一種踝關節(jié)攣縮牽伸支具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種踝關節(jié)攣縮牽伸支具，它是一種可自動調(diào)節(jié)關節(jié)角度治療踝關節(jié)攣縮的康復支具，屬于康復醫(yī)療設備技術領域。
【背景技術】
[0002]踝關節(jié)肌肉、韌帶、骨骼發(fā)生損傷或者中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷時，踝關節(jié)往往會因為長時間制動或廢用而導致踝關節(jié)攣縮、變形，為了解決這一問題，需要通過牽引、拉伸踝關節(jié)周圍的肌肉、韌帶，以恢復踝關節(jié)的活動度。常用的康復醫(yī)療方式是靠自己牽伸或者在醫(yī)生幫助下進行踝關節(jié)牽伸訓練，也可以通過醫(yī)療器械的輔助進行康復訓練。
[0003]現(xiàn)有的踝關節(jié)康復醫(yī)療器械通常有兩種形式:機械式和電氣式。機械式能夠很好地貼合人體關節(jié)，但通常需要人手動調(diào)節(jié)關節(jié)的活動量，這一工作一般由醫(yī)生來完成，醫(yī)生需要不斷根據(jù)肌肉、韌帶康復時間調(diào)整關節(jié)角度，不能夠有效地大量使用；電器式往往結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，不能很好地控制調(diào)整的幅度，不能保護踝關節(jié)的生理結(jié)構(gòu)，牽伸過度往往造成肌腱和韌帶的損傷。
[0004]在目前的研宄中，河南中醫(yī)學院的張斌等人在專利CN 203354852U中發(fā)明了一種電動液壓踝關節(jié)校正板，該校正板可以有效解決提高牽伸小腿三頭肌和跟腱的效果，增強療效，提高工作效率，該校正板的兩個液壓伸縮桿上安裝有一個控制手柄，可通過控制手柄控制關節(jié)角度在O?35°內(nèi)可調(diào)，但該結(jié)構(gòu)過于簡單，不能很好地貼合人體踝關節(jié)，在使用中可能產(chǎn)生松脫的現(xiàn)象；吉林大學的李秋菊等人在專利CN 203425085 U中發(fā)明了可調(diào)式踝關節(jié)康復支具，該康復支具包括小腿固定器、足托組成，該結(jié)構(gòu)踝關節(jié)處存在一個帶螺孔的圓盤，可以通過該圓盤處的緊定螺釘固定關節(jié)小腿固定器和足托，控制一定的角度，該固定期的特點是能夠很好地體和人體下肢的外形，通過固定帶將肢體固定在支架上，但該康復支具需要靠醫(yī)生手動調(diào)節(jié)關節(jié)角度，調(diào)節(jié)的過程中費時費力，比較復雜。綜合以上現(xiàn)狀，踝關節(jié)康復支具尚無一款可自動調(diào)節(jié)適用于實際醫(yī)療中的產(chǎn)品，本專利申請針對踝關節(jié)康復需求，設計了一種可自動調(diào)節(jié)踝關節(jié)角度實現(xiàn)牽伸踝關節(jié)周圍韌帶和肌肉，改善踝關節(jié)攣縮的康復支具，該支具能夠自動調(diào)節(jié)踝關節(jié)牽引拉伸的角度，并鎖定在相應的位置，幫助患者改善踝關節(jié)關節(jié)活動度、治療踝關節(jié)攣縮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有踝關節(jié)牽引康復支具不完善的現(xiàn)狀，提供了一種可自動調(diào)節(jié)踝關節(jié)角度，緩慢牽伸踝關節(jié)周圍肌肉和韌帶的支具，它是一種可自動調(diào)節(jié)踝關節(jié)角度并完成自動鎖緊的康復支具，完成康復輔助功能。