一種盲人導(dǎo)航方法及盲人導(dǎo)航設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，公開一種盲人導(dǎo)航方法及盲人導(dǎo)航設(shè)備，導(dǎo)航方法包括：獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離；根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。該盲人導(dǎo)航方法可在用戶外出行動時，在需通過設(shè)有交通信號燈的路口時，該導(dǎo)航方法可識別用戶是否到達路口，以針對該路口的交通信號燈指示情況進行后續(xù)的導(dǎo)航工作，提高了用戶到達路口時的安全性。
【專利說明】
_種盲人導(dǎo)航方法及盲人導(dǎo)航設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種盲人導(dǎo)航方法及盲人導(dǎo)航設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)世界衛(wèi)生組織估計，全世界有盲人4000-4500萬，中國約有盲人600-700萬，占世界盲人總數(shù)的18%。盲人的日常生活中存在諸多不便，尤其在外出行動時，復(fù)雜的交通環(huán)境為盲人的安全出行帶來了巨大隱患。如何保障盲人的出行安全是全社會需解決的問題。
[0003]目前有多種供盲人使用的導(dǎo)航設(shè)備，如具有導(dǎo)航功能的智能手杖等導(dǎo)航設(shè)備，可獲取使用者周圍的環(huán)境信息并通過語音輸出進行路線引導(dǎo)，但是，此類導(dǎo)航設(shè)備不具備識別用戶是否到達路口的功能，盲人在使用此類設(shè)備外出行走時，在需通過路口時，不能及時得到針對通過路口的導(dǎo)航信息，使盲人的出行仍具有較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種盲人導(dǎo)航方法及盲人導(dǎo)航設(shè)備，具有判定用戶是否到達路口的功能，可提高盲人外出行走的安全性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0006]—種盲人導(dǎo)航方法，包括:
[0007]獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息；
[0008]根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離；
[0009]根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0010]該盲人導(dǎo)航方法可在獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息之后，通過圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，并據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，在用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，在用戶外出行動時，在需通過設(shè)有交通信號燈的路口時，該導(dǎo)航方法可識別用戶是否到達路口，以針對該路口的交通信號燈指示情況進行后續(xù)的導(dǎo)航工作，提高了用戶到達路口時的安全性。
[0011]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，包括:
[0012]根據(jù)所述圖像信息生成交通信號燈形狀信息；
[0013]根據(jù)生成的所述交通信號燈形狀信息中的交通信號燈的尺寸大小和用戶與交通信號燈之間的距離對應(yīng)的變化關(guān)系確定用戶與交通信號燈之間的距離。
[0014]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述圖像信息生成交通信號燈形狀信息，包括:
[0015]對獲得的圖像信息進行增強處理；
[0016]將增強處理后的圖像信息由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間；
[0017]根據(jù)圖像信息中的亮度分量提取特定亮度區(qū)域的邊緣特征，并將提取的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，提取特定亮度區(qū)域中的交通信號燈圖形，以生成交通信號燈形狀信息。
[0018]優(yōu)選地，所述根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，包括:
[0019]將用戶與交通信號燈之間的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進行對比；
[0020]當用戶與交通信號燈之間的距離小于或等于所述第一距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0021]優(yōu)選地，所述根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，包括:
[0022]獲取路口寬度距離；
[0023]計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值；
[0024]當所述差值小于或等于所述第二距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0025]優(yōu)選地，還包括:
[0026]在判定用戶處于到達路口狀態(tài)時，根據(jù)所述圖像信息確定交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息，并獲得用戶的加速度信息；
[0027]根據(jù)所述交通信號燈顏色信息、所述交通信號燈時長信息和所述加速度信息生成導(dǎo)航信息，所述導(dǎo)航信息包括停止信息和前進信息。
[0028]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述圖像信息確定交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息，包括:
[0029]根據(jù)提取的交通信號燈圖形中的色相分量確定交通信號燈的顏色，并生成交通信號燈顏色信息；
[0030]識別特定的交通信號燈圖形中的數(shù)字圖像，以確定交通信號燈的剩余時長，并生成交通信號燈時長信息。
[0031]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述加速度信息、所述交通信號燈顏色信息和所述交通信號燈時長信息生成導(dǎo)航信息，包括:
[0032]根據(jù)所述交通信號燈顏色信息判斷當前交通信號燈的顏色是否為綠色，在所述交通信號燈的顏色不為綠色時，生成所述停止信息；
[0033]在當前所述交通信號燈顏色為綠色時，生成交通信號燈的時長信息，并獲得用戶的加速度信息，根據(jù)獲得的加速度信息確定用戶的平均行進速度；
[0034]根據(jù)所述平均行進速度和所述交通信號燈時長的乘積生成理論行走距離，并將所述理論行走距離與所述距離信息進行對比；
[0035]當所述理論行走距離大于所述距離信息時，生成所述行走信息；
