吻合器控制電路及電動(dòng)吻合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吻合器控制電路，包括：供電電源、第一放電元件、電源控制開關(guān)、導(dǎo)通回路、控制驅(qū)動(dòng)回路；所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)；所述控制驅(qū)動(dòng)回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)；所述控制驅(qū)動(dòng)回路包括直流電機(jī)、第一繼電器、第二繼電器和開關(guān)電路，所述開關(guān)電路控制所述直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn)量；只用一個(gè)電機(jī)，完成腔鏡吻合器的所有控制操作；工作效率高，成本相對(duì)較低減輕了患者的負(fù)擔(dān)；并且在有限的時(shí)間內(nèi)將供電電源的電量耗盡，解決了原有的電池環(huán)境污染的問題。
【專利說明】
吻合器控制電路及電動(dòng)吻合器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及吻合器控制領(lǐng)域，尤其涉及吻合器控制電路及電動(dòng)吻合器。
【背景技術(shù)】
[0002] 醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫(yī)療器械，隨著醫(yī)學(xué)科 技的發(fā)展，越來越多具有不同功能的吻合器產(chǎn)品已應(yīng)用于臨床。目前在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域中使 用的腔鏡吻合器，在擊發(fā)縫釘?shù)耐瑫r(shí)刀片從中間切斷組織，同時(shí)兩邊各三排縫釘完成對(duì)組 織的縫合、止血等功能。手術(shù)的操作過程是:將腔鏡吻合器的一次性使用的末端執(zhí)行器組裝 到器械上，末端執(zhí)行器包括釘倉(cāng)組件和砧座，所述釘倉(cāng)組件和砧座可閉合或打開的連接，將 閉合狀態(tài)下的末端執(zhí)行器穿過與吻合器配套使用的穿刺器進(jìn)入人體組織，再手動(dòng)調(diào)整釘倉(cāng) 組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉(cāng)組件的釘倉(cāng)與抵釘座將組織夾持到其中，然后擊發(fā) 器械手柄對(duì)組織進(jìn)行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉(cāng)組件以松開組織，將釘倉(cāng)組 件再次閉合后通過穿刺器取出。
[0003] 上述腔鏡吻合器沒有外加動(dòng)力源，僅靠醫(yī)生手動(dòng)擊發(fā)，導(dǎo)致?lián)舭l(fā)力不平穩(wěn)，切割不 均勻，使組織出現(xiàn)毛邊，導(dǎo)致被操作的組織受力不均勻，致使組織本身的彈性變得不均衡， 影響了手術(shù)效果。為了解決該問題，出現(xiàn)了具有動(dòng)力源的電動(dòng)吻合器，現(xiàn)有的電動(dòng)腔鏡吻合 器主要有三種：
[0004] -種是半電動(dòng)腔鏡吻合器，是通過手動(dòng)控制將釘倉(cāng)組件閉合或打開，當(dāng)釘倉(cāng)組件 進(jìn)入組織后，操作者需要用另一只手撥動(dòng)旋鈕控制釘倉(cāng)組件的左右擺動(dòng)，或手動(dòng)調(diào)節(jié)釘倉(cāng) 組件的位置，再手動(dòng)擊發(fā)扳機(jī)以控制吻合器的切割和縫合，在切割的擊發(fā)、回位動(dòng)作是電動(dòng) 控制，除此之外，其余均是通過手動(dòng)控制。這種半電動(dòng)腔鏡吻合器，在整個(gè)操作過程中，醫(yī)生 無法用單手實(shí)現(xiàn)，工作效率不高，使用不方便。
[0005] 另一種是包括控制電路，但是控制電路只能完成驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的閉合或/和打 開，或者只能完成驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器縫合或切割，或者現(xiàn)有的控制驅(qū)動(dòng)在完成驅(qū)動(dòng)過程中至 少使用了三個(gè)以上的電機(jī)來進(jìn)行控制，比如一個(gè)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)縫合，另一個(gè)電機(jī)控制運(yùn)轉(zhuǎn) 閉合，再用一個(gè)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)縫合的停止等等。只能完成一種驅(qū)動(dòng)功能的控制電路需要輔 助裝置，比如傳感器等或是手動(dòng)輔助完成；多個(gè)電機(jī)控制的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，尤其是只 針對(duì)一個(gè)病人使用的腔鏡吻合器，成本相對(duì)過高，導(dǎo)致較高的負(fù)擔(dān)，產(chǎn)生浪費(fèi)。
[0006] 再一種是全電動(dòng)智能腔鏡吻合器，全電動(dòng)智能腔鏡吻合器是由蓄電池、MCU控制電 路系統(tǒng)、電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等組成。通過MCU智能控制芯片強(qiáng)大的運(yùn)算控制功能與電機(jī)相 結(jié)合，能夠用單手實(shí)現(xiàn)操作腔鏡吻合器的閉合和打開動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)控制釘倉(cāng)左右旋轉(zhuǎn)、 擊發(fā)、切割、回位等動(dòng)作;雖然操作上相較于半電動(dòng)腔鏡吻合器簡(jiǎn)單、便捷，但是制造成本更 高，很多手術(shù)都是一次性使用，或者是較少次數(shù)重復(fù)使用，增加了患者負(fù)擔(dān)，影響產(chǎn)品的廣 泛應(yīng)用。
[0007] 而且在現(xiàn)有的腔鏡吻合器中，在電能供能方面一種使用的是直接安裝在器械內(nèi)的 電池給整個(gè)器械供電，使得器械本體一直處于被供電的狀態(tài)，器械本體是隨時(shí)被啟動(dòng)狀態(tài)， 這種器械隨時(shí)被啟動(dòng)的狀態(tài)使得器械在使用時(shí)安全性降低，很可能出現(xiàn)誤操作或誤接觸而 啟動(dòng)器械的情況;并且這種電能供能方式因器械的一次性使用而造成電池的電量未被完全 用盡，電池隨著器械本體被遺棄后對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。另一種是在器械上設(shè)置供電接口， 利用外部電源與供電接口的連接給其供電，這種設(shè)置在使用時(shí)要對(duì)供電接口單獨(dú)進(jìn)行全面 消毒，此部分消毒操作較為復(fù)雜而且要求較高，很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明目的是提供一種吻合器控制電路，解決了原有手動(dòng)腔鏡吻合器操作不方便 費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，而且電路結(jié)構(gòu)相對(duì)成本較低，僅利用一個(gè)電機(jī)完成了對(duì)器械的末端執(zhí)行 器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的剎車控制，左旋轉(zhuǎn)到位的停止控制及右旋轉(zhuǎn)到位 的停止控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制，即只用一個(gè) 電機(jī)，完成腔鏡吻合器的所有控制操作；相對(duì)現(xiàn)有的半電動(dòng)腔鏡吻合器，功能完善更加智 能，工作效率高;相對(duì)全電動(dòng)智能腔鏡吻合器，解決了高成本問題，并且功能完善；因?yàn)槭且?次性使用，減輕了患者的負(fù)擔(dān)；
[0009] 并且本發(fā)明提供的吻合器控制電路，供電電源并非一直處于給整個(gè)器械供電狀 態(tài)，操作者可以根據(jù)情況選擇供電的啟動(dòng)，提高了器械的安全性，同時(shí)在器械使用后的有限 時(shí)間內(nèi)供電電源的電量自動(dòng)耗盡，并不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，解決了電池隨著器械被棄之后 對(duì)環(huán)境造成污染的問題，且無需使用供電接口供電，解決了要對(duì)供電接口進(jìn)行復(fù)雜的消毒 工作的問題，操作更加方便，安全可靠。
[0010] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種電動(dòng)吻合器，相對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)吻合器成本低，功能 完善全面，操作更加方便，相對(duì)全電動(dòng)智能腔鏡吻合器成本低，并且供電電源在器械使用后 有限的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)耗盡電量，既不需要做復(fù)雜的消毒工作也不會(huì)因?yàn)殡娏繘]消耗的電源對(duì) 環(huán)境造成污染。
