一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及椎管狹窄減壓器械技術領域，特別是涉及一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械。
【背景技術】
[0002]隨著年齡的增長，人體組織常會發(fā)生增生及退化，從而導致椎管或神經(jīng)根管狹窄，造成馬尾神經(jīng)或神經(jīng)根受到壓迫，致使患者酸麻、疼痛，嚴重的甚至致人癱瘓。在脊柱外科手術中需要對患者增生或者退化的組織進行打磨或者切削，減少組織對神經(jīng)的壓迫，從而緩解和消除其帶來的影響。
[0003]在現(xiàn)有技術中，例如專利公開號W0 2014/041540 A1的國際專利申請，采用動力手柄直接驅動磨頭轉動進行磨削，且驅動軸外層的工作鞘管是不可調(diào)節(jié)的固定彎曲形狀。
[0004]由于一次脊柱外科手術中常需要磨削多個手術部位，且這些部位都較深，固定形狀的工作鞘管難于通過一個微創(chuàng)手術通道深入到多個指定部位。特別是如果磨削部位的外形比較復雜，則很難控制磨頭適應外形進行磨削。該器械在使用時不夠靈活方便，手術效率較低。并且其彎曲段的連接使用單純的軟軸連接，在高速轉動時，軟軸很容易疲勞，發(fā)生斷裂，造成手術的失敗。
[0005]在現(xiàn)有技術中，例如專利公開號CN 103767759 A的中國專利申請，該發(fā)明是一種可彎曲磨頭，通過控制磨頭進行俯仰動作，以適應磨削部位的改變。
[0006]該結構的磨頭采用鉸鏈結構進行連接傳動，機構以及制作工藝都較為復雜，且鉸鏈這種剛性連接結構非常不穩(wěn)定，在高速傳動過程中極易發(fā)生斷裂現(xiàn)象，造成手術失敗；另外刀具的整體直徑也較大，而脊柱手術中要求磨削刀具整體外徑較小以適應不同的手術部位；而且工作鞘管的端部為平口，在工作時沒有保護裝置，在對患處進行切除時容易對周圍組織或者神經(jīng)造成損傷。
[0007]在現(xiàn)有技術中，例如專利公開號US 2014/0236165 A1的美國專利申請，該發(fā)明是一種可彎曲磨頭，遠端為柔性的，通過導引片引導遠端朝所需方向偏折。
[0008]該結構遠端為柔性，剛度不足，當遇到較硬的組織時，遠端難于保持原本的形狀，導致切削效果較差，甚至可能發(fā)生甩動的現(xiàn)象，器械的安全性和有效性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，在手術過程中，能夠使磨頭的角度可以調(diào)節(jié)，可以通過一個手術通道深入到多個手術部位并且對于不同手術部位具有較好的適應性，從而提高手術效率；在對應彎角的部分使用多段軟軸和應力釋放器的連接，通過應力釋放器消除應力的集中，避免軟軸發(fā)生疲勞斷裂。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0011]一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭、可調(diào)彎單元、轉軸和調(diào)控直管，所述可調(diào)彎單元包括近端部分的直線段和遠端部分的固定彎角部，所述直線段的近端與調(diào)控手柄固定連接，所述固定彎角部由彈性材料制成，所述轉軸安裝在可調(diào)彎單元內(nèi)、其遠端與組織去除頭連接，近端設置有可與電機輸出軸相連的連接件，所述轉軸位于固定彎角部的部分由若干段軟軸組成，所述相鄰兩段軟軸之間通過應力釋放器連接，所述應力釋放器包括多個連接單元，位于所述應力釋放器兩端的連接單元分別與相鄰兩根軟軸連接，相鄰的兩個所述連接單元之間設置有可實現(xiàn)沿所述連接單元的軸線傳遞旋轉運動的活動連接，所述調(diào)控直管套在所述可調(diào)彎單元外，所述調(diào)控直管近端與調(diào)控手柄連接，通過操作調(diào)控手柄控制所述調(diào)控直管沿軸向移動。
[0012]本發(fā)明的目的還可以通過以下的技術方案來進一步實現(xiàn):
[0013]優(yōu)選的，所述連接單元之上設有嚙合面，相鄰的兩個所述連接單元通過嚙合面之間的嚙合形成活動連接。
[0014]優(yōu)選的，在所述嚙合面上帶有若干凸隼和凹槽，所述凸隼和凹槽互相匹配，在所述凸隼的端部設有限位部，在所述凹口的底部設有與所述限位部相配的安裝卡口。
[0015]優(yōu)選的，所述可調(diào)彎單元遠端設有保護罩，所述組織去除頭設置在所述保護罩的一側。
[0016]優(yōu)選的，所述可調(diào)彎組織去除器械還包括旋轉單元，所述保護罩設置在旋轉單元的遠端，所述旋轉單元可沿所述可調(diào)彎單元中軸旋轉。
