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用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10478005閱讀:323來源:國知局
用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng),其中,該手柄包括一外殼,超聲功率輸出電纜和高頻功率輸出電纜通過手柄的第一端接入到手柄內(nèi)部;高頻功率輸出電纜由第一端延伸至手柄的第二端;手柄內(nèi)部設(shè)置一超聲換能器,超聲換能器的電氣連接端連接至超聲功率輸出電纜,機(jī)械連接端連接至超聲刀頭,超聲刀頭部分露出于第二端;第二端具有連接結(jié)構(gòu),用于安裝可拆卸的高頻手術(shù)電極連接件。本發(fā)明利用高頻手術(shù)電極連接件,通過簡單的安裝或拆卸操作能夠用一個(gè)手柄實(shí)現(xiàn)超聲乳化及吸引、蒸散切割及凝固兩種手術(shù)方式,可以適應(yīng)不同的手術(shù)環(huán)境,以及切除不同質(zhì)地的腫瘤,在手術(shù)過程中無需更換手術(shù)設(shè)備,能夠更加高效、準(zhǔn)確地完成手術(shù)。
【專利說明】
用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高頻電刀是一種取代傳統(tǒng)用手術(shù)刀和剪進(jìn)行組織切割的電外科手術(shù)器械,它通過在有效電極尖端施加高頻電壓,通過電極尖端與貼在人體皮膚外的負(fù)極板間流過的高頻電流對組織進(jìn)行加熱,實(shí)現(xiàn)對肌體組織的分離或凝固,從而起到切割與止血的作用。一般高頻電刀使用的頻率為300?500kHz,在此工作頻率下,必須使用負(fù)極板,有高頻電流流過人體,對組織有一定的損傷。高頻電刀主要適用于工作環(huán)境干燥,質(zhì)地較硬的病灶組織,對含水量高且質(zhì)地軟的病灶組織并不適合,且對血管、神經(jīng)等彈性較高的組織沒有選擇性。
[0003]在申請?zhí)枮?8804097.2的中國專利中公開了一種不需要設(shè)置對極板的高頻生物體組織處理裝置。它采用射頻的頻率(如頻率范圍為8?60MHz),在電極尖端趨近于生物體組織時(shí),生物組織局部區(qū)域暴露于電極尖端的強(qiáng)電磁場中,在電極尖端與生物組織間產(chǎn)生弧光放電,從而局部產(chǎn)生焦耳熱,利用熱變性可以對生物組織進(jìn)行蒸散、切開、凝固和止血處理。這種電磁式的高頻電刀將工作頻率提高到了射頻范圍,不需要對極板即可產(chǎn)生對組織的熱效應(yīng),且對組織的熱損傷較小。
[0004]超聲吸引器是通過中空的刀頭的機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生超聲波,并通過超聲乳化作用來粉碎病灶組織或準(zhǔn)備除去的組織,再用吸引系統(tǒng)將粉碎的組織吸出,達(dá)到治療的目的。超聲吸引器在破壞和吸除高含水量組織的同時(shí),可以使彈性較高的高膠原含量組織保存完好,因此對血管和神經(jīng)組織具有一定的選擇性,從而使手術(shù)在安全、少血或無血的條件下進(jìn)行。所以超聲吸引器比較適用于含水量高的軟性病灶組織的去除。
[0005]在實(shí)際手術(shù)過程中,經(jīng)常會遇到不同質(zhì)地的病灶組織。在目前的外科手術(shù)過程中,尤其在腦外科手術(shù)中,一般先通過CT及核磁共振等設(shè)備確定病灶的部位、大小并估計(jì)其質(zhì)地,然后確定手術(shù)方式和應(yīng)該采用的手術(shù)設(shè)備。
[0006]但是,通過影像設(shè)備對腫瘤質(zhì)地的估計(jì)的準(zhǔn)確性在很大程度上依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn),不完全準(zhǔn)確,因此經(jīng)常會出現(xiàn)在手術(shù)進(jìn)行過程中才發(fā)現(xiàn)腫瘤的質(zhì)地與事先預(yù)估的不同,事先準(zhǔn)備的手術(shù)設(shè)備需要更換。而且,每種手術(shù)設(shè)備在臨床應(yīng)用中都有其優(yōu)缺點(diǎn),在手術(shù)中應(yīng)盡量發(fā)揮設(shè)備的優(yōu)勢,避免設(shè)備的劣勢,才能順利地完成手術(shù),同時(shí)較少地對患者造成傷害。因此,在手術(shù)過程中,有時(shí)需要幾種手術(shù)設(shè)備的交替使用,例如,在同一個(gè)手術(shù)中,如果切割需要保持血管的完好,需要使用超聲吸引器;切割血供較多的組織時(shí)希望少出血,則要用切割時(shí)有凝固功能的高頻電刀或電磁刀。在手術(shù)過程中,不同設(shè)備的交替使用會造成手術(shù)時(shí)間延長,給術(shù)前準(zhǔn)備及術(shù)中操作帶來了不便,且增加了操作的難度。
