一種骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明本屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]骨關(guān)節(jié)由相鄰的骨之間借結(jié)締組織構(gòu)成的囊相連，相對(duì)的骨面之間有腔隙，腔內(nèi)含有少量滑液，它的活動(dòng)幅度較大，每個(gè)關(guān)節(jié)都有關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔，某些關(guān)節(jié)還有韌帶、關(guān)節(jié)盤和半月板等輔助結(jié)構(gòu)，人體之所以能夠活動(dòng)自如，就是因?yàn)橛泄顷P(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，大部分的骨關(guān)節(jié)，不但是提供人體活動(dòng)之需，并經(jīng)由軟骨保護(hù)骨頭避免磨損。由于骨關(guān)節(jié)包含軟體組織結(jié)構(gòu)，所以在發(fā)生意外骨折、骨裂等時(shí)，若果按照傳統(tǒng)的骨科手術(shù)處理方式，直接打石膏固定定型，這樣極易在意外受到外力時(shí)，石膏發(fā)生斷裂，導(dǎo)致手術(shù)位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致手術(shù)失敗并加劇病人的痛苦，同時(shí)日常的磕碰以及人體慣性的習(xí)慣，同樣也會(huì)導(dǎo)致石膏的斷裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置，皆在提供一種能夠有效保證骨關(guān)節(jié)處手術(shù)的成功率的骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置，該骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置包括:上部支撐架、下部支撐架、旋轉(zhuǎn)卡盤固定器、滑動(dòng)固定器、下半環(huán)形固定架、上半環(huán)形固定架、固定支撐盤、活動(dòng)固定盤；
[0005]下部支撐架與上部支撐架連接，旋轉(zhuǎn)卡盤固定器設(shè)置在上部支撐架和下部支撐架連接處，滑動(dòng)固定器設(shè)置在上部支撐架和下部支撐架上，下半環(huán)形固定架設(shè)置在滑動(dòng)固定器上，上半環(huán)形固定架設(shè)置在下半環(huán)形固定架上部，固定支撐盤設(shè)置在下半環(huán)形固定架上，活動(dòng)固定盤設(shè)置在上半環(huán)形固定架上；固定支撐盤上設(shè)置肌肉張力傳感器，由盒體和底部端蓋構(gòu)成柱狀殼體；
[0006]下半環(huán)形固定架與上半環(huán)形固定架通過固定卡口進(jìn)行固定；旋轉(zhuǎn)卡盤固定器、滑動(dòng)固定器設(shè)置有鎖緊槽；該骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置外部進(jìn)行石膏固定；活動(dòng)固定盤使用螺紋進(jìn)行鎖緊，固定支撐盤和活動(dòng)固定盤與人體接觸部分為橡膠材質(zhì)。
[0007]進(jìn)一步，柱狀殼體內(nèi)，與盒體的頂板相貼的是壓力傳感器，T形探頭以頂部端面與所述壓力傳感器的底部端面相抵，T形探頭上的凸柱自所述底部端蓋的中央通孔中貫穿、凸伸在所述柱狀殼體的外部；在所述柱狀殼體的外部，作為壓敏器件的壓電薄膜電阻與盒體的頂板相貼；在所述盒體的上方，另有T形頂蓋以凸柱的底部端面抵于所述壓電薄膜電阻，壓電薄膜電阻與設(shè)置在柱狀殼體中的電路板以貫穿盒體的導(dǎo)線電連接；在所述頂蓋的上方，以壓板與所述頂蓋形成夾板，綁帶夾固在由壓板與所述頂蓋構(gòu)成的夾板中；在所述頂蓋上設(shè)置限位螺栓，限位螺栓的栓柱貫穿盒體的頂板上通孔，并在柱狀殼體的內(nèi)部以螺母壓套復(fù)位簧，使所述限位螺栓在盒體的頂板上通孔中軸向滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，限位螺栓包括螺桿和頭部，螺桿外周面上設(shè)置有螺紋，頭部外周面呈正六邊形，所述頭部上套設(shè)有保護(hù)部，所述的保護(hù)部設(shè)置有形狀與頭部相適配的安裝腔，所述的保護(hù)部外周面呈正六邊形設(shè)置，所述保護(hù)部相對(duì)頭部的另一側(cè)設(shè)置有弧形表面，所述的弧形表面相對(duì)螺桿呈外凸設(shè)置；保護(hù)部為尼龍制成；螺桿和頭部通過40Cr鋼制成。