[0011] 本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種吻合器控制電路，包括:供電 電源、第一放電元件、電源控制開關(guān)、導(dǎo)通回路、控制驅(qū)動(dòng)回路；
[0012] 所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；
[0013] 所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口連接，且所述電源控制 開關(guān)控制所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；
[0014] 所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)；
[0015] 所述控制驅(qū)動(dòng)回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)；
[0016] 所述控制驅(qū)動(dòng)回路包括直流電機(jī)、第一繼電器、第二繼電器和開關(guān)電路，吻合器本 體通過所述直流電機(jī)施加驅(qū)動(dòng)力；
[0017]所述直流電機(jī)的一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機(jī)的另一端與 所述第二繼電器的公共端連接；
[0018] 所述第一繼電器的常開觸點(diǎn)通過所述開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器 的常閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接;所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)通過所述開關(guān)電路與電源正極連 接，所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接；
[0019] 所述開關(guān)電路控制所述直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋 轉(zhuǎn)量。
[0020] 優(yōu)選的，所述供電電源為可拆卸電源，所述供電電源可拆卸的與所述電路供電輸 入端口連接。
[0021] 優(yōu)選的，所述供電電源為多個(gè)電池所組成的電池組;所述電池組包括正極、負(fù)極和 公共極；
[0022] 所述第一放電元件包括第一子放電元件和第二子放電元件，所述第一子放電元件 一端與電池組正極連通，所述第一子放電元件的另一端與電池組公共極連通;所述第二子 放電元件的一端與電池組公共極連通，所述第二子放電元件的另一端與電池組負(fù)極連通。 [0023]優(yōu)選的，所述電源控制開關(guān)包括第十四觸點(diǎn)開關(guān)和第十三觸點(diǎn)開關(guān)，所述第十四 觸點(diǎn)開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，并設(shè)于靠近所述第一子放電元件 的一端;所述第十三觸點(diǎn)開關(guān)控制所述第二子放電元件與電路供電輸入端口的連接。
[0024] 優(yōu)選的，還包括第一觸點(diǎn)開關(guān)，且所述導(dǎo)通回路包括第一電阻和第一發(fā)光二極管； 所述第一電阻與所述第一發(fā)光二極管串聯(lián)后通過第一觸點(diǎn)開關(guān)與所述第一放電元件并聯(lián)。
[0025] 優(yōu)選的，所述開關(guān)電路包括第二選擇開關(guān)、第三選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)、第五選 擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)；
[0026] 所述第二選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與電源正極連通，所述第二選擇開關(guān)的兩個(gè)靜觸點(diǎn)分 別與所述第四選擇開關(guān)的兩個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第六選擇開 關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第六選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第三選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸 點(diǎn)連接，所述第三選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第五選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述 第五選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第二繼電器線圈的一端連接;所述第三選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與 電源正極連通;所述第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第七選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)連接，所述第七 選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第二繼電器線圈的一端連接，所述第七選擇開關(guān)的另一個(gè)靜 觸點(diǎn)與所述第一繼電器線圈的一端連接;所述第一繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連 通，所述第二繼電器線圈的另一端與電源負(fù)極連通。
[0027] 優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第八選擇開關(guān)、第九選擇開關(guān)、第十觸點(diǎn)開關(guān)、第十 一觸點(diǎn)開關(guān)、第十二觸點(diǎn)開關(guān)、第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器;所述第三繼電器包 括第一公共端、第二公共端、第一常閉觸點(diǎn)和第二常閉觸點(diǎn)；
[0028] 所述第八選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述電源正極連通，所述第八選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸 點(diǎn)與所述第三繼電器的第一公共端連接，第三繼電器的第一常閉觸點(diǎn)與所述第四繼電器的 常閉觸點(diǎn)連接，第三繼電器的第二常閉觸點(diǎn)與第五繼電器的公共端連接，第三繼電器的第 二公共端與第九選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第九選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與電源正極連 通；
[0029]所述第十觸點(diǎn)開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十觸點(diǎn)開關(guān)的另一端與第三繼 電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；
[0030] 所述第十一觸點(diǎn)開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十一觸點(diǎn)開關(guān)的另一端與第 四繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上;所述第四繼電器的公共端與所述第一繼電器的 線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；
[0031] 所述第十二觸點(diǎn)開關(guān)與所述第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上;所述第 五繼電器的常閉觸點(diǎn)與第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。
[0032] 優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括檢測(cè)支路，所述檢測(cè)支路與所述第三繼電器的線圈 并聯(lián)，并對(duì)所述第三繼電器的線圈的通電情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0033]優(yōu)選的，所述檢測(cè)支路包括第二電阻和第二發(fā)光二極管，所述第二電阻和所述第 二發(fā)光二極管串聯(lián)。
[0034]優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第三電阻和第三發(fā)光二極管，所述第四選擇開關(guān)的 動(dòng)觸點(diǎn)與所述第三電阻和所述第三發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。
[0035]優(yōu)選的，所述第一子放電元件為第四電阻，所述第二子放電元件為第五電阻；