[0007]針對上述問題,目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng),以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)設(shè)備只針對某種質(zhì)地的病灶,在實(shí)際手術(shù)過程中可能需要臨時(shí)更換手術(shù)設(shè)備或交替使用幾種手術(shù)設(shè)備,導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長,給術(shù)前準(zhǔn)備及術(shù)中操作帶來不便的問題。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種用于外科手術(shù)的手柄,所述手柄包括一外殼,超聲功率輸出電纜和高頻功率輸出電纜通過所述手柄的第一端接入到所述手柄內(nèi)部;所述高頻功率輸出電纜由所述第一端延伸至所述手柄的第二端;所述手柄內(nèi)部設(shè)置一超聲換能器,所述超聲換能器的電氣連接端連接至所述超聲功率輸出電纜,機(jī)械連接端連接至超聲刀頭,所述超聲刀頭部分露出于所述第二端;所述第二端具有連接結(jié)構(gòu),用于安裝可拆卸的高頻手術(shù)電極連接件。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中,所述高頻手術(shù)電極連接件包括:絕緣外殼、手術(shù)電極、金屬連接塊和外接電極;其中,所述手術(shù)電極由所述高頻手術(shù)電極連接件的一端插入所述絕緣外殼,且部分露出于所述絕緣外殼;所述金屬連接塊置于所述絕緣外殼內(nèi)部,所述金屬連接塊的一端與所述外接電極連接,另一端與所述手術(shù)電極連接;所述外接電極從所述手術(shù)電極的對側(cè)露出于所述絕緣外殼,當(dāng)所述高頻手術(shù)電極連接件安裝于所述連接結(jié)構(gòu)時(shí),所述外接電極與所述高頻功率輸出電纜接觸。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中,所述連接結(jié)構(gòu)為插孔,當(dāng)所述高頻手術(shù)電極連接件安裝于所述連接結(jié)構(gòu)時(shí),所述外接電極插入所述插孔內(nèi),與所述插孔內(nèi)的所述高頻功率輸出電纜接觸。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中,所述手術(shù)電極包括:球狀電極、環(huán)狀電極、針狀電極、鐮刀狀電極、雙刃刀狀電極或尖刀狀電極。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中,所述手柄的外殼外部連接有灌流管路,通入所述手柄內(nèi)部,所述灌流管路用于向手術(shù)區(qū)域灌注手術(shù)所需的液體。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中,所述絕緣外殼上插入所述手術(shù)電極的位置旁邊設(shè)有通孔,所述通孔用于提供液體灌注到手術(shù)區(qū)域的通道。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中,所述手柄內(nèi)部設(shè)置抽吸管路,所述抽吸管路由所述第一端延伸至所述第二端,且位于所述超聲換能器和所述超聲刀頭內(nèi)部,用于在超聲手術(shù)模式下將手術(shù)過程中粉碎的病灶組織和/或殘余液體抽走。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種手術(shù)控制系統(tǒng),包括:控制設(shè)備、超聲功率輸出電纜、高頻功率輸出電纜和手柄;其中,所述手柄是上述任一種的用于外科手術(shù)的手柄,所述手柄通過所述超聲功率輸出電纜和所述高頻功率輸出電纜連接至所述控制設(shè)備;所述控制設(shè)備,用于在超聲手術(shù)模式下輸出超聲頻率的功率信號,以及在高頻手術(shù)模式下輸出手術(shù)所需的高頻功率信號;其中,所述超聲頻率的功率信號通過所述手柄內(nèi)的超聲換能器變換為超聲機(jī)械振動(dòng),對生物組織產(chǎn)生乳化和切除作用;所述高頻功率信號通過所述手柄上安裝的手術(shù)電極對生物組織進(jìn)行蒸散切割處理。