一種定量抽吸裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種藥物定量抽吸的裝置，包括透明容器、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和藥物接收容器；所述透明容器用于盛放待吸取的藥物；所述抽吸機(jī)構(gòu)用于將透明容器中的藥物抽吸至藥物接收容器中；所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，當(dāng)該藥物剩余高度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，控制該抽吸機(jī)構(gòu)停止工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有效解決了帶有標(biāo)簽紙粉劑瓶的定量抽吸問(wèn)題，提升了粉劑瓶部分抽吸的效率，以及可以降低粉劑瓶反復(fù)穿刺的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種定量抽吸裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及抽吸裝置，特別是一種用于粉劑瓶藥物的定量抽吸裝置;本發(fā)明還涉及了一種粉劑瓶藥物的定量抽吸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前臨床應(yīng)用中，粉劑瓶需要按照醫(yī)囑進(jìn)行定量抽吸。隨著配藥機(jī)器設(shè)備的發(fā)展，目前都是使用配藥機(jī)器人進(jìn)行藥物的抽吸，使其達(dá)到定量的效果。
[0003]而目前市場(chǎng)上配藥設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥液或藥粉從藥瓶中實(shí)時(shí)精確抽吸的方法主要有兩種。一種是用直接使用蠕動(dòng)栗抽吸，蠕動(dòng)栗的抽吸原理是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滾軸，通過(guò)擠壓軟管形成軟管內(nèi)的空氣壓力差將液體抽取出來(lái)。但是蠕動(dòng)栗針對(duì)每一種液體需要不同校正系數(shù)，而且重復(fù)上管后必須進(jìn)行從新校正系數(shù)，否則精度也會(huì)有很大的誤差，所以蠕動(dòng)栗一般只能被用來(lái)抽吸單一的藥液。
[0004]針對(duì)單單使用蠕動(dòng)栗在抽吸藥物時(shí)，必須重新調(diào)整系統(tǒng)的缺陷。現(xiàn)有技術(shù)提供了另一種抽吸方法，通過(guò)使用稱(chēng)重的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的抽吸。但是稱(chēng)重的方式需要機(jī)械手重復(fù)多次的將藥瓶在注射器和稱(chēng)重設(shè)備之間搬運(yùn)，大大的增加的操作的時(shí)間，而且目前市場(chǎng)上的稱(chēng)重設(shè)備很容易受到外界環(huán)境的影響，導(dǎo)致設(shè)備有一定范圍內(nèi)的誤差，無(wú)法做到非常精確的藥液抽吸。而且，若使用稱(chēng)重的方法對(duì)粉劑瓶進(jìn)行抽吸時(shí)，還存在以下技術(shù)缺點(diǎn):
[0005]1、需要使用注射器反復(fù)的穿刺粉劑瓶膠塞進(jìn)行抽吸，容易使膠塞被戳爛，形成污染藥品。
[0006]2、注射器反復(fù)穿刺抽吸效率低下。
[0007]3、稱(chēng)重識(shí)別粉劑瓶抽吸精度效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種藥物定量抽吸的裝置和方法。
[0009]本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種藥物定量抽吸的裝置，包括透明容器、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和藥物接收容器；
[0010]所述透明容器用于盛放待吸取的藥物；
[0011]所述抽吸機(jī)構(gòu)用于將透明容器中的藥物抽吸至藥物接收容器中；
[0012]所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，當(dāng)該藥物剩余高度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，控制該抽吸機(jī)構(gòu)停止工作。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)栗、軟管和裝在該軟管兩端的復(fù)合針;所述軟管的一端通過(guò)該復(fù)合針插入該透明容器中，另一端通過(guò)該復(fù)合針插入該藥物接收容器中；所述軟管中部安裝在所述蠕動(dòng)栗上，通過(guò)該蠕動(dòng)栗驅(qū)動(dòng)軟管中的藥物的流動(dòng)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、背光源和檢測(cè)模塊；
[0015]所述相機(jī)用于采集透明容器中的圖像；
