此，能夠在視覺上掌握按摩的效果。在消除了僵硬的情況下，在視覺上也能夠使被施療者得到滿足。
(變形例)
本公開的按摩機所能夠采取的具體方式不限定于上述實施方式所呈現(xiàn)的方式。本按摩機能夠在達到本公開的目的的范圍內(nèi)采取與上述實施方式不同的各種方式。以下所示的上述實施方式的變形例是本按摩機所能夠采取的各種方式的一例。
?在上述實施方式中，作為按摩機1的例子使用了椅子型按摩機，但是不限定于椅子型，也能夠應用于其它方式的按摩機。作為其它按摩機，例如可以列舉出床型的按摩機。
?在上述實施方式中，作為生物體生理信息使用了出汗量GSR信息，但是只要是涉及按摩的效果功能的、與僵硬、血液循環(huán)、疲勞、疼痛有關(guān)的指標即可，不限定于出汗量GSR信息。例如，能夠使用肌硬度、血流、皮膚溫度、心率(脈搏)、肌電圖(肌疲勞評價)等。
?在上述實施方式中，在操作部30中設置有生物體生理信息測量部32。生物體生理信息的測量方法不限定于該方式。例如，也可以與操作部30相分開地設置生物體生理信息測量部32。還可以設為如下方式:將生物體生理信息測量部32配置在施療件26的周邊，該生物體生理信息測量部32與施療件26 —起移動。
不限定于以有線方式獲取生物體生理信息的情況，也可以利用能夠與按摩機1進行無線通信的終端(例如被施療者的便攜終端)，通過無線方式來獲取。在該情況下，按摩機1的評價部42通過無線通信來獲取在終端中測定出的生物體生理信息。
?在上述實施方式中，在輸出部31中，利用被施療者圖像中的施療點501來顯示僵硬程度。顯示方法不限定于此。
也能夠使用如圖9所示的顯示畫面520那樣將各部位的評價結(jié)果以數(shù)值定量化來進行通知的方式。通過使用數(shù)值，能夠定量地掌握僵硬程度的變化。
也能夠如圖10A、圖10B所示那樣將評價結(jié)果模式化為圖形等。圖10A所示的顯示畫面530示出了按摩前的狀態(tài)，圖10B所示的顯示畫面540示出了按摩后的狀態(tài)。按摩前的顯示畫面530的圖形531大且濃，因此表示僵硬程度高。按摩后的顯示畫面540的圖形541比圖形531小且淡，因此表示僵硬程度減輕。
在此，通過將圖形的大小和數(shù)值組合起來顯示僵硬程度，易于在視覺上掌握僵硬程度。也能夠變更圖形的形狀來顯示僵硬程度。例如也可以是，在僵硬程度高的情況下使用星形，在僵硬程度低的情況下使用圓形，以此使得能夠進行識別。
?在上述實施方式中，在輸出部31中，利用被施療者圖像中的施療點501來顯示僵硬程度。在此，也可以是，能夠?qū)茨η昂蟮慕Y(jié)果同時顯示在畫面上。也可以是，通過操作部30中的操作能夠調(diào)出按摩前后、中途狀態(tài)來顯示。還可以通過動畫來輸出從按摩前到按摩后的變化狀況。
?在上述實施方式中，在輸出部31中，利用被施療者圖像中的施療點501來顯示僵硬程度。在此，也可以是，能夠?qū)茨η昂蟮纳眢w狀態(tài)評價結(jié)果顯示在同一畫面中。
也可以如圖11所示那樣，在顯示畫面550中，相對于僵硬程度的同一水平計551，顯示按摩前水平552和按摩后水平553。
也可以如圖12所示那樣，在顯示畫面560中，將按摩前后的僵硬程度顯示在同一被施療者圖像中。在此，圖形561示出按摩前的僵硬程度，圖形562示出按摩后的僵硬程度。
?在上述實施方式中，在輸出部31中顯示僵硬程度。也可以是，不是以視覺方式來顯示結(jié)果，而是例如以“肩的僵硬程度從80變?yōu)?0，僵硬已大致消除”等語音來通知結(jié)果。使用觸覺顯示器技術(shù)，在操作部30的顯示器上，使描畫僵硬的位置、不僵硬的位置時的質(zhì)感具有差異地輸出。由此，能夠以觸覺方式來通知身體狀態(tài)。
?在上述實施方式中，說明了評價僵硬程度的例子，但是也可以輸出其它評價指標。例如，也能夠輸出各部位的肌硬度、血流、皮膚溫度、肌電量、疼痛程度等。也可以根據(jù)對各部位進行了施療時的身體整體的指標(血壓、心率、體溫等)的反應來評價各部位的狀態(tài)。例如，利用當對疼痛的位置進行施療時血壓、心率等上升等情況來評價。
?在上述實施方式中，在施療件26處檢測物理量(負荷力)。物理量的檢測方法不限定于此。也能夠與施療件26相分開地設置測定機械上的物理量的傳感器。
?在上述實施方式中，身體狀態(tài)評價部422保持有用于基于生物體生理信息和物理量信息來決定身體狀態(tài)的身體狀態(tài)決定信息(組合信息)。在此，也可以按每個施療部位來保持身體狀態(tài)決定信息。