[0036]當所述理論行走距離小于所述距離信息時，生成所述停止信息。
[0037]優(yōu)選地，還包括:
[0038]將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻信號發(fā)送至語音裝置，以控制語音裝置將所述音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。
[0039]優(yōu)選地，還包括:
[0040]根據(jù)獲得的加速度信息判斷用戶是否摔倒，當所述加速度信息在豎直方向上的值大于設(shè)定值時判斷用戶摔倒，并且在判斷用戶摔倒時生成告警信號；
[0041]控制告警裝置根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警。
[0042]優(yōu)選地，所述控制告警裝置根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警告，包括:
[0043]控制告警裝置根據(jù)所述告警信號發(fā)出聲光警告。
[0044]優(yōu)選地，還包括:
[0045]當生成告警信號時還控制通信裝置向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息。
[0046]優(yōu)選地，所述預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息包括摔倒提示信息和所述用戶的位置信息。
[0047]本發(fā)明還提供了一種盲人導(dǎo)航設(shè)備，包括佩戴于用戶頭部的圖像采集裝置和導(dǎo)航裝置，所述圖像采集裝置的輸出端與所述導(dǎo)航裝置的輸入端連接，其中:
[0048]所述圖像采集裝置用于獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送至所述導(dǎo)航裝置；
[0049]所述導(dǎo)航裝置用于根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，并根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0050]該盲人導(dǎo)航設(shè)備包括圖像采集裝置和導(dǎo)航裝置，通過圖像采集裝置采集用戶所處環(huán)境中的圖像信息，并由導(dǎo)航裝置處理該圖像信息以確定用戶與交通信號燈之間的距離，并根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，在用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài);該導(dǎo)航設(shè)備可識別用戶是否通過正在路口，提高了用戶到達路口時的安全性。在用戶外出行動時，在需通過設(shè)有交通信號燈的路口時，該導(dǎo)航設(shè)備可識別用戶是否到達路口，以針對該路口的交通信號燈指示情況進行后續(xù)的導(dǎo)航工作，提高了用戶到達路口時的安全性。
[0051]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置包括交通信號燈形狀信息模塊和距離判定模塊，所述交通信號燈形狀信息模塊的輸入端與所述圖像采集模塊的輸出端連接，所述距離判定模塊的輸入端與所述交通信號燈形狀信息模塊的輸出端連接；
[0052]所述交通信號燈形狀信息模塊用于對獲得的圖像信息進行增強處理，并將增強處理后的圖像信息由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，并根據(jù)圖像信息中的亮度分量提取特定亮度區(qū)域的邊緣特征，并將提取的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，以提取特定亮度區(qū)域中的交通信號燈圖形，并生成交通信號燈形狀信息；
[0053]所述距離判定模塊用于根據(jù)生成的所述交通信號燈形狀信息中的交通信號燈的尺寸大小和用戶與交通信號燈之間的距離對應(yīng)的變化關(guān)系確定用戶與交通信號燈之間的距離，并生成交通信號燈距離信息。
[0054]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航裝置還包括狀態(tài)判定模塊，所述狀態(tài)判定模塊的輸入端與所述距離判定模塊的輸出端連接；
[0055]所述狀態(tài)判定模塊用于接收來自所述距離判定模塊的所述交通信號燈距離信息，將用戶與交通信號燈之間的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進行對比；
[0056]當用戶與交通信號燈之間的距離小于或等于所述第一距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，并生成導(dǎo)航指令信息。
[0057]優(yōu)選地，所述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括設(shè)置于交通信號燈上的輔助導(dǎo)航裝置；
[0058]所述導(dǎo)航裝置還包括狀態(tài)判定模塊，所述狀態(tài)判定模塊的輸入端與所述距離判定模塊的輸出端連接，所述輔助導(dǎo)航裝置與位于其有效傳輸距離內(nèi)的所述狀態(tài)判定模塊無線連接；
[0059]所述輔助導(dǎo)航裝置用于存儲其所在的交通信號燈所處的路口寬度信息、并將所述路口寬度信息發(fā)送至與其無線連接的所述導(dǎo)航裝置；
[0060]所述狀態(tài)判定模塊用于接收來自所述輔助導(dǎo)航裝置的路口寬度距離信息，并計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值，當所述差值小于或等于所述第二距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，并生成導(dǎo)航指令信息。
[0061]優(yōu)選地，所述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括佩戴于用戶頭部的加速度檢測裝置，所述加速度檢測裝置的輸出端與所述導(dǎo)航裝置的輸入端連接；
[0062]所述導(dǎo)航裝置還包括交通信號燈顏色信息模塊和交通信號燈時長信息模塊，所述交通信號燈顏色信息模塊的輸入端與所述交通信號燈形狀信息模塊的輸出端連接，所述交通信號燈時長信息模塊的輸入端與所述交通信號燈顏色信息模塊的輸出端連接；
[0063]所述導(dǎo)航裝置還包括導(dǎo)航信息模塊，所述導(dǎo)航信息模塊的輸入端分別與所述狀態(tài)判定模塊、所述交通信號燈顏色信息模塊、所述交通信號燈時長信息模塊、所述加速度檢測裝置和所述輔助導(dǎo)航裝置的輸出端連接，其中:
[0064]所述加速度檢測裝置用于獲得用戶的加速度信息并將所述加速度信息發(fā)送至所述導(dǎo)航信息模塊；
[0065]所述交通信號燈顏色信息模塊用于根據(jù)提取的交通信號燈圖形中的色相分量確定交通信號燈的顏色，生成交通信號燈顏色信息并發(fā)送至所述導(dǎo)航信息模塊；
[0066]所述交通信號燈時長信息模塊用于識別提取的交通信號燈圖形中的數(shù)字圖像，以確定交通信號燈的剩余時長，生成交通信號燈時長信息并發(fā)送至所述導(dǎo)航信息模塊；
