增路徑模塊用來存儲新增的路徑信息，所述新增路徑模塊存儲的新增的路徑信息能夠隨時(shí)被更新。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述導(dǎo)盲單元還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池，所述鋰電池包括工作電池和備用電池，所述工作電池和所述備用電池分別位于所述背心前端的口袋內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述中央控制模塊還連接有返回模塊，所述返回模塊用來將中央控制模塊中存儲的盲人已經(jīng)出行的路徑信息以相反方向的模式傳送給所述中央控制模塊，所述中央控制模塊通過所述語音輸出模塊以自然語音的形式引導(dǎo)盲人返回至出發(fā)點(diǎn)。7.—種利用盲人智能助行服進(jìn)行室外路徑導(dǎo)航的方法，包括如下步驟: S1:由家人或朋友帶領(lǐng)盲人穿著盲人智能助行服到室外實(shí)地行走一遍;行走過程中通過圖像采集模塊、測距模塊、語音輸入模塊和GPS定位模塊采集路徑信息并通過路徑輸入模塊將相關(guān)信息耦合處理，并固化存儲到中央控制模塊中； S2:盲人自行行走時(shí)，首先選擇行走路徑進(jìn)入對應(yīng)的導(dǎo)航模式，中央控制模塊根據(jù)已存儲的路徑信息通過語音輸出模塊告知盲人行走的方向；行走過程中，圖像采集模塊和測距模塊實(shí)時(shí)將障礙物的圖像位置信息、GPS定位模塊實(shí)時(shí)將盲人的位置信息傳送給中央控制模塊，中央控制模塊將采集到的實(shí)時(shí)信息與已存儲的路徑信息進(jìn)行對比運(yùn)算，并通過語音輸出模塊以自然語言的形式通過耳機(jī)將盲人距周圍障礙物的距離信息、位置信息以及后續(xù)正確的路徑信息提醒給盲人。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室外路徑導(dǎo)航的方法，其特征在于，步驟S2中所述耳機(jī)通過雙聲道的方式提醒盲人，左聲道播放路徑提示信息，右聲道播放障礙物高度及距離信息。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室外路徑導(dǎo)航的方法，其特征在于，當(dāng)盲人需要通過紅綠燈斑馬線時(shí)，語音輸出模塊將提前通知盲人，盲人通過請求行人幫助的方式通過斑馬線。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室外路徑導(dǎo)航的方法，其特征在于，當(dāng)盲人獨(dú)自出行時(shí)因各種意外情況行至一個(gè)沒有預(yù)先固化存儲在中央控制模塊中的陌生路徑時(shí)，通過啟動返回模塊，語音輸出模塊以自然語音的形式將本次盲人出行的路徑信息以相反的方向提示，從而引導(dǎo)盲人返回至出發(fā)點(diǎn)。11.一種盲人智能助行服，包括助行服本體，其特征在于，所述助行服本體上安裝有導(dǎo)盲單元，所述導(dǎo)盲單元包括圖像采集模塊、測距模塊、語音輸入模塊、中央控制模塊、語音輸出模塊和路徑輸入模塊;所述圖像采集模塊和所述測距模塊同時(shí)與所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊連接;所述語音輸入模塊單獨(dú)與所述路徑輸入模塊連接，所述路徑輸入模塊通過地理信息系統(tǒng)與所述中央控制模塊連接，所述中央控制模塊與所述語音輸出模塊連接;所述圖像采集模塊用來將采集到的盲人周圍的環(huán)境圖像信息傳送給所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊，所述測距模塊用來將采集到的盲人與周圍障礙物的距離信息傳送給所述路徑輸入模塊和所述中央控制模塊，所述語音輸入模塊用來將采集到的語音信息傳送給所述路徑輸入模塊;所述路徑輸入模塊將采集到的各種信息通過地理信息系統(tǒng)進(jìn)行位置定位，形成固化后的路徑信息輸送給所述中央控制模塊，所述中央控制模塊用來將固化后的路徑信息與采集到的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行對比，計(jì)算出盲人距周圍障礙物的距離信息、位置信息以及后續(xù)正確的路徑信息，并通過語音輸出模塊以自然語音的形式傳送給盲人。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像頭，所述測距模塊為超聲波收發(fā)探頭。