[0016]所述背光源設(shè)置在該相機(jī)的對(duì)面，并與該相機(jī)的拍攝方向位于同一軸線，用于為該相機(jī)拍攝時(shí)提供光源；
[0017]所述檢測(cè)模塊用于接收該相機(jī)拍攝的圖像，并根據(jù)該圖像中藥物剩余高度，向抽吸機(jī)構(gòu)發(fā)送開(kāi)始抽吸或停止抽吸的指令。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)模塊包括圖像提取子模塊和指令發(fā)送子模塊;當(dāng)透明容器中裝好待抽吸的藥物時(shí)，所述相機(jī)拍攝該透明容器的圖像，并發(fā)送至檢測(cè)模塊；
[0019]所述圖像提取子模塊在該圖像中提取出藥物總高度；
[0020]所述指令發(fā)送子模塊發(fā)送開(kāi)啟抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)模塊還包括計(jì)算子模塊；
[0022]當(dāng)相機(jī)拍攝該透明容器的圖像并發(fā)送至檢測(cè)模塊時(shí)，由所述圖像提取子模塊分析該圖像中透明容器剩余藥物的高度值；
[0023]所述計(jì)算子模塊根據(jù)藥物總高度減去剩余高度，獲得抽吸高度，并計(jì)算出抽吸高度與總高度值比例，獲得抽吸比例;若該抽吸比例達(dá)到預(yù)設(shè)抽吸藥物容量與總藥物容量的比例時(shí)，則由所述指令發(fā)送子模塊發(fā)送停止抽吸的指令至抽吸機(jī)構(gòu)。
[0024]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有效解決了帶有標(biāo)簽紙粉劑瓶的定量抽吸問(wèn)題，提升了粉劑瓶部分抽吸的效率，以及可以降低粉劑瓶反復(fù)穿刺的問(wèn)題。
[0025]本發(fā)明還提供了一種藥物定量抽吸的方法，包括以下步驟:
[0026]先將需要定量抽吸的藥物從試劑瓶中抽吸至透明容器中；
[0027]通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)當(dāng)前透明容器中的藥物高度，并發(fā)送啟動(dòng)抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)；
[0028]抽吸機(jī)構(gòu)從透明容器中將藥物抽吸至藥物接收容器中；
[0029]視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，若藥物剩余高度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則發(fā)送停止抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)。
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)當(dāng)前透明容器中的藥物高度，并發(fā)送啟動(dòng)抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)的步驟中，具體包括以下步驟:
[0031]拍攝透明容器的圖像；[0032 ]分析該圖像中透明容器內(nèi)的藥物總高度；[〇〇33]發(fā)送開(kāi)啟抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)。
[0034]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，若藥物剩余高度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則發(fā)送停止抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)的步驟中，具體包括以下步驟:[〇〇35]拍攝透明容器的圖像；
[0036]分析該圖像中透明容器內(nèi)的藥物的剩余高度；
[0037]根據(jù)藥物總高度減去剩余高度，獲得抽吸高度；
[0038]計(jì)算出抽吸高度與總高度值比例，獲得抽吸比例；
[0039]若該抽吸比例達(dá)到預(yù)設(shè)抽吸藥物容量與總藥物容量的比例時(shí)，則由所述指令發(fā)送子模塊發(fā)送停止抽吸的指令至抽吸機(jī)構(gòu)。
[0040]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)栗、軟管和裝在該軟管兩端的復(fù)合針;所述軟管的一端通過(guò)該復(fù)合針插入該透明容器中，另一端通過(guò)該復(fù)合針插入該藥物接收容器中；所述軟管中部安裝在所述蠕動(dòng)栗上，通過(guò)該蠕動(dòng)栗驅(qū)動(dòng)軟管中的藥物的流動(dòng)。
[0041]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、背光源和檢測(cè)模塊；
[0042]所述相機(jī)用于采集透明容器中的圖像；
[0043]所述背光源設(shè)置在該相機(jī)的對(duì)面，并與該相機(jī)的拍攝方向位于同一軸線，用于為該相機(jī)拍攝時(shí)提供光源；