[0036] 所述第五電阻的阻值為100歐姆，所述第四電阻的阻值為100歐姆;所述第一繼電 器線圈的工作電流為10mA，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的工作電流為1A至5A。
[0037] 本發(fā)明解決另一個(gè)技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)吻合器，包括末端執(zhí)行 器擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述末端執(zhí)行器進(jìn)行閉合和打開以及對(duì)組織的切 割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括以上所述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述擊發(fā)部件 通過對(duì)所述吻合器控制電路對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行控制。
[0038] 本發(fā)明具有一個(gè)如下有益效果：吻合器控制電路，因設(shè)置控制驅(qū)動(dòng)回路中的直流 電機(jī)給器械給出驅(qū)動(dòng)力，開關(guān)電路控制所述直流電機(jī)完成末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合， 切割，閉合到位后的剎車控制，左旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，右旋轉(zhuǎn)到位停止控制，擊發(fā)到位后 的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制;相對(duì)現(xiàn)有的半電動(dòng)腔鏡吻合器功能更 加完善，更加智能，操作更加便捷;相對(duì)現(xiàn)有的全電動(dòng)智能腔鏡吻合器成本大大降低，功能 完善，減輕患者負(fù)擔(dān)。因設(shè)置有電源控制開關(guān)，電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電 輸入端口連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；使 得操作者在需要的時(shí)候選擇性的使供電電源進(jìn)行供電，同時(shí)操作者可以選擇性的使第一放 電元件對(duì)供電電源進(jìn)行放電；在需要時(shí)通過導(dǎo)通回路繼續(xù)放電的同時(shí)對(duì)電路進(jìn)行供電，直 到電池的電量耗盡，解決了原有的電池環(huán)境污染的問題;并且提高了器械的安全性，不會(huì)因 為誤操作或誤接觸而啟動(dòng)器械;同時(shí)省去了對(duì)供電部分消毒清潔的工作。
[0039] 本發(fā)明具有另一個(gè)如下有益效果：電動(dòng)吻合器，因設(shè)置有上述吻合器控制電路，操 作簡(jiǎn)單，不僅在大大降低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)操作，節(jié)省成本保護(hù)環(huán)境、提高了器械的 安全性，省去了部分復(fù)雜的消毒工作。
【附圖說明】
[0040] 圖1為吻合器控制電路示意圖。
[0041 ]圖中標(biāo)記示意為：
[0042] 123

【具體實(shí)施方式】 2 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。 3 實(shí)施例1
[0046] 本實(shí)施例提供了 一種吻合器控制電路，包括:供電電源、第一放電元件、電源控制 開關(guān)、導(dǎo)通回路、控制驅(qū)動(dòng)回路；
[0047] 所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；
[0048] 所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口連接，且所述電源控制 開關(guān)控制所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；
[0049] 所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)；
[0050] 所述控制驅(qū)動(dòng)回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)；
[0051] 所述控制驅(qū)動(dòng)回路包括直流電機(jī)、第一繼電器、第二繼電器和開關(guān)電路，所述吻合 器本體通過所述直流電機(jī)施加驅(qū)動(dòng)力；
[0052]所述直流電機(jī)的一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機(jī)的另一端與 所述第二繼電器的公共端連接；
[0053]所述第一繼電器的常開觸點(diǎn)通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器的常 閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接;所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述 第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述電源負(fù)極連接；
[0054]所述開關(guān)電路控制所述直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋 轉(zhuǎn)量。
[0055] 這里具體描述的是腔鏡吻合器的控制電路，設(shè)置電源控制開關(guān)，所述電源控制開 關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，且所述電源控制開關(guān)控制所述第一放電 元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電;這里所說的電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸 入端的連接，并不單一指控制所述供電電源對(duì)電路供電，也可指控制所述供電電源處于供 電狀態(tài)(電路是否得電的狀態(tài)）。
[0056] 當(dāng)需要供電電源對(duì)器械進(jìn)行供電時(shí)，利用電源控制開關(guān)，啟動(dòng)供電電源與供電輸 入端口的連接，同時(shí)啟動(dòng)第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電；在此之前供電電源相當(dāng) 于獨(dú)立個(gè)體存在，本身不放電不消耗電量，避免了供電電源在器械運(yùn)作之前就浪費(fèi)電量的 問題，同時(shí)也使得器械本體不會(huì)一直處于被供電狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)誤操作或誤接觸而啟動(dòng)器 械的情況。這里可以設(shè)置電源控制開關(guān)同時(shí)對(duì)所述供電輸入端口和第一放電元件作用。此 時(shí)第一放電元件開始對(duì)供電電源開始放電，因所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)，所 述控制驅(qū)動(dòng)回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)，所以此時(shí)供電電源處于對(duì)導(dǎo)通回路和控制驅(qū)動(dòng)回路 的供電狀態(tài)；由此可以看出，啟動(dòng)電控控制開關(guān)后，第一放電元件開始對(duì)供電電源持續(xù)的放 電的同時(shí)對(duì)器械本體開始提供電能，導(dǎo)通回路因得到電而導(dǎo)通，對(duì)得到電情況進(jìn)行檢測(cè)和 顯示;控制驅(qū)動(dòng)回路可以在得電的情況下控制器械本體開始吻合操作;在吻合操作完畢之 后控制驅(qū)動(dòng)回路停止運(yùn)作，第一放電元件仍然持續(xù)的對(duì)所述供電電源放電，直至將供電電 量耗盡。這樣器械一次性使用后電池隨著器械被遺棄，電池電量會(huì)自動(dòng)耗盡，不會(huì)造成對(duì)環(huán) 境的污染;這種設(shè)計(jì)也免去了給供電接口單獨(dú)消毒的操作，使用方便。
[0057]控制驅(qū)動(dòng)回路中的直流電機(jī)對(duì)器械施加驅(qū)動(dòng)力，因?yàn)樵O(shè)置有所述第一繼電器的常 開觸點(diǎn)通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接;所述 第二繼電器的常開觸點(diǎn)通過開關(guān)電路與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述 電源負(fù)極連接;開關(guān)電路控制所述直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和 旋轉(zhuǎn)量。應(yīng)當(dāng)理解為，開關(guān)電路通過第一繼電器和第二繼電器控制直流電機(jī)，直流電機(jī)通過 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn)量來控制末端執(zhí)行器的釘倉(cāng)組件和砧座的 閉合、打開、閉合停止和打開停止，末端執(zhí)行器的整體角度旋轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行器對(duì)組織的切割、 縫合、切割縫合停止，切割縫合后的回位和回位到位的停止。
