一根連桿，其一端連接第一鉸接部A，另一端連接第二鉸接部B ;也可以是數(shù)根連桿首尾依次鉸接形成。在本實(shí)施方式中，連桿組件32包括第一連桿321和第二連桿322，第一連桿321的近端與操作桿31的連動(dòng)端311通過第一鉸接部A鉸接，第二連桿322的遠(yuǎn)端與釘頭部2通過第二鉸接部B鉸接，第一連桿321與第二連桿322通過第五鉸接部E鉸接。
[0033]聯(lián)接組件33，其包括第一聯(lián)接件331、第一轉(zhuǎn)接件332以及第二聯(lián)接件333。第一聯(lián)接件331與本體I固定連接。第二聯(lián)接件333的遠(yuǎn)端通過第三鉸接部C與釘頭部2鉸接。第一轉(zhuǎn)接件332的近端通過第四鉸接部D與第一聯(lián)接件331鉸接，第一轉(zhuǎn)接件332的遠(yuǎn)端與第二聯(lián)接件333的近端固定連接。
[0034]當(dāng)操作者向操作桿31的作動(dòng)端312施加作用力，使得操作桿31的連動(dòng)端311在本體I內(nèi)沿殼體11滑動(dòng)，并進(jìn)一步經(jīng)過連桿組件32和聯(lián)接組件33的傳動(dòng)，從而使得釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I的軸向同向擺動(dòng)。
[0035]在本實(shí)施方式中，聯(lián)接組件33還包括固定設(shè)置在釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334，第二轉(zhuǎn)接件334通過第三鉸接部C與第二聯(lián)接件333的遠(yuǎn)端鉸接，第二轉(zhuǎn)接件334通過第二鉸接部B與連桿組件32中的第二連桿322的遠(yuǎn)端鉸接(即第二鉸接部B和第三鉸接部C都設(shè)置在第二轉(zhuǎn)接件334上)。在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)接件334可以沿釘倉架21的中軸線固定設(shè)置在釘倉架21上。
[0036]在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)接件332上設(shè)有定位銷3321，第一連桿321上對(duì)應(yīng)地設(shè)有銷槽3211，定位銷3321可移動(dòng)地位于銷槽3211內(nèi)。
[0037]連桿組件32可以只有一根連桿，也可以包括數(shù)根連桿，其中任意一根連桿上對(duì)應(yīng)地開設(shè)有銷槽。在本實(shí)用新型的一個(gè)替代實(shí)施方案中，連桿組件32具有連接第一鉸接部A的第一連桿321和連接第二鉸接部B的第二連桿322，可以在第二連桿322上開設(shè)有與定位銷3321對(duì)應(yīng)的銷槽。
[0038]在本實(shí)施方式中，定位銷3321固定地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接件332上，銷槽3211具有大致沿第一連桿321的軸向延伸設(shè)置的V字型貫通空間，定位銷3321滑動(dòng)設(shè)置在銷槽3211內(nèi)；且V字型貫通空間的近端與中部相比，到第三鉸接部C與第四鉸接部D之間連線的垂直距離更大(該垂直距離大小的判斷，以釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I的軸向沒有發(fā)生擺動(dòng)的第一狀態(tài)下的垂直距離為準(zhǔn)；在本實(shí)施方式中，即以本體1、釘頭部2以及第一轉(zhuǎn)接件332，三者同軸設(shè)置的第一狀態(tài)下的為準(zhǔn)。以下皆同)。
[0039]在本實(shí)用新型的一個(gè)替代實(shí)施方案中，連桿組件32可以只有一根連桿，即第一連桿321，其近端連接第一鉸接部A，遠(yuǎn)端連接第二鉸接部B，第一連桿321上開設(shè)有與定位銷3321對(duì)應(yīng)的銷槽3211。更優(yōu)選的，銷槽3211具有大致沿第一連桿321的軸向延伸設(shè)置的V字型貫通空間，定位銷3321滑動(dòng)設(shè)置在銷槽3211內(nèi)，且該V字型貫通空間的遠(yuǎn)端、中部和近端，三者到第三鉸接部C與第四鉸接部D之間連線的垂直距離依次增大，當(dāng)然，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的需要，銷槽也可以被設(shè)置為不規(guī)則形狀，只要能實(shí)現(xiàn)釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0040]下面結(jié)合圖2至圖4，詳細(xì)說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置如何實(shí)現(xiàn)釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I的軸向作同向的擺動(dòng)。
[0041]參見圖2，為該裝置的第一狀態(tài)，釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I的軸向沒有發(fā)生擺動(dòng)，也即初始狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，本體1、第一轉(zhuǎn)接件332與釘頭部2，三者基本同軸設(shè)置，即，本體1、第一轉(zhuǎn)接件332、釘頭部2以及第二轉(zhuǎn)接件334的中軸線基本在同一條直線上。定位銷3321大致位于銷槽3211的中部。
[0042]在本實(shí)施方式中，第四鉸接部D的軸心位于本體I的中軸線上；第三鉸接部C的軸心位于釘頭部2的中軸線上，或者也可以說位于釘倉架21的中軸線上。第三鉸接部C和第四鉸接部D的軸心連線與第一轉(zhuǎn)接件332的中軸線基本重合。