[0044]所述檢測(cè)模塊用于接收該相機(jī)拍攝的圖像，并根據(jù)該圖像中藥物剩余高度，向抽吸機(jī)構(gòu)發(fā)送開(kāi)始抽吸或停止抽吸的指令。[〇〇45]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有效解決了帶有標(biāo)簽紙粉劑瓶的定量抽吸問(wèn)題，提升了粉劑瓶部分抽吸的效率，以及可以降低粉劑瓶反復(fù)穿刺的問(wèn)題。
[0046]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。【附圖說(shuō)明】
[0047]圖1是本發(fā)明的藥物定量抽吸的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖2是本發(fā)明的藥物定量抽吸裝置檢測(cè)模塊的連接框圖。
[0049]圖3是本發(fā)明的藥物定量抽吸的方法的步驟流程圖。
[0050]圖4是本發(fā)明中將藥物抽吸至空瓶中的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0051]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中使用稱(chēng)重方式進(jìn)行藥物抽吸時(shí)效率低下，且有反復(fù)穿刺粉劑瓶膠囊塞的風(fēng)險(xiǎn)，提供了一種用于實(shí)現(xiàn)藥物定量抽吸的裝置和方法，具體通過(guò)以下實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的藥物定量抽吸的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供了一種藥物定量抽吸的裝置，該裝置包括了視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、透明容器2、抽吸機(jī)構(gòu)3和藥物接收容器4〇[〇〇53]所述透明容器2用于盛放待吸取的藥物。具體的，在本實(shí)施例中，所述透明容器2可以為不帶標(biāo)簽紙的空瓶，也可以是其他形狀的容器。而帶吸取的藥物可以是藥液、藥粉或其他形式的藥物。[〇〇54]所述抽吸機(jī)構(gòu)3用于將透明容器2中的藥物抽吸至藥物接收容器4中。具體的，本實(shí)施例中的藥物接收容器4為母袋液，也可以是其他形式的容器，其主要是用來(lái)接收定量抽吸后的藥物。
[0055]所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1用于檢測(cè)透明容器2中的藥物剩余高度，當(dāng)該藥物剩余高度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，控制該抽吸機(jī)構(gòu)3停止工作。
[0056]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)藥物的抽吸，本發(fā)明使用了抽吸機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)藥物的抽吸，并在本實(shí)施例中提供了以下的一種抽吸機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)組成?？梢岳斫獾?，本發(fā)明中也采取其他形式的抽吸結(jié)構(gòu)。具體如下:[〇〇57]本實(shí)施例所述抽吸機(jī)構(gòu)3包括蠕動(dòng)栗31、軟管32和裝在該軟管32兩端的復(fù)合針33。 所述軟管32的一端通過(guò)該復(fù)合針33插入該透明容器2中，另一端通過(guò)該復(fù)合針33插入該藥物接收容器4中。所述軟管32中部安裝在所述蠕動(dòng)栗31上，通過(guò)該蠕動(dòng)栗31驅(qū)動(dòng)軟管32中的藥物的流動(dòng)。[〇〇58]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)藥物的抽吸，本發(fā)明使用了視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)對(duì)透明容器2中藥物高度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并在本實(shí)施例中提供了以下的一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)組成?？梢岳斫獾?，本發(fā)明中也采取其他形式的視覺(jué)檢測(cè)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1具體如下: [〇〇59]本實(shí)施例中所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1包括相機(jī)11、背光源12和檢測(cè)模塊13。
[0060]所述相機(jī)11用于采集透明容器2中的圖像。
[0061]所述背光源12設(shè)置在該相機(jī)11的對(duì)面，并與該相機(jī)11的拍攝方向位于同一軸線， 用于為該相機(jī)11拍攝時(shí)提供光源。[〇〇62]所述檢測(cè)模塊13用于接收該相機(jī)11拍攝的圖像，并根據(jù)該圖像中藥物剩余高度， 向抽吸機(jī)構(gòu)3發(fā)送開(kāi)始抽吸或停止抽吸的指令。在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊13可以是安裝在具有圖像處理功能的裝置中的功能模塊，也可以是單獨(dú)一個(gè)具備圖像處理功能的硬件設(shè)備。
