具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，腔內(nèi)手術(shù)是治療非肌層浸潤性膀胱腫瘤等疾病的重要手段，隨著科技的不斷發(fā)展，腔內(nèi)手術(shù)治療方法也層出不窮，包括單極電切、等離子電切、鈥激光、銩激光術(shù)、熒光劑或NBI輔助的電切術(shù)等。
[0003]對于體積較大，形態(tài)不規(guī)則，多發(fā)，或位于操作盲區(qū)的腔內(nèi)病灶，目前的醫(yī)療器械在手術(shù)中仍存在一定的局限性，常常需要多次操作切除，易丟失解剖層面，不便于手術(shù)操作，且易造成切除不徹底或組織切除過深、過多，從而導(dǎo)致手術(shù)效果不理想、術(shù)后并發(fā)癥和復(fù)發(fā)率偏高等問題。
[0004]由此可見，亟需一種操作更精細(xì)，便于切除各種形態(tài)、位置的腫瘤，以改善手術(shù)效果的器械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置，設(shè)有驅(qū)動手柄和器械桿，所述的器械桿的遠(yuǎn)端設(shè)有可彎曲關(guān)節(jié)段；所述的驅(qū)動手柄、器械桿、可彎曲關(guān)節(jié)段內(nèi)部均中空且相連通；所述的驅(qū)動手柄上設(shè)有兩個推桿，每個推桿均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸一端通過驅(qū)動手柄壁上的通孔穿插于驅(qū)動手柄的腔內(nèi)，且轉(zhuǎn)動軸上固定有牽引絲，所述的牽引絲具有兩個自由端；其中一個推桿配設(shè)的牽引絲的兩個自由端固定于可彎曲節(jié)段中間區(qū)段上，另一推桿配設(shè)的牽引絲的兩個自由端固定于可彎曲節(jié)段最遠(yuǎn)端，且牽引絲的自由端貫穿在可彎曲節(jié)段的牽引絲穿孔內(nèi)；用于貫穿同一推桿配設(shè)的牽引絲兩個自由端的牽引絲穿孔位置相對；所述的推桿配設(shè)有鎖定手柄。
[0008]所述的可彎曲關(guān)節(jié)段為蛇骨鏈狀或由金屬管經(jīng)激光雕刻成的鏤空結(jié)構(gòu)彎曲管構(gòu)成。
[0009]所述的可彎曲關(guān)節(jié)段是由若干個關(guān)節(jié)組成的蛇骨鏈狀，每個關(guān)節(jié)一端設(shè)有位置相對的兩個銷孔，另一端設(shè)有位置相對的兩個銷座，相鄰關(guān)節(jié)在銷孔、銷座以及鉚釘?shù)呐浜舷露T定。
[0010]所述的關(guān)節(jié)上設(shè)有四個牽引絲穿孔，四個牽引絲穿孔兩兩并列構(gòu)成兩組牽引絲穿孔，兩組牽引絲穿孔的位置相對，且兩組牽引絲穿孔的連線與兩個銷孔的連線交叉呈“十”字。
[0011]用于貫穿同一推桿配設(shè)的牽引絲兩個自由端的牽引絲穿孔呈圓周對稱分布。
[0012]所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有環(huán)繞一周的限位槽，所述的牽引絲固定在限位槽上。
[0013]所述的推桿還設(shè)有推柄和柄座，所述的推柄呈弧形，一端連接在柄座上，一端沿著驅(qū)動手柄外壁周長的軌跡線方向彎曲，兩個推桿的推柄彎曲延伸方向相反。
[0014]所述的鎖定手柄位于柄座和驅(qū)動手柄之間，所述的鎖定手柄設(shè)有固定片和楔子，所述的鎖定手柄通過固定片上的穿孔套接于轉(zhuǎn)動軸上，所述的穿孔大于轉(zhuǎn)動軸的橫截面面積，所述的楔子可從柄座和驅(qū)動手柄之間的縫隙中向內(nèi)插入卡緊或向外拔出。
[0015]所述的可彎曲關(guān)節(jié)段是由金屬管經(jīng)激光雕刻成的鏤空結(jié)構(gòu)彎曲管，包括彎曲方向相反的第一彎曲段和第二彎曲段，所述的第一彎曲段和第二彎曲段面向圓心的半個側(cè)壁上均設(shè)有弧形的鏤空槽。
[0016]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1、設(shè)有兩個推桿，每個推桿分別配設(shè)鎖定手柄和牽引絲，兩套牽引絲的自由端分別固定于可彎曲關(guān)節(jié)段的中間區(qū)段和遠(yuǎn)端，使得可彎曲關(guān)節(jié)段被分段控制，能夠呈“S”形雙曲率彎曲也即雙向彎曲并且形態(tài)可固定，顯著提高了器械的靈活性，增加了操作的精細(xì)度，在特定的手術(shù)腔道下，相比于現(xiàn)有手術(shù)器械，本實(shí)用新型可以夠及病灶的各個部位，全角度無盲區(qū)，便于切除各種形態(tài)、位置的腫瘤，操作更簡單，手術(shù)效果更好；
[0018]2、轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有限位槽，牽引絲固定于限位槽上，可防止?fàn)恳z運(yùn)動時左右偏移幅度過大，避免相互干擾；
[0019]3、可彎曲節(jié)段每個關(guān)節(jié)上四個牽引絲穿孔兩兩并列，構(gòu)成兩組牽引絲穿孔，且兩組牽引絲穿孔的連線與兩個銷孔的連線交叉呈“十”字，能更加靈活的控制可彎曲節(jié)段的彎曲角度，實(shí)現(xiàn)彎曲角度的最大化；
[0020]4、可彎曲節(jié)段最遠(yuǎn)端的關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)端設(shè)有臺柱狀的固定頭，可精準(zhǔn)地控制安裝于腔體內(nèi)的器械(如光纖)的頭端活動；
[0021]5、鎖定手柄采用阻尼鎖定，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。
【附圖說明】
[0022]附圖1是本實(shí)用新型具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置的立體圖。
