[0058]流路切換閥26是可以分別獨(dú)立地進(jìn)行由第一連接管25a和第三連接管25c構(gòu)成的第一流路的連通及關(guān)閉的切換、以及由第二連接管25b和第三連接管25c構(gòu)成的第二流路的連通及關(guān)閉的切換的閥門。
[0059]因此，通過對(duì)流路切換閥26進(jìn)行各種控制，可以將泵700所提供的流體只通過第一流路供給手持件30，還可以只通過第二流路供給手持件30，也可以通過第一流路和第二流路兩者供給手持件30。
[0060]另外，涉及本實(shí)施方式的手持件30被構(gòu)成為通過第一流路從第一脈沖發(fā)生部10a噴射被供給的流體，并通過第二流路從第二脈沖發(fā)生部100b、第三脈沖發(fā)生部100c、第四脈沖發(fā)生部100d、以及第五脈沖發(fā)生部10e噴射被供給的流體。
[0061 ] 而且，詳情將在后面說明，第一脈沖發(fā)生部10a用在使用手持件30執(zhí)刀的施手術(shù)者切開生物體組織時(shí)。另一方面，第二脈沖發(fā)生部10b?第五脈沖發(fā)生部10e用在破碎生物體組織時(shí)。此外，在破碎生物體組織時(shí)，也可以使用第一脈沖發(fā)生部10a?第五脈沖發(fā)生部100e。
[0062]驅(qū)動(dòng)控制部600與脈沖發(fā)生部100之間通過控制電纜630連接。具體而言，驅(qū)動(dòng)控制部600與第一脈沖發(fā)生部10a之間通過第一控制電纜630a連接，驅(qū)動(dòng)控制部600與第二脈沖發(fā)生部10b之間通過第二控制電纜630b連接，驅(qū)動(dòng)控制部600與第三脈沖發(fā)生部10c之間通過第三控制電纜630c連接，驅(qū)動(dòng)控制部600與第四脈沖發(fā)生部10d之間通過第四控制電纜630d連接，驅(qū)動(dòng)控制部600與第五脈沖發(fā)生部10e之間通過第五控制電纜630e連接。
[0063]當(dāng)以脈沖狀從第一脈沖發(fā)生部10a噴射流體時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部600通過第一控制電纜630a將驅(qū)動(dòng)信號(hào)(第一驅(qū)動(dòng)信號(hào))傳遞至第一脈沖發(fā)生部100a。在被輸入第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，第一脈沖發(fā)生部10a驅(qū)動(dòng)第一壓電元件401a，通過使第一流體室501a的容積改變，對(duì)流體施加脈沖狀的壓力，將流體轉(zhuǎn)換為脈沖流，并通過第一流體噴射管200a和第一前端開口部211a以脈沖狀高速噴射流體。對(duì)第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e均同樣適用。
[0064]并且，驅(qū)動(dòng)控制部600與泵700之間通過通信電纜640連接，驅(qū)動(dòng)控制部600與泵700根據(jù)CAN(控制局域網(wǎng))等規(guī)定的通信協(xié)議彼此交換各種指示和數(shù)據(jù)。
[0065]驅(qū)動(dòng)控制部600接收來自由使用手持件30執(zhí)刀的施手術(shù)者等人動(dòng)作的各種開關(guān)的信號(hào)輸入，通過上述控制電纜630和通信電纜640，控制泵700和脈沖發(fā)生部100。
[0066]作為被輸入驅(qū)動(dòng)控制部600中的上述開關(guān)，有例如脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)(噴射指不輸入部)625、噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627、脫氣開關(guān)628、脈沖發(fā)生部切換開關(guān)(模式選擇輸入部)629等(未圖示出)。
[0067]脈沖發(fā)生部切換開關(guān)629是接受用于選擇從手持件30中的多個(gè)脈沖發(fā)生部100中的哪一個(gè)脈沖發(fā)生部100噴射流體的選擇信息的輸入的開關(guān)。
[0068]施手術(shù)者可以通過動(dòng)作脈沖發(fā)生部切換開關(guān)629，對(duì)使用包括多個(gè)脈沖發(fā)生部100中的至少一個(gè)的第一噴嘴部噴射流體的第一模式、和使用包括多個(gè)脈沖發(fā)生部100中的至少一個(gè)的第二噴嘴部噴射流體中的哪一個(gè)進(jìn)行選擇。
[0069]另外，本實(shí)施方式中，第一模式相當(dāng)于以下說明的模式A，第二模式相當(dāng)于以下說明的模式B或模式C。
[0070]模式A是只從第一脈沖發(fā)生部10a噴射流體的模式，模式B是從第一脈沖發(fā)生部10a?第五脈沖發(fā)生部10e的所有脈沖發(fā)生部100噴射流體的模式，模式C是從第二脈沖發(fā)生部10b?第五脈沖發(fā)生部10e噴射流體的模式。
[0071]驅(qū)動(dòng)控制部600對(duì)連接在選擇的模式下使用的驅(qū)動(dòng)發(fā)生部100的控制電纜630輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。而且，驅(qū)動(dòng)控制部600切換流路切換閥26，使得流體被供給在選擇的模式下使用的脈沖發(fā)生部100。