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種踝關節(jié)攣縮牽伸支具，它包括下肢固定腹板1、推桿安裝支撐塊2、推桿安裝銷釘3、左側(cè)電動推桿4、后部彈性關節(jié)連接片5、側(cè)部彈性關節(jié)連接片6、足托7、左側(cè)足底推桿安裝塊8、左側(cè)足底推桿安裝銷釘9、左側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭10、踝關節(jié)角度調(diào)節(jié)旋鈕11、右側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭12、右側(cè)足底推桿安裝銷釘13、右側(cè)足底推桿安裝塊14、右側(cè)電動推桿15、下肢固定綁帶16、推桿控制板17、24V推桿電源18、彈性關節(jié)連接片銷釘19。
[0008]它們之間的位置連接關系是:下肢固定腹板I在最上方，是一個能夠與下肢小腿肚形狀相貼合的有機材料腹板，該腹板通過下肢固定綁帶16與下肢固連；推桿安裝支撐塊2位于下肢固定腹板I的兩側(cè)上部，并與下肢固定腹板I固連；推桿安裝銷釘3位于推桿安裝支撐塊2的中心孔位置，并與推桿安裝支撐塊2及下肢固定腹板I固連；左側(cè)電動推桿4位于整個結(jié)構(gòu)左斜前方，該左側(cè)電動推桿4尾端與推桿安裝銷釘3鉸接，可繞推桿安裝銷釘3轉(zhuǎn)動；后部彈性關節(jié)連接片5通過兩個彈性關節(jié)連接片銷釘19與下肢固定腹板I和足托7分別鉸接；兩個側(cè)部彈性關節(jié)連接片6各通過兩個彈性關節(jié)連接片銷釘19與下肢固定腹板I和足托7分別鉸接；足托7位于整個結(jié)構(gòu)下方，通過后部彈性關節(jié)連接片5、兩個側(cè)部彈性關節(jié)連接片6與下肢固定腹板I彈性連接；左側(cè)足底推桿安裝塊8與足托7固連，位于足托前方左側(cè)；左側(cè)足底推桿安裝銷釘9位于左側(cè)足底推桿安裝塊8上方，與左側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭10固連，并與左側(cè)電動推桿4的前端鉸接；左側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭10位于左側(cè)足底推桿安裝塊8上方，并與左側(cè)足底推桿安裝塊8鉸接；踝關節(jié)角度調(diào)節(jié)旋鈕11位于足托7前上方，該旋鈕可以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)踝關節(jié)支具工作角度；右側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭12位于足托7前部右上方；右側(cè)足底推桿安裝銷釘13位于右側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭12上方，并與之固連，同時與右側(cè)電動推桿15 —端鉸接；右側(cè)足底推桿安裝塊14位于足托右前方與足托固連，并與右側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭12鉸接；右側(cè)電動推桿15位于整個結(jié)構(gòu)右斜前方，與右側(cè)足底推桿安裝銷釘13鉸接；下肢固定綁帶16位于下肢固定腹板I前方上部，并與之固連；推桿控制板17位于足托7下方空缺處，并安裝在足托7底部；24V推桿電源18安裝位于足托7下方空缺處，并安裝在足托7底部。
[0009]所述的下肢固定腹板I是一個與人的小腿肚形狀相貼合的自加工的復雜曲面有機材料結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與人體下肢通過下肢固定綁帶16固連，保證結(jié)構(gòu)在運動時，下肢固定腹板I始終與下肢貼合。
[0010]所述的推桿安裝支撐塊2是一種自加工的中心有孔的方形金屬連接塊，該連接塊與下肢固定腹板I上部固連，兩個推桿安裝支撐塊2分布在下肢固定腹板I兩側(cè)。
[0011]所述的推桿安裝銷釘3是一種普通自加工圓柱形銷釘，銷釘一方面與下肢固定腹板I固連，同時與左側(cè)電動推桿4、右側(cè)電動推桿15鉸接。