[0067]所述導(dǎo)航信息模塊用于在接收來自所述狀態(tài)判定模塊的所述導(dǎo)航指令信息后，根據(jù)所述交通信號燈顏色信息判斷交通信號燈的顏色是否為綠色，在所述交通信號燈的顏色不為綠色時，生成停止?目息；
[0068]在當前所述交通信號燈顏色為綠色時，根據(jù)所述加速度信息計算所述用戶的平均行進速度，并根據(jù)所述平均行進速度和所述交通信號燈時長的乘積生成理論行走距離，并將所述理論行走距離與所述距離信息進行對比；
[0069]當所述理論行走距離大于所述距離信息時，生成行走信息；當所述理論行走距離小于所述距離信息時，生成停止信息。
[0070]優(yōu)選地，還包括佩戴于用戶頭部的語音裝置，所述語音裝置的輸入端與所述導(dǎo)航信息模塊的輸出端連接；
[0071]所述導(dǎo)航信息模塊還用于將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻信號發(fā)送至語音裝置；
[0072]所述語音裝置用于將所述音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。
[0073]優(yōu)選地，所述語音裝置包括至少一個耳機，所述耳機的輸入端與所述導(dǎo)航裝置的輸出端連接，并用于將所述音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。
[0074]優(yōu)選地，還包括摔倒告警裝置，所述摔倒告警裝置包括摔倒檢測模塊和告警模塊，所述摔倒檢測模塊的輸入端與所述加速度檢測裝置的輸出端連接，所述告警模塊的輸入端與所述摔倒檢測模塊的輸出端連接；
[0075]所述摔倒檢測模塊用于根據(jù)獲得的加速度信息判斷用戶是否摔倒，當所述加速度信息在豎直方向上的值大于設(shè)定值時判斷用戶摔倒，并且在判斷用戶摔倒時生成告警信號并將所述告警信息發(fā)送至所述告警模塊；
[0076]所述告警模塊用于根據(jù)所述告警信息發(fā)出告警。
[0077]優(yōu)選地，所述摔倒告警裝置包括告警聲音模塊和告警燈光模塊，所述告警聲音模塊和所述告警燈光模塊的輸入端分別與所述加速度處理裝置的輸出端連接，且所述告警聲音模塊用于根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警聲音、所述告警燈光模塊用于根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警燈光。
[0078]優(yōu)選地，還包括通信裝置，所述通信裝置的輸入端與所述摔倒告警裝置的輸出端連接，且用于在接收所述告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息。
[0079]優(yōu)選地，所述通信裝置包括摔倒提示模塊和位置模塊，所述摔倒提示模塊和所述位置模塊的輸入端分別與所述加速度處理裝置的輸出端連接，且所述摔倒提示模塊用于在接收所述告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送摔倒提示信息、所述位置模塊用于在接收所述告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送用戶的位置信息。
[0080]優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括至少一個攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述導(dǎo)航裝置的輸入端連接，且用于拍攝用戶所處環(huán)境的圖像并生成圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述導(dǎo)航裝置。
【附圖說明】
[0081]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種盲人導(dǎo)航方法中判斷用戶是否處于到達路口狀態(tài)的方法的流程圖；
[0082]圖2是圖1中步驟SlOl的具體步驟的流程圖；
[0083]圖3是圖2中步驟SlOll的具體步驟的流程圖；
[0084]圖4是圖1中步驟S103的一種實現(xiàn)方式中的具體步驟的流程圖；
[0085]圖5是圖1中步驟S103的另一種實現(xiàn)方式中的具體步驟的流程圖；
[0086]圖6是在判斷用戶處于到達路口狀態(tài)后提供導(dǎo)航的方法流程圖；
[0087]圖7是圖6中的步驟S107的具體步驟的流程圖；
[0088]圖8是圖6中的步驟S108的具體步驟的流程圖；
[0089]圖9是本發(fā)明實施例二中提供的一種盲人導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0090]附圖標記:
[0091 ]10，圖像采集裝置;20，導(dǎo)航裝置;21，交通信號燈形狀信息模塊；
[0092]22，距離判定模塊;23，狀態(tài)判定模塊;24，交通信號燈顏色信息模塊；
[0093]25，交通信號燈時長信息模塊;26，導(dǎo)航信息模塊;30，輔助導(dǎo)航裝置；
[0094]40，加速度檢測裝置;50，語音裝置;60，摔倒告警裝置；
[0095]61，摔倒檢測模塊;62，告警模塊;621，告警燈光模塊；
[0096]622，告警聲音模塊;70，通信裝置;71，摔倒提示模塊；
[0097]72，位置模塊。
【具體實施方式】
[0098]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0099]實施例一:
[0100]如圖1所示，本實施例提供了一種盲人導(dǎo)航方法，包括:
[0101]步驟SlOl，獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息；
[0102]步驟S102，根據(jù)圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離；
[0103]步驟S103，根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離；
[0104]步驟S104，判斷用戶與路口之間的距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，執(zhí)行步驟S105;當用戶與路口之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)的距離閾值時，執(zhí)行步驟SlOl;
[0105]步驟S105，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0106]該盲人導(dǎo)航方法中，采用步驟SlOl獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息，并采用步驟S102通過圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，采用步驟S103根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，采用步驟S104判斷用戶與路口之間的距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，在用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，在用戶外出行動時，在需通過設(shè)有交通信號燈的路口時，該導(dǎo)航方法可識別用戶是否到達路口，以針對該路口的交通信號燈指示情況進行后續(xù)的導(dǎo)航工作，提高了用戶到達路口時的安全性。