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述助行服本體包括背心、眼鏡、腰帶和褲子，所述攝像頭位于所述背心正前方，所述超聲波收發(fā)探頭包括第一超聲波收發(fā)探頭、第二超聲波收發(fā)探頭、第三超聲波收發(fā)探頭、第四超聲波收發(fā)探頭和第五超聲波收發(fā)探頭，所述第一超聲波收發(fā)探頭位于所述眼鏡上，所述第二超聲波收發(fā)探頭位于所述腰帶上，所述第三超聲波收發(fā)探頭位于所述褲子的小腿處，所述第四超聲波收發(fā)探頭和所述第五超聲波收發(fā)探頭分別位于所述背心的兩肩側(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述路徑輸入模塊包括常用路徑輸入模塊和新增路徑輸入模塊，所述常用路徑輸入模塊和所述新增路徑輸入模塊分別位于所述背心的兩肩側(cè)，所述常用路徑模塊用來存儲若干條常用的路徑信息，所述新增路徑模塊用來存儲新增的路徑信息，所述新增路徑模塊存儲的新增的路徑信息能夠隨時(shí)被更新。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述導(dǎo)盲單元還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池，所述鋰電池包括工作電池和備用電池，所述工作電池和所述備用電池分別位于所述背心前端的口袋內(nèi)。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種盲人智能助行服，其特征在于，所述中央控制模塊還連接有返回模塊，所述返回模塊用來將中央控制模塊中存儲的盲人已經(jīng)出行的路徑信息以相反方向的模式傳送給所述中央控制模塊，所述中央控制模塊通過所述語音輸出模塊以自然語音的形式引導(dǎo)盲人返回至出發(fā)點(diǎn)。17.—種利用盲人智能助行服進(jìn)行室內(nèi)路徑導(dǎo)航的方法，包括如下步驟: S3:由家人或朋友帶領(lǐng)盲人穿著盲人智能助行服到室內(nèi)實(shí)地行走一遍;行走過程中通過圖像采集模塊、測距模塊、語音輸入模塊采集路徑信息輸送給路徑輸入模塊，路徑輸入模塊借助地理信息系統(tǒng)將相關(guān)信息進(jìn)行位置定位，并固化為路徑信息輸送給所述中央控制模塊； S4:盲人自行行走時(shí)，首先選擇行走路徑進(jìn)入對應(yīng)的導(dǎo)航模式，中央控制模塊根據(jù)已存儲的路徑信息通過語音輸出模塊告知盲人行走的方向；行走過程中，圖像采集模塊和測距模塊實(shí)時(shí)將障礙物的圖像位置信息傳送給中央控制模塊，中央控制模塊將采集到的實(shí)時(shí)信息與已存儲的路徑信息進(jìn)行對比運(yùn)算，并通過語音輸出模塊以自然語言的形式通過耳機(jī)將盲人距周圍障礙物的距離信息、位置信息以及后續(xù)正確的路徑信息提醒給盲人。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室內(nèi)路徑導(dǎo)航的方法，其特征在于，步驟S2中所述耳機(jī)通過雙聲道的方式提醒盲人，左聲道播放路徑提示信息，右聲道播放障礙物高度及距離信息。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一種利用盲人智能助行服進(jìn)行室內(nèi)路徑導(dǎo)航的方法，其特征在于，當(dāng)盲人獨(dú)自出行時(shí)因各種意外情況行至一個(gè)沒有預(yù)先固化存儲在中央控制模塊中的陌生路徑時(shí)，通過啟動返回模塊，語音輸出模塊以自然語音的形式將本次盲人出行的路徑信息以相反的方向提示，從而引導(dǎo)盲人返回至出發(fā)點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種盲人智能助行服及其導(dǎo)航方法，包括助行服本體，助行服本體上安裝導(dǎo)盲單元，導(dǎo)盲單元包括圖像采集模塊、測距模塊、中央控制模塊、語音輸出模塊、路徑輸入模塊、地理信息系統(tǒng)和GPS定位模塊；圖像采集模塊、測距模塊、路徑輸入模塊、地理信息系統(tǒng)和GPS定位模塊均與中央控制模塊連接；語音輸出模塊與中央控制模塊的輸出端連接；導(dǎo)航時(shí)由家人或朋友帶領(lǐng)盲人穿著盲人智能助行服到實(shí)地行走一遍，進(jìn)入導(dǎo)航模式，根據(jù)已存儲的路徑通過語音輸出模塊告知盲人行走的方向。本發(fā)明的盲人智能助行服能自動完成對盲人自主行動的路線規(guī)劃和導(dǎo)航，幫助盲人自主行動，提高了盲人的生活自理能力。
【IPC分類】A61H3/06
【公開號】CN105662796
【申請?zhí)枴緾N201610143972
【發(fā)明人】臧晨璐
【申請人】江蘇龍昌智能科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月15日