由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及殘疾人助力設(shè)備，具體提供一種由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車。
【背景技術(shù)】
[0002]殘疾人助力車已經(jīng)廣泛用于幫助殘疾人行走和移動(dòng)。早期的殘疾人助力車由人力推動(dòng)，自身不帶驅(qū)動(dòng)裝置?，F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了很多電動(dòng)殘疾人助力車，這些殘疾人助力車使用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使殘疾人可以自行挪動(dòng)助力車，而不需要其他人的幫助。然而，現(xiàn)有的電動(dòng)殘疾人助力車存在一些問題。具體而言，當(dāng)殘疾人自己駕駛電動(dòng)助力車上坡或下坡時(shí)，所述助力車的傾斜度無法調(diào)整，在極端情況下這會(huì)導(dǎo)致助力車向后翻倒或向前栽倒，存在很大的安全隱患。因此，本領(lǐng)域需要一種新型殘疾人助力車來消除這種安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，具體而言，本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有殘疾人助力車的傾斜度無法調(diào)整因此在上坡和下坡時(shí)可能傾覆的問題。為此目的，本實(shí)用新型提供一種由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車。這種由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車包括車架、固定在車架底部的多個(gè)車輪和固定在車架頂部的座椅。所述車架包括彼此滑動(dòng)連接的上車架和下車架，所述座椅固定到所述上車架的頂部，所述多個(gè)車輪固定到所述下車架的底部。所述下車架包括沿所述殘疾人助力車的前后方向延伸的曲率相同的至少一個(gè)弧形構(gòu)件，使得所述上車架能夠沿所述下車架滑動(dòng)從而改變所述上車架和所述座椅的傾斜度。所述殘疾人助力車進(jìn)一步包括:傾斜度傳感器，其固定到所述座椅上，用于感測所述座椅的傾斜度；驅(qū)動(dòng)裝置，其固定到所述下車架上，用于驅(qū)動(dòng)所述上車架沿所述下車架滑動(dòng)；以及，基于計(jì)算機(jī)的控制器，其與所述傾斜度傳感器和所述驅(qū)動(dòng)裝置信號連通并且設(shè)置在所述座椅或所述上車架或所述下車架上。當(dāng)從所述傾斜度傳感器接收到的信號表明所述座椅的傾斜度超過最大限值時(shí)，所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令，命令所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上車架沿所述下車架的弧形構(gòu)件滑動(dòng)，從而使所述上車架和所述座椅回復(fù)到水平狀
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[0004]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述上車架包括彼此連接成一體的四根桿，所述桿的頂端與所述座椅的底部固定連接，所述桿的底部設(shè)置有滑套，所述滑套以可滑動(dòng)方式安裝在所述下車架的弧形構(gòu)件上。這種結(jié)構(gòu)具有輕便牢固、便于安裝并且滑套與弧形構(gòu)件的相對滑動(dòng)順暢的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述弧形構(gòu)件是彼此連接的兩個(gè)弧形支架，所述兩個(gè)弧形支架沿所述殘疾人助力車的前后方向延伸，每個(gè)弧形支架都設(shè)置有兩個(gè)端部并且每個(gè)端部都分別設(shè)置有所述四個(gè)車輪中的一個(gè)。
[0006]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)弧形支架中的每個(gè)都包括水平設(shè)置的橫梁，所述驅(qū)動(dòng)裝置是設(shè)置在所述橫梁上的四個(gè)液壓缸，每個(gè)橫梁的前端和后端處分別設(shè)置一個(gè)所述液壓缸。使用液壓缸作為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置使對該助力車傾斜度的調(diào)整變得更可靠和更容易控制。
[0007]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述液壓缸的一端活動(dòng)地連接到所述橫梁，所述液壓缸的另一端活動(dòng)地連接到所述上車架。
[0008]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述四根桿中的每根還包括設(shè)置在所述滑套底部的延伸部，每個(gè)延伸部都與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述延伸部從而使所述上車架和所述座椅沿所述下車架滑動(dòng)。
[0009]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述上車架還包括四根肋條，所述四根肋條中的每根都通過其一端與所述四根桿中相應(yīng)的一根桿固定地連接，并且所述四根肋條中的每根都通過其另一端與所述座椅的底部固定連接。肋條與桿和座椅底部三者的連接形成了穩(wěn)定性很高的三角形結(jié)構(gòu)，從而所述座椅和所述上車架得到了很好的加固。
[0010]在前述殘疾人助力車的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述上車架、所述下車架、所述肋條和所述橫梁都由鋁合金制成。這些部件由鋁合金制成使得根據(jù)本實(shí)用新型的助力車十分輕便，因此更易于由殘疾人自行操作并且所需的驅(qū)動(dòng)力減少。
[0011]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠及時(shí)調(diào)整殘疾人助力車的座椅傾斜度，因此避免了殘疾人助力車在上坡和下坡時(shí)可能傾覆的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車的側(cè)視圖，在該圖中所述殘疾人助力車處于水平狀態(tài)。