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中,所述手術(shù)控制系統(tǒng)還包括:灌流裝置,與所述控制設(shè)備以及所述手柄外部的灌流管路連接,用于在所述控制設(shè)備的控制下,提供灌注的液體。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中,所述手術(shù)控制系統(tǒng)還包括:抽吸裝置,與所述控制設(shè)備以及所述手柄內(nèi)的抽吸管路連接,用于在所述控制設(shè)備的控制下,提供抽吸粉碎的病灶組織和/或殘余液體的吸力。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中,所述手術(shù)控制系統(tǒng)還包括腳踏開關(guān),所述腳踏開關(guān)通過電纜連接至所述控制設(shè)備,所述腳踏開關(guān)包括:切換鍵和控制鍵;所述切換鍵用于切換所述超聲手術(shù)模式和所述高頻手術(shù)模式;所述控制鍵用于在所述超聲手術(shù)模式下控制超聲功率的輸出和清創(chuàng)功能的使用,以及在所述高頻手術(shù)模式下控制高頻功率的輸出和凝固功能的使用。
[0020]通過本發(fā)明的用于外科手術(shù)的手柄及手術(shù)控制系統(tǒng),利用高頻手術(shù)電極連接件,通過簡單的安裝或拆卸操作能夠用一個(gè)手柄實(shí)現(xiàn)超聲乳化及吸引、蒸散切割及凝固兩種手術(shù)方式,可以適應(yīng)不同的手術(shù)環(huán)境,以及切除不同質(zhì)地的腫瘤,在手術(shù)過程中無需更換手術(shù)設(shè)備,能夠更加高效、準(zhǔn)確地完成手術(shù)。該手術(shù)控制系統(tǒng)同時(shí)適用于軟性和硬性病灶,融合了高頻電外科設(shè)備及超聲治療設(shè)備的功能,即同時(shí)具有組織蒸散汽化及組織粉碎乳化的功能,且結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的用于外科手術(shù)的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的高頻手術(shù)電極連接件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的高頻手術(shù)電極連接件的連接示意圖;
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的手術(shù)控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于外科手術(shù)的手柄,圖1是本發(fā)明實(shí)施例的用于外科手術(shù)的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖,該圖僅作示例說明。如圖1所示,該手柄100包括一外殼110,超聲功率輸出電纜200和高頻功率輸出電纜300通過手柄100的第一端120接入到手柄100內(nèi)部;高頻功率輸出電纜300由第一端120延伸至手柄100的第二端130。
[0030]手柄100內(nèi)部設(shè)置一超聲換能器140,超聲換能器140的電氣連接端連接至超聲電纜200,機(jī)械連接端連接至超聲刀頭150,超聲刀頭150部分露出于第二端130。
[0031]第二端130具有連接結(jié)構(gòu)131 (參見圖3),用于安裝可拆卸的高頻手術(shù)電極連接件160。
[0032]上述實(shí)施例所描述的手柄,利用可拆卸的高頻手術(shù)電極連接件160,通過簡單的安裝或拆卸操作能夠在一個(gè)手柄上實(shí)現(xiàn)超聲乳化及吸引、蒸散切割及凝固兩種手術(shù)方式,可以適應(yīng)不同的手術(shù)環(huán)境,以及切除不同質(zhì)地的腫瘤,在手術(shù)過程中無需更換手術(shù)設(shè)備,能夠更加高效、準(zhǔn)確地完成手術(shù)。
[0033]超聲刀頭150可以實(shí)現(xiàn)超聲乳化及吸引功能,通過高頻手術(shù)電極連接件160連接的手術(shù)電極可以實(shí)現(xiàn)蒸散切割及凝固功能。該手柄可以實(shí)現(xiàn)電刀的蒸散切割及凝固功能,也可以實(shí)現(xiàn)超聲乳化及吸引功能。高頻手術(shù)電極連接件160安裝于手柄外殼110,例如,可以通過插接、套接等方式安裝,可方便的拆卸。第二端130所具有的連接結(jié)構(gòu)131可以是外殼內(nèi)壁或外壁上的卡扣等,也可以是外殼外壁上的插孔。當(dāng)需要使用超聲刀頭150時(shí)可方便的拆下高頻手術(shù)電極連接件160,當(dāng)需要使用手術(shù)電極時(shí),安裝高頻手術(shù)電極連接件160即可。
