專利名稱：手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用超聲波振動和高頻電力通過處置部進行手術(shù)的手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，在外科手術(shù)中廣泛使用超聲波驅(qū)動裝置、高頻燒灼裝置(高頻電力提供裝置或者電手術(shù)刀裝置)，其中，該超聲波驅(qū)動裝置能夠利用超聲波(振動)使作為手術(shù)對象的生物體組織、臟器等凝固的同時進行切開的處置，該高頻燒灼裝置使高頻電流流入生物體組織來進行燒灼。例如在日本特開平10-94545號公報的第一現(xiàn)有例中的電手術(shù)裝置中公開了以下情況檢測超聲波阻抗，監(jiān)視作為處置對象的生物體組織的硬度，一邊監(jiān)視一邊提供電手術(shù)刀能量(高頻電力)。之后，在上述超聲波阻抗達到規(guī)定值的時刻，進行控制來停止提供高頻電力或者變更高頻電力。另外，在日本特開平10-22M62號公報的第二現(xiàn)有例中的電手術(shù)裝置中，具有阻抗檢測部，該阻抗檢測部對一對電極之間的生物體組織的高頻阻抗進行檢測，控制部根據(jù)阻抗檢測部的輸出信號來控制高頻電力的通電和切斷。另外，該第二現(xiàn)有例公開了以下內(nèi)容根據(jù)使用高頻電力進行的燒灼過程中的生物體組織的超聲波阻抗來控制高頻電力的通電和切斷。另外，在日本特開2006-288431號公報的第三現(xiàn)有例的超聲波手術(shù)裝置公開了以下內(nèi)容具有阻抗檢測單元，該阻抗檢測單元檢測生物體組織的電阻抗，根據(jù)檢測出的電阻抗來控制振幅控制單元。另外，近來，有時通過處置器具前端的處置部將超聲波和高頻電力同時提供給生物體組織，由此進行凝固切開。這樣，期望一種手術(shù)系統(tǒng)，該手術(shù)系統(tǒng)在同時利用超聲波和高頻電力的情況下適當?shù)乜刂苾煞N能量等，使得能夠更順利地進行凝固切開等處置。本發(fā)明是鑒于上述點而完成的，目的在于提供一種在同時利用超聲波和高頻電力的情況下適于順利地進行處置的手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決問題的方案本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)的特征在于，具備處置部，其對作為處置對象的生物體組織進行處置；超聲波產(chǎn)生部，其對上述處置部施加超聲波；超聲波驅(qū)動電力提供部，其對上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動電力；高頻電力提供部，其對上述處置部提供高頻電力；
超聲波阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進行檢測；高頻阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進行檢測；第一控制部，其根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的超聲波阻抗值來對由上述超聲波振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進行控制；以及第二控制部，其根據(jù)由上述高頻阻抗檢測部檢測出的高頻阻抗值來對上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進行控制。本發(fā)明涉及一種對手術(shù)系統(tǒng)進行控制的控制方法，該手術(shù)系統(tǒng)具備超聲波產(chǎn)生部，其對處置部施加超聲波，其中，該處置部用于對作為處置對象的生物體組織進行處置；超聲波驅(qū)動電力提供部，其對上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動電力；高頻電力提供部，其對上述處置部提供高頻電力；超聲波阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進行檢測；高頻阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進行檢測，該控制方法的特征在于，具備以下步驟第一控制步驟，根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的超聲波阻抗值來對由上述超聲波振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進行控制；以及第二控制步驟，根據(jù)由上述高頻阻抗檢測部檢測出的高頻阻抗值來對上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進行控制。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示手持件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示第一實施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過程的流程圖。圖5是表示第一實施方式所涉及的其它手術(shù)控制方法的處理過程的流程圖。圖6是表示圖4中的功能性處理過程的概要的流程圖。圖7A是表示凝固切開開始時刻中的處置的樣子的圖。圖7B是表示圖7A的凝固切開開始時刻起進行處置之后的樣子的圖。圖8A是表示高頻輸出值隨時間變化的一例的圖。圖8B是表示超聲波輸出的振幅隨時間變化的一例的圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的詳細結(jié)構(gòu)的框圖。圖IOA是表示混合波的圖。圖IOB是表示脈沖波的圖。
圖11是表示第二實施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過程的流程圖。圖12是表示圖11中的功能性處理過程的概要的流程圖。圖13是表示高頻輸出的波峰因素隨時間變化的一例的圖。圖14是表示第二實施方式所涉及的其它手術(shù)控制方法的處理過程的一部分的流程圖。