[0058] 解決了原有手動(dòng)腔鏡吻合器操作不方便費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，而且電路結(jié)構(gòu)相對(duì)成本 較低，僅利用一個(gè)電機(jī)完成了對(duì)器械的末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合，切割，閉合到位后的 剎車控制，左旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，右旋轉(zhuǎn)到位的停止控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā) 后回位控制和回位剎車停止控制，也就是說只用一個(gè)電機(jī)，完成腔鏡吻合器的所有控制操 作；相對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)控制成本較低的同時(shí)功能更加完善更加智能；相對(duì)全電動(dòng)智能腔鏡吻 合器，解決了高成本問題，并且功能完善;因?yàn)槭且淮涡允褂?，減輕了患者的負(fù)擔(dān)。
[0059] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述供電電源為可拆卸電源，所述供電電源可拆卸的與所述電 路供電輸入端口連接。應(yīng)當(dāng)理解為可拆卸供電源與所述電路輸入端口和電路輸出端口連接 后為不可再?gòu)钠餍瞪喜鹦断聛?，?dāng)然也可以設(shè)置成可以從器械上拆卸下來，這樣設(shè)置，可以 選擇性的安裝供電電源，為了方便，因?yàn)樵O(shè)置有電源控制開關(guān)，有效的控制供電電源的供電 情況，所以供電電源為連接后為不可再?gòu)钠餍瞪喜鹦断聛淼那闆r較為方便。
[0060] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述供電電源為多個(gè)電池所組成的電池組;所述電池組包括正 極、負(fù)極和公共極；
[0061] 所述第一放電元件包括第一子放電元件和第二子放電元件，所述第一子放電元件 一端與電池組正極連通，所述第一子放電元件的另一端與電池組的公共極連通;所述第二 子放電元件的一端與電池組公共極連通，所述第二子放電元件的另一端與電池組負(fù)極連 通。
[0062] 這里的電池組包括正極、負(fù)極和公共極，應(yīng)當(dāng)理解為電池組包括多個(gè)電池，單個(gè)電 池與單個(gè)電池之間無論是串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)形成的，只要形成整個(gè)電池組的正極、負(fù)極和 公共極均包含在本申請(qǐng)的請(qǐng)求保護(hù)范圍之內(nèi)。這里應(yīng)當(dāng)理解所述的供電源的公共極為既可 成為正極又可成為負(fù)極的電極;例如：當(dāng)電池組包括4個(gè)電池時(shí)，4個(gè)電池串聯(lián)成電池組，分 別為第一電池串聯(lián)第二電池后串聯(lián)第三電池后串聯(lián)第四電池，其中第一電池的正極與第二 電池負(fù)極的連接點(diǎn)可作為公共極，既為第一電池的正極，又可為第二電池的負(fù)極；同上所述 第二電池的正極與第三電池的負(fù)極的連接點(diǎn)和第三電池的正極與第四電池的負(fù)極的連接 點(diǎn)均可作為公共極，此種情況下，第四電池的正極為電池組的正極，第一電池的負(fù)極為電池 組的負(fù)極;在此不再贅述。
[0063] 這樣設(shè)置，當(dāng)供電電源開始放電之后，第一子放電元件和第二子放電元件分別對(duì) 電池組中的電池的電量分批放電，避免了可能出現(xiàn)的大電流對(duì)電池的損害及其造成對(duì)電路 板放電電阻過熱，電流過大，電路板過熱等對(duì)電池有損耗的問題。
[0064] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述電源控制開關(guān)包括第十四觸點(diǎn)開關(guān)和第十三觸點(diǎn)開關(guān)，所 述第十四觸點(diǎn)開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，并設(shè)于靠近所述第一子 放電元件的一端;所述第十三觸點(diǎn)開關(guān)控制所述第二子放電元件與電路供電輸入端口的連 接。如圖，這樣設(shè)置第十四觸點(diǎn)開關(guān)控制供電電源對(duì)整個(gè)電路的供電情況的同時(shí)也控制第 一子放電元件的放電，第十三觸點(diǎn)開關(guān)控制第二子放電元件的放電情況?？梢栽O(shè)置第十四 觸點(diǎn)開關(guān)和第十三觸點(diǎn)開關(guān)同時(shí)操作或同一操作按鍵。
[0065] 本實(shí)施例優(yōu)選的，還包括第一觸點(diǎn)開關(guān)，且所述導(dǎo)通回路包括第一電阻和第一發(fā) 光二極管;所述第一電阻和第一發(fā)光二極管串聯(lián)后通過第一觸點(diǎn)開關(guān)與所述第一放電元件 并聯(lián)。
[0066] 這樣設(shè)置，第一放電元件和第一電阻會(huì)繼續(xù)對(duì)電源繼續(xù)放電，所述的第一發(fā)光二 極管會(huì)因?yàn)殡娐返膶?dǎo)通而發(fā)亮，這樣對(duì)安裝上的執(zhí)行器末端的安裝情況起到一個(gè)指示作 用。使得操作者對(duì)器械組裝后電路的狀態(tài)有個(gè)清楚的了解，更加方便。設(shè)置第一觸點(diǎn)開關(guān)可 以對(duì)導(dǎo)通回路的導(dǎo)通指示進(jìn)行控制，供操作者做選擇。
[0067] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路包括第二選擇開關(guān)、第三選擇開關(guān)、第四選擇開 關(guān)、第五選擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)；
[0068] 所述第二選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述電源正極連通，所述第二選擇開關(guān)的兩個(gè)靜觸 點(diǎn)分別與所述第四選擇開關(guān)的兩個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第六選 擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第六選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第三選擇開關(guān)的一個(gè) 靜觸點(diǎn)連接，所述第三選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第五選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接， 所述第五選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第二繼電器線圈的一端連接;所述第三選擇開關(guān)的動(dòng)觸 點(diǎn)與所述電源正極連通;所述第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第七選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)連接， 所述第七選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第二繼電器線圈的一端連接，所述第七選擇開關(guān)的 另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第一繼電器線圈的一端連接;所述第一繼電器線圈的另一端與所述電 源負(fù)極連通，所述第二繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連通。
[0069] 因設(shè)置有直流電機(jī)一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機(jī)另一端與 所述第二繼電器的公共端連接；當(dāng)電源給第一繼電器通電時(shí)，第一繼電器導(dǎo)通，它的常開觸 點(diǎn)閉合，因第一繼電器的常開觸點(diǎn)與電源正極連接，直流電機(jī)的一端與第一繼電器的公共 端連接，所以此時(shí)第一繼電器通過常開觸點(diǎn)的閉合給到電機(jī)一端的直流電刷上連接的是正 極；又因?yàn)榇藭r(shí)，第二繼電器并沒有通電導(dǎo)通，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述電源負(fù)極連 接，直流電機(jī)另一端電刷與所述第二繼電器的公共端連接，所以電源負(fù)極通過第二繼電器 的常閉觸點(diǎn)給到電機(jī)另一端電刷上的是負(fù)極;此時(shí)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，定義為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?正轉(zhuǎn)。當(dāng)電源給第二繼電器通電時(shí)，第二繼電器導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點(diǎn)與電源正極連 接，直流電機(jī)的另一端電刷通過第二繼電器與電源正極連接，此時(shí)，第一繼電器沒有通電導(dǎo) 通，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述電源負(fù)極連接，所以直流電機(jī)的一端電刷通過第一 繼電器與電源負(fù)極連接;此時(shí)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，定義為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。