[0034]高頻手術(shù)電極連接件160安裝于手柄100的第二端130,其目的是接通手術(shù)電極與高頻功率輸出電纜300,并且不與超聲刀頭150連接,使得能夠以高頻蒸散切割的方式進(jìn)行手術(shù),適用于環(huán)境干燥且質(zhì)地較硬的病灶組織。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中,高頻手術(shù)電極連接件160的結(jié)構(gòu)可以如圖2所示,包括:絕緣外殼161、手術(shù)電極162、金屬連接塊163和外接電極164。其中,手術(shù)電極162由高頻手術(shù)電極連接件160的一端插入絕緣外殼161,且部分露出于絕緣外殼161 ;金屬連接塊163置于絕緣外殼161內(nèi)部,金屬連接塊163的一端與外接電極164連接,另一端與手術(shù)電極162連接;外接電極164從手術(shù)電極162的對側(cè)露出于絕緣外殼161,當(dāng)高頻手術(shù)電極連接件160安裝于連接結(jié)構(gòu)131時(shí),外接電極164與高頻功率輸出電纜300接觸。本實(shí)施例中,通過絕緣外殼161,可以保證手術(shù)電極162與超聲刀頭150、手柄外殼110隔離,以免影響電極的正常工作。金屬連接塊163可以保證手術(shù)電極162與高頻功率輸出電纜300連接,且不與超聲刀頭150連接,以接通高頻手術(shù)模式的相關(guān)電路,從而可以通過手術(shù)電極162對生物組織進(jìn)行蒸散切割等操作。
[0036]在一個(gè)具體實(shí)施例中,圖3示出了高頻手術(shù)電極連接件160的連接示意圖,如圖3所示,連接結(jié)構(gòu)131可以為插孔,當(dāng)高頻手術(shù)電極連接件160安裝于連接結(jié)構(gòu)131時(shí),外接電極164插入插孔內(nèi),與插孔內(nèi)的高頻功率輸出電纜300接觸。由此,當(dāng)安裝高頻手術(shù)電極連接件160時(shí),手術(shù)電極162通過金屬連接塊163、外接電極164與高頻功率輸出電纜300的芯線連接,從而可以傳輸高頻功率信號到手術(shù)電極162。
[0037]不同的手術(shù)需求需要使用不同的手術(shù)電極。高頻手術(shù)電極連接件160中的手術(shù)電極162可以是球狀電極、環(huán)狀電極、針狀電極、鐮刀狀電極、雙刃刀狀電極或尖刀狀電極,以應(yīng)對不同的手術(shù)需求。
[0038]在本申請的一個(gè)實(shí)施例中,手柄100可以是直型,也可以是彎型,如圖1所示,手柄100的軸線設(shè)置在偏離手術(shù)電極162 (或超聲刀頭150)的軸線的位置,偏離程度滿足以下條件:握住手柄100的醫(yī)生的手指不會阻擋沿著手術(shù)電極162 (或超聲刀頭150)的軸線從第一端120—側(cè)觀察手術(shù)電極162 (或超聲刀頭150)的手術(shù)端的視線。彎型手柄可以保證手術(shù)過程中醫(yī)生的視野不受手柄的阻擋和影響。同時(shí),彎型手柄第二端130的直徑可以小于第一端120的直徑,能夠進(jìn)一步保證醫(yī)生視野不受影響。彎曲設(shè)計(jì),需要在彎曲部位設(shè)置一連接頭112。
[0039]另外,手柄100外部可以進(jìn)行防滑和防轉(zhuǎn)動(dòng)的變形處理,以方便醫(yī)生把持,防止手柄100從醫(yī)生手中滑落。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖1所示,手柄100的外殼110外部連接有灌流管路180,通入手柄100內(nèi)部,灌流管路180用于向手術(shù)區(qū)域灌注手術(shù)所需的液體。通過灌流管路180可以灌注液體,如生理鹽水等,該液體經(jīng)由手柄內(nèi)部空間流至手術(shù)區(qū)域,實(shí)現(xiàn)清洗或降溫。如圖1所示中,灌流管路180可以在靠近第二端130的位置通入到手柄100內(nèi)部。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中,絕緣外殼161上插入手術(shù)電極162的位置旁邊可以設(shè)有通孔,該通孔用于提供液體灌注到手術(shù)區(qū)域的通道。