[0072]另外，模式A會(huì)在切開生物體組織時(shí)被選擇。另一方面，模式B和模式C會(huì)在破碎生物體組織時(shí)被選擇。
[0073]脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625是用于切換有無從手持件30噴射流體的開關(guān)。如果使用手持件30執(zhí)刀的施手術(shù)者動(dòng)作了脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625，則驅(qū)動(dòng)控制部600會(huì)協(xié)同泵700，進(jìn)行用于使流體從在由脈沖發(fā)生部切換開關(guān)629選擇的模式下使用的脈沖發(fā)生部100噴射或停止的控制。脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625可以采取放在手術(shù)實(shí)施者腳邊動(dòng)作的腳踏開關(guān)的形式，也可以采取一體地設(shè)置在手持件30上由施手術(shù)者把持，通過施手術(shù)者的手和手指動(dòng)作的形式。
[0074]噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627是用于改變從脈沖發(fā)生部100噴射的流體的噴射強(qiáng)度的開關(guān)。當(dāng)噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627被動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部600對(duì)脈沖發(fā)生部100和泵700進(jìn)行用于增減或減少流體的噴射強(qiáng)度的控制。
[0075]例如，驅(qū)動(dòng)控制部600在使流體從脈沖發(fā)生部100噴射時(shí)，將基于由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)設(shè)定的噴射強(qiáng)度的電壓的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至脈沖發(fā)生部100。具體而言，驅(qū)動(dòng)控制部600在增大噴射強(qiáng)度時(shí)使驅(qū)動(dòng)電壓的頻率上升，在降低噴射強(qiáng)度時(shí)使驅(qū)動(dòng)電壓的頻率下降?；蛘?，驅(qū)動(dòng)控制部600也可以在增大噴射強(qiáng)度時(shí)使驅(qū)動(dòng)電壓的電壓上升，在降低噴射強(qiáng)度時(shí)使驅(qū)動(dòng)電壓的電壓下降。
[0076]并且，在將流體供給脈沖發(fā)生部100時(shí)，泵700進(jìn)行控制，使得泵700中的流體的壓力成為基于由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強(qiáng)度的壓力。例如，泵700在增大噴射強(qiáng)度時(shí)使流體的壓力上升，在降低噴射強(qiáng)度時(shí)使流體的壓力下降。
[0077]另外，噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627可以被構(gòu)成為可從事前規(guī)定的多個(gè)噴射強(qiáng)度中擇一地選擇的開關(guān)，也可以被構(gòu)成為可在上限值至下限值之間連續(xù)地改變噴射強(qiáng)度的開關(guān)。
[0078]而且，由噴射強(qiáng)度切換開關(guān)627設(shè)定的噴射強(qiáng)度是采用可成為噴射強(qiáng)度的指標(biāo)的某種物理量(例如噴射目標(biāo)物所接受的壓力、每個(gè)規(guī)定時(shí)間的噴射量、流速等)來決定，但可使用任何一種物理量。
[0079]另外，對(duì)脫氣開關(guān)628，將在后面說明。
[0080]而且，本實(shí)施方式中，所謂脈沖流，是指流體的流動(dòng)方向是恒定的，流體的流量或流速伴隨著周期性或非周期性波動(dòng)的一種流體的流動(dòng)。脈沖流同時(shí)還包括重復(fù)流體的流動(dòng)和停止的間歇流，但只要流體的流量或流速是周期性或非周期性波動(dòng)即可，因此，無需非得是間歇流。
[0081]同樣地，所謂以脈沖狀噴射流體，是指所噴射的流體的流量或移動(dòng)速度周期性或非周期性波動(dòng)的一種流體的噴射。作為脈沖狀噴射的一個(gè)例子，可以列舉重復(fù)流體的噴射和非噴射的間歇噴射，但只要所噴射的流體的流量或移動(dòng)速度是周期性或非周期性波動(dòng)即可，因此，無需非得是間歇噴射。
[0082]而且，當(dāng)脈沖發(fā)生部100停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，即，不改變流體室501的容積時(shí)，在規(guī)定壓力下由作為流體供給部的泵700提供的流體會(huì)通過流體室501，從前端開口部211連續(xù)地流出。
[0083]泵
[0084]接下來，參照?qǐng)D2，對(duì)涉及本實(shí)施方式的泵700的構(gòu)成及動(dòng)作的概要進(jìn)行說明。