[0107]如圖2所示的一種優(yōu)選方式中，步驟SlOl，根據(jù)圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，包括:
[0108]步驟SlOll，根據(jù)圖像信息生成交通信號燈形狀信息；
[0109]步驟S1012，根據(jù)生成的交通信號燈形狀信息中的交通信號燈的尺寸大小和用戶與交通信號燈之間的距離對應(yīng)的變化關(guān)系確定用戶與交通信號燈之間的距離。
[0110]該優(yōu)選方式中，步驟SlOll中的交通信號燈形狀信息包括交通信號燈的外形和尺寸大??；因用戶的行進方向朝向交通信號燈所在方向且逐漸靠近交通信號燈，所以連續(xù)采集到的同一交通信號燈的尺寸大小逐漸變大，在步驟S1012中，根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離的變化、和采集到的交通信號燈的尺寸大小的變化之間的關(guān)系，可計算出用戶與交通信號燈之間的距離。
[0111]如圖3所示的一種優(yōu)選方式中，步驟SlOll，根據(jù)圖像信息生成交通信號燈形狀信息，包括:
[0112]步驟SlOlll，對獲得的圖像信息進行增強處理；
[0113]步驟S10112，將增強處理后的圖像信息由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間；
[0114]步驟S10113，根據(jù)圖像信息中的亮度分量提取特定亮度區(qū)域的邊緣特征；
[0115]步驟S10114，將提取的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比；
[0116]步驟S10115，提取特定亮度區(qū)域中的交通信號燈圖形，生成交通信號燈形狀信息。
[0117]該優(yōu)選方式中，步驟SlOlll中的圖像增強處理可采用去噪和直方圖均衡化方法，以增強圖像的局部對比度；
[0118]步驟S10113中的特定亮度區(qū)域的亮度值可依據(jù)交通信號燈的常見亮度設(shè)置，可采用Canny算子邊緣檢測算法提取圖像信息中的特定亮度區(qū)域的邊緣特征；
[0119]因步驟S10113中提取出的特定亮度區(qū)域可能會包含汽車尾燈或霓虹燈等發(fā)光物體，為準確提取交通信號燈的圖形，步驟S10114中需將提取出的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征可包括交通信號燈的高度特征和輪廓特征；
[0120]步驟S10115中提取出的交通信號燈形狀信息包括交通信號燈的外形信息和尺寸大小信息。
[0121]本實施例中，步驟S103，根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，可采用如下兩種方式實現(xiàn):
[0122]實現(xiàn)方式一，如圖4所示，步驟S103，根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，包括:
[0123]步驟S1031，將用戶與交通信號燈之間的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進行對比；
[0124]步驟S1032，當用戶與交通信號燈之間的距離小于或等于第一距離閾值時，執(zhí)行步驟S1033;當用戶與交通信號燈之間的距離大于第一距離閾值時，執(zhí)行步驟S1031;
[0125]步驟S1033，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0126]該實現(xiàn)方式中，為保證用戶在通過路口時的安全，預(yù)設(shè)的第一距離閾值應(yīng)大于馬路寬度的最大值，可根據(jù)用戶所在城市的路況進行調(diào)整，本實施例中，具體地，預(yù)設(shè)的第一距離閾值選取30m。
[0127]實現(xiàn)方式二，如圖5所示，步驟S103，根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，包括:
[0128]步驟S1031，獲取路口寬度距離；
[0129]步驟S1032，計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值；
[0130]步驟S1033，判斷差值是否小于或等于第二距離閾值，當差值小于或等于第二距離閾值時，執(zhí)行步驟S1034;當差值大于第二距離閾值時，執(zhí)行步驟S1032;
[0131]步驟S1034，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0132]該實現(xiàn)方式中，計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值，即可得到用戶與路口距用戶最近一側(cè)的距離，第二距離閾值可小于第一距離閾值，本實施例中，具體地，第二距離閾值為5m，即用戶和路口距用戶最近一側(cè)的距離小于或等于5m時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0133]如圖6所示的一種優(yōu)選方式中，在判定用戶處于到達路口狀態(tài)時，該導(dǎo)航方法還包括:
[0134]步驟S106，獲得用戶的加速度信息；
[0135]步驟S107，根據(jù)圖像信息確定交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息；
[0136]步驟S108，根據(jù)加速度信息、交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息生成導(dǎo)航?目息，導(dǎo)航?目息包括停止?目息和前進?目息。
[0137]本優(yōu)選方式中，在判定用戶處于到達路口狀態(tài)時，可根據(jù)路口的交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息，結(jié)合用戶的加速度信息，生成用于指導(dǎo)用戶前進或停止的導(dǎo)航?目息，
[0138]如圖7所示的一種優(yōu)選方式中，步驟S107，根據(jù)圖像信息確定交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息，包括:
[0139]步驟S1071，根據(jù)提取的交通信號燈圖形中的色相分量確定交通信號燈的顏色，并生成交通信號燈顏色信息；
[0140]步驟S1072，識別特定的交通信號燈顏色信息中的數(shù)字圖像，以確定交通信號燈的剩余時長，并生成交通信號燈時長信息。
[0141]如圖8所示的一種優(yōu)選方式中，步驟S108，根據(jù)加速度信息、交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息生成導(dǎo)航信息，包括:
[0142]步驟S1081，根據(jù)所述交通信號燈顏色信息判斷當前交通信號燈的顏色是否為綠色，在交通信號燈的顏色為綠色時，執(zhí)行步驟S1082;在交通信號燈的顏色不為綠色時，執(zhí)行步驟S1085;
[0143]步驟S1082，生成交通信號燈的時長信息，并獲得用戶的加速度信息，根據(jù)獲得的加速度信息確定用戶的平均行進速度；
[0144]步驟S1083，根據(jù)所述平均行進速度和所述交通信號燈時長的乘積生成理論行走距離；