[0013]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車的另一個(gè)側(cè)視圖，在該圖中所述殘疾人助力車處于上坡狀態(tài)。
[0014]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車的又一個(gè)側(cè)視圖，在該圖中所述殘疾人助力車處于下坡狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車的側(cè)視圖，在該圖中所述殘疾人助力車處于水平狀態(tài)。如圖1所示，由計(jì)算機(jī)控制的殘疾人助力車I包括車架、固定在車架底部的四個(gè)車輪5(由于觀察角度的關(guān)系，圖1中僅示出了兩個(gè)車輪5)以及固定在車架頂部的座椅2。從圖1中還可以觀察到，座椅2包括座椅本體21 ;車架進(jìn)一步包括上車架3和下車架4，上車架3和下車架4彼此連接并且可相對于彼此滑動(dòng)。座椅本體21固定到上車架3的頂部，四個(gè)車輪5固定到下車架4的底部。殘疾人助力車I還包括傾斜度傳感器22，傾斜度傳感器22設(shè)置在座椅本體21上(優(yōu)選地設(shè)置在座椅本體21的底部)并且用于感測座椅2 (具體是座椅本體21)的傾斜度。下車架4包括至少一個(gè)(例如，包括但不限于I個(gè)、2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)或6個(gè))弧形構(gòu)件41。在圖1的優(yōu)選實(shí)施方式中，下車架4包括分別設(shè)置在殘疾人助力車I左右兩側(cè)的兩個(gè)弧形構(gòu)件41?；⌒螛?gòu)件41沿殘疾人助力車I的前后方向延伸并且在該方向上曲率相同。更明確地說，弧形構(gòu)件41曲率相同是指該構(gòu)件的弧形部分的曲率數(shù)值大小恒定(曲率沒有變化)。進(jìn)一步，上車架3包括與弧形構(gòu)件41相互配合的連接件并且該連接件的大小和形狀設(shè)置成適于弧形構(gòu)件41與該連接件相對于彼此滑動(dòng)；上車架3通過該連接件設(shè)置在弧形構(gòu)件41上并且能夠沿著助力車I的前后方向在該弧形構(gòu)件41上滑動(dòng)，從而改變上車架3和座椅2 (具體是座椅本體21)的傾斜度。優(yōu)選地，弧形構(gòu)件41是彼此連接的兩個(gè)弧形支架41 ;兩者的彼此連接的主要目的在于幫助限定兩者的絕對位置和兩者之間的相對位置，這種連接不以任何方式影響上車架3和下車架4相對于彼此的移動(dòng)。具體地，這兩個(gè)弧形支架41沿殘疾人助力車I的前后方向延伸；并且每個(gè)弧形支架41都具有2個(gè)端部，每個(gè)端部分別設(shè)置四個(gè)車輪中的I個(gè)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，上車架3包括彼此連接成一體的四根桿32 (由于觀察角度的關(guān)系，圖1中僅示出了兩根桿32)，每根桿32的頂端與座椅2 (具體是座椅本體21)的底部固定連接并且每根桿32的底部都設(shè)置有滑套34。滑套34以可滑動(dòng)方式安裝在下車架4的弧形構(gòu)件上41?；?4就是前面描述的設(shè)置于上車架3上并且與弧形構(gòu)件41相互配合的連接件的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。當(dāng)然，還能夠以其他適當(dāng)方式來實(shí)現(xiàn)這種連接件。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所稱的以可滑動(dòng)方式安裝是指安裝在一起的兩者能夠相對于彼此滑動(dòng)。
[0016]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的殘疾人助力車I還包括驅(qū)動(dòng)裝置和基于計(jì)算機(jī)的控制器(附圖中未示出)。驅(qū)動(dòng)裝置固定到下車架4上并且用于驅(qū)動(dòng)前面描述的上車架3相對于下車架4滑動(dòng)(或者說滑套34相對于弧形構(gòu)件41滑動(dòng))?；谟?jì)算機(jī)的控制器與傾斜度傳感器22和驅(qū)動(dòng)裝置信號連通并且該控制器設(shè)置在下述部件中的一個(gè)部件上:座椅2、上車架3和下車架4。當(dāng)從傾斜度傳感器22接收到的信號表明座椅本體21的傾斜度超過最大限值時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令，命令驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上車架3沿下車架4的弧形構(gòu)件滑動(dòng)，使座椅本體21返回到水平狀態(tài)。作為示例，上述傾斜度的最大限值通常在10°到30°之間并且最優(yōu)選地是20°，具體數(shù)值取決于助力車的尺寸、結(jié)構(gòu)、使用者對傾斜狀態(tài)的容忍度等因素，并且該數(shù)值可以設(shè)置成由使用者自行調(diào)節(jié)。當(dāng)傾斜度傳感器22感測到座椅本體21回復(fù)到水平狀態(tài)時(shí)，傳感器22發(fā)送信號到基于計(jì)算機(jī)的控制器并且由該控制器發(fā)送指令來命令驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，從而使座椅本體21保持在水平狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型所稱的基于計(jì)算機(jī)的控制器是指，該控制器與設(shè)置于外部的計(jì)算機(jī)或者設(shè)置在內(nèi)部的計(jì)算機(jī)(例如，單片機(jī))通訊連接從而可以在計(jì)算機(jī)的幫助下更好的完成對部件的控制工作。優(yōu)選地，前述兩個(gè)弧形支架41中的每個(gè)都包括水平設(shè)置的橫梁42，并且驅(qū)動(dòng)裝置是設(shè)置在橫梁42上的四個(gè)液壓缸。具體地說，每個(gè)橫梁42的前端和后端處分別設(shè)置這四個(gè)液壓缸中的一個(gè)。如將在圖2中清楚地示出的，液壓缸包括缸筒402、不可伸縮的第一端401以及可伸縮的缸桿403。第一端401包括能夠活動(dòng)連接的第一接頭，并且缸桿403包括能夠活動(dòng)連接的第二接頭。缸筒402和缸桿403能夠相對于彼此移動(dòng)(即，缸桿能夠收縮并容納在缸筒402中也能夠大部分伸出該缸筒4