具體地,可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)通孔,例如,可以在手術(shù)電極162兩邊對稱設(shè)置兩個(gè)通孔。當(dāng)使用高頻手術(shù)模式進(jìn)行手術(shù)時(shí),通過灌流管路滴流的液體,可以經(jīng)由該通孔流入到手術(shù)區(qū)域,以降低電極和組織溫度,避免電極過熱與組織產(chǎn)生粘連。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中,手柄100內(nèi)部設(shè)置抽吸管路190,抽吸管路190由第一端120延伸至第二端130,且位于超聲換能器140和超聲刀頭150內(nèi)部,用于在超聲手術(shù)模式下將手術(shù)過程中粉碎的病灶組織和/或殘余液體抽走。
[0043]如圖1所示,手柄100的第一端120可以安裝有壓蓋111,壓蓋111上設(shè)置有多個(gè)孔,用于供高頻功率輸出電纜300、超聲功率輸出電纜200、抽吸管路190插入到手柄100內(nèi)部。本實(shí)施例的壓蓋111可以避免電纜纏繞互擾,同時(shí)可以提供接入抽吸管路190的通道,以將粉碎的病灶組織和/或殘余液體抽走。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種手術(shù)控制系統(tǒng),如圖4所示,該手術(shù)控制系統(tǒng)包括:控制設(shè)備400、超聲功率輸出電纜200、高頻功率輸出電纜300和手柄100。手柄100是上述實(shí)施例中所描述的任一種用于外科手術(shù)的手柄,手柄100通過超聲功率輸出電纜200和高頻功率輸出電纜300連接至控制設(shè)備400??刂圃O(shè)備400用于在超聲手術(shù)模式下輸出超聲頻率的功率信號,以及在高頻手術(shù)模式下輸出高頻功率信號。其中,上述超聲頻率的功率信號驅(qū)動(dòng)手柄100內(nèi)的超聲換能器140產(chǎn)生超聲機(jī)械振動(dòng),實(shí)現(xiàn)超聲乳化作用;上述高頻功率信號通過安裝在手柄上的手術(shù)電極實(shí)現(xiàn)對生物組織的蒸散切割處理。
[0045]上述手術(shù)控制系統(tǒng),將超聲乳化及吸引功能、蒸散切割及凝固功能集為一體,在一臺手術(shù)設(shè)備上實(shí)現(xiàn),可以適應(yīng)不同的手術(shù)環(huán)境,以及切除不同質(zhì)地的腫瘤,在手術(shù)過程中無需更換手術(shù)設(shè)備,能夠更加高效、準(zhǔn)確地完成手術(shù)。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖5所示,上述手術(shù)控制系統(tǒng)還可以包括:灌流裝置500,與控制設(shè)備400以及手柄100外部的灌流管路180連接,用于在控制設(shè)備400的控制下,提供灌注的液體,其中,可以通過控制設(shè)備400調(diào)節(jié)灌流的速度。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中,上述手術(shù)控制系統(tǒng)還可以包括:抽吸裝置600,與控制設(shè)備400以及手柄100內(nèi)的抽吸管路190連接,用于在控制設(shè)備400的控制下,提供抽吸粉碎的病灶組織和/或殘余液體的吸力,其中,可以通過控制設(shè)備400調(diào)節(jié)抽吸的吸力。
[0048]上述手術(shù)控制系統(tǒng)還可以包括腳踏開關(guān)700,腳踏開關(guān)700通過電纜連接至控制設(shè)備400,腳踏開關(guān)700包括:切換鍵和控制鍵。其中,切換鍵用于切換超聲手術(shù)模式和高頻手術(shù)模式;控制鍵用于在所述超聲手術(shù)模式下控制超聲功率的輸出和清創(chuàng)功能的使用,以及在所述高頻手術(shù)模式下控制高頻功率的輸出和凝固功能的使用。
[0049]在實(shí)際應(yīng)用中,腳踏開關(guān)可以包括:兩個(gè)主鍵(即控制鍵)和一個(gè)切換鍵。切換鍵負(fù)責(zé)切換超聲手術(shù)模式和高頻手術(shù)模式,控制鍵用于在當(dāng)前手術(shù)模式下進(jìn)行對應(yīng)的控制。具體的,在超聲手術(shù)模式下,兩個(gè)主鍵用來控制超聲的輸出,此時(shí)高頻輸出不啟動(dòng),例如,踩踏一個(gè)主鍵,對手術(shù)創(chuàng)面進(jìn)行清創(chuàng)處理,踩踏另一個(gè)主鍵,進(jìn)行超聲粉碎。在高頻手術(shù)模式下,兩個(gè)主鍵用來控制高頻的輸出,此時(shí)超聲輸出不啟動(dòng),例如,一個(gè)主鍵用于控制進(jìn)行切害J,另一個(gè)主鍵用于控制進(jìn)行凝固。這樣在手術(shù)模式與手柄當(dāng)前使用的功能不一致的情況下,不會啟動(dòng)手柄的功能,以免對患者造成傷害,防止誤用。
