一種腔鏡外科手術用縫切裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械領域，涉及一種手術用器械，特別涉及一種具有可擺動頭部的腔鏡外科手術用縫切裝置。
【背景技術】
[0002]外科手術用縫切裝置已被廣泛用于傷口的縫合、內部組織的縫合與切割，目前也已經開發(fā)了適用于腔鏡外科手術的縫切裝置。腔鏡外科，也稱腹腔鏡外科，是以電子鏡像代替肉眼直視、以細長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應激反應下，完成對體內病灶的觀察、診斷、切割、縫合及其他治療。
[0003]腔鏡外科手術用縫切裝置，一般包括器械平臺和可拆卸地安裝于該平臺上的頭部，器械平臺包括擊發(fā)把手，可拆卸的頭部包括一本體和安裝于該本體的遠端的釘頭部，本體包括殼體和設于殼體內的擊發(fā)組件；釘頭部為實施切割和縫合動作的部分，其包括釘倉組件、釘砧組件以及切刀組件，該縫切裝置的頭部可以通過穿刺器穿過身體上的小切口以接近手術部位實施手術。擊發(fā)組件在擊發(fā)把手的驅動下，推動釘倉組件和切刀組件以完成縫切手術。通常，釘頭部通過一鉸接機構安裝于本體的遠端，該鉸接機構使得操作者可以遠距離地操作釘頭部相對于本體作順時針或逆時針擺動。
[0004]目前現(xiàn)有的腔鏡外科手術用縫切裝置中，釘頭部相對于主體向任意一側擺動的最大角度為45度左右，在具體的手術實踐中，經常不能滿足外科醫(yī)生的使用要求。因此，目前亟需一種釘頭部擺動角度更大的腔鏡外科手術用縫切裝置。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種釘頭部擺動角度更大的腔鏡外科手術用縫切裝置。
[0006]本實用新型提供了一種腔鏡外科手術用縫切裝置，其包括:本體，釘頭部，以及連桿機構，所述釘頭部通過所述連桿機構相對于所述本體的軸向可擺動地連接于所述本體的遠端；其中，所述連桿機構包括:操作桿，其具有作動端和連動端；連桿組件，其一端通過第一鉸接部與所述操作桿的連動端鉸接，另一端通過第二鉸接部與所述釘頭部鉸接；以及聯(lián)接組件，其包括第一聯(lián)接件、第一轉接件和第二聯(lián)接件；所述第一聯(lián)接件固定連接于所述本體；所述第一轉接件的一端通過第四鉸接部與所述第一聯(lián)接件鉸接，另一端與所述第二聯(lián)接件固定連接；所述第二聯(lián)接件的一端通過所述第三鉸接部與所述釘頭部鉸接；向所述操作桿的作動端施加作用力，使得所述操作桿的連動端移動，并經過所述連桿組件和所述聯(lián)接組件的傳動，使得所述釘頭部和所述第一轉接件相對于所述本體的軸向作同向擺動。
[0007]優(yōu)選的，所述連桿組件至少包括第一連桿；所述第一轉接件上設有定位銷，所述第一連桿上開設有銷槽，所述定位銷可移動地位于所述銷槽內；或者，所述第一連桿上設有定位銷，所述第一轉接件上開設有銷槽，所述定位銷可移動地位于所述銷槽內。
[0008]優(yōu)選的，所述定位銷固定設置在所述第一轉接件上，所述第一連桿上開設的銷槽具有V字型貫通空間；在所述釘頭部和所述第一轉接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)下，所述V字型貫通空間的遠端、中部和近端，三者到第三鉸接部與第四鉸接部之間連線的垂直距離依次增大。
[0009]優(yōu)選的，所述連桿組件還包括第二連桿；所述第二連桿與第一連桿通過第五鉸接部鉸接。
[0010]優(yōu)選的，所述定位銷固定設置在所述第一轉接件上，所述第一連桿上開設的銷槽具有V字型貫通空間；在所述釘頭部和所述第一轉接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)下，所述V字型貫通空間的近端與中部相比，到第三鉸接部與第四鉸接部之間連線的垂直距離更大。
[0011]優(yōu)選的，所述第一連桿通過第一鉸接部與所述操作桿的連動端鉸接，所述第二連桿通過第二鉸接部與所述釘頭部的鉸接；或者，所述第二連桿通過第一鉸接部與所述操作桿的連動端鉸接，所述第一連桿通過第二鉸接部與所述釘頭部的鉸接。