[0070] 與器械結(jié)構(gòu)相互配合，腔鏡吻合器的操作過程為:將具有電池的器械安裝上末端 執(zhí)行器，將末端執(zhí)行器操作為閉合狀態(tài)，將閉合狀態(tài)下的末端執(zhí)行器穿過穿刺器靠近需要 操作的組織，再將末端執(zhí)行器操作為打開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器的角度，調(diào)整到合適角度 后，閉合末端執(zhí)行器對(duì)組織進(jìn)行夾持，夾持后對(duì)組織進(jìn)行縫合和切割，之后將末端執(zhí)行器調(diào) 整為打開狀態(tài)以松開被操作的組織。
[0071] 此時(shí)常態(tài)下，第五選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW5-1與第五選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW5-2并 未連接，處于斷開狀態(tài)，當(dāng)末端執(zhí)行器需要閉合時(shí)，觸發(fā)第三選擇開關(guān)，第三選擇開關(guān)的動(dòng) 觸點(diǎn)SW3-2與第三選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW3-1連接；需要說明的是，當(dāng)?shù)谌x擇開關(guān)被觸 發(fā)的同時(shí)，第五選擇開關(guān)也同時(shí)被連帶觸發(fā)，使得第五選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW5-1與動(dòng)觸 點(diǎn)SW5-2連接；因在此時(shí)常態(tài)下，第六選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW6-3與第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸 點(diǎn)SW6-2連接，第七選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW7-3與第七選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW7-2連接，因此 與第七選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW7-3的第一繼電器得電導(dǎo)通，從而使得第一繼電器的常開 觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通，電源正極加載到直流電機(jī)一端的電刷上;此時(shí)，第二繼電器并不導(dǎo)電，第二 繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述電源負(fù)極連通，所以直流電機(jī)的另一端的電刷加載到電源負(fù)極 上，形成整個(gè)回路，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到所連通的機(jī)械結(jié)構(gòu)觸動(dòng)第六選擇開關(guān)， 第六選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW6-3與所述第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW6-2斷開，第六選擇開關(guān) 的第一靜觸點(diǎn)SW6-1與所述第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW6-2閉合，上述回路不通，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停 止，對(duì)末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)停止，達(dá)到所需效果；同時(shí)，因?yàn)殪o觸點(diǎn)第一SW6-1與動(dòng)觸點(diǎn)SW6-2 閉合使得第一靜觸點(diǎn)SW6-1連通的第二選擇開關(guān)和第四選擇開關(guān)處于被通電準(zhǔn)備的狀態(tài)， 為后續(xù)的操作做準(zhǔn)備。
[0072] 因?yàn)樵O(shè)置有第五選擇開關(guān)，當(dāng)在電機(jī)正轉(zhuǎn)控制執(zhí)行器末端閉合到位需要再對(duì)執(zhí)行 器末端操作為打開狀態(tài)時(shí)，此時(shí)松開第三選擇開關(guān)的觸點(diǎn)，第三選擇開關(guān)自動(dòng)回彈到原始 狀態(tài)，即第三選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW3-3與第三選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW3-2連接;此時(shí)觸動(dòng) 第五選擇開關(guān)，使得第五選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW5-1和第五選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW5-2連 接，這樣使得第二繼電器通電導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點(diǎn)導(dǎo)電，閉合連通，通過第二繼電 器加載到直流電機(jī)另一端的電刷上;此時(shí)第一繼電器不通電，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與電 源負(fù)極連通，第一繼電器連接直流電機(jī)的一端的電刷，形成整個(gè)回路，所以控制電機(jī)反轉(zhuǎn)， 這樣使得機(jī)械部分反方向驅(qū)動(dòng)操作控制末端執(zhí)行器打開。
[0073] 通過第二選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)來控制末端執(zhí) 行器的縫合和切割及擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制;可以 設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)此時(shí)將直流電機(jī)有驅(qū)動(dòng)閉合或打開的驅(qū)動(dòng)部件換檔位驅(qū)動(dòng)縫合和切割的驅(qū) 動(dòng)桿。
[0074]觸發(fā)第二選擇開關(guān)SW2,第二選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW2-2與第二選擇開關(guān)的第一靜觸 點(diǎn)SW2-1連接，此時(shí)第二選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW2-1與第四選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW4-3 連接與第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW4-2連接與第六選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW6-1連接與第六 選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW6-2連接與第七選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW7-2連接于所述第七選擇開關(guān)的 第二靜觸點(diǎn)SW4-3連接的第一繼電器連通，所以此時(shí)第一繼電器導(dǎo)通，第二繼電器不導(dǎo)通， 同上所述的原理一樣，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器對(duì)組織進(jìn)行縫合和/或切割，設(shè)置機(jī) 械機(jī)構(gòu)，在縫合和/或切割完畢之后機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)同時(shí)觸發(fā)第四選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)，使 得第四選擇開關(guān)第一靜觸點(diǎn)SW4-1和動(dòng)觸點(diǎn)SW4-2閉合，第七選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW7-1 和動(dòng)觸點(diǎn)SW7-2閉合，這樣第一繼電器失常，其常開觸點(diǎn)斷開，第一繼電器斷電的同時(shí)，直流 電機(jī)兩端的電刷分別通過第一繼電器和第二繼電器的常閉觸點(diǎn)短接，形成對(duì)電機(jī)原有正轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的方向電勢(shì)，從而形成對(duì)電機(jī)的"剎車"作用，及時(shí)阻斷了因電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，即使斷電也會(huì) 因正轉(zhuǎn)方向的慣性產(chǎn)生的正轉(zhuǎn)對(duì)驅(qū)動(dòng)桿的進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到了立即停止縫釘及切割的 運(yùn)動(dòng)。