[0063]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,其為本發(fā)明的檢測(cè)模塊13的連接框圖。進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)模塊13對(duì)藥物高度的檢測(cè)，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0064]所述檢測(cè)模塊13包括圖像提取子模塊131、計(jì)算子模塊132、指令發(fā)送子模塊133。 當(dāng)透明容器2中裝好待抽吸的藥物時(shí)，所述相機(jī)11拍攝該透明容器2的圖像，并發(fā)送至檢測(cè)模塊13。
[0065]此時(shí)，所述圖像提取子模塊131在該圖像中提取出藥物總高度。
[0066]所述指令發(fā)送子模塊133發(fā)送開(kāi)啟抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)3。
[0067]當(dāng)相機(jī)11拍攝該透明容器2的圖像并發(fā)送至檢測(cè)模塊13時(shí)，由所述圖像提取子模塊131分析該圖像中透明容器2剩余藥物的高度值。
[0068]所述計(jì)算子模塊132根據(jù)藥物總高度減去剩余高度，獲得抽吸高度，并計(jì)算出抽吸高度與總高度值比例，獲得抽吸比例。若該抽吸比例達(dá)到預(yù)設(shè)抽吸藥物容量與總藥物容量的比例時(shí)，則由所述指令發(fā)送子模塊133發(fā)送停止抽吸的指令至抽吸機(jī)構(gòu)3。
[0069]請(qǐng)參閱圖3,其為本發(fā)明的藥物定量抽吸的方法步驟流程圖。
[0070]本發(fā)明還提供了一種藥物定量抽吸的方法，包括以下步驟:
[0071] S1:先將需要定量抽吸的藥物從試劑瓶中抽吸至透明容器2中。在本實(shí)施例中，由于藥物有時(shí)會(huì)存放于帶有標(biāo)簽紙的藥瓶中，所以需要將該藥物抽吸至透明容器2中。該透明容器2可以是透明的空瓶。而抽吸方式時(shí)，可以采用本發(fā)明的抽吸機(jī)構(gòu)3進(jìn)行抽吸。具體的可以請(qǐng)參閱圖4,其為本發(fā)明的將藥物抽吸至空瓶中的結(jié)構(gòu)示意圖。所述抽吸機(jī)構(gòu)3包括蠕動(dòng)栗31、軟管32和裝在該軟管32兩端的復(fù)合針33。所述軟管32的一端通過(guò)該復(fù)合針33插入該帶標(biāo)簽紙的粉劑瓶5中，另一端通過(guò)該復(fù)合針33插入該透明容器2中。所述軟管32中部安裝在所述蠕動(dòng)栗31上，通過(guò)該蠕動(dòng)栗31驅(qū)動(dòng)軟管32中的藥物的流動(dòng)。
[0072] S2:通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1檢測(cè)當(dāng)前透明容器2中的藥物高度，并發(fā)送啟動(dòng)抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)3。具體的，所述S2具體包括以下步驟:
[0073] S21:拍攝透明容器2的圖像。在本實(shí)施例中，可以使用照相機(jī)11進(jìn)行拍攝，也可以采用其他具備拍照功能的裝置。
[0074] S22:分析該圖像中透明容器2內(nèi)的藥物總高度。在本實(shí)施例中，使用了圖像識(shí)別的技術(shù)，在該圖像中提取出透明容器2內(nèi)的藥物高度。在本實(shí)施例中，可以是使用安裝在具有圖像處理功能的裝置中的功能模塊，也可以是使用單獨(dú)一個(gè)具備圖像處理功能的硬件設(shè)備。[〇〇75]S23:發(fā)送開(kāi)啟抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)3。
[0076]S3:抽吸機(jī)構(gòu)3從透明容器2中將藥物抽吸至藥物接收容器4中。
[0077]S4:視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1實(shí)時(shí)檢測(cè)透明容器2中的藥物剩余高度，若藥物剩余高度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則發(fā)送停止抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)3。具體的，所述步驟S4具體包括以下步驟: [〇〇78]S41:拍攝透明容器2的圖像。[〇〇79]S42:分析該圖像中透明容器2內(nèi)的藥物的剩余高度。[〇〇8〇] S43:根據(jù)藥物總高度減去剩余高度，獲得抽吸高度。[0081 ]S44:計(jì)算出抽吸高度與總高度值比例，獲得抽吸比例。[〇〇82]S45:若該抽吸比例達(dá)到預(yù)設(shè)抽吸藥物容量與總藥物容量的比例時(shí)，則由所述指令發(fā)送子模塊133發(fā)送停止抽吸的指令至抽吸機(jī)構(gòu)3。