[0050]在實(shí)際應(yīng)用中,超聲功率輸出電纜200和高頻功率輸出電纜300可以做成兩根電纜,也可以做成一根電纜。在超聲手術(shù)模式下(即使用超聲乳化及吸引功能),需要使用抽吸裝置和灌流裝置,在高頻手術(shù)模式下(即使用蒸散切割及凝固功能),由于組織蒸散汽化,可以僅使用灌流裝置。
[0051]上述手術(shù)控制系統(tǒng)既適用于傳統(tǒng)高頻電刀(工作頻率一般為300至500kHz),也適用于高頻電磁刀(工作頻率高于5MHz,例如13.56MHz),如果使用傳統(tǒng)高頻電刀,則需要設(shè)置對極板,如果使用高頻電磁刀,則無需設(shè)置對極板。高頻電磁刀在傳統(tǒng)高頻電刀上有了很大升級,具有優(yōu)異的蒸散汽化特性,沒有大功率電流流過體內(nèi),取消了對極板,并且對周圍組織的熱損傷小,適合于腦、脊柱等敏感區(qū)域的微創(chuàng)手術(shù)。
[0052]下面以應(yīng)用高頻電磁刀為例,對控制設(shè)備400的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。以下所使用的,術(shù)語“單元”或者“模塊”是可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的系統(tǒng)較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn),但是硬件,或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0053]控制設(shè)備400的結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示,包括:電源401、高頻單元(包括高頻信號源及功率放大模塊402、輸出模塊403)、超聲單元(包括超聲發(fā)生器404、超聲功率放大模塊405)、高頻功率反饋單元406、超聲功率跟蹤及調(diào)頻單元407、CPU 408、手控單元409 (例如,控制設(shè)備面板上的操作按鍵)和顯示單元410。
[0054]功率輸出部分(如圖中實(shí)線方框所示)包括:電源401、高頻單元和超聲單元。電源401用于給控制設(shè)備400供電。高頻信號源及功率放大模塊402主要用于輸出高頻功率信號并進(jìn)行功率放大,輸出模塊403主要用于與等效負(fù)載的阻抗匹配。超聲發(fā)生器404及超聲功率放大模塊405主要用于產(chǎn)生超聲頻率的功率信號并進(jìn)行功率放大,其中也包含了與超聲換能器間的阻抗匹配電路。
[0055]高頻功率反饋單元406對輸出的高頻功率進(jìn)行恒功率反饋,以按設(shè)定值輸出所需的功率,改善由于組織負(fù)載800不同或在手術(shù)過程中的變化導(dǎo)致的輸出功率變化等功率不穩(wěn)定問題,以免影響手術(shù)效果。
[0056]超聲功率跟蹤及調(diào)頻單元407采集超聲功率放大模塊的輸出電流信號,并通過微調(diào)超聲的頻率使輸出電流達(dá)到最大,保證超聲換能器工作在與負(fù)載的諧振模式,使電能能夠高效地轉(zhuǎn)換成超聲能量,保證最佳的超聲治療效果。
[0057]CPU 408主要是控制高頻電磁能量和超聲波能量輸出的大小和時(shí)間、灌流量的大小與起停、吸引力的大小與起停。它可以通過顯示單元410顯示各個(gè)控制參數(shù),并由操作者通過面板上的操作按鍵進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置,通過腳踏開關(guān)700(可以通過電纜連接至控制設(shè)備400)來控制高頻電磁能量和超聲波能量的輸出以及與灌流、吸引功能的配合。在實(shí)際使用過程中,醫(yī)生通過控制設(shè)備面板上的按鍵和內(nèi)置的軟件系統(tǒng),選擇要使用的功能(超聲乳化及吸引功能或者蒸散切割及凝固功能)并設(shè)置不同的使用參數(shù),通過腳踏開關(guān)700啟動(dòng)或停止不同的功能。顯示單元410用于顯示各種設(shè)備運(yùn)行信息以及提供人機(jī)交互的界面。