[0145]步驟S1084，判斷理論行走距離是否大于用戶與交通信號燈之間的距離，當理論行走距離小于用戶與交通信號燈之間的距離時，執(zhí)行步驟S1084;當理論行走距離大于用戶與交通信號燈之間的距離時，執(zhí)行步驟S1085;
[0146]步驟S1085，生成停止信息。
[0147]步驟S1086，生成行走信息。
[0148]該優(yōu)選方式中，在用戶處于到達路口狀態(tài)時，在交通信號燈不為綠色時，生成停止信息，以防止用戶繼續(xù)前進而造成危險;在交通信號燈為綠色時，則根據(jù)用戶行走的平均速度和交通信號燈的剩余時長的乘積生成理論行走距離，以用于判斷用戶在交通信號燈的綠燈剩余時長內(nèi)能否通過路口，在用戶能通過路口時，生成前進信息，在用戶不能通過路口時，生成停止?目息。
[0149]該方式可針對路口的交通信號燈的顏色和剩余時間進行導(dǎo)航，提高了用戶通過路口時的安全性。
[0150]如圖6所示的一種優(yōu)選方式中，該導(dǎo)航方法還包括:
[0151]步驟S109，將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻信號發(fā)送至語音裝置，以控制語音裝置將音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放；則導(dǎo)航信息中的停止信息可為提示用戶停止行進的語音信息，如語音“前方路口不能通過，請停止”或其他相關(guān)語音;導(dǎo)航信息中的前進信息可為提示用戶前進的語音信息，如語音“前方路口可通過，請前進”或其他相關(guān)語音。
[0152]該優(yōu)選方式中，將導(dǎo)航信息通過語音播放，可提高對盲人用戶進行導(dǎo)航時的使用便利性。
[0153]為檢測用戶是否摔倒，并針對用戶摔倒時進行相應(yīng)的告警，如圖6所示的一種優(yōu)選方式中，上述導(dǎo)航方法還包括:
[0154]步驟S201，判斷加速度信息在豎直方向上的值是否大于設(shè)定值，當加速度信息在豎直方向上的值大于設(shè)定值時，執(zhí)行步驟S202;
[0155]步驟S202，判斷用戶摔倒，生成告警信號；
[0156]步驟S203，控制告警裝置根據(jù)告警信號發(fā)出告警。
[0157]因用戶摔倒時其加速度在豎直方向上突然發(fā)生變化，因此在獲取用戶的加速度信息后，當檢測到用戶的加速度在豎直方向上的變化值大于設(shè)定值后，則判斷用戶摔倒，此時生成告警信號并控制告警裝置發(fā)出告警，以引起周圍的注意，降低用戶進一步發(fā)生危險的概率。
[0158]優(yōu)選地，為在用戶摔倒時進一步因其周圍的注意，步驟S202中，控制告警裝置根據(jù)告警信號發(fā)出告警告，包括:
[0159]控制告警裝置根據(jù)告警信號發(fā)出聲光警告，如發(fā)出告警燈光和告警聲音。
[0160]優(yōu)選地，為在用戶摔倒時通知相關(guān)人員到場解決問題，還包括:
[0161]步驟S204，控制通信裝置根據(jù)告警信號向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫，并發(fā)送預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息。
[0162]具體地，預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息包括摔倒提示信息和用戶的位置信息，相關(guān)人員在接受到摔倒提示信息后可根據(jù)用戶的位置信息前往用戶摔倒現(xiàn)場，以對用戶實施救援工作。
[0163]實施例二:
[0164]本實施例提供了一種盲人導(dǎo)航設(shè)備，如圖9所示，包括佩戴于用戶頭部的圖像采集裝置10和導(dǎo)航裝置20，圖像采集裝置10的輸出端與導(dǎo)航裝置20的輸入端連接，其中:
[0165]圖像采集裝置10用于獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息并將圖像信息發(fā)送至導(dǎo)航裝置20;
[0166]導(dǎo)航裝置20用于根據(jù)圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，并根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0167]該盲人導(dǎo)航設(shè)備包括圖像采集裝置10和導(dǎo)航裝置20，通過圖像采集裝置10采集用戶所處環(huán)境中的圖像信息，并由導(dǎo)航裝置20處理該圖像信息以確定用戶與交通信號燈之間的距離，并根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，在用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)；該導(dǎo)航設(shè)備可識別用戶是否通過正在路口，提高了用戶到達路口時的安全性。在用戶外出行動時，在需通過設(shè)有交通信號燈的路口時，該導(dǎo)航設(shè)備可識別用戶是否到達路口，以針對該路口的交通信號燈指示情況進行后續(xù)的導(dǎo)航工作，提高了用戶到達路口時的安全性。
[0168]參見圖9，一種優(yōu)選方式中，圖像采集裝置10包括至少一個攝像頭，攝像頭的輸出端與導(dǎo)航裝置20的輸入端連接，且用于拍攝用戶所處環(huán)境的圖像并生成圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至導(dǎo)航裝置20。
[0169]參見圖9，一種優(yōu)選方式中，導(dǎo)航裝置20包括交通信號燈形狀信息模塊21和距離判定模塊22，交通信號燈形狀信息模塊21的輸入端與圖像采集模塊的輸出端連接，距離判定模塊22的輸入端與交通信號燈形狀信息模塊21的輸出端連接；
[0170]交通信號燈形狀信息模塊21用于對獲得的圖像信息進行增強處理，具體地，可采用去噪和直方圖均衡化方法，以增強圖像的局部對比度;并將增強處理后的圖像信息由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，并根據(jù)圖像信息中的亮度分量提取特定亮度區(qū)域的邊緣特征，具體地，特定亮度區(qū)域的亮度值可依據(jù)交通信號燈的常見亮度設(shè)置，可采用Canny算子邊緣檢測算法提取圖像信息中的特定亮度區(qū)域的邊緣特征；因提取出的特定亮度區(qū)域可能會包含汽車尾燈或霓虹燈等發(fā)光物體，為準確提取交通信號燈的圖形，需將提取出的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征可包括交通信號燈的高度特征和輪廓特征;將提取的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，以提取特定亮度區(qū)域中的交通信號燈圖形，并生成交通信號燈形狀信息；
[0171]距離判定模塊22用于根據(jù)生成的交通信號燈形狀信息中的交通信號燈的尺寸大小和用戶與交通信號燈之間的距離對應(yīng)的變化關(guān)系確定用戶與交通信號燈之間的距離，并生成交通信號燈距離信息，具體地，因用戶的行進方向朝向交通信號燈所在方向且逐漸靠近交通信號燈，所以連續(xù)采集到的同一交通信號燈的尺寸大小逐漸變大，根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離的變化、和采集到的交通信號燈的尺寸大小的變化之間的關(guān)系，可計算出用戶與交通信號燈之間的距離。