[0085]涉及本實(shí)施方式的泵700具有泵控制部710、滑塊720、電機(jī)730、線性導(dǎo)軌740、夾管(pinch)閥750。而且，泵700被構(gòu)成為具有用于可拆裝地安裝容納流體的流體容器760的流體容器安裝部770。在安裝有流體容器760時(shí)，流體容器安裝部770以在規(guī)定的位置保持流體容器760的方式形成。
[0086]另外，詳細(xì)情況將在后面說明，泵控制部710中被輸入有滑塊釋放開關(guān)(Sliderrelease switch) 780、滑塊調(diào)整開關(guān)(Slider set switch) 781、送液就緒開關(guān)782、啟動(dòng)開關(guān)(Prming switch) 783、夾管閥開關(guān)785 (未圖示出)。
[0087]如作為本實(shí)施方式中的一個(gè)示例，流體容器760被構(gòu)成為包括注射器761和柱塞762的注射筒。
[0088]該流體容器760中，在注射器761的前端部形成有使圓筒突出而成的形狀的開口部764。然后，在將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上時(shí)，使連接管25 (第三連接管25c)的端部插入開口部764中，從而形成流體從注射器761的內(nèi)部至連接管25的流路。
[0089]夾管閥750是設(shè)置在連接管25 (第三連接管25c)的路徑上，將流體容器760和脈沖發(fā)生部100之間的流體的流路打開或關(guān)閉的閥門。
[0090]夾管閥750的開閉是通過泵控制部710進(jìn)行。泵控制部710—打開夾管閥750，流體容器760和脈沖發(fā)生部100之間的流路就連通。泵控制部710 —閉合夾管閥750，流體容器760和脈沖發(fā)生部100之間的流路就斷開。
[0091]將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上后，如果在打開夾管閥750的狀態(tài)下，使流體容器760的柱塞762在推入注射器761中的方向(以下，也稱為推入方向)上移動(dòng)，則由安裝在柱塞762的上述推入方向側(cè)的前部的具有彈力的橡膠等樹脂制的墊片763的端面與注射器761的內(nèi)壁包圍成的空間(以下，也稱為流體容納部765)的容積將會(huì)減少，被填充在該流體容納部765中的流體會(huì)從注射器761的前端部的開口部764噴出。然后，從開口部764噴出的流體被填充到連接管25中，同時(shí)被供給脈沖發(fā)生部100。
[0092]另一方面，將流體容器760安裝在流體容器安裝部770上后，如果在關(guān)閉夾管閥750的狀態(tài)下，使流體容器760的柱塞762在推入方向上移動(dòng)，則由安裝在柱塞762的前部的墊片763與注射器761的內(nèi)壁包圍成的流體容納部765的容積將會(huì)減少，從而可以使被填充在該流體容納部765中的流體的壓力上升。
[0093]柱塞762的移動(dòng)，通過在將流體容器760安裝到流體容器安裝部770上時(shí)，柱塞762沿著滑動(dòng)方向(上述推入方向以及與上述推入方向相反的方向)，泵控制部710使滑塊720移動(dòng)來進(jìn)行。
[0094]具體而言，滑塊720被安裝在線性導(dǎo)軌740上，使得滑塊720的基座部721與沿著上述柱塞762的滑動(dòng)方向以直線狀形成在線性導(dǎo)軌740上的導(dǎo)軌(未圖示出)卡合，然后，通過線性導(dǎo)軌740利用從由泵控制部710驅(qū)動(dòng)的電機(jī)730傳輸出的動(dòng)力，使滑塊720的基座部721沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，滑塊720即沿著上述柱塞762的滑動(dòng)方向移動(dòng)。
[0095]而且，如圖2所示，沿著線性導(dǎo)軌740的上述導(dǎo)軌，設(shè)置有第一限位傳感器741、剩余量傳感器742、原位傳感器(Home sensor) 743、第二限位傳感器744。
[0096]這些第一限位傳感器741、剩余量傳感器742、原位傳感器(Home sensor)743、第二限位傳感器744均為檢測(cè)在線性導(dǎo)軌740的上述導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊720的位置的傳感器，通過這些傳感器檢測(cè)出的信號(hào)被輸入泵控制部710。
[0097]原位傳感器(Home sensor) 743是用于確定線性導(dǎo)軌740上的滑塊720的初始位置(以下，也稱為原位位置)的傳感器。原位位置是在進(jìn)行流體容器760的安裝和交換等動(dòng)作時(shí)，保持滑塊720的位置。
[0098]剩余量傳感器742是用于在滑塊720由原位位置在柱塞762的推入方向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)流體容器760中的流體的剩余量小于規(guī)定值時(shí)的滑塊720的位置(以下，也稱為剩余量位置)的傳感器。當(dāng)滑塊720移動(dòng)至設(shè)置有剩余量傳感器742的剩余量位置時(shí)，規(guī)定的警報(bào)被輸出給動(dòng)作者(施手術(shù)者或輔助者)。然后，根據(jù)動(dòng)作者的判斷，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，進(jìn)行將當(dāng)前正在使用的流體容器760更換為新的流體容器760的