[0058]抽吸裝置600可以提供進(jìn)行抽吸的吸力,以抽走病灶組織及殘余液體。灌流裝置500可以在不同的手術(shù)模式下,提供藥液,進(jìn)行清洗或降溫。抽吸裝置600和灌流裝置500均可以通過電纜連接至控制設(shè)備400。
[0059]手柄100 (包括手持部分101、超聲刀頭150和手術(shù)電極162)是整個(gè)手術(shù)系統(tǒng)真正的執(zhí)行部件,通過控制設(shè)備400來使手柄100實(shí)現(xiàn)不同的手術(shù)功能。
[0060]如果手術(shù)中需要使用設(shè)備的超聲乳化功能,醫(yī)生可通過按鍵對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,例如,設(shè)置設(shè)備的輸出功率、灌流速度和流量、抽吸的功率比等,設(shè)置結(jié)果可通過顯示單元顯示。設(shè)置完各項(xiàng)參數(shù)后,可通過腳踏開關(guān)進(jìn)行開啟與停止操作。當(dāng)踩下腳踏開關(guān),超聲發(fā)生器會產(chǎn)生一個(gè)與設(shè)置參數(shù)匹配的電壓,電壓通過功率放大,加載到超聲換能器上,超聲換能器將電功率轉(zhuǎn)換為沿軸向的機(jī)械振動(dòng)功率,振動(dòng)會通過超聲換能器及連接頭傳到超聲刀頭上,從而在超聲刀頭端部產(chǎn)生一個(gè)同頻且經(jīng)過振幅放大的振動(dòng)。振動(dòng)加載在病灶組織上,對組織進(jìn)行粉碎。當(dāng)組織被一定程度粉碎后,其等效的負(fù)載會產(chǎn)生一定的變化,使超聲換能器偏離最佳的工作狀態(tài),超聲功率放大模塊的輸出電流同時(shí)變小。此時(shí),超聲功率跟蹤及調(diào)頻單元自動(dòng)微調(diào)輸出頻率,使超聲換能器再次與變化后的負(fù)載匹配,輸出設(shè)定的超聲功率,達(dá)到與開始一樣的組織粉碎效果,并在這種不斷地調(diào)整頻率以適應(yīng)等效負(fù)載變化的過程中,以較恒定的治療效果完成對病灶的乳化治療。同時(shí),被粉碎的組織與灌流裝置提供的液體形成乳液,被抽吸裝置通過手柄中間的抽吸管路抽走。
[0061]如果手術(shù)過程中遇到較硬的病灶組織,需要使用蒸散切割功能時(shí),在手柄頭部安裝高頻手術(shù)電極連接件,通過操作按鍵設(shè)置高頻電刀的功能及參數(shù),可通過腳踏開關(guān)開啟和停止蒸散切割或凝血功能。當(dāng)高頻電刀功能開啟后,高頻信號源及功率放大模塊會產(chǎn)生一個(gè)預(yù)設(shè)功率的高頻功率信號,加載在手柄上的高頻手術(shù)電極上,實(shí)現(xiàn)對病灶組織的蒸散切割。隨著病灶組織的性質(zhì)變化,其等效阻抗會發(fā)生變化,使輸出模塊的等效輸出功率產(chǎn)生變化。高頻功率反饋單元自動(dòng)檢測等效輸出功率的變化,并調(diào)整輸出模塊的輸出功率,使等效輸出功率達(dá)到設(shè)定值,保持蒸散切割的效果與負(fù)載變化前一致。
[0062]綜上所述,本發(fā)明提供了一種集超聲治療和高頻電外科于一體的新型手術(shù)手柄及手術(shù)控制系統(tǒng),同時(shí)適用于人體軟質(zhì)和硬質(zhì)病灶組織切除的手術(shù),在一個(gè)手柄上融合了高頻電刀及超聲吸引器的雙重功能,即同時(shí)具有蒸散汽化切割及超聲粉碎乳化的功能,且結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便。
[0063]在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0064]以上所述的具體實(shí)施例,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述手柄包括一外殼,超聲功率輸出電纜和高頻功率輸出電纜通過所述手柄的第一端接入到所述手柄內(nèi)部;所述高頻功率輸出電纜由所述第一端延伸至所述手柄的第二端; 所述手柄內(nèi)部設(shè)置一超聲換能器,所述超聲換能器的電氣連接端連接至所述超聲功率輸出電纜,機(jī)械連接端連接至超聲刀頭,所述超聲刀頭部分露出于所述第二端; 所述第二端具有連接結(jié)構(gòu),用于安裝可拆卸的高頻手術(shù)電極連接件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述高頻手術(shù)電極連接件包括:絕緣外殼、手術(shù)電極、金屬連接塊和外接電極; 其中,所述手術(shù)電極由所述高頻手術(shù)電極連接件的一端插入所述絕緣外殼,且部分露出于所述絕緣外殼; 