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明的實施方式。(第一實施方式)參照圖1至圖8來說明本發(fā)明的第一實施方式。圖1示出本發(fā)明的第一實施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)。如圖1 所示，該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具有作為外科處置器具的手持件2，該手持件2通過對作為處置對象的生物體組織提供超聲波振動能量和高頻電能量來進行凝固切開等處置。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具有超聲波驅(qū)動電力提供裝置(簡稱為超聲波發(fā)生器)3和高頻電力提供裝置(簡稱為高頻發(fā)生器)4，其中，該超聲波驅(qū)動電力提供裝置3對內(nèi)置于手持件2內(nèi)的超聲波換能器(超聲波振子)23提供(輸出)超聲波驅(qū)動電力來使其產(chǎn)生超聲波(振動)，該高頻電力提供裝置4對手持件2提供高頻電力(高頻電流)。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具有腳踏開關(guān)6和對電極板5，該腳踏開關(guān)6對高頻電力的提供進行接通/斷開(0N/0FF)的指示操作，該對電極板5用于形成高頻電力的返回電路。手持件2具有由手術(shù)師把持的把持部7以及從該把持部7向前方突出的探頭8，在該探頭8的前端設(shè)置有處置部9，該處置部9用于進行凝固切開等處置。在把持部7中設(shè)置有手動開關(guān)單元(簡稱為手動開關(guān))11，該手動開關(guān)單元11進行在用處置部9進行處置時的選擇。作為該手動開關(guān)11設(shè)置有切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時輸出開關(guān)12c，其中，該同時輸出開關(guān)12c用于同時輸出超聲波和高頻。信號線纜13從手持件2的把持部7的后端側(cè)延伸出來，該信號線纜13的端部的連接器14拆裝自由地連接在超聲波發(fā)生器3的連接器插座。另外，超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4通過通信線纜15進行連接，從而能夠發(fā)送和接收信號。另外，超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4通過高頻線纜16進行連接。并且，將由高頻發(fā)生器4產(chǎn)生的高頻電力通過該高頻線纜16發(fā)送到超聲波發(fā)生器 3側(cè)，通過連接器14和信號線纜13將高頻電力(高頻電流)提供給手持件2。在該高頻發(fā)生器4上拆裝自由地連接有對電極板線纜17的端部，該對電極板線纜 17與對電極板5相連接。將該對電極板5配置成以較大面積接觸患者的臀部等。另外，超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4例如在其前表面設(shè)置有進行各種操作、顯示的前置面板18、19。此外，腳踏開關(guān)6通過腳踏開關(guān)線纜20與高頻發(fā)生器4相連接。圖2示出手持件2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。手持件2具有形成把持部7的大致圓筒形狀的主殼體21a，在其前端接合有護套22。另外，信號線纜13的末端側(cè)從主殼體21a的后端部21b 引入到主殼體21a內(nèi)，在主殼體21a內(nèi)配置有與導(dǎo)線13a、i;3b相連接的作為超聲波產(chǎn)生單元的超聲波換能器23，其中，導(dǎo)線13a、1 用于傳輸從超聲波發(fā)生器3輸出的超聲波驅(qū)動信號。該超聲波換能器23的多個環(huán)形狀的電致伸縮元件M形成層疊結(jié)構(gòu)，形成層疊結(jié)構(gòu)的多個電致伸縮元件M通過螺栓25和螺母沈進行連接而被固定。并且，通過導(dǎo)線13a、13b對設(shè)置于各電致伸縮元件M的各面上的電極施加超聲波驅(qū)動信號，由此使多個電致伸縮元件M進行超聲波振動。該超聲波振動(還簡稱為超聲波)通過形成于螺栓25前端的凸緣部2 上的變幅桿(horn) 27而放大，并且經(jīng)過探頭8傳遞給其前端的處置部9。也就是說，通過超聲波換能器23對處置部9施加超聲波振動，其中，該超聲波換能器23被施加來自超聲波發(fā)生器3的超聲波驅(qū)動信號。換言之，超聲波發(fā)生器3和超聲波換能器23形成對處置部9施加超聲波(振動)的超聲波提供部或者超聲波產(chǎn)生部。手術(shù)師將進行超聲波振動的處置部9與處置對象部分相接觸，從而能夠通過由此時的超聲波振動所產(chǎn)生的摩擦熱來對處置對象部分進行凝固切開等處置。此外，在多個電致伸縮元件M的兩端配置有絕緣板28。金屬制的螺母沈形成用于連接信號線纜13內(nèi)的高頻輸出用的導(dǎo)線13c的導(dǎo)體部。并且，當對該螺母沈施加高頻輸出信號時，該信號通過金屬制的螺栓25、金屬制的探頭 8而傳輸?shù)教筋^8前端的處置部9。在這種情況下，手術(shù)師使處置部9與處置對象部分相接觸，由此在該接觸的部分中高密度地流動作為高頻電能量(高頻電力)的高頻電流，從而能夠進行燒灼處置。并且， 該高頻電流經(jīng)過作為返回通路的對電極板5以及對電極板線纜17返回到高頻發(fā)生器4。此外，如圖2所示，探頭8插通被未圖示的絕緣管覆蓋的金屬制的護套22內(nèi)。另外，插通到手動開關(guān)線纜四內(nèi)的多個信號線與切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時輸出開關(guān)12c相連接，其中，該手動開關(guān)線纜四插通到信號線纜13內(nèi)。此外，切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時輸出開關(guān)12c被橡膠罩部分覆蓋。并且， 通過從橡膠罩部分上方按壓來能夠使各開關(guān)接通/斷開(0N/0FF)。圖3示出圖1的超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4的詳細結(jié)構(gòu)。超聲波發(fā)生器3例如內(nèi)置有產(chǎn)生正弦波信號的波形生成電路31。從波形生成電路31輸出的正弦波信號由乘法器32進行恒定電流控制，并且由放大器33進行放大之后，施加到輸出變壓器34的初級線圈側(cè)。并且，從該輸出變壓器34的次級線圈側(cè)的輸出端子作為超聲波驅(qū)動信號施加到手持件2內(nèi)的超聲波換能器23。根據(jù)從電源電路35提供給放大器33的電流值、電壓值對超聲波驅(qū)動信號的振幅、 即超聲波換能器23的超聲波輸出能量進行調(diào)整。也就是說，由中央處理裝置(CPU)36控制超聲波輸出使得通過后述的恒定電流控制而變?yōu)檫m當?shù)碾娏?、電壓。此外，從超聲波發(fā)生器3輸出的超聲波驅(qū)動信號由超聲波換能器23變換為超聲波，因此從超聲波發(fā)生器3輸出的超聲波驅(qū)動信號的能量與由超聲波換能器23產(chǎn)生的超聲波(振動)能量成正比，在本實施方式中以相同含義使用。對CPU 36輸入由前置面板18的設(shè)定部18a設(shè)定的超聲波輸出的設(shè)定值。另外，在前置面板18中設(shè)置有顯示部18b，該顯示部18b顯示從CPU 36輸出的超聲波輸出等信息。