[0172]參見圖9，一種優(yōu)選方式中，導(dǎo)航裝置20還包括狀態(tài)判定模塊23，狀態(tài)判定模塊23的輸入端與距離判定模塊22的輸出端連接；
[0173]狀態(tài)判定模塊23用于接收來自距離判定模塊22的交通信號燈距離信息，將用戶與交通信號燈之間的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進行對比；為保證用戶在通過路口時的安全，預(yù)設(shè)的第一距離閾值應(yīng)大于馬路寬度的最大值，可根據(jù)用戶所在城市的路況進行調(diào)整，本實施例中，具體地，預(yù)設(shè)的第一距離閾值選取30m。
[0174]當用戶與交通信號燈之間的距離小于或等于第一距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，并生成導(dǎo)航指令信息。
[0175]優(yōu)選地，為進一步提高對用戶是否處于到達路口狀態(tài)判斷的準確性，參見圖9，盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括設(shè)置于交通信號燈上的輔助導(dǎo)航裝置30;輔助導(dǎo)航裝置30與位于其有效傳輸距離內(nèi)的狀態(tài)判定模塊23無線連接；
[0176]輔助導(dǎo)航裝置30用于存儲其所在的交通信號燈所處的路口寬度信息、并將路口寬度信息發(fā)送至與其無線連接的導(dǎo)航裝置20;
[0177]則狀態(tài)判定模塊23用于接收來自輔助導(dǎo)航裝置30的路口寬度距離信息，并計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值，當差值小于或等于第二距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，并生成導(dǎo)航指令信息。計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值，即可得到用戶與路口距用戶最近一側(cè)的距離，第二距離閾值可小于第一距離閾值，本實施例中，具體地，第二距離閾值為5m，即用戶和路口距用戶最近一側(cè)的距離小于或等于5m時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。
[0178]參見圖9，一種優(yōu)選方式中，為檢測用戶行進的加速度，盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括佩戴于用戶頭部的加速度檢測裝置40，加速度檢測裝置40的輸出端與導(dǎo)航裝置20的輸入端連接；
[0179]導(dǎo)航裝置20還包括交通信號燈顏色信息模塊24和交通信號燈時長信息模塊25，交通信號燈顏色信息模塊24的輸入端與交通信號燈形狀信息模塊21的輸出端連接，交通信號燈時長信息模塊25的輸入端與交通信號燈顏色信息模塊24的輸出端連接；
[0180]導(dǎo)航裝置20還包括導(dǎo)航信息模塊26，導(dǎo)航信息模塊26的輸入端分別與狀態(tài)判定模塊23、交通信號燈顏色信息模塊24、交通信號燈時長信息模塊25、加速度檢測裝置40和輔助導(dǎo)航裝置30的輸出端連接，其中:
[0181]加速度檢測裝置40用于獲得用戶的加速度信息并將加速度信息發(fā)送至導(dǎo)航信息模塊26;
[0182]交通信號燈顏色信息模塊24用于根據(jù)提取的交通信號燈圖形中的色相分量確定交通信號燈的顏色，生成交通信號燈顏色信息并發(fā)送至導(dǎo)航信息模塊26;
[0183]交通信號燈時長信息模塊25用于識別提取的交通信號燈圖形中的數(shù)字圖像，以確定交通信號燈的剩余時長，生成交通信號燈時長信息并發(fā)送至導(dǎo)航信息模塊26;
[0184]導(dǎo)航信息模塊26用于在接收來自狀態(tài)判定模塊23的導(dǎo)航指令信息后，根據(jù)交通信號燈顏色信息判斷交通信號燈的顏色是否為綠色，在交通信號燈的顏色不為綠色時，生成停止?目息;
[0185]在當前交通信號燈顏色為綠色時，根據(jù)加速度信息計算用戶的平均行進速度，并根據(jù)平均行進速度和交通信號燈時長的乘積生成理論行走距離，并將理論行走距離與距離?目息進行對比；
[0186]當理論行走距離大于距離信息時，生成行走信息；當理論行走距離小于距離信息時，生成停止?目息。
[0187]參見圖9，一種優(yōu)選方式中，為便于為盲人用戶提供導(dǎo)航，可將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為語音輸出，上述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括佩戴于用戶頭部的語音裝置50，語音裝置50的輸入端與導(dǎo)航信息模塊26的輸出端連接；
[0188]導(dǎo)航信息模塊26還用于將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻信號發(fā)送至語音裝置50;
[0189]語音裝置50用于將音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。
[0190]導(dǎo)航信息中的停止信息可為提示用戶停止行進的語音信息，如語音“前方路口不能通過，請停止”或其他相關(guān)語音；導(dǎo)航信息中的前進信息可為提示用戶前進的語音信息，如語音“前方路口可通過，請前進”或其他相關(guān)語音。
[0191]優(yōu)選地，語音裝置50包括至少一個耳機，耳機的輸入端與導(dǎo)航裝置20的輸出端連接，并用于將音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。
[0192]如圖9所示的一種優(yōu)選方式中，為檢測用戶是否摔倒，并針對用戶摔倒時進行相應(yīng)的告警，上述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括摔倒告警裝置60，摔倒告警裝置60包括摔倒檢測模塊61和告警模塊62，摔倒檢測模塊61的輸入端與加速度檢測裝置40的輸出端連接，告警模塊62的輸入端與摔倒檢測模塊61的輸出端連接；
[0193]摔倒檢測模塊61用于根據(jù)獲得的加速度信息判斷用戶是否摔倒，當加速度信息在豎直方向上的值大于設(shè)定值時判斷用戶摔倒，并且在判斷用戶摔倒時生成告警信號并將告警信息發(fā)送至告警模塊62;
[0194]告警模塊62用于根據(jù)告警信息發(fā)出告警。
[0195]因用戶摔倒時其加速度在豎直方向上突然發(fā)生變化，因此在獲取用戶的加速度信息后，當檢測到用戶的加速度在豎直方向上的變化值大于設(shè)定值后，則判斷用戶摔倒，并控制告警裝置發(fā)出告警，以因其周圍的注意，降低用戶進一步發(fā)生危險的概率。
[0196]優(yōu)選地，參見圖9，摔倒告警裝置60包括告警聲音模塊622和告警燈光模塊621，告警聲音模塊622和告警燈光模塊621的輸入端分別與加速度處理裝置的輸出端連接，且告警聲音模塊622用于根據(jù)告警信號發(fā)出告警聲音、告警燈光模塊621用于根據(jù)告警信號發(fā)出告警燈光，告警聲音和告警燈光可在用戶摔倒時引起周圍的注意，降低用戶進一步發(fā)生危險的概率。