[0075]此時(shí)再觸發(fā)第二選擇開關(guān)，第二選擇開關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)SW2-2與第二選擇開關(guān)第二靜觸 點(diǎn)SW2-3閉合，第二選擇開關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)SW2-2與第二選擇開關(guān)第一靜觸點(diǎn)SW2-1斷開，由此電源 正極經(jīng)第二選擇開關(guān)SW2,經(jīng)第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW4-2與第四選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn) SW4-3,經(jīng)第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW6-2與第六選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW6-1，經(jīng)第七選擇開 關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW7-2與第七選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW7-1加載到第二繼電器上，第二繼電器通 電導(dǎo)通，第二繼電器的常開觸點(diǎn)導(dǎo)電，閉合連通，通過第二繼電器加載到直流電機(jī)另一端的 電刷上;此時(shí)，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接，形成整個(gè)回路，使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 機(jī)械結(jié)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，吻合器擊發(fā)回位。一直運(yùn)動(dòng)到第四選擇開關(guān)SW4和第七選擇開關(guān)SW7被 觸發(fā)，第四選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn)SW4-1和第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW4-2斷開，第四選擇開 關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW4-3和第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW4-2閉合，第七選擇開關(guān)的第一靜觸點(diǎn) SW7-1和第七選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW7-2斷開，第四選擇開關(guān)的第二靜觸點(diǎn)SW4-3和第四選擇 開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)SW4-2閉合;使得第二繼電器此時(shí)所在的支路斷電，第二繼電器常開觸點(diǎn)斷 開，電機(jī)斷電停止反方向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)斷電的同時(shí)，電機(jī)兩端的電刷分別通過第一繼電器和第 二繼電器的常閉觸點(diǎn)短接，形成阻礙運(yùn)動(dòng)的反勢(shì)，從而形成"剎車"作用，阻礙停止時(shí)電機(jī)的 慣性運(yùn)動(dòng)，從而及時(shí)停止擊發(fā)回位運(yùn)動(dòng)。
[0076] 這樣設(shè)置的開關(guān)電路控制完成了電機(jī)對(duì)末端執(zhí)行器的閉合，打開，縫合，切割，閉 合到位后的剎車控制，擊發(fā)到位后的剎車控制及擊發(fā)后回位控制和回位剎車停止控制。成 本相對(duì)較低的同時(shí)，功能完善。
[0077] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第八選擇開關(guān)、第九選擇開關(guān)、第十觸點(diǎn)開 關(guān)、第十一觸點(diǎn)開關(guān)、第十二觸點(diǎn)開關(guān)、第三繼電器、第四繼電器和第五繼電器;所述第三繼 電器包括第一公共端、第二公共端、第一常閉觸點(diǎn)和第二常閉觸點(diǎn)；
[0078] 所述第八選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述電源正極連通，所述第八選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸 點(diǎn)與所述第三繼電器的第一公共端連接，第三繼電器的第一常閉觸點(diǎn)與所述第四繼電器的 常閉觸點(diǎn)連接，第三繼電器的第二常閉觸點(diǎn)與第五繼電器的公共端連接，第三繼電器的第 二公共端與第九選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第九選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與電源正極連 通；
[0079]所述第十觸點(diǎn)開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十觸點(diǎn)開關(guān)的另一端與第三繼 電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；
[0080] 所述第十一觸點(diǎn)開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十一觸點(diǎn)開關(guān)的另一端與第 四繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上;所述第四繼電器的公共端與所述第一繼電器的 線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上；
[0081] 所述第十二觸點(diǎn)開關(guān)與所述第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上，所述第 五繼電器的常閉觸點(diǎn)與第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。
[0082] 這里設(shè)置第十觸點(diǎn)開關(guān)，被設(shè)定為當(dāng)器械的末端執(zhí)行器安裝到器械上時(shí)，對(duì)所述 第十觸點(diǎn)開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)，第十觸點(diǎn)開關(guān)觸發(fā)后，第三繼電器的線圈通電，第三繼電器的常閉 觸點(diǎn)斷開，此時(shí)若第八選擇開關(guān)被觸發(fā)，由于第三繼電器的常閉觸點(diǎn)與第四繼電器的常閉 觸點(diǎn)連接，所述第八選擇開關(guān)不能起到使得第三繼電器通過第四繼電器讓第一繼電器線圈 通電的作用，從而不能對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制作用。末端執(zhí)行器安裝上后，在器械的機(jī)械結(jié)構(gòu) 的作用下，不再對(duì)第十觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)生作用，第三繼電器的線圈不再得電，此時(shí)觸發(fā)第八選擇 開關(guān)，因?yàn)榈谌^電器的第一常閉觸點(diǎn)與第四繼電器的常閉觸點(diǎn)連接，第四繼電器的公共 端與第一繼電器的線圈串聯(lián)，所以此時(shí)第一繼電器的線圈得電，結(jié)合以上所述，此時(shí)控制直 流電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而控制末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)(設(shè)定此次旋轉(zhuǎn)為向右旋轉(zhuǎn)）；當(dāng)直流電機(jī)控制末端 執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)(設(shè)定此位置為向右旋轉(zhuǎn)的最大限定位置），第十一觸點(diǎn)開關(guān)會(huì)被 觸動(dòng)，當(dāng)?shù)谑挥|點(diǎn)開關(guān)被觸動(dòng)后，第四繼電器的線圈得電，第四繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開， 這樣使得上述的第一繼電器就不再得電，進(jìn)而直流電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，控制末端執(zhí)行器右旋轉(zhuǎn) 停止。這樣就限定了末端執(zhí)行器的右旋轉(zhuǎn)角度。