另外，由放大器33放大得到的正弦波信號被輸入到構(gòu)成檢測部37的電壓檢測電路37a和電流檢測電路37b，被分別檢測(測量)出電壓和電流。并且，檢測出的電壓、電流由A/D變換器38a、38b變換為數(shù)字值而輸入到CPU 36的計算部36a。另外，由放大器33 放大后的正弦波信號被輸入到PLL電路(Phase Locked Loop電路鎖相環(huán)電路)39。該PLL電路39進行PLL控制使得以與該超聲波換能器23相對應(yīng)的諧振頻率的超聲波驅(qū)動信號來驅(qū)動超聲波換能器23。另外，進行控制使得這種情況下的超聲波驅(qū)動信號中的電壓與電流的相位變?yōu)橥唷Ｔ揚LL電路39的動作由CPU 36進行控制。CPU 36具有計算部36a的功能，該計算部36a使用通過A/D變換器38a、38b輸入的電壓和電流進行計算來算出超聲波輸出值。另外，CPU 36具有判斷部36b的功能，該判斷部36b判斷由計算部36a算出的超聲波輸出值與由設(shè)定部18a設(shè)定的設(shè)定值是否一致。并且，該判斷信息被發(fā)送到CPU 36的電流值控制部36c，該電流值控制部36c根據(jù)判斷信息來進行恒定電流控制使得超聲波輸
出值與設(shè)定值一致。另外，在該電流值控制部36c上例如連接有存儲器41，在該存儲器41中保存有由電流值控制部36c在前一控制中使用的控制值等信息，電流值控制部36c參照保存在該存儲器41中的前一控制值等信息來進行控制。例如，當從判斷部36b輸入檢測出的超聲波輸出值小于設(shè)定值這種判斷信息時， 電流值控制部36c參照前一控制值來進行電流控制使得電流大于該控制值。該電流值控制部36c在進行該電流控制的情況下，對乘法器32的乘法運算值進行控制以補償超聲波輸出值與設(shè)定值之間的比較結(jié)果的差。此外，計算部36a還具有以下功能對包括驅(qū)動超聲波換能器23時的負載的狀態(tài) (具體地說將超聲波能量從處置部9施加給作為切除的處置對象的生物體組織的狀態(tài))在內(nèi)的機械阻抗、即超聲波的負載阻抗(還稱為超聲波阻抗)進行檢測。另外，電流值控制部36c還對處置部9中的超聲波的振幅(或者能量)進行振幅控制使得振幅保持在規(guī)定的范圍(即適于進行切開凝固的處置的范圍)內(nèi)。也就是說，電流值控制部36c還具有振幅控制36d的功能。通過進行控制來將實際進行處置時的處置部9的位置處的超聲波振動的振幅保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，由此在進行切開凝固處置時，能夠防止生物體組織粘附到處置部9，能夠順利地進行處置。此外，在本實施方式中，超聲波振動的頻率為47kHz，在這種情況下，如后述那樣將 50μπι作為下限，CPU 36(的電流值控制部36c)進行控制使得變?yōu)樵O(shè)定值以下的振幅。另外，CPU 36具有阻抗判斷部36e (在圖3中簡記為Z2判斷)的功能，該阻抗判斷部36e判斷由計算部36a檢測出的超聲波的負載阻抗是否在規(guī)定范圍內(nèi)。并且，電流值控制部36c根據(jù)該阻抗判斷部36e的判斷結(jié)果來控制超聲波的振幅 (或者電流值)。也如圖3所示，由切開選擇開關(guān)12a、凝固選擇開關(guān)12b以及同時輸出開關(guān)12c的開關(guān)操作而產(chǎn)生的指示操作信號被輸入到CPU 36。并且，CPU 36進行與指示操作信號對應(yīng)的控制。例如，當手術(shù)師使切開選擇開關(guān)1 接通時，CPU 36將該指示操作信號經(jīng)過通信線纜15發(fā)送給高頻發(fā)生器4的CPU 56，通過該CPU 56輸出作為切開用連續(xù)波的正弦波高
頻輸出信號。當手術(shù)師使凝固選擇開關(guān)12b接通時，CPU 36將該指示操作信號經(jīng)過通信線纜15 發(fā)送給高頻發(fā)生器4的CPU 56，通過該CPU 56輸出作為凝固用間歇波形的凝固波、即脈沖波的高頻輸出信號。當手術(shù)師使同時輸出開關(guān)12c接通時，CPU 36控制電源電路35來使超聲波驅(qū)動信號接通，并且經(jīng)過通信線纜15通過高頻發(fā)生器4的CPU 56使高頻輸出接通。另一方面，高頻發(fā)生器4內(nèi)置有用于生成正弦波和脈沖波的波形生成電路51，從該波形生成電路51輸出的信號經(jīng)過諧振電路52被輸入到放大器53。由放大器53放大得到的信號被施加到輸出變壓器M的初級線圈側(cè)，在次級線圈側(cè)產(chǎn)生燒灼用的高頻輸出信號。該輸出變壓器M的次級線圈的一端與形成手持件2中的導(dǎo)體部的變幅桿27等導(dǎo)通。另外，次級線圈的另一端與對電極板5導(dǎo)通，該對電極板5以較大面積與患者40接觸。另外，從電壓可變的電源電路55對諧振電路52提供電源電壓，由CPU 56對波形生成電路51和電源電路55進行控制。手術(shù)師能夠根據(jù)設(shè)定部19a的設(shè)定來設(shè)定高頻的電力設(shè)定值等。CPU 56的控制部56a與來自設(shè)定部19a的電力設(shè)定值等對應(yīng)地對波形生成電路 51和電源電路55進行控制。另外，在由手術(shù)師使切開選擇開關(guān)12a接通的情況下，CPTO6的控制部56a使波形生成電路51輸出作為切開波的正弦波。關(guān)于該控制部56a，在使凝固選擇開關(guān)12b接通的情況下，控制部56a使波形生成電路51輸出作為凝固波的脈沖波。另外，在由設(shè)定部19a設(shè)定了輸出混合波的輸出模式的情況下，控制部56a輸出對正弦波和脈沖波進行混合(blend)而成的混合波(blend wave)。此外，由前置面板19的顯示部19b顯示CPU 56的控制部56a等的控制信息等。由上述放大器53放大得到的信號被輸入到構(gòu)成檢測部57的電壓檢測電路57a和電流檢測電路57b。電壓檢測電路57a和電流檢測電路57b對由放大器53放大得到的信號的電壓和電流進行檢測(測量)。將檢測出的電壓和電流通過A/D變換器58a、58b來變換為數(shù)字的電壓和電流，并輸入到CPU 56。CPU 56使用所輸入的電壓和電流在計算部56b中對生物體組織的高頻阻抗(還稱為組織阻抗)進行檢測(計算)。并且，計算部56b將檢測出的組織阻抗值輸出到阻抗判斷部(在圖3中簡記為Zl判斷)56c。阻抗判斷部56c通過將所輸入的阻抗值與閾值的阻抗進行比較來判斷是否在規(guī)定的阻抗范圍內(nèi)。并且，控制部56a根據(jù)阻抗判斷部56c的判斷結(jié)果來調(diào)整高頻輸出。例如當阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的情況下，控制部56a按原樣保持輸出，在阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，控制部56a調(diào)整高頻輸出來減少高頻輸出。另外，在阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，控制部56a調(diào)整高頻輸出來增大高頻輸出。
