推桿(602)由手柄(706)通過(guò)控制器(5)控制，靠背推桿(602)通過(guò)靠背推桿連接件(601)帶動(dòng)靠背連桿(703)運(yùn)動(dòng)，使得靠背連桿(703)繞靠背連桿(703)與底部支架(3)鉸接處旋轉(zhuǎn)；座面推桿(604)兩端分別與底部支架(3)、安裝在座面(708)上的座面推桿連接件(603)鉸接，座面推桿(604)由手柄(706)通過(guò)控制器(5)控制，座面推桿(604)通過(guò)座面推桿連接件(603)帶動(dòng)座面(708)運(yùn)動(dòng)，使得座面(708)繞座面連桿(709)旋轉(zhuǎn)；腿部推桿(605)兩端分別與底部支架(3)、安裝在腿部連桿(711)上的腿部推桿連接件(606)鉸接，腿部推桿(605)由手柄(706)通過(guò)控制器(5)控制，腿部推桿(605)通過(guò)腿部推桿連接件(606)帶動(dòng)腿部連桿(711)運(yùn)動(dòng)，使得腿部連桿(711)繞腿部連桿(711)與底部支架(3)鉸接處旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實(shí)施例中，當(dāng)座面推桿(604)不動(dòng)時(shí)，座面(708)固定，靠背推桿(602)縮短，靠背面(702)向下旋轉(zhuǎn)，直至水平，腿部推桿(605)伸長(zhǎng)，腿部面(710)向上旋轉(zhuǎn)，直至水平，床椅從坐姿狀態(tài)變換為平躺狀態(tài)；此時(shí)，腿部推桿(605)和靠背推桿(602)不動(dòng)，腿部面(710)和靠背面(702)水平固定，一側(cè)座面推桿(604)伸長(zhǎng)，該側(cè)座面(708)圍繞座面連桿(709)向上旋轉(zhuǎn)，床椅從平躺狀態(tài)變換為翻身狀態(tài)，床椅只有在平躺狀態(tài)下才能變換為翻身狀態(tài)。
[0023]本實(shí)施例中，底部支架(3)下方兩側(cè)分別裝有兩個(gè)麥克納姆輪(I)以及與各個(gè)麥克納姆輪(I)對(duì)應(yīng)的電機(jī)(4)，底部支架(3)中部裝有控制器(5)，電機(jī)(4)和手柄(706)分別與控制器(5)相連，通過(guò)對(duì)手柄(706)的操作來(lái)控制電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制床椅的運(yùn)動(dòng)；底部支架(3)后側(cè)下方裝有兩個(gè)防傾輪(2)，可防止床椅運(yùn)動(dòng)和平躺時(shí)的后翻。
[0024]本實(shí)施例中，頸部牽引器(8)安裝在靠背連桿(703)上，用于對(duì)患者頸部的牽引康復(fù)訓(xùn)練，可拆卸。
[0025]本實(shí)施例中，肩關(guān)節(jié)康復(fù)器(9)安裝在底部支架(3)后側(cè)上部，用于對(duì)患者肩關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，可通過(guò)需要選用安裝在相應(yīng)側(cè)，可拆卸；符合人體自然運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)的前屈、后伸、外展、內(nèi)收及上舉、旋轉(zhuǎn)各種運(yùn)動(dòng)。
[0026]本實(shí)施例中，一對(duì)踝關(guān)節(jié)康復(fù)器(10)分別安裝在腿部面(710)上，用于對(duì)患者踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，高度可調(diào)；踝關(guān)節(jié)康復(fù)器(10)采用四個(gè)氣彈簧，保證踝關(guān)節(jié)能充分運(yùn)動(dòng)開(kāi)，同時(shí)系統(tǒng)為柔性系統(tǒng)，避免二次受傷。
[0027]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)上述描述作出的變化和改進(jìn)，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，包括麥克納姆輪(I)、防傾輪(2)、底部支架(3)、電機(jī)(4)、控制器(5)、推桿裝置(6)、床椅裝置(7)、頸部牽引器(8)、肩關(guān)節(jié)康復(fù)器(9)、踝關(guān)節(jié)康復(fù)器(1)02.