[0083]另外作為另一種實(shí)施方式，在分析該剩余藥物是否達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，也可以是先計(jì)算所需抽吸的高度，然后計(jì)算最終剩余高度。若檢測(cè)的實(shí)際剩余高度與計(jì)算高度一致時(shí)， 則控制該抽吸機(jī)構(gòu)3停止工作。[〇〇84]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明有效解決了帶有標(biāo)簽紙粉劑瓶的定量抽吸問(wèn)題，提升了粉劑瓶部分抽吸的效率，以及可以降低粉劑瓶反復(fù)穿刺的問(wèn)題。
[0085]具體的，為了更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明的效率，通過(guò)以下的誤差分析和時(shí)間分析來(lái)說(shuō)明本發(fā)明在進(jìn)行定量抽吸時(shí)的精度和效率。[0〇86]第一、誤差分析。
[0087]假設(shè)本發(fā)明中的相機(jī)11的采集速度為每秒鐘15幀，每幀需要用到66毫秒，圖像分析計(jì)算時(shí)間為20ms，蠕動(dòng)栗31的采用485通訊，通訊的波特率有9600b/s，停止訊號(hào)需要6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，則所使用的通訊時(shí)間為6毫秒。蠕動(dòng)栗31抽吸的速度為15ml每分鐘，則每毫秒為0.00025毫升。
[0088]1.最小誤差分析，當(dāng)米集到最后一張時(shí)，剩余的藥液剛剛好是總藥液減去需要抽吸的藥液。則到蠕動(dòng)栗31工作停止所需要的時(shí)間是圖像分析的時(shí)間+蠕動(dòng)栗31通訊的時(shí)間 =26ms，多抽吸出來(lái)的藥液為26ms*0.00025ml/ms = 0.0065ml。所以最小誤差為0.0065ml。 [〇〇89]2.最大誤差分析，當(dāng)采集的最后一張的圖像時(shí)，前一張圖像已經(jīng)無(wú)限接近需要的抽吸比例時(shí)，則最后一張的圖像采集時(shí)間也會(huì)導(dǎo)致蠕動(dòng)栗31多抽取液體，所以到實(shí)際蠕動(dòng)栗31停止時(shí)間，蠕動(dòng)栗31多抽吸的時(shí)間為圖像采集時(shí)間+圖像分析時(shí)間+蠕動(dòng)栗31通訊時(shí)間 = 92ms，多抽吸的藥液為 92ms*0.00025ml/ms = 0.023ml。[〇〇9〇]以10ml規(guī)格的藥瓶為例，按照最大的誤差計(jì)算誤差比例為0.023ml/10ml*100% = 0.23%，抽吸精度為99.77 %
[0091]當(dāng)藥瓶規(guī)格更高時(shí)，精度比例會(huì)相應(yīng)的隨之提高。[〇〇92]第二、時(shí)間分析
[0093]稱(chēng)重方式抽吸藥液雖然精度較高，但是它在抽吸時(shí)間上以10ml為例要達(dá)到 99.95 %的精度大概需要5分鐘以上的時(shí)間做反復(fù)的稱(chēng)重。而在本發(fā)明中，蠕動(dòng)栗31以15ml 每分鐘的抽吸速度進(jìn)行抽吸，抽吸1 〇ml需要的時(shí)間為40秒。
[0094]由此可見(jiàn)，本發(fā)明在進(jìn)行藥物抽吸時(shí)，既能夠保證其抽吸的精度，也能夠加快抽吸的效率。
[0095]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥物定量抽吸的裝置，其特征在于，包括透明容器、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和藥物接收容器； 所述透明容器用于盛放待吸取的藥物； 所述抽吸機(jī)構(gòu)用于將透明容器中的藥物抽吸至藥物接收容器中； 所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，當(dāng)該藥物剩余高度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，控制該抽吸機(jī)構(gòu)停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥物定量抽吸的裝置，其特征在于，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)栗、軟管和裝在該軟管兩端的復(fù)合針;所述軟管的一端通過(guò)該復(fù)合針插入該透明容器中，另一端通過(guò)該復(fù)合針插入該藥物接收容器中；所述軟管中部安裝在所述蠕動(dòng)栗上，通過(guò)該蠕動(dòng)栗驅(qū)動(dòng)軟管中的藥物的流動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述藥物定量抽吸的裝置，其特征在于:所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、背光源和檢測(cè)模塊； 所述相機(jī)用于采集透明容器中的圖像； 所述背光源設(shè)置在該相機(jī)的對(duì)面，并與該相機(jī)的拍攝方向位于同一軸線，用于為該相機(jī)拍攝時(shí)提供光源； 