[0009]進(jìn)一步，壓力傳感器包括外部封裝結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述外部封裝結(jié)構(gòu)內(nèi)的壓力傳感器芯片，集成電路芯片，以及透氣孔；所述的壓力傳感器芯片具有下凹部分，其在所述傳感器芯片的一個(gè)表面上具有開口端；隔膜，其界定所述下凹部分的底部，和測(cè)量電阻器，其形成在所述隔膜上；支撐構(gòu)件，具有安裝表面，其面向所述傳感器芯片的所述一個(gè)表面，且是傳感器芯片固定至其的表面，和壓力傳輸通道，其在所述安裝表面上具有開口端，且與所述下凹部分連通；以及凝膠構(gòu)件，其連續(xù)填充所述下凹部分和所述壓力傳輸通道的至少一部分，且保護(hù)所述隔膜；所述透氣孔連通所述壓力傳感器內(nèi)外部，所述外部封裝結(jié)構(gòu)包括基板，所述壓力傳感器還包括緩沖部，所述緩沖部設(shè)置于所述外部封裝結(jié)構(gòu)內(nèi)的所述基板上，所述壓力傳感器芯片設(shè)置于所述緩沖部遠(yuǎn)離所述基板一側(cè)；
[0010]所述外部封裝結(jié)構(gòu)還包括外殼，所述外殼與所述基板固定設(shè)置，所述外殼與所述基板配合將所述壓力傳感器芯片及所述集成電路芯片與外部隔離；
[0011]所述外部封裝結(jié)構(gòu)還包括框架及頂板，所述框架與所述基板固定設(shè)置，所述頂板設(shè)置于所述框架遠(yuǎn)離所述基板一端；所述基板、框架及頂板配合將所述壓力傳感器芯片及所述集成電路芯片與外部隔離；
[0012]所述集成電路芯片也設(shè)置于所述緩沖部遠(yuǎn)離所述基板一側(cè)；
[0013]所述基板對(duì)應(yīng)所述緩沖部設(shè)置有凹槽，所述緩沖部設(shè)置于所述基板凹槽內(nèi)；所述基板對(duì)應(yīng)所述緩沖部設(shè)置有凹槽，所述緩沖部設(shè)置于所述基板凹槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，該骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置還包括石膏拆除裝置，包括前后兩端開放設(shè)置的透明罩，在透明罩的內(nèi)側(cè)上部沿透明罩的寬度方向水平設(shè)有支撐桿，支撐桿的一端滑動(dòng)安裝在透明罩側(cè)內(nèi)壁上的滑槽內(nèi)，支撐桿的另一端內(nèi)部設(shè)有空腔，在空腔內(nèi)活動(dòng)插裝有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的內(nèi)端與插裝在空腔中的彈簧相連，活動(dòng)桿的外端穿過滑槽對(duì)面的透明罩上的與滑槽位置相對(duì)的沿透明罩長(zhǎng)度方向設(shè)置的長(zhǎng)通孔與設(shè)置在透明罩外側(cè)的把手相連，在空腔的底部沿支撐桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有滑孔，豎直設(shè)置的L型連接桿的豎桿頂端穿過滑孔與活動(dòng)桿相連，在L型連接桿的橫桿外端豎直向下設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過導(dǎo)線經(jīng)設(shè)置在把手上的開關(guān)與電源相連，水平設(shè)置的鋸輪與電機(jī)的輸出軸相連，在L型連接桿的橫桿底端通過水平設(shè)置的伸縮桿連接豎直向外弧形設(shè)置的擋板，在透明罩的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有抽拉板，在抽拉板的中部沿透明罩的長(zhǎng)度方向設(shè)有升降臺(tái)，在升降臺(tái)頂部遠(yuǎn)離鋸輪的一側(cè)設(shè)有擋塊；