[0083] 相對(duì)上述末端執(zhí)行器的右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要末端執(zhí)行器左旋轉(zhuǎn)時(shí)，觸動(dòng)第九選擇開關(guān)， 這里設(shè)置的第九選擇開關(guān)和第八選擇開關(guān)是不能被同時(shí)觸動(dòng)的；在常態(tài)下，觸點(diǎn)第九選擇 開關(guān)后，電源正極通過第三繼電器的第二公共端與第三繼電器的第二常閉觸點(diǎn)的連接，又 因?yàn)樵O(shè)置第三繼電器的第二常閉觸點(diǎn)與第五繼電器的公共端連接，通過與第五繼電器的公 共端連接的第五繼電器的常閉觸點(diǎn)連接的第二繼電器的線圈供電，此時(shí)使得第二繼電器的 線圈得電，結(jié)合上述，此時(shí)直流電機(jī)相對(duì)的反轉(zhuǎn)，從而控制末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)(相對(duì)上述設(shè)定 的右轉(zhuǎn)，現(xiàn)在為左轉(zhuǎn)）；當(dāng)末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)到左轉(zhuǎn)的一定角度，第十二觸點(diǎn)開關(guān)被觸發(fā)，第五 繼電器得電，第五繼電器的常閉觸點(diǎn)與公共端斷開，電源不再給第二繼電器供電，因此進(jìn)而 直流電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，控制末端執(zhí)行器左旋轉(zhuǎn)停止。這樣就限定了末端執(zhí)行器的左旋轉(zhuǎn)角度。
[0084] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括檢測(cè)支路，所述檢測(cè)支路與所述第三繼電 器的線圈并聯(lián)，并對(duì)所述第三繼電器線圈的通電情況進(jìn)行檢測(cè)。因設(shè)置檢測(cè)支路與第三繼 電器的線圈并聯(lián)，當(dāng)末端執(zhí)行器安裝到器械上時(shí)，第十觸點(diǎn)開關(guān)被觸發(fā)，檢測(cè)支路導(dǎo)通，檢 測(cè)支路對(duì)通電情況進(jìn)行檢測(cè)，說明末端執(zhí)行器安裝到位，對(duì)安裝起到提示檢測(cè)的作用，增強(qiáng) 了安全性。
[0085] 本實(shí)施例優(yōu)選的，所述檢測(cè)支路包括第二電阻和第二發(fā)光二極管，所述第二電阻 和第二發(fā)光二極管串聯(lián)。當(dāng)末端執(zhí)行器安裝到器械上，檢測(cè)支路導(dǎo)通，第二發(fā)光二極管亮， 對(duì)安裝起到了提示作用，增強(qiáng)安全性。
[0086]本實(shí)施例優(yōu)選的，所述開關(guān)電路還包括第三電阻和第三發(fā)光二極管，所述第四選 擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第三電阻和第三發(fā)光二極管串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。當(dāng)?shù)诙x擇 開關(guān)和第四選擇開關(guān)作用使得第三電阻和第三發(fā)光二極管得電，第三發(fā)光二極管亮，起到 提示的作用，使得電路更加智能。
[0087]本實(shí)施例優(yōu)選的，所述第一子放電元件為第四電阻，所述第二子放電元件為第五 電阻；
[0088] 所述第五電阻的阻值為100歐姆，所述第四電阻的阻值為100歐姆;所述第一繼電 器線圈的工作電流為10mA，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的工作電流為1-5A。
[0089] 這樣設(shè)置，控制驅(qū)動(dòng)回路因設(shè)置第一繼電器和第二繼電器控制直流電機(jī)，第一繼 電器和第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的工作電流為安級(jí)電流，而第一繼電器和第二繼 電器的線圈為毫安級(jí)的電流，可以減少控制驅(qū)動(dòng)回路中的電流對(duì)控制開關(guān)電路電流的干 擾，將安級(jí)的控制驅(qū)動(dòng)回路獨(dú)立出來，在選擇元器件耐壓和耐流等級(jí)時(shí)，可以針對(duì)不同的工 作電流選擇不同額定電流大小的元器件，從而可以節(jié)省元器件的成本和體積大小;這樣設(shè) 置可以在繪制電路板元器件布局時(shí)，將模塊內(nèi)的元器件布局在一起，這樣元器件管腳彼此 之間的連接較短，電流回路走過的路徑也較短，從而電流路徑上產(chǎn)生的消耗和輻射達(dá)到較 小的程度;這樣設(shè)置改變了現(xiàn)有好多產(chǎn)品在電路設(shè)計(jì)上，只能通過安級(jí)電流控制多個(gè)電機(jī)， 使得在回路中耗能較大，在控制中電機(jī)也很容易受到開關(guān)電路的干擾。
[0090] 本實(shí)施例優(yōu)選的，還包括熱敏電阻，在所述第一繼電器的常開觸點(diǎn)與電源正極之 間設(shè)置有熱敏電阻；當(dāng)直流電機(jī)在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若受到阻力，直流電機(jī)的電流會(huì)變大，電流 的變大會(huì)對(duì)直流電機(jī)本身及相關(guān)的電路造成影響，熱敏電阻將對(duì)上述情況下的電路及直流 電機(jī)起到保護(hù)作用，可以對(duì)電路在操作過程中做進(jìn)一步的保護(hù)。
[0091] 實(shí)施例2
[0092] 本實(shí)施例提供了一種電動(dòng)吻合器，包括末端執(zhí)行器擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制 系統(tǒng)控制所述末端執(zhí)行器進(jìn)行閉合和打開以及對(duì)組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包 括上述實(shí)施例1中所述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述擊發(fā)部件通過所述吻合器控制 電路對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行控制。
[0093] 這里以腔鏡吻合器為例，設(shè)置有腔鏡吻合器控制電路控制擊發(fā)部件，擊發(fā)部件對(duì) 所述末端執(zhí)行器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因設(shè)置有上述實(shí)施例1中的擊發(fā)控制系統(tǒng)，即只用一個(gè)電 機(jī)，完成腔鏡吻合器的所有控制操作;相對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)控制成本較低的同時(shí)功能更加完善 更加智能；相對(duì)全電動(dòng)智能腔鏡吻合器，解決了高成本問題，并且功能完善；因?yàn)槭且淮涡?使用，減輕了患者的負(fù)擔(dān);并且電池在器械使用后的有限的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)耗盡電量，并不會(huì)對(duì) 環(huán)境造成污染，解決電池被棄之之后對(duì)環(huán)境造成污染的問題，且無需使用供電接口供電解 決了要對(duì)供電接口進(jìn)行復(fù)雜的消毒工作的問題，操作更加方便，安全可靠。
[0094] 以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0095] 最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管 參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可 以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和 范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種吻合器控制電路，其特征在于，包括:供電電源、第一放電元件、電源控制開關(guān)、 導(dǎo)通回路、控制驅(qū)動(dòng)回路； 所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電； 所述電源控制開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口的連接，且所述電源控制開 關(guān)控制所述第一放電元件對(duì)所述供電電源進(jìn)行放電； 所述導(dǎo)通回路與所述第一放電元件并聯(lián)； 所述控制驅(qū)動(dòng)回路與所述導(dǎo)通回路并聯(lián)； 所述控制驅(qū)動(dòng)回路包括直流電機(jī)、第一繼電器、第二繼電器和開關(guān)電路，吻合器本體通 過所述直流電機(jī)施加驅(qū)動(dòng)力； 所述直流電機(jī)的一端與所述第一繼電器的公共端連接，所述直流電機(jī)的另一端與所述 第二繼電器的公共端連接； 所述第一繼電器的常開觸點(diǎn)通過所述開關(guān)電路與電源正極連接，所述第一繼電器的常 閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接;所述第二繼電器的常開觸點(diǎn)通過所述開關(guān)電路與電源正極連接， 所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與電源負(fù)極連接； 所述開關(guān)電路控制所述直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車停止、反轉(zhuǎn)剎車停止和旋轉(zhuǎn) 量。