在該情況下，基于從施療部位判別部421獲取到的部位信息來確定在評價身體狀態(tài)的情況下使用的身體狀態(tài)決定信息。使用基于部位而確定出的身體狀態(tài)決定信息來強化身體狀態(tài)。由此，即使在根據(jù)部位而生物體生理信息、物理量信息的傾向不同的情況下，也能夠?qū)ι眢w狀態(tài)進行準確的評價。
【主權(quán)項】
1.一種按摩機，具備: 施療件，其對被施療者的生物體施加刺激； 施療調(diào)整部，其變更由上述施療件施加的刺激的施加狀態(tài)； 生物體反應測量部，其測量施加上述刺激時的多個生物體反應；以及 評價部，其基于上述生物體反應來評價上述被施療者的身體狀態(tài)， 其中，上述生物體反應測量部構(gòu)成為測量上述被施療者的生物體生理信息以及與上述刺激相應地探測出的機械上的物理量信息，上述評價部構(gòu)成為將上述生物體生理信息和物理量信息組合起來評價身體狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)成為將與相對于按壓力的回彈力有關(guān)的信息用作上述物理量信息，該按壓力是對上述被施療者的生物體的按壓力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)成為將與由皮膚電反射引起的出汗量有關(guān)的信息用作上述生物體生理?目息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機，其特征在于， 上述評價部構(gòu)成為在上述生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識別上述被施療者感覺到的“有點痛但舒服”和肌肉中的疼痛”的組合信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機，其特征在于， 上述評價部構(gòu)成為在上述生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識別上述被施療者感覺到的“有點痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”的組合信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩機，其特征在于， 上述評價部構(gòu)成為在上述生物體生理信息和物理量信息的組合中保持有用于識別上述被施療者感覺到的“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”的組合信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)成為在探測出“肌肉中的疼痛”的情況下上述施療調(diào)整部減弱上述施療件的刺激強度。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩機，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)成為在探測出“骨骼中的疼痛”的情況下上述施療調(diào)整部變更上述施療件的刺激位置。
【專利摘要】按摩機(1)具備：施療件(26)，其對生物體施加刺激；生物體生理信息測量部(32)，其測量對生物體施加刺激時的生物體反應；施療件控制部(41)，其改變對生物體施加刺激時的力、位置、軌跡；以及評價部(42)，施加由施療件控制部(41)調(diào)整后的刺激力不同的刺激，該評價部(42)基于此時的多個生物體反應結(jié)果來判定生物體狀態(tài)。評價部(42)通過將被施療者的生物體生理信息和物理量信息組合起來探測身體的身體狀態(tài)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠提高被施療者的身體狀態(tài)的估計精度。
【IPC分類】A61H7/00, A61H23/02
【公開號】CN105287173
【申請?zhí)枴緾N201510305570
【發(fā)明人】湯川隆志, 森川大輔
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年6月5日