另外，該控制部56a根據(jù)阻抗判斷部56c的判斷結(jié)果來調(diào)整高頻輸出之后，還進行控制使得調(diào)整后的高頻輸出變?yōu)樵O(shè)定值以下。具體地說，如后述那樣，當高頻輸出值在1/2的設(shè)定值的值與設(shè)定值之間時，按原樣保持輸出值，當高頻輸出值小于設(shè)定值1/2的值時調(diào)整輸出使得輸出值恢復(fù)到設(shè)定值 1/2的值。另外，當高頻輸出值大于設(shè)定值時，調(diào)整輸出使得輸出值下降至設(shè)定值。通過進行上述控制，從開始凝固切開處置的時刻起到進行完凝固切開處置的時刻為止，能夠設(shè)為適于順利地進行處置的高頻電力量(后述)。另外，對CPU 56還輸入來自腳踏開關(guān)6的接通和斷開信號。并且，在由腳踏開關(guān)6 進行了同時輸出的指示操作的情況下，向CPU 36指示輸出超聲波驅(qū)動信號，從而同時輸出超聲波和高頻。另外，本實施方式的變形例具有以下功能從初始狀態(tài)的設(shè)定值(即初始設(shè)定值) 起經(jīng)過設(shè)定的時間后，對超聲波和高頻的輸出值進行控制使其降低或者進行限制。因此，例如在高頻發(fā)生器4中設(shè)置有計時器59，當由設(shè)定部19a設(shè)定了設(shè)定時間時，CPU 56設(shè)定為利用計時器59在該設(shè)定時間后啟動。并且，CPU 56在設(shè)定時間后使初始設(shè)定時的高頻輸出的設(shè)定值強制地下降，并且通知給超聲波發(fā)生器3的CPU 36，CPU 36使初始設(shè)定時的超聲波輸出的設(shè)定值強制地下降。在具有這種結(jié)構(gòu)的本實施方式中，作為超聲波發(fā)生器3的控制單元的CPU 36以及作為高頻發(fā)生器4的控制單元的CPU 56通過通信線纜15進行控制使得同時開始輸出或停止輸出超聲波和高頻。另外，在同時輸出超聲波和高頻的狀態(tài)下，CPU 36根據(jù)在超聲波發(fā)生器3側(cè)檢測出的負載阻抗(超聲波阻抗)等的檢測結(jié)果以電流值來控制超聲波輸出。另外，在同時輸出超聲波和高頻的狀態(tài)下，CPU 56根據(jù)在高頻發(fā)生器4側(cè)檢測出的組織阻抗(高頻阻抗)的檢測結(jié)果來控制高頻輸出。參照圖4來說明這種結(jié)構(gòu)中的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1中在對患者40的臟器等作為處置對象的生物體組織61進行切除的情況下的手術(shù)系統(tǒng)1的手術(shù)控制方法的過程。如圖1所示，手術(shù)師將手持件2連接到超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4。然后，接通超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4的電源。然后，在步驟Sl中進行輸出設(shè)定。例如手術(shù)師對超聲波和高頻進行輸出設(shè)定。另外，設(shè)手術(shù)師例如選擇切開模式作為高頻的輸出波形模式。如圖3示出其概要那樣，手術(shù)師將手持件2前端的處置部9設(shè)置在對要切除的作為處置對象的生物體組織61進行處置的位置。然后，手術(shù)師在圖4的步驟S2中使手動開關(guān)11的同時輸出開關(guān)12c接通。當同時輸出開關(guān)12c被接通時，其指示操作信號傳輸?shù)匠暡òl(fā)生器3的CPU 36， 并從該CPU 36進一步傳輸?shù)礁哳l發(fā)生器4的CPU 56。然后，在步驟S3中，CPU 56使高頻輸出開始。另外，同時，超聲波發(fā)生器3的CPU 36在步驟S13中使超聲波輸出開始。通過在步驟S3中開始高頻輸出，向處置部9側(cè)提供高頻。然后，在處置部9所接觸的處置對象的生物體組織61側(cè)流動高密度的高頻電流，此時，對生物體組織61 —邊進行高頻燒灼一邊進行切開。此外，在生物體組織61側(cè)流動的高頻電流通過對電極板5返回到高頻發(fā)生器4。在下一個步驟S4中，CPU 56的計算部56b取入由電壓檢測電路57a測量得到的電壓以及由電流檢測電路57b測量得到的電流的數(shù)字值，將電壓值除以電流值而開始進行組織阻抗Zl的檢測(測量)動作。檢測出的組織阻抗Zl被輸入到阻抗判斷部56c，阻抗判斷部56c判斷檢測出的組織阻抗Zl是否在規(guī)定的阻抗范圍內(nèi)(步驟S5)。具體地說，判斷組織阻抗Zl是否在300 Ω 至500 Ω之間的阻抗范圍內(nèi)(300 Ω < Zl < 500Ω)ο此外，300 Ω是下限側(cè)閾值，500 Ω是上限側(cè)閾值。在由阻抗判斷部56c判斷為檢測出的組織阻抗Zl為500Ω以上的情況下，控制部 56a在步驟S6中對高頻輸出進行控制來使高頻輸出提高規(guī)定量、例如5W，之后返回到步驟 S5。另外，在由阻抗判斷部56c判斷為檢測出的組織阻抗Zl為300 Ω以下的情況下， 控制部56a在步驟S7中對高頻輸出進行控制來使高頻輸出下降規(guī)定量、例如5W，之后返回到步驟S5。在由阻抗判斷部56c判斷為檢測出的組織阻抗Zl在300Ω至500 Ω之間的情況下，繼續(xù)以該高頻輸出值進行輸出，進入到步驟S8。計算部56b在該步驟S8中開始對由電壓檢測電路57a和電流檢測電路57b測量得到的電壓值和電流值的積的電力輸出值進行檢測(測量)。然后，檢測出的輸出值被輸入到控制部56a，控制部56a在步驟S9中判斷檢測出的輸出值是否在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測出的輸出值為設(shè)定值以上的情況下，控制部56a進行控制使輸出值降低至設(shè)定值(步驟S10)，返回到步驟S9。在判斷為檢測出的輸出值為1/2的設(shè)定值以下的情況下，控制部56a進行控制使輸出值上升至1/2的設(shè)定值(步驟Sll)，返回到步驟S9。另外，在判斷為檢測出的輸出值在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值之間的范圍內(nèi)的情況下，控制部56a在步驟S12中繼續(xù)輸出該輸出值。然后，進入到步驟S23。另一方面，在步驟S13中，當開始超聲波輸出時，對處置部9提供超聲波振動能量， 由超聲波振動而產(chǎn)生的摩擦熱對作為處置對象的生物體組織61進行加熱，從而使血液凝固的同時切開生物體組織。然后，CPU 36的計算部36a在下一個步驟S14中取入由電壓檢測電路37a測量得到的電壓以及由電流檢測電路37b測量得到的電流的數(shù)字值，將電壓值除以電流值而開始對組織的機械阻抗或者超聲波的負載阻抗(以下稱為負載阻抗Z2)進行檢測(測量)。檢測出的負載阻抗Z2被輸入到阻抗判斷部36e，阻抗判斷部36e判斷檢測出的負載阻抗Z2是否在步驟S14示出的規(guī)定的阻抗范圍內(nèi)。具體地說，判斷負載阻抗Z2是否為在200 Ω至800 Ω之間的阻抗QOO Ω < Ζ2 < 800 Ω )。此外，200 Ω是下限側(cè)閾值，800 Ω 是上限側(cè)閾值。在由阻抗判斷部36e判斷為檢測出的負載阻抗Ζ2為800 Ω以上的情況下，電流值控制部36c在步驟S16中對振幅(電流值)進行控制來使振幅(電流值)提高規(guī)定量、例如10%左右，之后返回到步驟S15。另外，在由阻抗判斷部36e判斷為檢測出的負載阻抗Z2 為200 Ω以下的情況下，電流值控制部36c在步驟S17中對振幅(電流值)進行控制來使振幅(電流值)下降規(guī)定量、例如10%左右，之后返回到步驟S15。