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述供電電源為可拆卸電源， 所述供電電源可拆卸的與所述電路供電輸入端口連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述供電電源為多個(gè)電池所組 成的電池組;所述電池組包括正極、負(fù)極和公共極； 所述第一放電元件包括第一子放電元件和第二子放電元件，所述第一子放電元件一端 與電池組正極連通，所述第一子放電元件的另一端與電池組公共極連通;所述第二子放電 元件的一端與電池組公共極連通，所述第二子放電元件的另一端與電池組負(fù)極連通。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述電源控制開關(guān)包括第十四 觸點(diǎn)開關(guān)和第十三觸點(diǎn)開關(guān)，所述第十四觸點(diǎn)開關(guān)控制所述供電電源與電路供電輸入端口 的連接，并設(shè)于靠近所述第一子放電元件的一端;所述第十三觸點(diǎn)開關(guān)控制所述第二子放 電元件與電路供電輸入端口的連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的吻合器控制電路，其特征在于，還包括第一觸點(diǎn)開關(guān)，且所述 導(dǎo)通回路包括第一電阻和第一發(fā)光二極管;所述第一電阻與所述第一發(fā)光二極管串聯(lián)后通 過第一觸點(diǎn)開關(guān)與所述第一放電元件并聯(lián)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述開關(guān)電路包括第二選擇開 關(guān)、第三選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)、第五選擇開關(guān)、第六選擇開關(guān)和第七選擇開關(guān)； 所述第二選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與電源正極連通，所述第二選擇開關(guān)的兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別與 所述第四選擇開關(guān)的兩個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第六選擇開關(guān)的 一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第六選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第三選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連 接，所述第三選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第五選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第五 選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第二繼電器線圈的一端連接;所述第三選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與電源 正極連通;所述第六選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第七選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)連接，所述第七選擇 開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)與所述第二繼電器線圈的一端連接，所述第七選擇開關(guān)的另一個(gè)靜觸點(diǎn) 與所述第一繼電器線圈的一端連接;所述第一繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連通， 所述第二繼電器線圈的另一端與電源負(fù)極連通。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述開關(guān)電路還包括第八選擇 開關(guān)、第九選擇開關(guān)、第十觸點(diǎn)開關(guān)、第十一觸點(diǎn)開關(guān)、第十二觸點(diǎn)開關(guān)、第三繼電器、第四 繼電器和第五繼電器;所述第三繼電器包括第一公共端、第二公共端、第一常閉觸點(diǎn)和第二 常閉觸點(diǎn)； 所述第八選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述電源正極連通，所述第八選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)與 所述第三繼電器的第一公共端連接，第三繼電器的第一常閉觸點(diǎn)與所述第四繼電器的常閉 觸點(diǎn)連接，第三繼電器的第二常閉觸點(diǎn)與第五繼電器的公共端連接，第三繼電器的第二公 共端與第九選擇開關(guān)的一個(gè)靜觸點(diǎn)連接，所述第九選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與電源正極連通； 所述第十觸點(diǎn)開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十觸點(diǎn)開關(guān)的另一端與第三繼電器 的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上； 所述第十一觸點(diǎn)開關(guān)的一端與電源正極連通，所述第十一觸點(diǎn)開關(guān)的另一端與第四繼 電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上;所述第四繼電器的公共端與所述第一繼電器的線圈 串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上； 所述第十二觸點(diǎn)開關(guān)與所述第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上;所述第五繼 電器的常閉觸點(diǎn)與第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述開關(guān)電路還包括檢測(cè)支 路，所述檢測(cè)支路與所述第三繼電器的線圈并聯(lián)，并對(duì)所述第三繼電器的線圈的通電情況 進(jìn)行檢測(cè)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述檢測(cè)支路包括第二電阻和 第二發(fā)光二極管，所述第二電阻和所述第二發(fā)光二極管串聯(lián)。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述開關(guān)電路還包括第三電 阻和第三發(fā)光二極管，所述第四選擇開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)與所述第三電阻和所述第三發(fā)光二極管 串聯(lián)后連接到電源負(fù)極上。11. 根據(jù)權(quán)利要求3至10中任意一項(xiàng)所述的吻合器控制電路，其特征在于，所述第一子 放電元件為第四電阻，所述第二子放電元件為第五電阻； 所述第五電阻的阻值為100歐姆，所述第四電阻的阻值為100歐姆;所述第一繼電器線 圈的工作電流為10mA，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)的工作電流為1A至5A。12. -種電動(dòng)吻合器，包括末端執(zhí)行器擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述末端 執(zhí)行器進(jìn)行閉合和打開以及對(duì)組織的切割和縫合，其特征在于，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括權(quán) 利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的吻合器控制電路和擊發(fā)部件，所述擊發(fā)部件通過所述吻合 器控制電路對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】A61B17/00GK106037849SQ201610516006
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】劉青, 曲超, 尚韜, 田晰
【申請(qǐng)人】北京派爾特醫(yī)療科技股份有限公司