[0023]附圖2是推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖3是實(shí)施例1的可彎曲關(guān)節(jié)段的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖4是關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖5是實(shí)施例2的可彎曲關(guān)節(jié)段的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖6是實(shí)施例2中可彎曲關(guān)節(jié)段的牽引絲穿孔示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0029]附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示:
[0030]11.驅(qū)動手柄12.器械桿
[0031]13.可彎曲關(guān)節(jié)段 131.關(guān)節(jié)
[0032]1311.銷孔1312.銷座
[0033]1313.牽引絲穿孔 14.接頭
[0034]15.推桿151.推柄
[0035]152.柄座153.轉(zhuǎn)動軸
[0036]154.限位槽16.鎖定手柄
[0037]161.固定片162.楔子
[0038]163.穿孔17.牽引絲
[0039]171.關(guān)節(jié)132.固定頭
[0040]133.第一彎曲段 134.第二彎曲段
[0041]135.鏤空槽
[0042]實(shí)施例1
[0043]請參照圖1，圖1是本實(shí)用新型具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置的立體圖。所述的具有可彎關(guān)節(jié)的手術(shù)裝置由近端至遠(yuǎn)端依次設(shè)有驅(qū)動手柄11、器械桿12和可彎曲關(guān)節(jié)段13，所述的驅(qū)動手柄11、器械桿12、可彎曲關(guān)節(jié)段13內(nèi)部均中空且相連通。所述的驅(qū)動手柄11的近端設(shè)有接頭14，驅(qū)動手柄11上還設(shè)有兩個推桿15，兩個推桿15的位置相對；所述的推桿15設(shè)有推柄151、柄座152和轉(zhuǎn)動軸153(圖中未示出)，所述的柄座152為圓柱形，所述的推柄151呈弧形，一端連接在柄座152側(cè)壁上，一端沿著驅(qū)動手柄11外壁周長的軌跡線方向彎曲；兩個推桿15的推柄151彎曲延伸方向正好相反，一個推柄151位于驅(qū)動手柄11的上方，另一個推柄151位于驅(qū)動手柄11的下方；每個推桿15均配設(shè)一個鎖定手柄16。
[0044]請參照圖2，圖2是推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述的轉(zhuǎn)動軸153 —端固定于柄座152近驅(qū)動手柄的一面，另一端通過驅(qū)動手柄11壁上的通孔(圖中未示出)穿插于驅(qū)動手柄11的腔內(nèi)，且轉(zhuǎn)動軸153位于驅(qū)動手柄11腔內(nèi)的區(qū)段外壁上設(shè)有環(huán)繞一周的限位槽154。所述的限位槽154內(nèi)固定有兩根牽引絲17。所述的牽引絲17—端固定在限位槽154上，另一端為自由端。所述的鎖定手柄16設(shè)有固定片161和楔子162，所述的固定片161中設(shè)有穿孔163，所述的鎖定手柄16通過穿孔163套接于轉(zhuǎn)動軸153上，且鎖定手柄16位于柄座152和驅(qū)動手柄11之間，所述的穿孔163大于轉(zhuǎn)動軸153的橫截面面積，使得楔子162可以從柄座152和驅(qū)動手柄11之間的縫隙中向內(nèi)插入卡緊或向外拔出。
[0045]請參照圖3，圖3是實(shí)施例1的可彎曲關(guān)節(jié)段的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的可彎曲關(guān)節(jié)段13設(shè)有若干個關(guān)節(jié)131，每個關(guān)節(jié)131 —端的側(cè)壁上設(shè)有銷孔1311，另一端的側(cè)壁上設(shè)有突出的銷座1312，相鄰關(guān)節(jié)131在側(cè)壁上的銷孔1311與銷座1312以及鉚釘(圖中未示出)的配合下而鉚定，使得整個可彎曲關(guān)節(jié)段13呈蛇骨鏈狀。最遠(yuǎn)端的關(guān)節(jié)131的遠(yuǎn)端設(shè)有臺柱狀的固定頭132。
[0046]請參照圖4，圖4是關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)不意圖。每個關(guān)節(jié)131上設(shè)有兩個銷孔1311和兩個銷座1312，兩個銷孔1311位置相對，兩個銷座1312位置相對。所述的關(guān)節(jié)131內(nèi)壁上還設(shè)有四個牽引絲穿孔1313，四個牽引絲穿孔1313兩兩并列構(gòu)成兩組牽引絲穿孔1313，且兩組牽引絲穿孔1313的位置相對。兩組牽引絲穿孔1313的連線與兩個銷孔1311的連線交叉呈“十”字。各個關(guān)節(jié)131上的牽引絲穿孔1313相連通形成四條通道。
[0047]其中一個推桿15配設(shè)的兩根牽引絲17的兩個自由端分別從兩個牽引絲穿孔1313中穿過且這兩個牽引絲穿孔1313位于對角線位置上，即呈圓周對稱分布，相對于圓心對稱；另一個推桿15配設(shè)的兩根牽引絲17的兩個自由端分別從另外兩個牽引絲穿孔1313中穿過。固定在一個推桿15上的兩根牽引絲17的兩個自由端遠(yuǎn)端固定在可彎曲節(jié)段中間區(qū)段的一個關(guān)節(jié)131上，