另外，在由阻抗判斷部36e判斷為檢測出的負載阻抗Z2在200 Ω至800 Ω之間的情況下，繼續(xù)以該超聲波輸出值進行輸出，進入到步驟S18。計算部36a在該步驟S18中開始對由電流檢測電路37b測量得到的電流值進行檢測(測量)。然后，檢測出的電流值被輸入到電流值控制部36c (的根據(jù)電流值進行控制的振幅控制部36d)，電流值控制部36c在步驟S19中判斷檢測出的電流值是否在與50 μ m相當?shù)碾娏髦抵猎O(shè)定(電流)值之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測出的電流值為設(shè)定值以上的情況下，電流值控制部36c進行控制使電流值下降至設(shè)定值，返回到步驟S19。在判斷為檢測出的電流值為與50μπι相當?shù)碾娏髦狄韵碌那闆r下，電流值控制部 36d進行控制來上升至相當于50 μ m的電流值，返回到步驟S19。另外，在判斷為檢測出的電流值在與50 μ m相當?shù)碾娏髦抵猎O(shè)定值之間的范圍內(nèi)的情況下，電流值控制部36c在步驟S22中進行控制來繼續(xù)以該電流值即該輸出值進行輸出，之后進入到步驟S23。通過步驟S18 S22的處理，處置部9的振幅保持為在規(guī)定范圍內(nèi)的振幅值。通過進行該控制，能夠控制手術(shù)系統(tǒng)1的動作以減少生物體組織粘附到處置部9的情況。CPU 56在步驟S23中判斷手動開關(guān)11的同時輸出開關(guān)12c是否被斷開，在沒有斷開的情況下，返回到步驟S3以及步驟S13，重復(fù)進行上述動作。另一方面，在手動開關(guān)11 的同時輸出開關(guān)12c被斷開的情況下，CPU 56和CPU 36停止輸出高頻和超聲波。然后，結(jié)束圖4的處理。還可以使用圖5示出的變形例的手術(shù)控制方法來代替圖4示出的手術(shù)控制方法。 關(guān)于圖5示出的手術(shù)控制方法，是在圖4示出的手術(shù)控制方法中，CPU 56和CPU 36在步驟 S2與步驟S3之間以及在步驟S2與步驟S13之間的步驟S^中在設(shè)定時間以后進行重新設(shè)定高頻和超聲波的輸出的處理。具體地說，當由計時器59預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間經(jīng)過時，CPU 56和CPU 36進行重新設(shè)定來將在步驟Si中設(shè)定的高頻和超聲波的輸出設(shè)定值例如強制下降至作為標準值上限值的設(shè)定值。其它處理與圖4的情況相同。圖6示出上述圖4的功能性處理的概要。在步驟S31中在開始進行凝固切開(切除)時在手術(shù)師進行操作來進行凝固切開處置的情況下處置所需的力量較大。也就是說， 如圖7A所示，在開始進行凝固切開時，作為處置對象的生物體組織61的組織阻抗Z1、負載阻抗Z2較高，在手術(shù)師使用手持件2進行凝固切開處置的情況下，該處置所需的力量較大。因此，在步驟S31中，以(初始的)設(shè)定值輸出高頻和超聲波。換言之，進行控制以(較大)設(shè)定值進行高頻和超聲波的處置。在這種情況下，能夠增大凝固切開的功能，因此在開始進行凝固切開時手術(shù)師能夠順利地進行凝固切開。也就是說，適當?shù)乜刂剖中g(shù)系統(tǒng)1使得手術(shù)師能夠順利地進行凝固切開。之后，如圖7B所示，當凝固切開處置有所進展時，作為處置對象的生物體組織61的組織阻抗Z1、負載阻抗Z2降低。因此，手術(shù)師使用手持件2來進行凝固切開時的力量減輕。也就是說，在步驟S32中，當凝固切開有所進展時，力量減輕。因此，在步驟S31的情況下的設(shè)定值的狀態(tài)下，(有可能)高頻和超聲波向生物體組織投入的投入能量過剩。為了應(yīng)對投入能量過剩的情況，高頻發(fā)生器4的CPU 56在步驟S33中檢測組織阻抗Zl的變化，并且超聲波發(fā)生器3的CPU 36在步驟S33中檢測負載阻抗Z2的變化。在這種情況下，組織阻抗Z1、負載阻抗Z2與開始時相比降低。然后，根據(jù)步驟S33的檢測結(jié)果，在步驟S34中，CPU 56控制高頻輸出值，并且CPU 36控制超聲波的振幅(電流值)。具體地說，由于組織阻抗Zl降低，因此CPU 56進行控制來降低高頻輸出值，并且由于負載阻抗Z2降低，因此CPU 36進行控制來降低超聲波的振幅 (電流值)。這樣，CPU 36和CPU 56在步驟S 35中進行控制來使投入到生物體組織的高頻和超聲波能量最優(yōu)化。然后，手術(shù)師以穩(wěn)定的力量來防止粘附而繼續(xù)進行凝固切開。圖8A示出通過進行控制以進行這種處置由此開始從高頻發(fā)生器4輸出高頻后的電力(輸出)隨時間變化的概要。如圖8A所示，在開始輸出時，以在開始輸出時設(shè)定的電力值(設(shè)定值)Wo進行輸出來進行處置，當凝固切開有所進展時組織阻抗Zl降低，與該降低相應(yīng)地使電力值下降。 然后，以下降后的電力值Wad(通常為設(shè)定值Wo的90% 50% )例如穩(wěn)定地進行處置。此外，關(guān)于下降后的該電力值Wad，在由手術(shù)師設(shè)定的初始設(shè)定值被設(shè)定為較大地脫離標準的初始設(shè)定值Wo的情況下，即使是圖4的步驟S9 Sll的控制循環(huán)中的作為下限值的1/2的設(shè)定值也有可能過大。在這種情況下，通過圖5的輸出重新設(shè)定的步驟S26，將初始設(shè)定值調(diào)整為接近標準設(shè)定值Wo的值，能夠根據(jù)如圖8A所示的特性來使電力變化。另外，同樣地，圖8B示出開始從超聲波發(fā)生器3輸出超聲波后的振幅(電流值) 隨時間變化的概要。如圖8B所示，在開始輸出時，以開始輸出時設(shè)定的設(shè)定值的振幅^Vo來進行處置， 當凝固切開有所進展時負載阻抗Z2降低，與該降低相應(yīng)地振幅下降。然后，以下降后的振幅值A(chǔ)ad (在以處置部9中的振動速度表示的情況下為2. lm/s 2. 8m/s)例如穩(wěn)定地進行處置。如上所述，在使用振幅控制36d的功能將超聲波的振幅控制在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，與超聲波的頻率等相應(yīng)地該值發(fā)生變化。因此，當使用超聲波的振幅與超聲波的頻率之積的振動速度時，當將處置部9中的超聲波的振動速度設(shè)定在上述范圍內(nèi)時，能夠穩(wěn)定地進行處置。換言之，還可以控制處置部中的振動速度來代替控制振幅。通過保持上述振幅值A(chǔ)ad，手術(shù)師能夠使用處置部9進行沒有生物體組織粘附的穩(wěn)定的凝固切開處置。即使在這種情況下，在由手術(shù)師設(shè)定的初始設(shè)定值被設(shè)定為較大地脫離標準的通常設(shè)定值的情況下，即使是圖4的步驟S19 S21的控制循環(huán)中的作為上限值的設(shè)定值也有可能過大。在這種情況下，通過圖5的輸出重新設(shè)定的步驟，將初始設(shè)定值調(diào)整為接近通常設(shè)定值的值，能夠根據(jù)如圖8B所示的特性來使振幅變化。這樣，根據(jù)本實施方式，通過同時利用高頻電力和超聲波，與僅使用其中一個的情況相比能夠增大處置的功能，從而能夠短時間內(nèi)進行處置。