[0012]優(yōu)選的，所述釘頭部和所述第一轉接件相對于本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)是指所述釘頭部、所述第一轉接件和所述本體的中軸線共軸。
[0013]優(yōu)選的，在所述釘頭部和所述第一轉接件相對于本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)時，所述定位銷位于所述V字型貫通空間的中部。
[0014]優(yōu)選的，所述聯(lián)接組件還包括固定設置在所述釘頭部內的第二轉接件，所述第二轉接件通過所述第三鉸接部與所述第二聯(lián)接件鉸接，所述第二轉接件通過所述第二鉸接部與所述連桿組件鉸接。
[0015]優(yōu)選的，所述釘頭部內固設有釘倉架，所述第二轉接件沿所述釘倉架的中軸線固定設置在所述釘倉架上。
[0016]優(yōu)選的，所述釘頭部相對于所述第一轉接件擺動的角度大于所述第一轉接件相對于所述本體擺動的角度。
[0017]優(yōu)選的，所述本體的殼體的遠端處設有開口，當所述操作桿的連動端移動到所述開口處時，所述連動端和所述第一鉸接部外露出所述開口。
[0018]該腔鏡外科手術用縫切裝置在本體和釘頭部之間增設了一個轉接件，轉接件一端與本體鉸接，另一端與釘頭部鉸接。向操作桿施加作用力，經連桿組件和聯(lián)接組件的傳動，釘頭部相對于本體的軸向進行一次擺動，并且再通過轉接件相對于本體的軸向繼續(xù)作同向擺動，實現(xiàn)了釘頭部相對于本體的二次擺動，擺動角度可以更大，可以更好地滿足腔鏡外科手術的需求。
【附圖說明】
[0019]圖1為根據本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術用縫切裝置的部分結構示意圖；
[0020]圖2為根據本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術用縫切裝置處于第一狀態(tài)的部分結構示意圖；
[0021]圖3為根據本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術用縫切裝置處于第二狀態(tài)的部分結構示意圖；
[0022]圖4為根據本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術用縫切裝置處于第三狀態(tài)的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下將結合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
[0024]本實用新型內所描述的表達位置與方向的詞，均是以器械操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠離操作者的一端為遠端。軸向是指遠端到近端的長度方向。
[0025]本實施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置關系或結構功能上的絕對區(qū)分關系，并且，在不同的實施方式中，可能使用相同的標記或者標號，這也并不代表結構或者功能上的聯(lián)系，而僅僅是為了描述的方便。
[0026]參見圖1至圖4，介紹本實用新型腔鏡外科手術用縫切裝置的一【具體實施方式】。
[0027]參見圖1至圖2，該裝置包括:本體1、釘頭部2以及連桿機構3，釘頭部2通過連桿機構3與本體I的遠端可擺動地連接。
[0028]本體I包括殼體11和設置在殼體11內的擊發(fā)組件等(圖中未示出)。
[0029]釘頭部2為實施切割、縫合動作的部分，釘頭部2包括釘倉組件、釘砧組件以及切刀組件，圖中僅標識了沿釘頭部2的軸向延伸設置的釘倉架21。
[0030]連桿機構3包括:操作桿31、連桿組件32以及聯(lián)接組件33。
[0031]操作桿31具有作動端312和連動端311。在本實施方式中，連動端311可滑動地設置在本體I內。在本實施方式中，連動端311大致沿殼體11向遠端或近端滑動。
[0032]連桿組件32包括至少一根連桿，例如可以是