[0017]優(yōu)選的，在所述可調(diào)彎單元的遠端設有支撐部，在所述支撐部上設有安裝所述組織去除頭的安裝孔，所述安裝孔的軸線與固定彎角部的遠端偏心或者重合。
[0018]優(yōu)選的，所述組織去除器械內(nèi)設有液體灌注通道。
[0019]優(yōu)選的，所述的液體灌注通道設置在轉軸和可調(diào)彎單元之間。
[0020]優(yōu)選的，所述的液體灌注通道設置在轉軸內(nèi)部。
[0021]優(yōu)選的，所述直線段為剛性管，所述直線段的遠端與所述固定彎角部的近端固定連接。
[0022]優(yōu)選的，所述固定彎角部的中間部分為橫截面呈弧形的片狀結構。
[0023]優(yōu)選的，所述片狀結構被設置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的內(nèi)側。
[0024]優(yōu)選的，所述片狀結構被設置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的外側，所述可調(diào)彎單元外套有保護套管，所述保護套管隨所述固定彎角部的彎曲而彎曲。
[0025]優(yōu)選的，所述軟軸由多層絲緊繞而成，每一層絲由若干根絲螺旋纏繞而成，并且相鄰絲層的纏繞方向相反。
[0026]同現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0027]1、本發(fā)明實現(xiàn)了組織去除頭的可控轉向，使組織去除頭可以根據(jù)要求轉彎，適應各種復雜表面情況的組織，使手術操作更加方便快捷。
[0028]2、本發(fā)明的轉軸在對應彎角的部分使用多段軟軸和應力釋放器的連接，將原來彎角部分的軟軸中段所承受的集中交變應力分散至多段軟軸，通過應力釋放器消除應力的集中，避免軟軸發(fā)生疲勞斷裂，提高器械的可靠性。
[0029]3、本發(fā)明在切削處背面設置有保護罩，以防止磨頭切除到不需切除的組織例如神經(jīng)；并且保護罩可以旋轉，這樣可以適應不同組織的各個方面的保護需求。
[0030]4、本發(fā)明的支撐部與磨頭尾端形成轉動副配合，并且轉動副配合的接觸面與所述可調(diào)彎單元不同軸，這樣可以使磨頭的磨削面高于所述可調(diào)彎單元的外圓面，更易切除組織。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明位于所述可調(diào)彎單元彎曲方向內(nèi)側的片狀結構的固定彎角部剖面放大示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明位于所述可調(diào)彎單元彎曲方向內(nèi)側的片狀結構的固定彎角部結構示意圖。
[0034]圖4為本發(fā)明位于所述可調(diào)彎單元彎曲方向外側的片狀結構的固定彎角部剖面放大示意圖。
[0035]圖5為本發(fā)明的手柄部分的剖面示意圖。
[0036]圖6為本發(fā)明的應力釋放器的結構示意圖。
[0037]圖7為本發(fā)明的應力釋放器展開狀態(tài)示意圖。
[0038]圖8為本發(fā)明應力釋放器的凸隼端部帶有限位部的結構示意圖。
[0039]圖9為本發(fā)明應力釋放器的凸隼端部帶有限位部的展開狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0041]本發(fā)明所述的近端是指靠近術者的一端，所述的遠端是指遠離術者的一端。
[0042]如圖1所示，一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭1、可調(diào)彎單元11、轉軸12和調(diào)控直管31，所述可調(diào)彎單元11包括近端部分的直線段18和遠端部分的固定彎角部13，所述直線段18的近端與調(diào)控手柄35固定連接，所述固定彎角部13由彈性材料制成，所述轉軸12安裝在可調(diào)彎單元11內(nèi)、其遠端與組織去除頭1連接，近端設置有可與電機輸出軸相連的連接件，所述轉軸12位于固定彎角部13的部分由若干段軟軸組成，所述相鄰兩段軟軸之間通過應力釋放器25連接，所述應力釋放器25包括多個連接單元，位于所述應力釋放器25兩端的連接單元分別與相鄰兩根軟軸連接，相鄰的兩個所述連接單元之間設置有可實現(xiàn)沿所述連接單元的軸線傳遞旋轉運動的活動連接，所述調(diào)控直管31套在所述可調(diào)彎單元11外，所述調(diào)控直管31近端與調(diào)控手柄連接，通過操作調(diào)控手柄控制所述調(diào)控直管31沿軸向移動。
[0043]由于彈性材料價格比剛性材料價格昂貴，為了節(jié)約成本，所述