāo)41并能夠隨第一游標(biāo)41移動(dòng)。具體地，第二刻度尺5