[0012]所述的左側(cè)電動推桿4、右側(cè)電動推桿15是一種圓柱形普通市購24V電動推桿，兩個推桿一端分別與兩個推桿安裝銷釘3鉸接，另一端分別與左側(cè)足底推桿安裝銷釘9、右側(cè)足底推桿安裝銷釘13鉸接。
[0013]所述的后部彈性關節(jié)連接片5是一種普通自加工弧形金屬片，該金屬片兩端通過兩個彈性關節(jié)連接片銷釘19分別與下肢固定腹板1、足托7后部鉸接。
[0014]所述的側(cè)部彈性關節(jié)連接片6是一種普通自加工弧形金屬片，該金屬片兩端通過兩個彈性關節(jié)連接片銷釘19分別與下肢固定腹板1、足托7兩側(cè)鉸接。
[0015]所述的足托7是一種普通自加工足底形狀的有機材料板，該足托位于整個結(jié)構(gòu)的正下方，通過六個彈性關節(jié)連接片銷釘19及后部彈性關節(jié)連接片5、側(cè)部彈性關節(jié)連接片6與下肢固定腹板I彈性連接。
[0016]所述的左側(cè)足底推桿安裝塊8、右側(cè)足底推桿安裝塊14是一種中心帶孔的三棱形自加工金屬塊，該安裝塊與足托7前部缺口處固連。上表面與足托7上表面對齊。
[0017]所述的左側(cè)足底推桿安裝銷釘9、右側(cè)足底推桿安裝銷釘13是一種普通圓柱形自加工銷釘，左側(cè)足底推桿安裝銷釘9與左側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭10固連；右側(cè)足底推桿安裝銷釘13與右側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭12固連。
[0018]所述的左側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭10、右側(cè)足底推桿安裝轉(zhuǎn)動接頭12是一種開有連接孔的凹槽狀件，該金屬塊一端與足托鉸接。
[0019]所述的踝關節(jié)角度調(diào)節(jié)旋鈕11是一種市購旋鈕，位于足托前部上方，可在其上轉(zhuǎn)動。
[0020]所述的下肢固定綁帶16是一種市購綁帶，該綁帶位于下肢固定腹板I前方，并與下肢固定腹板I固連。
[0021]所述的推桿控制板17是一種普通市購嵌入式控制板，位于足托7底部，該控制板實現(xiàn)對左側(cè)電動推桿4、右側(cè)電動推桿15的控制。
[0022]所述的24V推桿電源18是一種普通市購24V可充電鋰離子電源，位于足托7底部，可對左側(cè)電動推桿4、右側(cè)電動推桿15以及推桿控制板17供電。
[0023]所述的康復支具，左側(cè)電動推桿4、右側(cè)電動推桿15對稱分布在下肢固定腹板1、足托7兩側(cè)，并與之鉸接，左側(cè)電動推桿4、右側(cè)電動推桿15完成伸縮運動時能夠帶動后部彈性關節(jié)連接片5、側(cè)部彈性關節(jié)連接片6 (兩個)發(fā)生彈性變形，下肢固定腹板1、足托7發(fā)生相對運動。通過與下肢固定腹板1、足托7帶動固連的下肢以及足底產(chǎn)生圍繞踝關節(jié)的運動。除此之外，其余部分不產(chǎn)生相對運動。
[0024]其中，該安裝支撐塊2的數(shù)量是兩個；該推桿安裝銷釘3的數(shù)量是兩個；該側(cè)部彈性關節(jié)連接片6的數(shù)量是兩個；該彈性關節(jié)連接片銷釘19的數(shù)量是六個。
[0025]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0026]1、本實用新型實現(xiàn)了對踝關節(jié)康復的自動調(diào)控，通過調(diào)節(jié)旋鈕即可完成推桿運動位置控制；
[0027]2、本實用新型推桿能夠在外部斷電的情況下實現(xiàn)自鎖，保證結(jié)構(gòu)的安全；
[0028]3、本實用新型通過移動電池電源供電，便于攜帶，體積小。
【附圖說明】
[0029]圖1是本