[0043]參見圖3，為該裝置的第二狀態(tài)。當(dāng)操作者向操作桿31的作動(dòng)端312施加向遠(yuǎn)端的推動(dòng)力時(shí)，連動(dòng)端311沿本體I的殼體11向遠(yuǎn)端滑動(dòng)；連動(dòng)端311推動(dòng)第一連桿321向遠(yuǎn)端移動(dòng)，從而也帶動(dòng)第二連桿322向遠(yuǎn)端移動(dòng)，第二連桿322在第二鉸接部B所在位置給釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334施加了一個(gè)向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)的力，從而使得釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334以第三鉸接部C為轉(zhuǎn)動(dòng)中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釘頭部2的一次擺動(dòng)；與此同時(shí)，隨著第一連桿321向遠(yuǎn)端移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)接件332上的定位銷3321相對(duì)于第一連桿321沿銷槽3211向近端滑動(dòng)，當(dāng)定位銷3321滑動(dòng)至銷槽3211的最近端時(shí)，第一連桿321與定位銷3321相抵；此時(shí)，操作者再繼續(xù)向遠(yuǎn)端推動(dòng)操作桿31，使得第一連桿321向遠(yuǎn)端推動(dòng)定位銷3321，從而推動(dòng)第一轉(zhuǎn)接件332以第四鉸接部D為轉(zhuǎn)動(dòng)中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，與第一轉(zhuǎn)接件332固定連接的第二聯(lián)接件333帶動(dòng)釘頭部2繼續(xù)順時(shí)針二次轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了釘頭部2的二次擺動(dòng)，使得釘頭部2的擺動(dòng)角度可以更大。
[0044]如圖3所示，本體I的殼體11的下側(cè)壁的遠(yuǎn)端處可以設(shè)有開口 111，當(dāng)推動(dòng)操作桿31，使其連動(dòng)端311沿殼體11向遠(yuǎn)端移動(dòng)到開口 111處時(shí)，連動(dòng)端311可以在開口 111處稍微向下移動(dòng)以適應(yīng)連桿組件32在空間上的聯(lián)動(dòng)(如圖3所示，連動(dòng)端311以及第一鉸接部A稍微外露出開口 111)，也可以進(jìn)一步增大釘頭部2的擺動(dòng)角度。
[0045]參見圖4，為該裝置的第三狀態(tài)。當(dāng)操作者向操作桿31的作動(dòng)端312施加向近端的拉力時(shí)，連動(dòng)端311沿本體I的殼體11向近端滑動(dòng)；連動(dòng)端311拉動(dòng)第一連桿321向近端移動(dòng)，從而也帶動(dòng)第二連桿322向近端移動(dòng)，第二連桿322在第二鉸接部B所在位置給釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334施加了一個(gè)向近端運(yùn)動(dòng)的力，從而使得釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334以第三鉸接部C為轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)釘頭部2的一次擺動(dòng)；與此同時(shí)，隨著第一連桿321向近端移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)接件332上的定位銷3321相對(duì)于第一連桿321沿銷槽3211向遠(yuǎn)端滑動(dòng)，當(dāng)定位銷3321滑動(dòng)至銷槽3211的最遠(yuǎn)端時(shí)，第一連桿321與定位銷3321相抵；此時(shí)，操作者再繼續(xù)向近端拉動(dòng)操作桿31，使得第一連桿321向近端推動(dòng)定位銷3321，從而推動(dòng)第一轉(zhuǎn)接件332以第四鉸接部D為轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，與第一轉(zhuǎn)接件332固定連接的第二聯(lián)接件333帶動(dòng)釘頭部2繼續(xù)逆時(shí)針二次轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了釘頭部2的二次擺動(dòng)，使得釘頭部2的擺動(dòng)角度可以更大。
[0046]如圖3所示，第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I順時(shí)針擺動(dòng)了 Ml角度，釘頭部2相對(duì)于本體I順時(shí)針擺動(dòng)了更大的M2角度。如圖4所示，第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I逆時(shí)針擺動(dòng)了 Ml角度，釘頭部2相對(duì)于本體I逆時(shí)針擺動(dòng)了更大的M2角度。通常在現(xiàn)有技術(shù)中，釘頭部2相對(duì)于主體I僅能單側(cè)擺動(dòng)最大角度45度左右，而在本實(shí)施方式的裝置中，釘頭部2相對(duì)于主體I向任意一側(cè)擺動(dòng)的最大角度可以達(dá)到60度，甚至更大，可以更好地滿足腔鏡外科手術(shù)的需求。
[0047]在本實(shí)用新型的替代實(shí)施方案中，釘頭部2相對(duì)于第一轉(zhuǎn)接件332擺動(dòng)的角度可以大于第一轉(zhuǎn)接件332相對(duì)于本體I擺動(dòng)的角度，釘頭部2可以有更大的擺動(dòng)自由度。
[0048]在本實(shí)施方式中，操作桿31和連桿組件32設(shè)置在如圖2至圖4所示的第三鉸接部C和第四鉸接部D的連線的下方，但也可以設(shè)置在第三鉸接部C和