另外，根據(jù)本實施方式，在同時利用高頻電力和超聲波的情況下，分別檢測高頻阻抗和超聲波阻抗，根據(jù)分別檢測出的阻抗來對高頻電力量(高頻能量)和超聲波能量進行控制，因此與僅檢測出其中的一個阻抗來進行控制的情況相比，能夠進行適于處置的控制。另外，根據(jù)本實施方式，在使用作為處置器具(手術(shù)器具)的手持件2對作為處置對象的生物體組織61進行凝固切開的情況下，在開始處置時在以設(shè)定值進行處置時，根據(jù)檢測出的阻抗，能夠使高頻電力(輸出)以及/或者超聲波振幅自動地下降至適當?shù)闹?。因而，手術(shù)師能夠順利地進行穩(wěn)定的處置。另外，作為本實施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中的高頻電力和超聲波振幅的控制方法，高頻發(fā)生器4和超聲波發(fā)生器3進行通信，但是根據(jù)由各個發(fā)生器檢測(測量)出的檢測結(jié)果而各個發(fā)生器幾乎獨立地進行控制，因此能夠簡單地實現(xiàn)控制方法。也就是說，與在其中的一個發(fā)生器側(cè)進行兩個發(fā)生器的控制的情況相比，能夠簡單地實現(xiàn)控制方法。另外，在設(shè)為使用兩個發(fā)生器進行通信的結(jié)構(gòu)的情況下，與將在其中的一個發(fā)生器側(cè)檢測出的阻抗發(fā)送給另一個發(fā)生器側(cè)而在另一個發(fā)生器側(cè)集中控制兩者的控制方法相比，上述控制方法能夠確保更好的響應(yīng)性。(第二實施方式)接著，參照圖9至圖13來說明本發(fā)明的第二實施方式。本實施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB的外觀與圖1示出的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1相同，另外，本實施方式所涉及的手持件2的結(jié)構(gòu)也與第一實施方式相同。圖9示出本發(fā)明的第二實施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB的結(jié)構(gòu)。本實施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB在圖3的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1中的高頻發(fā)生器4中使用高頻發(fā)生器4B，該高頻發(fā)生器4B在CPU 56內(nèi)設(shè)置有對電壓的峰值進行檢測的峰值檢測部(在圖9中Vp檢測部)56d，并且采用CF控制部56e代替控制部56a，該CF控制部56e 進行控制來對波峰因素(簡記為CF)的值進行調(diào)整。在第一實施方式中，說明了使用作為切開波的正弦波作為高頻輸出信號的例子， 但是在本實施方式中，使用具有正弦波與凝固波的中間性波形以及特性的混合波(blend wave)以及作為凝固波的脈沖波。并且，在本實施方式中，根據(jù)檢測出的組織阻抗Zl，將混合波或者脈沖波的CF的值調(diào)整(控制)為適于處置的值。峰值檢測部56d將檢測出的電壓的峰值輸出到CF控制部56e。CF控制部56e在根據(jù)所輸入的峰值來調(diào)整CF的值的情況下，還調(diào)整(控制)峰值使得該情況下的峰值在所設(shè)定范圍內(nèi)。 其它結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。圖IOA以及圖IOB示出使用于本實施方式中的混合波和脈沖波。圖IOA示出的混合波是使未圖示的正弦波衰減而得到的波，該混合波具有正弦波和圖IOB的脈沖波的中間性波形和特性。正弦波是具有基本頻率的基本波的信號波形連續(xù)的波，混合波與脈沖波的周期為使基本頻率的信號波形多次重復(fù)而得到的重復(fù)頻率的周期(重復(fù)周期)。圖IOB示出的脈沖波中，僅少數(shù)的基本波具有較大振幅，因此相對于電壓的峰值或者峰值電壓(以Vp表示)，其有效值(以Vrms表示)成為較低值。因此，將峰值除以有效值而得到的CF成為較大值。與此相對，關(guān)于圖IOA示出的混合波，基本波在整個重復(fù)周期內(nèi)具有某種程度的值，因此即使在比脈沖波的峰值小的峰值的情況下，混合波也具有較大有效值，與脈沖波相比，CF成為較小值。接著，說明圖11示出的本實施方式的手術(shù)控制方法。圖11示出的手術(shù)控制方法具有以下處理過程將圖4的手術(shù)控制方法中的步驟S6和步驟S7以及步驟SlO和步驟Sll 分別變更為步驟S46和步驟S47以及步驟S50和步驟S51。與圖4的情況同樣地，從步驟Sl的高頻和超聲波的輸出設(shè)定開始。但是，在本實施方式中，說明將高頻的輸出模式設(shè)定為輸出混合波的模式的情況。通過在步驟S2中對手動開關(guān)11進行接通操作，開始步驟S3示出的高頻輸出以及開始步驟S13的超聲波輸出。在步驟S3中，在混合波模式下開始進行高頻輸出。然后，在步驟S4中開始檢測組織阻抗Z1，在下一個步驟S5中判斷檢測出的組織阻抗Zl是否在300 Ω至500 Ω之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測出的組織阻抗Zl為500 Ω以上的情況下，控制部在步驟S46中使CF 下降規(guī)定量、例如0. 5，之后返回到步驟S5。另一方面，在判斷為檢測出的組織阻抗Zl為300Ω以下的情況下，控制部在步驟 S47中使CF提高規(guī)定量、例如0. 5，之后返回到步驟S5。在判斷為檢測出的組織阻抗Zl在300 Ω至500Ω之間的范圍內(nèi)的情況下，在步驟 S48中開始測量輸出值之后，進入到步驟S9。控制部56a在步驟S9中判斷檢測出的輸出值是否在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測出的輸出值為設(shè)定值以上的情況下，控制部56a在步驟S50中進行控制來將CF提高規(guī)定量，返回到步驟S9。在判斷為檢測出的輸出值為1/2的設(shè)定值以下的情況下，控制部56a進行控制來使CF恢復(fù)為默認值，返回到步驟S9。另外，在判斷為檢測出的輸出值在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值的范圍內(nèi)的情況下，控制部56a在步驟S12中繼續(xù)保持該輸出值。其它與圖4相同。接著，圖12示出針對圖11的處理的功能性處理的概要。在步驟S61中在開始進行凝固切開(切除)時，進行凝固切開操作時所需的力量較大。也就是說，如圖7A所示，在開始進行凝固切開時，作為處置對象的生物體組織61的組織阻抗Z1、負載阻抗Z2較高，進行凝固切開時的力量較大。因此，在步驟S61中，以(初始的)設(shè)定值輸出高頻和超聲波。換言之，進行控制使得以設(shè)定值進行高頻和超聲波的處置。之后，如圖7B所示，當凝固切開處置有所進展時，作為處置對象的生物體組織61 的組織阻抗Z1、負載阻抗Z2降低。因此，進行凝固切開時的力量減輕。