[0197]參見圖9，一種優(yōu)選方式中，為在用戶摔倒時通知相關(guān)人員到場解決問題，上述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括通信裝置70，通信裝置70的輸入端與摔倒告警裝置60的輸出端連接，且用于在接收告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息。
[0198]優(yōu)選地，通信裝置70包括摔倒提示模塊71和位置模塊72，摔倒提示模塊71和位置模塊72的輸入端分別與摔倒檢測模塊61的輸出端連接，且摔倒提示模塊71用于在接收告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送摔倒提示信息、位置模塊72用于在接收告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送用戶的位置信息。相關(guān)人員在接受到摔倒提示信息后可根據(jù)用戶的位置信息前往用戶摔倒現(xiàn)場，以對用戶實施救援工作。
[0199]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息； 根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離； 根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，包括: 根據(jù)所述圖像信息生成交通信號燈形狀信息； 根據(jù)生成的所述交通信號燈形狀信息中的交通信號燈的尺寸大小和用戶與交通信號燈之間的距離對應(yīng)的變化關(guān)系確定用戶與交通信號燈之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息生成交通信號燈形狀信息，包括: 對獲得的圖像信息進行增強處理； 將增強處理后的圖像信息由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間； 根據(jù)圖像信息中的亮度分量提取特定亮度區(qū)域的邊緣特征，并將提取的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，提取特定亮度區(qū)域中的交通信號燈圖形，以生成交通信號燈形狀信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，包括: 將用戶與交通信號燈之間的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進行對比； 當用戶與交通信號燈之間的距離小于或等于所述第一距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，包括: 獲取路口寬度距離； 計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值； 當所述差值小于或等于所述第二距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括: 在判定用戶處于到達路口狀態(tài)時，根據(jù)所述圖像信息確定交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息，并獲得用戶的加速度信息； 根據(jù)所述交通信號燈顏色信息、所述交通信號燈時長信息和所述加速度信息生成導(dǎo)航信息，所述導(dǎo)航信息包括停止信息和前進信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息確定交通信號燈顏色信息和交通信號燈時長信息，包括: 根據(jù)提取的交通信號燈圖形中的色相分量確定交通信號燈的顏色，并生成交通信號燈顏色信息； 識別特定的交通信號燈顏色信息中的數(shù)字圖像，以確定交通信號燈的剩余時長，并生成交通信號燈時長信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加速度信息、所述交通信號燈顏色信息和所述交通信號燈時長信息生成導(dǎo)航信息，包括: 根據(jù)所述交通信號燈顏色信息判斷當前交通信號燈的顏色是否為綠色，在所述交通信號燈的顏色不為綠色時，生成所述停止信息； 在當前所述交通信號燈顏色為綠色時，生成交通信號燈的時長信息，并獲得用戶的加速度信息，根據(jù)獲得的加速度信息確定用戶的平均行進速度； 根據(jù)所述平均行進速度和所述交通信號燈時長的乘積生成理論行走距離，并將所述理論行走距離與所述距離信息進行對比； 當所述理論行走距離大于所述距離信息時，生成所述行走信息； 當所述理論行走距離小于所述距離信息時，生成所述停止信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括: 將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻信號發(fā)送至語音裝置，以控制語音裝置將所述音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)獲得的加速度信息判斷用戶是否摔倒，當所述加速度信息在豎直方向上的值大于設(shè)定值時判斷用戶摔倒，并且在判斷用戶摔倒時生成告警信號； 控制告警裝置根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述控制告警裝置根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警告，包括: 控制告警裝置根據(jù)所述告警信號發(fā)出聲光警告。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括: 當生成告警信號時還控制通信裝置向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的盲人導(dǎo)航方法，其特征在于，所述預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息包括摔倒提示信息和所述用戶的位置信息。14.一種盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括佩戴于用戶頭部的圖像采集裝置和導(dǎo)航裝置，所述圖像采集裝置的輸出端與所述導(dǎo)航裝置的輸入端連接，其中: 所述圖像采集裝置用于獲得用戶所處環(huán)境的圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送至所述導(dǎo)航裝置； 所述導(dǎo)航裝置用于根據(jù)所述圖像信息確定用戶與交通信號燈之間的距離，并根據(jù)用戶與交通信號燈之間的距離判斷用戶與路口之間的距離，當用戶與路口之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置包括交通信號燈形狀信息模塊和距離判定模塊，所述交通信號燈形狀信息模塊的輸入端與所述圖像采集模塊的輸出端連接，所述距離判定模塊的輸入端與所述交通信號燈形狀信息模塊的輸出端連接； 所述交通信號燈形狀信息模塊用于對獲得的圖像信息進行增強處理，并將增強處理后的圖像信息由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，并根據(jù)圖像信息中的亮度分量提取特定亮度區(qū)域的邊緣特征，并將提取的特定亮度區(qū)域的邊緣特征與預(yù)設(shè)的交通信號燈的邊緣特征對比，以提取特定亮度區(qū)域中的交通信號燈圖形，并生成交通信號燈形狀信息； 所述距離判定模塊用于根據(jù)生成的所述交通信號燈形狀信息中的交通信號燈的尺寸大小和用戶與交通信號燈之間的距離對應(yīng)的變化關(guān)系確定用戶與交通信號燈之間的距離，并生成交通信號燈距離信息。