所述金屬連接塊置于所述絕緣外殼內(nèi)部,所述金屬連接塊的一端與所述外接電極連接,另一端與所述手術(shù)電極連接; 所述外接電極從所述手術(shù)電極的對側(cè)露出于所述絕緣外殼,當(dāng)所述高頻手術(shù)電極連接件安裝于所述連接結(jié)構(gòu)時(shí),所述外接電極與所述高頻功率輸出電纜接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述連接結(jié)構(gòu)為插孔,當(dāng)所述高頻手術(shù)電極連接件安裝于所述連接結(jié)構(gòu)時(shí),所述外接電極插入所述插孔內(nèi),與所述插孔內(nèi)的所述高頻功率輸出電纜接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述手術(shù)電極包括:球狀電極、環(huán)狀電極、針狀電極、鐮刀狀電極、雙刃刀狀電極或尖刀狀電極。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述手柄的外殼外部連接有灌流管路,通入所述手柄內(nèi)部,所述灌流管路用于向手術(shù)區(qū)域灌注手術(shù)所需的液體。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述絕緣外殼上插入所述手術(shù)電極的位置旁邊設(shè)有通孔,所述通孔用于提供液體灌注到手術(shù)區(qū)域的通道。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于外科手術(shù)的手柄,其特征在于,所述手柄內(nèi)部設(shè)置抽吸管路,所述抽吸管路由所述第一端延伸至所述第二端,且位于所述超聲換能器和所述超聲刀頭內(nèi)部,用于在超聲手術(shù)模式下將手術(shù)過程中粉碎的病灶組織和/或殘余液體抽走。8.一種手術(shù)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:控制設(shè)備、超聲功率輸出電纜、高頻功率輸出電纜和手柄; 其中,所述手柄是權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于外科手術(shù)的手柄,所述手柄通過所述超聲功率輸出電纜和所述高頻功率輸出電纜連接至所述控制設(shè)備; 所述控制設(shè)備,用于在超聲手術(shù)模式下輸出超聲頻率的功率信號,以及在高頻手術(shù)模式下輸出手術(shù)所需的高頻功率信號;其中,所述超聲頻率的功率信號通過所述手柄內(nèi)的超聲換能器變換為超聲機(jī)械振動(dòng),對生物組織產(chǎn)生乳化和切除作用;所述高頻功率信號通過所述手柄上安裝的手術(shù)電極對生物組織進(jìn)行蒸散切割處理。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)控制系統(tǒng),其特征在于,所述手術(shù)控制系統(tǒng)還包括: 灌流裝置,與所述控制設(shè)備以及所述手柄外部的灌流管路連接,用于在所述控制設(shè)備的控制下,提供灌注的液體。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的手術(shù)控制系統(tǒng),其特征在于,所述手術(shù)控制系統(tǒng)還包括: 抽吸裝置,與所述控制設(shè)備以及所述手柄內(nèi)的抽吸管路連接,用于在所述控制設(shè)備的控制下,提供抽吸粉碎的病灶組織和/或殘余液體的吸力。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)控制系統(tǒng),其特征在于,所述手術(shù)控制系統(tǒng)還包括腳踏開關(guān),所述腳踏開關(guān)通過電纜連接至所述控制設(shè)備,所述腳踏開關(guān)包括:切換鍵和控制鍵;所述切換鍵用于切換所述超聲手術(shù)模式和所述高頻手術(shù)模式; 所述控制鍵用于在所述超聲手術(shù)模式下控制超聲功率的輸出和清創(chuàng)功能的使用,以及在所述高頻手術(shù)模式下控制高頻功率的輸出和凝固功能的使用。
【文檔編號】A61B17/3209GK105832405SQ201510713982
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年10月28日
【發(fā)明人】趙偉, 杜雅飛, 郭志剛
【申請人】安進(jìn)醫(yī)療科技(北京)有限公司
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