也就是說，在步驟S62中，當凝固切開有所進展時，力量減輕。因此，在步驟S61的情況下的設(shè)定值的狀態(tài)下，(有可能)處于高頻和超聲波向生物體組織投入的投入能量過剩的狀態(tài)。與步驟S62對應(yīng)地，高頻發(fā)生器4的CPU 56在步驟S63中檢測組織阻抗Zl的變化，并且超聲波發(fā)生器3的CPU 36在步驟S63中檢測負載阻抗Z2的變化。然后，根據(jù)步驟S63的檢測結(jié)果，在步驟S64中，CPU 56控制高頻輸出值的CF，并且CPU 36控制超聲波的振幅(電流值)。這樣，在步驟S65中使投入到生物體組織的高頻和超聲波能量最優(yōu)化。然后，以穩(wěn)定的力量來防止粘附而繼續(xù)進行凝固切開。圖13示出通過這種處置來開始從高頻發(fā)生器4輸出高頻后的CF隨時間變化的概要。如圖13所示，在開始輸出時，以在開始輸出時設(shè)定的CFo例如為2 3以及有效值為450 700V的設(shè)定值來進行處置。也就是說，在開始輸出時，在以CF為較低值的切開功能為優(yōu)先的設(shè)定狀態(tài)下進行處置。并且，當凝固切開有所進展時組織阻抗Zl降低，與該降低相應(yīng)地CF值變大。然后， 根據(jù)變大的CF值CFad(例如CFad為3 6，有效值為270V 550V)穩(wěn)定地進行處置。此外，與在圖11的手術(shù)控制方法中在第一實施方式中說明的情況同樣地，還可以在步驟S2與步驟S3之間以及在步驟S2與步驟S13之間追加進行輸出重新設(shè)定的步驟S^。另外，在初始設(shè)定時設(shè)定為輸出混合波的情況下，與正弦波的情況相比電力值變低。換言之，在混合波的情況下，在初始設(shè)定的情況下，很少設(shè)定為過大的設(shè)定值。因此，如圖14所示，還可以設(shè)為在超聲波輸出側(cè)追加進行輸出重新設(shè)定的步驟 S26的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，能夠應(yīng)對將超聲波的設(shè)定值設(shè)定為大于標準值的情況。本實施方式具有與第一實施方式大致相同的效果。另外，根據(jù)進行處置的用途能夠從混合波、脈沖波中選擇使用。此外，還可以設(shè)為將本實施方式與第一實施方式進行組合的結(jié)構(gòu)。例如，還可以具有以下結(jié)構(gòu)高頻發(fā)生器4B具備除了產(chǎn)生上述混合波、脈沖波以外還產(chǎn)生第一實施方式中的正弦波的高頻輸出信號的功能。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，手術(shù)師能夠根據(jù)處置來選擇使用處置功能不同的高頻輸出信號。此外，部分組合上述實施方式等而構(gòu)成的實施方式也屬于本發(fā)明。本申請主張以2008年12月31日在美國申請的申請?zhí)?2/347，034為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)來申請，上述公開內(nèi)容被引入到本申請的說明書、權(quán)利要求書、附圖。
1權(quán)利要求
1.一種手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，具備處置部，其對作為處置對象的生物體組織進行處置；超聲波產(chǎn)生部，其對上述處置部施加超聲波；超聲波驅(qū)動電力提供部，其對上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動電力；高頻電力提供部，其對上述處置部提供高頻電力；超聲波阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進行檢測；高頻阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進行檢測；第一控制部，其根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的超聲波阻抗值來對由上述超聲波振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進行控制；以及第二控制部，其根據(jù)由上述高頻阻抗檢測部檢測出的高頻阻抗值來對上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有振動速度控制部，該振動速度控制部將上述處置部中的上述超聲波的振動速度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第一判斷部，該第一判斷部判斷由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的上述超聲波阻抗值是否在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第二判斷部，該第二判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值是否在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第三判斷部，該第三判斷部判斷由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的上述超聲波阻抗值是否小于下限側(cè)閾值，在上述第三判斷部判斷為上述超聲波阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，上述第一控制部進行控制來降低上述超聲波能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第四判斷部，該第四判斷部判斷由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的上述超聲波阻抗值是否大于上限側(cè)閾值，在上述第四判斷部判斷為上述超聲波阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，上述第一控制部進行控制來提高上述超聲波能量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第五判斷部，該第五判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值是否小于下限側(cè)閾值，在上述第五判斷部判斷為上述高頻阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進行控制來降低上述高頻電力量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第六判斷部，該第六判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值是否小于下限側(cè)閾值，在上述第六判斷部判斷為上述高頻阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進行控制來提高上述波峰因素值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第七判斷部，該第七判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值是否大于上限側(cè)閾值，在上述第七判斷部判斷為上述高頻阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進行控制來提高上述高頻電力量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第八判斷部，該第八判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值是否大于上限側(cè)閾值，在上述第八判斷部判斷為上述高頻阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進行控制來降低上述波峰因素值。