之間的間隔件，使得利用所述立體定位進(jìn)入裝置可以建立穩(wěn)定平面。一般地，所述安裝硬件例如經(jīng)由安裝臂可以提供例如所述立體定位進(jìn)入裝置與病人身體和/或其一部分(比如與骨頭或軟組織)的穩(wěn)定和/或緊固保持和/或固定。在一些實施方式中，所述安裝硬件還可以提供和/或用作例如基準(zhǔn)標(biāo)記以便例如相對于病人身體和/或其一部分輔助定位和/或登記所述立體定位進(jìn)入裝置的位置和/或方位。例如，所述安裝硬件可以通過檢測模式登記和/或成像，比如核磁共振成像(MRI)、X光、計算機(jī)斷層掃描(CT)、超聲波和/或任何其他合適的檢測模式或者它們的結(jié)合。
[0070]如圖4中所示，所述立體定位進(jìn)入裝置300可以包括例如螺釘303，其可以安裝在安裝臂302的端部上。這些螺釘303例如可以是自攻型的使得它們可以例如在表面(比如病人身體)中靠它們本身形成螺紋。這些螺釘303還可以用作基準(zhǔn)，正如上面討論過的。對于身體的某些彎曲和/或需要調(diào)節(jié)安裝臂302外形尺寸的其他情形，可以包含例如在安裝臂302的端部與身體之間圍繞螺釘303的間隔件，使得它們對于進(jìn)一步的示例可以有效加長安裝臂302。
[0071]在另一個方面中，在特定位置處和/或沿著特定軌跡進(jìn)入病人身體內(nèi)部的方法中使用立體定位進(jìn)入裝置。在一個示例性實施方式中，用于立體定位進(jìn)入的方法可以包括:
[0072]步驟1:在病人和導(dǎo)航工具登記之后，可以將標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航掃描筆插入手術(shù)鉆的通道中，所述導(dǎo)航掃描筆用于確定和標(biāo)記粗略的進(jìn)入點，然后可以使病人準(zhǔn)備好。然后將鉆頭插入立體定位進(jìn)入裝置的球體中使得外科醫(yī)生可以例如用一只手保持這兩個裝置。
[0073]步驟2:使用立體定位導(dǎo)航軟件，外科醫(yī)生可以再次發(fā)現(xiàn)所需的進(jìn)入點，然后可以將導(dǎo)航掃描筆和所連接的手術(shù)鉆與計劃的到達(dá)目標(biāo)的軌跡對準(zhǔn)。外科醫(yī)生然后可以將所述立體定位進(jìn)入裝置向下滑動到病人身體上，然后可以將諸如三個小的鈦螺釘之類的安裝硬件例如穿過皮膚緊固到骨頭中，比如頭蓋骨。比如在將所述裝置鎖定就位之前，可以再次使用所述掃描筆來確認(rèn)所述軌跡。
[0074]步驟3:還可以在所述立體定位進(jìn)入裝置下方在進(jìn)入位置處做出刺入切口。外科醫(yī)生然后利用通過所述立體定位進(jìn)入裝置鎖定到所述軌跡上并且利用所連接的導(dǎo)航掃描筆追蹤的鉆頭鉆出穿過骨頭(例如頭蓋骨)的孔。
[0075]步驟4:然后可以將鉆縮回以可選地例如使骨螺釘或錨定件放置在所述立體定位進(jìn)入裝置之下。可以將鉆適配器制成為用以裝入骨螺釘或錨定件的近端中，使得螺釘?shù)穆菁y可以落入步驟3中形成的孔中?；罱M織檢查探頭還可以例如通過使用其自己的翼形螺釘直接穿過合適的適配器，并且可以用于獲取例如組織樣本。
[0076]步驟5:對于探頭或電極的放置，外科醫(yī)生可以通過將骨螺釘緊固在例如之前鉆出的孔中來將其緊固。
[0077]步驟6:例如可以通過松開所述的三個螺釘來移除所述立體定位進(jìn)入裝置，如果形成了任何刺入切口，則可以使用單個U形釘或縫合線將它們封閉。還可以將Touhy-Borst適配器擰到骨螺釘?shù)慕岁幗宇^上，這可以使施加器通過并且同時確保無菌區(qū)。
[0078]在一些實施方式中，所述立體定位進(jìn)入裝置還可以在鉆出孔之后留在原地。例如骨螺釘可以連接到所述立體定位進(jìn)入裝置使得可以從立體定位進(jìn)入裝置通過所述骨螺釘進(jìn)入身體中而形成連續(xù)密封通道。還可以包括密封帽和/或其他密封元件以封閉所述立體定位進(jìn)入裝置的導(dǎo)引端。
[0079]在其他實施方式中，所述立體定位進(jìn)入裝置可以留在原地并且可以將導(dǎo)引器插入所述立體定位進(jìn)入裝置的通道中以及在身體上鉆出的孔中。所述導(dǎo)引器的端部還可以包括帽和/或密封件使得所述通道可以保持無菌。
[0080]在一些方面中，所述立體定位進(jìn)入裝置是所需的，因為其一般與現(xiàn)有和/或標(biāo)準(zhǔn)實踐導(dǎo)航裝置、探頭和/或系統(tǒng)一起使用，并因此在非常少的額外培訓(xùn)和/或需要的專用設(shè)備的情況下適于多種醫(yī)療實踐。例如，所述立體定位進(jìn)入裝置一般可以是兼容的和/或是經(jīng)由適配器兼容的，以接收標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航探頭或掃描筆、治療裝置、鉆和/或用在立體定位外科手術(shù)中的其他設(shè)備。此外，立體定位進(jìn)入裝置的使用一般可以是直觀的并且用最少數(shù)量的運動部件和/或元件輔助外科手術(shù)使用，使得例如用戶可以基本沒有困難地使用該立體定位進(jìn)入裝置，同時由于通用設(shè)計而在應(yīng)用中仍然是相當(dāng)多用途的。
[0081]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會意識到本發(fā)明可以具體體現(xiàn)為其他具體的形式而不脫離其精髓或本質(zhì)特性。因此本發(fā)明的所有方面是說明性而不是限定性的。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求指明，在其意思和等價范圍內(nèi)的所有變化旨在包含在權(quán)利要求中。
【主權(quán)項】