所述檢測(cè)模塊用于接收該相機(jī)拍攝的圖像，并根據(jù)該圖像中藥物剩余高度，向抽吸機(jī)構(gòu)發(fā)送開(kāi)始抽吸或停止抽吸的指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述藥物定量抽吸的裝置，其特征在于:所述檢測(cè)模塊包括圖像提取子模塊和指令發(fā)送子模塊；當(dāng)透明容器中裝好待抽吸的藥物時(shí)，所述相機(jī)拍攝該透明容器的圖像，并發(fā)送至檢測(cè)模塊； 所述圖像提取子模塊在該圖像中提取出藥物總高度； 所述指令發(fā)送子模塊發(fā)送開(kāi)啟抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述藥物定量抽吸的裝置，其特征在于:所述檢測(cè)模塊還包括計(jì)算子豐旲塊; 當(dāng)相機(jī)拍攝該透明容器的圖像并發(fā)送至檢測(cè)模塊時(shí)，由所述圖像提取子模塊分析該圖像中透明容器剩余藥物的高度值； 所述計(jì)算子模塊根據(jù)藥物總高度減去剩余高度，獲得抽吸高度，并計(jì)算出抽吸高度與總高度值比例，獲得抽吸比例;若該抽吸比例達(dá)到預(yù)設(shè)抽吸藥物容量與總藥物容量的比例時(shí)，則由所述指令發(fā)送子模塊發(fā)送停止抽吸的指令至抽吸機(jī)構(gòu)。6.一種藥物定量抽吸的方法，其特征在于，包括以下步驟: 先將需要定量抽吸的藥物從試劑瓶中抽吸至透明容器中； 通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)當(dāng)前透明容器中的藥物高度，并發(fā)送啟動(dòng)抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)； 抽吸機(jī)構(gòu)從透明容器中將藥物抽吸至藥物接收容器中； 視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，若藥物剩余高度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則發(fā)送停止抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述藥物定量抽吸的方法，其特征在于:所述通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)當(dāng)前透明容器中的藥物高度，并發(fā)送啟動(dòng)抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)的步驟中，具體包括以下步驟: 拍攝透明容器的圖像； 分析該圖像中透明容器內(nèi)的藥物總高度； 發(fā)送開(kāi)啟抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述藥物定量抽吸的方法，其特征在于:所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)透明容器中的藥物剩余高度，若藥物剩余高度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則發(fā)送停止抽吸指令至抽吸機(jī)構(gòu)的步驟中，具體包括以下步驟: 拍攝透明容器的圖像； 分析該圖像中透明容器內(nèi)的藥物的剩余高度； 根據(jù)藥物總高度減去剩余高度，獲得抽吸高度； 計(jì)算出抽吸高度與總高度值比例，獲得抽吸比例； 若該抽吸比例達(dá)到預(yù)設(shè)抽吸藥物容量與總藥物容量的比例時(shí)，則由所述指令發(fā)送子模塊發(fā)送停止抽吸的指令至抽吸機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述藥物定量抽吸的方法，其特征在于:所述抽吸機(jī)構(gòu)包括蠕動(dòng)栗、軟管和裝在該軟管兩端的復(fù)合針;所述軟管的一端通過(guò)該復(fù)合針插入該透明容器中，另一端通過(guò)該復(fù)合針插入該藥物接收容器中；所述軟管中部安裝在所述蠕動(dòng)栗上，通過(guò)該蠕動(dòng)栗驅(qū)動(dòng)軟管中的藥物的流動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述藥物定量抽吸的方法，其特征在于:所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、背光源和檢測(cè)模塊； 所述相機(jī)用于采集透明容器中的圖像； 所述背光源設(shè)置在該相機(jī)的對(duì)面，并與該相機(jī)的拍攝方向位于同一軸線，用于為該相機(jī)拍攝時(shí)提供光源； 所述檢測(cè)模塊用于接收該相機(jī)拍攝的圖像，并根據(jù)該圖像中藥物剩余高度，向抽吸機(jī)構(gòu)發(fā)送開(kāi)始抽吸或停止抽吸的指令。
【文檔編號(hào)】A61J1/20GK106074159SQ201610363843
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】劉葆春, 吳建文, 姜守峰
【申請(qǐng)人】深圳市衛(wèi)邦科技有限公司