[0015]升降臺(tái)包括一水平工作臺(tái)，包括第二液壓缸、醫(yī)用液壓油、A液壓連接管、B液壓連接管、上位機(jī)、控制卡及驅(qū)動(dòng)器和外部驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于外部驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，其電源線和碼盤線與控制卡及驅(qū)動(dòng)器連接；第一液壓缸安裝于外部驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上；第二液壓缸裝于醫(yī)用機(jī)器人內(nèi)部，并與第一液壓缸之間通過A液壓連接管和B液壓連接管連接，傳輸動(dòng)力；控制卡及驅(qū)動(dòng)器中的控制卡安裝于上位機(jī)內(nèi)，其控制信號(hào)線與控制卡及驅(qū)動(dòng)器連接；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)是直流伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)；第一液壓缸是單活塞桿液壓缸，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二液壓缸單活塞桿液壓缸，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；醫(yī)用液壓油是液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起能量傳遞的作用；A液壓連接管是一種液壓軟管，用于連接第一液壓缸和第二液壓缸；該B液壓連接管是一種液壓軟管，用于連接第一液壓缸和第二液壓缸；液壓油缸的伸縮桿與水平工作臺(tái)的底部相連，在水平工作臺(tái)上沿水平工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)有第一弧形槽，在擋塊與擋板相對(duì)的一側(cè)沿?fù)鯄K的長(zhǎng)度方向設(shè)有第二弧形槽；在抽拉板的一端設(shè)有一拉手。
[0016]進(jìn)一步，所述的壓力傳感器芯片，響應(yīng)于通過所述凝膠構(gòu)件傳輸?shù)剿龈裟さ膲毫橘|(zhì)的壓力以及隔膜的變形，測(cè)量電阻器的電阻變化；所述支撐構(gòu)件的所述安裝表面上的所述壓力傳輸通道的開口端的邊緣面向所述傳感器芯片的所述一個(gè)表面上的所述下凹部分的開口端的環(huán)繞區(qū)域；與所述凝膠構(gòu)件接觸的所述壓力傳輸通道的至少一部分在所述安裝表面的所述開口端處具有最小的橫截面面積，且在距所述隔膜最遠(yuǎn)的位置處具有最大的橫截面面積。
[0017]進(jìn)一步，所述的壓電薄膜的制造方法，是具備在基板上按照下部電極層、壓電薄膜緩沖層、壓電薄膜層、以及上部電極層的順序進(jìn)行層疊的構(gòu)造的壓電薄膜元件的制造方法，該壓電薄膜的制造方法包括:
[0018]在基板上形成下部電極層的工序；
[0019]在上述下部電極層上，以比上述壓電薄膜層的成膜溫度低的成膜溫度來形成壓電薄膜緩沖層的工序；
[0020]在上述壓電薄膜緩沖層上，以比上述壓電薄膜緩沖層的成膜溫度高的成膜溫度來形成壓電薄膜層的工序；以及在上述壓電薄膜層上形成上述上部電極層的工序；所述壓電薄膜緩沖層的成膜溫度是不至于導(dǎo)致壓電薄膜緩沖層結(jié)晶化的溫度，所述壓電薄膜層的成膜溫度是使上述壓電薄膜緩沖層以及上述壓電薄膜層結(jié)晶化的溫度。
[0021]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明通過下半環(huán)形固定架、上半環(huán)形固定架、固定支撐盤和活動(dòng)固定盤進(jìn)行骨關(guān)節(jié)上下部分的骨骼固定，在通過上部支撐架和下部支撐架進(jìn)行骨關(guān)節(jié)的強(qiáng)制定型。本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)卡盤固定器和滑動(dòng)固定器采用鎖緊槽使用特定鑰匙進(jìn)行鎖緊，防止誤碰或者人為故意松動(dòng)導(dǎo)致骨關(guān)節(jié)強(qiáng)制定型裝置的松動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠減輕醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效避免因?yàn)槭喙潭ǘㄐ?，在意外受到外力時(shí)，石膏發(fā)生斷裂，導(dǎo)致手術(shù)位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致手術(shù)失敗并加