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置還包括狀態(tài)判定模塊，所述狀態(tài)判定模塊的輸入端與所述距離判定模塊的輸出端連接； 所述狀態(tài)判定模塊用于接收來自所述距離判定模塊的所述交通信號燈距離信息，將用戶與交通信號燈之間的距離與預(yù)設(shè)的第一距離閾值進行對比； 當用戶與交通信號燈之間的距離小于或等于所述第一距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，并生成導(dǎo)航指令信息。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括設(shè)置于交通信號燈上的輔助導(dǎo)航裝置； 所述導(dǎo)航裝置還包括狀態(tài)判定模塊，所述狀態(tài)判定模塊的輸入端與所述距離判定模塊的輸出端連接，所述輔助導(dǎo)航裝置與位于其有效傳輸距離內(nèi)的所述狀態(tài)判定模塊無線連接； 所述輔助導(dǎo)航裝置用于存儲其所在的交通信號燈所處的路口寬度信息、并將所述路口寬度信息發(fā)送至與其無線連接的所述導(dǎo)航裝置； 所述狀態(tài)判定模塊用于接收來自所述輔助導(dǎo)航裝置的路口寬度距離信息，并計算用戶與交通信號燈之間的距離與路口寬度距離的差值，當所述差值小于或等于所述第二距離閾值時，判定用戶處于到達路口狀態(tài)，并生成導(dǎo)航指令信息。18.根據(jù)權(quán)利要求14-17任一項所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述盲人導(dǎo)航設(shè)備還包括佩戴于用戶頭部的加速度檢測裝置，所述加速度檢測裝置的輸出端與所述導(dǎo)航裝置的輸入端連接； 所述導(dǎo)航裝置還包括交通信號燈顏色信息模塊和交通信號燈時長信息模塊，所述交通信號燈顏色信息模塊的輸入端與所述交通信號燈形狀信息模塊的輸出端連接，所述交通信號燈時長信息模塊的輸入端與所述交通信號燈顏色信息模塊的輸出端連接； 所述導(dǎo)航裝置還包括導(dǎo)航信息模塊，所述導(dǎo)航信息模塊的輸入端分別與所述狀態(tài)判定模塊、所述交通信號燈顏色信息模塊、所述交通信號燈時長信息模塊、所述加速度檢測裝置和所述輔助導(dǎo)航裝置的輸出端連接，其中: 所述加速度檢測裝置用于獲得用戶的加速度信息并將所述加速度信息發(fā)送至所述導(dǎo)航ig息模塊； 所述交通信號燈顏色信息模塊用于根據(jù)提取的交通信號燈圖形中的色相分量確定交通信號燈的顏色，生成交通信號燈顏色信息并發(fā)送至所述導(dǎo)航信息模塊； 所述交通信號燈時長信息模塊用于識別提取的交通信號燈圖形中的數(shù)字圖像，以確定交通信號燈的剩余時長，生成交通信號燈時長信息并發(fā)送至所述導(dǎo)航信息模塊； 所述導(dǎo)航信息模塊用于在接收來自所述狀態(tài)判定模塊的所述導(dǎo)航指令信息后，根據(jù)所述交通信號燈顏色信息判斷交通信號燈的顏色是否為綠色，在所述交通信號燈的顏色不為綠色時，生成停止?目息； 在當前所述交通信號燈顏色為綠色時，根據(jù)所述加速度信息計算所述用戶的平均行進速度，并根據(jù)所述平均行進速度和所述交通信號燈時長的乘積生成理論行走距離，并將所述理論行走距離與所述距離信息進行對比； 當所述理論行走距離大于所述距離信息時，生成行走信息；當所述理論行走距離小于所述距離信息時，生成停止信息。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括佩戴于用戶頭部的語音裝置，所述語音裝置的輸入端與所述導(dǎo)航信息模塊的輸出端連接； 所述導(dǎo)航信息模塊還用于將所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換為音頻信號發(fā)送至語音裝置； 所述語音裝置用于將所述音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述語音裝置包括至少一個耳機，所述耳機的輸入端與所述導(dǎo)航裝置的輸出端連接，并用于將所述音頻信號轉(zhuǎn)換為聲音并進行播放。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括摔倒告警裝置，所述摔倒告警裝置包括摔倒檢測模塊和告警模塊，所述摔倒檢測模塊的輸入端與所述加速度檢測裝置的輸出端連接，所述告警模塊的輸入端與所述摔倒檢測模塊的輸出端連接； 所述摔倒檢測模塊用于根據(jù)獲得的加速度信息判斷用戶是否摔倒，當所述加速度信息在豎直方向上的值大于設(shè)定值時判斷用戶摔倒，并且在判斷用戶摔倒時生成告警信號并將所述告警信息發(fā)送至所述告警模塊； 所述告警模塊用于根據(jù)所述告警信息發(fā)出告警。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述告警模塊包括告警聲音模塊和告警燈光模塊，所述告警聲音模塊和所述告警燈光模塊的輸入端分別與所述摔倒檢測模塊的輸出端連接，且所述告警聲音模塊用于根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警聲音、所述告警燈光模塊用于根據(jù)所述告警信號發(fā)出告警燈光。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括通信裝置，所述通信裝置的輸入端與所述摔倒檢測模塊的輸出端連接，且用于在接收所述告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送預(yù)定內(nèi)容的摔倒告警信息。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述通信裝置包括摔倒提示模塊和位置模塊，所述摔倒提示模塊和所述位置模塊的輸入端分別與所述加速度處理裝置的輸出端連接，且所述摔倒提示模塊用于在接收所述告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送摔倒提示信息、所述位置模塊用于在接收所述告警信號時向相關(guān)聯(lián)的移動終端進行呼叫并發(fā)送用戶的位置信息。25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的盲人導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置包括至少一個攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述導(dǎo)航裝置的輸入端連接，且用于拍攝用戶所處環(huán)境的圖像并生成圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述導(dǎo)航裝置。
【文檔編號】A61H3/06GK105832501SQ201610170391
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】孫蒙蒙
【申請人】京東方科技集團股份有限公司