一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種切除刀，尤其涉及一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀。
【背景技術】
[0002] 目前每年全世界都有成千上萬的脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側彎、椎間盤突出、椎 管狹窄、脊柱滑脫患者進行各種各樣的脊柱手術，如椎板切除減壓、經椎弓根釘內固定、椎 體成形術、髓核摘除等。由于脊髓、血管和臟器等重要組織位于椎管內或椎骨周圍，操作失 誤如椎弓根釘置入穿透椎弓根骨皮質、髓核鉗深入腹腔等可能導致癱瘓甚至死亡等災難性 后果。因此，準確定位、精準操作在脊柱外科領域具有十分重要的意義。目前用于脊柱外 科定位的方法很多，以椎弓根釘置入為例，大致可以歸納為五種：1人工椎骨表面骨性標志 定位輔以X線正側位透視、體感誘發(fā)電位和肌電圖等神經電生理以及電阻抗等方法監(jiān)控 置入方向，目前臨床上普遍采用，精度較差。2計算機輔助導航它基于全球定位系統(tǒng)（GPS) 原理進行引導，即將術前目標椎骨CT、MRI圖像三維重建后獲取的數(shù)據(jù)存于"虛擬世界坐標 系"，術中定位器實時地再將目標椎骨和手術器械的空間位置建立在"現(xiàn)實世界坐標系"，然 后通過這兩個坐標系的匹配引導經椎弓根置入。由于易受影像漂移、追蹤系統(tǒng)被干擾、不能 實時動態(tài)監(jiān)測等多種因素的影響，文獻報道該方法多用于胸腰椎，且操作繁瑣費時。3數(shù)字 化導向模板這種方法與計算機輔助導航原理類似，只是術前需通過計算機控制依據(jù)椎骨 表面形狀加工預留導向孔模版，術中扣在椎骨表面引導椎弓根釘置入。很顯然，這種方法易 受椎骨表面情況的影響，需要較大范圍骨表面顯露，且表面凸凹變化越大，模板與骨表面的 吻合度就越高，導向精度也就越高。在不顯露或很小顯露椎骨表面的經皮等微創(chuàng)手術中，該 方法難以應用。4手術機器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理）、韓國的基于光學跟 蹤的手術機器人一SPINEB0T、德國的基于術中C臂機2D圖像的手術導航系統(tǒng)、O臂引導的 機器人手術系統(tǒng)等。采用計算機輔助導航原理或需借助高端影像設備進行引導，不僅術中 射線暴露多成本也很昂貴。（5)其他現(xiàn)有技術中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有 創(chuàng)目前已趨于淘汰?；谔囟ǖ卓騼菴T、MRI掃描的立體定向手術系統(tǒng)，利用掃描罩注冊精 度較高，但只能在CT或MRI室進行，應用受到局限；采用體表馬克注冊，由于不能保證術中 及術前體位一致及皮膚的移動而定位精度較低，只能用于操作精度要求不高的骨科手術。
[0003] 有鑒于此，亟待針對上述技術問題，另辟蹊徑設計一種基于微間隙定位的脊柱數(shù) 字化手術系統(tǒng)。同時，需要提供一種可配合數(shù)字化操作的切除刀用于軟組織切除。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種脊柱數(shù)字化手 術用軟組織切除刀。
[0005] 本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)： 一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，包括有刀具本體，其中：所述的刀具本體上設置 有驅動組件，所述驅動組件的工作端上連接有刀體，所述的刀體端頭設置有刀刃，所述的刀 體外圍分布有壓緊組件，在壓緊組件外圍設置有吸引組件，所述吸引組件的末端設置有底 座。
[0006] 進一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其中：所述的底座上設置 有凸臺。
[0007] 更進一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其中：所述的壓緊組件 外圍設置有彈性組件。
[0008] 更進一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其中：所述的彈性組件 為彈簧，所述的彈簧設置在壓緊組件尾段的外圍。
[0009] 更進一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其中：所述的壓緊組件 為壓緊管。
[0010] 更進一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其中：所述的吸引組件 為吸引管。
[0011] 再進一步地，上述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其中：所述的驅動組件 包括有電機，所述電機的工作端頭通過傳動機構連接刀體。
[0012] 本發(fā)明技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：可以滿足常見的脊柱數(shù)字化手術需要，對病 理組織進行有效的切除。同時，在整個切斷過程中，依托于底座、凸臺與吸引組件的配合，可 以及時吸取組織，不影響后續(xù)手術的實施。并且，可以滿足自動化手術實施的需要。再者， 本發(fā)明構造簡單，易于制造，能夠安裝于各種標準化的數(shù)字化手術設備上。
【附圖說明】
[0013] 本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和 解釋。
[0014] 圖1是一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀的構造示意圖。
[0015] 圖2是圖1的局部放大示意圖。
[0016]
【主權項】
1. 一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，包括有刀具本體，其特征在于：所述的刀具 本體上設置有驅動組件，所述驅動組件的工作端上連接有刀體，所述的刀體端頭設置有刀 刃，所述的刀體外圍分布有壓緊組件，在壓緊組件外圍設置有吸引組件，所述吸引組件的末 端設置有底座。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其特征在于：所述的 底座上設置有凸臺。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其特征在于：所述的 壓緊組件外圍設置有彈性組件。
4. 根據(jù)權利要求3所述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其特征在于：所述的 彈性組件為彈簧，所述的彈簧設置在壓緊組件尾段的外圍。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其特征在于：所述的 壓緊組件為壓緊管。
6. 根據(jù)權利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其特征在于：所述的 吸引組件為吸引管。
7. 根據(jù)權利要求1所述的一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，其特征在于：所述的 驅動組件包括有電機，所述電機的工作端頭通過傳動機構連接刀體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種脊柱數(shù)字化手術用軟組織切除刀，包括有刀具本體，其特點是：刀具本體上設置有驅動組件，該驅動組件的工作端上連接有刀體。同時，刀體端頭設置有刀刃，刀體外圍分布有壓緊組件。并且，在壓緊組件外圍設置有吸引組件，吸引組件的末端設置有底座。由此，可以滿足常見的脊柱數(shù)字化手術需要，對病理組織進行有效的切除。同時，在整個切斷過程中，依托于底座、凸臺與吸引組件的配合，可以及時吸取組織，不影響后續(xù)手術的實施，可以滿足自動化手術實施的需要。再者，本發(fā)明構造簡單，易于制造，能夠安裝于各種標準化的數(shù)字化手術設備上。
【IPC分類】A61B17-3211, A61B17-56
【公開號】CN104688301
【申請?zhí)枴緾N201310658818
【發(fā)明人】張春霖
【申請人】蘇州點合醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日