1.一種立體定位手術(shù)鉆，包括: 主體，所述主體具有適于朝向所述主體的一端可逆地安裝鉆頭的安裝構(gòu)件；以及 位于所述主體的內(nèi)部的通道，所述通道部分地穿過所述主體的所述內(nèi)部延伸； 其中所述通道適于以相對于所述鉆頭的固定的方位容納導(dǎo)航裝置。2.—種立體定位手術(shù)鉆，包括: 一次性的主體，所述主體具有永久安裝在所述一次性主體上的鉆頭；以及 部分地穿過所述主體延伸的通道； 其中所述通道適于以相對于所述鉆頭的固定的方位容納導(dǎo)航裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述導(dǎo)航裝置適于在使用過程中立體定位地追蹤和控制手術(shù)鉆的軌跡。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體定位手術(shù)鉆，還包括連接到所述鉆頭的馬達(dá)。5.—種立體定位手術(shù)鉆，包括: 本體，所述本體具有中空內(nèi)部、基本朝向所述本體的一端的手柄部、以及朝向所述本體的另一端的鉆頭； 布置在所述中空內(nèi)部中的馬達(dá)； 永久安裝到所述馬達(dá)的鉆頭； 布置在所述中空內(nèi)部中的電源； 布置在所述手柄部上并適于致動所述馬達(dá)的致動器；以及 位于所述中空內(nèi)部中的安裝通道，所述安裝通道部分地穿過所述本體并且適于以相對于所述鉆頭的固定的方位容納導(dǎo)航裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述安裝通道包括至少一個具有變化直徑的分段。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述至少一個具有變化直徑的分段選自于包括階梯式分段、錐形分段及其組合的組。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或7中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，還包括位于所述通道中的密封環(huán)。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5;1、2、3、4、5或7 ;或者2、3或4中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，還包括位于所述本體內(nèi)的電源。10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述電源是不可移除電源。11.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述電源是可再充電的電源。12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或7中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，還包括位于所述本體中的用于插入電源的入口帽，所述入口帽適于在插入所述電源之后永久封閉。13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或7中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述本體包括不耐高壓加熱的材料。14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，還包括用于驅(qū)動所述鉆頭的致動器。15.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或7中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，還包括適于使所述鉆頭的轉(zhuǎn)動方向交替的前進(jìn)/倒退開關(guān)。16.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或7中任一項所述的立體定位手術(shù)鉆，其中所述安裝通道與所述鉆頭布置在共用軸線上。17.一種用于立體定位地進(jìn)入體腔的方法，包括: 使用導(dǎo)航裝置將手術(shù)鉆的鉆頭沿著進(jìn)入體腔的預(yù)定軌跡對準(zhǔn)，所述導(dǎo)航裝置至少部分地容納到所述手術(shù)鉆中，所述導(dǎo)航裝置由無框架導(dǎo)航系統(tǒng)追蹤； 將所述鉆頭保持在所述預(yù)定軌跡處；以及 利用所述鉆頭鉆出進(jìn)入到所述身體中的進(jìn)入孔。18.一種用于立體定位地進(jìn)入體腔的系統(tǒng)，包括: 手術(shù)鉆，所述手術(shù)鉆包括: 主體，所述主體具有永久安裝在所述主體上的鉆頭；以及 位于所述主體中的通道，所述通道部分地穿過所述主體并且相對于所述鉆頭處于固定方位；以及 立體定位進(jìn)入裝置，所述立體定位進(jìn)入裝置包括可動引導(dǎo)通道和多個安裝構(gòu)件，所述安裝構(gòu)件適于將所述立體定位進(jìn)入裝置附接到一表面。19.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，還包括導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置適于容納在相對于所述鉆頭處于固定方位的所述通道中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于進(jìn)入身體的外科手術(shù)的裝置和方法，尤其涉及用于進(jìn)入體腔的手術(shù)鉆以及進(jìn)入體腔的方法。一般地，使用手術(shù)鉆來獲得進(jìn)入體腔或比如其中需要將骨頭和/或其他硬組織刺穿的部分的入口。例如，頭蓋骨和其他具有內(nèi)腔的骨頭可能需要外科手術(shù)入口以處理包含在該骨頭內(nèi)的身體部分。另外，一般地，在特定的方向和/或軌跡上形成盡可能小的入口孔或開口是所需的。這樣，可以使用所述入口孔或開口來沿著建立的入口孔或開口軌跡引導(dǎo)另一個裝置，比如治療裝置，到達(dá)特定目標(biāo)。
【IPC分類】A61B17/16
【公開號】CN105324087
【申請?zhí)枴緾N201480023494
【發(fā)明人】M·阿胡賈, A·戈達(dá), C·烏西埃
【申請人】互動神經(jīng)科學(xué)中心有限責(zé)任中心
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年3月15日
【公告號】EP2967591A1, US20160000448, WO2014145317A1