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，其特征是:床椅裝置(7)包括靠背伸縮桿(701)、靠背面(702)、靠背連桿(703)、扶手(704)、扶手撐桿(705)、手柄(706)、座面連接件(707)、座面(708)、座面連桿(709)、腿部面(710)、腿部連桿(711)、擠壓鎖(712);靠背伸縮桿(701)由靠背伸縮桿a(701a)和靠背伸縮桿b (701b)組成，兩桿鉸接，桿的一側(cè)皆設(shè)有凸形長(zhǎng)條可與靠背面(702)內(nèi)的凹形槽配合并裝在凹形槽上；靠背面(702)由靠背面a (702a)和靠背面b (702b)組成，分布于靠背連桿(703)兩側(cè)并分別與鉸接于底部支架(3)上的靠背連桿(703)鉸接，面內(nèi)設(shè)有凹形槽，一對(duì)擠壓鎖(712)分別鉸接于兩個(gè)靠背面(702)上；扶手(704)和扶手撐桿(705)皆有兩個(gè)，分布于床椅的兩側(cè)，扶手(704)和靠背面(702)鉸接，扶手撐桿(705)兩端分別與對(duì)應(yīng)的扶手(704)和座面(708)鉸接；手柄(706)安裝在扶手(704)前端，手柄(706)與控制器(5)相連；座面(708)由座面a(708a)和座面b(708b)組成，分別與安裝在座面連接件(707)上的座面連桿(709)鉸接，座面連接件(707)安裝在底部支架(3)上；腿部面(710)由腿部面a (710a)和腿部面b (710b)組成，分布于腿部連桿(711)兩側(cè)并分別與鉸接于底部支架(3)上的腿部連桿(711)鉸接，面內(nèi)設(shè)有凹形槽，一對(duì)擠壓鎖(712)分別鉸接于兩個(gè)腿部面(710)上；座面a(708a)和座面b(708b)分別與對(duì)應(yīng)的靠背面a(702a)和靠背面b(702b)鉸接，座面a(708a)和座面b(708b)分別與對(duì)應(yīng)的腿部面a(710a)和腿部面b (710b)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，其特征是:推桿裝置(6)包括靠背推桿連接件(601)、靠背推桿(602)、座面推桿連接件(603)、座面推桿(604)、腿部推桿(605)、腿部推桿連接件￠06);靠背推桿(602)兩端分別與底部支架(3)、安裝在靠背連桿(703)上的靠背推桿連接件(601)鉸接，靠背連桿(703)與底部支架(3)鉸接；座面推桿(604)兩端分別與底部支架(3)、安裝在座面(708)上的座面推桿連接件(603)鉸接；腿部推桿(605)兩端分別與底部支架(3)、安裝在腿部連桿(711)上的腿部推桿連接件(606)鉸接，腿部連桿(711)與底部支架(3)鉸接。4.據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，其特征是:底部支架(3)下方兩側(cè)分別裝有兩個(gè)麥克納姆輪(I)以及與各個(gè)麥克納姆輪(I)對(duì)應(yīng)的電機(jī)(4)，底部支架(3)中部裝有控制器(5)，電機(jī)(4)與控制器(5)相連；底部支架(3)后側(cè)下方裝有兩個(gè)防傾輪⑵。5.據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，其特征是:頸部牽引器(8)通過(guò)螺栓安裝在靠背連桿(703)上，用于對(duì)患者頸部的牽引康復(fù)訓(xùn)練，可拆卸。6.據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，其特征是:肩關(guān)節(jié)康復(fù)器(9)通過(guò)螺栓安裝在底部支架(3)后側(cè)上部，用于對(duì)患者肩關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，可通過(guò)需要選用安裝在相應(yīng)側(cè)，可拆卸。7.據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，其特征是:一對(duì)柔性踝關(guān)節(jié)康復(fù)器(10)桿狀部分的一側(cè)設(shè)有凸形長(zhǎng)條可與腿部面(710)內(nèi)的凹形槽配合并通過(guò)偏心的擠壓鎖(712)裝在凹形槽上，用于對(duì)患者踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，高度可調(diào)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全向電動(dòng)醫(yī)護(hù)床椅，包括麥克納姆輪、防傾輪、底部支架、電機(jī)、控制器、推桿裝置、床椅裝置、頸部牽引器、肩關(guān)節(jié)康復(fù)器、踝關(guān)節(jié)康復(fù)器；推桿裝置帶動(dòng)床椅裝置運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)床椅裝置在坐立、平躺、翻身狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明結(jié)合了可平躺翻身床椅技術(shù)、麥克納姆輪技術(shù)和醫(yī)護(hù)康復(fù)器材，使得該醫(yī)護(hù)床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移動(dòng)的能力，同時(shí)又可以幫助患者進(jìn)行身體的康復(fù)訓(xùn)練。
【IPC分類(lèi)】A61G5/04, A61G7/015, A61G5/10, A61G7/057
【公開(kāi)號(hào)】CN104997600
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510476887
【發(fā)明人】張洪, 盧雙
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日