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在判斷為由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的上述超聲波阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，進一步判斷上述超聲波的能量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來控制上述超聲波能量。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在判斷為由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，進一步判斷上述高頻電力量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來控制上述高頻電力量。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有設(shè)定部，該設(shè)定部在通過上述處置部開始對上述生物體組織施加超聲波的開始時刻起經(jīng)過設(shè)定時間之后，將由上述超聲波產(chǎn)生部施加給上述生物體組織的超聲波能量設(shè)定為低于上述開始時刻的超聲波能量。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有高頻電力設(shè)定部，該高頻電力設(shè)定部在通過上述處置部開始對上述生物體組織提供高頻電力的提供開始時刻起經(jīng)過設(shè)定時間之后，將高頻電力量設(shè)定為低于上述提供開始時刻的高頻電力量。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述超聲波驅(qū)動電力提供部和上述高頻電力提供部通過對開關(guān)進行接通/斷開操作， 來同時進行提供超聲波驅(qū)動電力的接通/斷開操作和提供高頻電力的接通/斷開操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述振動速度控制部將上述振動速度控制為2. lm/s至2. 8m/s的規(guī)定范圍內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在判斷為由上述高頻阻抗檢測部檢測出的高頻阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，上述第二控制部進一步進行控制來將高頻電力量保持在初始設(shè)定時的高頻電力量的50%至90%的范圍內(nèi)。
18.一種對手術(shù)系統(tǒng)進行控制的控制方法，該手術(shù)系統(tǒng)具備超聲波產(chǎn)生部，其對處置部施加超聲波，其中，該處置部用于對作為處置對象的生物體組織進行處置；超聲波驅(qū)動電力提供部，其對上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動電力；高頻電力提供部，其對上述處置部提供高頻電力；超聲波阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進行檢測；高頻阻抗檢測部，其對通過上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進行檢測，該控制方法的特征在于，具備以下步驟第一控制步驟，根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的超聲波阻抗值來對由上述超聲波振動產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進行控制；以及第二控制步驟，根據(jù)由上述高頻阻抗檢測部檢測出的高頻阻抗值來對上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進行控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，還具有振動速度控制步驟，在該振動速度控制步驟中，將上述處置部中的上述超聲波的振動速度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，在判斷為由上述超聲波阻抗檢測部檢測出的上述超聲波阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，在第一控制步驟中進一步判斷上述超聲波的能量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來控制上述超聲波能量。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，在判斷為由上述高頻阻抗檢測部檢測出的上述高頻阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，在第二控制步驟中進一步判斷上述高頻電力量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來控制上述高頻電力量或者上述波峰因素值。
全文摘要
提供一種手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法，手術(shù)系統(tǒng)具備處置部，其對作為處置對象的生物體組織進行處置；超聲波產(chǎn)生部，其對處置部施加超聲波；超聲波驅(qū)動電力提供部，其對超聲波產(chǎn)生部提供超聲波驅(qū)動電力來使其產(chǎn)生超聲波；高頻電力提供部，其對處置部提供高頻電力；阻抗檢測部，其檢測生物體組織的超聲波阻抗和生物體組織的高頻阻抗；以及控制部，其根據(jù)檢測出的超聲波和高頻阻抗值來控制超聲波能量和高頻電力量或者波峰因素。
文檔編號A61B18/14GK102209503SQ20098014503
公開日2011年10月5日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者柴田義清 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社