穿過單元插入口 79插入到單元通道76中，能夠穿過單元插入口 79從單元通道76中拔出。如圖2和圖6所示，在驅(qū)動力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)下，在插入部2的內(nèi)部和保持部3的內(nèi)部，沿著單元通道76延伸設(shè)置有驅(qū)動軸86和中繼部件87。
[0069]在中繼部件87的基端部固定有連結(jié)部件88。借助連結(jié)部件88而在中繼部件87上安裝有筒狀的滑塊部91。在滑塊部91上形成有從滑塊部91的外部貫通到內(nèi)部的2個貫通孔92A、92B。貫通孔92A、92B沿著驅(qū)動軸G形成為長孔狀。通過將連結(jié)部件88插入到貫通孔92A、92B中，在中繼部件87(線狀部)上安裝滑塊部91。由于貫通孔92A、92B形成為長孔狀，所以，滑塊部91能夠相對于驅(qū)動軸86和中繼部件87 (線狀部)沿著驅(qū)動軸G移動。
[0070]并且，在滑塊部91的基端部，通過切口規(guī)定面94八、948規(guī)定有從滑塊部91的外部貫通到內(nèi)部的切口 93A、93B。切口 93A、93B從滑塊部91的基端起沿著驅(qū)動軸G形成。
[0071]驅(qū)動軸86的前端與旋轉(zhuǎn)齒輪95連接。即，驅(qū)動力傳遞單元85具有設(shè)置在線狀部(驅(qū)動軸86和中繼部件87)的前端部的旋轉(zhuǎn)齒輪95。在旋轉(zhuǎn)齒輪95上設(shè)有朝向前端方向突出的卡合突起97。如圖2和圖4所示，在驅(qū)動力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)齒輪95位于空洞部72中。在基礎(chǔ)部件57上設(shè)有能夠與旋轉(zhuǎn)齒輪95的卡合突起97卡合的卡合槽101。在驅(qū)動力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)齒輪95的卡合突起97與基礎(chǔ)部件57的卡合槽101卡合。
[0072]在旋轉(zhuǎn)筒狀體65的內(nèi)周部，在整周范圍內(nèi)設(shè)有內(nèi)周齒輪部102。在驅(qū)動力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)下，內(nèi)周齒輪部102與旋轉(zhuǎn)齒輪95嚙合。通過被傳遞使旋轉(zhuǎn)單元30旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，驅(qū)動力傳遞單元85以驅(qū)動軸G為中心旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)齒輪95以驅(qū)動軸G為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由內(nèi)周齒輪部102傳遞到作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65。然后，旋轉(zhuǎn)筒狀體65相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。如上所述，旋轉(zhuǎn)齒輪95成為在作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65上安裝有驅(qū)動力傳遞單元85的狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)筒狀體65連接的前端連接部。旋轉(zhuǎn)齒輪95在空洞部72中與作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65連接。
[0073]如圖5?圖7所示，驅(qū)動力傳遞單元85具有作為施力部的彈性部件103。在中繼部件87的前端部(線狀部)設(shè)有承受部105。彈性部件103的前端與承受部105連接。并且，彈性部件103的基端與滑塊部91連接。在與驅(qū)動軸G平行的方向上，在貫通孔92A、92B與切口 93A、93B之間的位置，彈性部件103與滑塊部91連接。
[0074]如圖6和圖7所示，驅(qū)動源單元81具有作為驅(qū)動源的馬達(dá)82、以及內(nèi)部收納有馬達(dá)82的馬達(dá)殼體83。馬達(dá)82經(jīng)由軸承106安裝在馬達(dá)殼體83上。如圖1所示，在馬達(dá)82上連接有馬達(dá)纜線107的一端。馬達(dá)纜線107的另一端與周邊單元10的驅(qū)動控制部13連接。通過驅(qū)動操作輸入部15的驅(qū)動操作，從驅(qū)動控制部13對馬達(dá)82供給電力(電流)。通過被供給電力，馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，馬達(dá)軸108A旋轉(zhuǎn)。通過對馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)單元30旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0075]如圖6和圖7所示，在馬達(dá)82的馬達(dá)軸108A的前端部固定有連接部件108。通過使連接部件108與滑塊部91的切口 93A、93B卡合，以能夠拆裝的方式在滑塊部91的基端方向側(cè)連接馬達(dá)82。即，切口 93A、93B成為以能夠拆裝的方式在滑塊部91的基端方向側(cè)連接作為驅(qū)動源的馬達(dá)82的驅(qū)動源連接部。
[0076]在連接部件108與切口 93A、93B卡合的狀態(tài)下，安裝在馬達(dá)軸108A上的連接部件108與切口規(guī)定面94A、94B抵接。由此，能夠從驅(qū)動源單元81的馬達(dá)82對驅(qū)動力傳遞單元85的滑塊部91的切口規(guī)定面94A、94B傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。S卩，切口規(guī)定面94A、94B成為從馬達(dá)82承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動力承受部。切口規(guī)定面94A、94B位于滑塊部91中，設(shè)置在比中繼部件87(線狀部)更靠基端方向側(cè)。并且，作為驅(qū)動力承受部的切口規(guī)定面94A、94B位置設(shè)定于在作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65上安裝有驅(qū)動力傳遞單元85的狀態(tài)下從驅(qū)動源單元81承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的位置。而且，在作為驅(qū)動力承受部的切口規(guī)定面94A、94B位置設(shè)定在承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的位置的狀態(tài)下，驅(qū)動源單元81的馬達(dá)82以能夠拆裝的方式與切口規(guī)定面94A、94B連接。
[0077]如圖5所示，在驅(qū)動源單元81未安裝在保持部3的單元插入管78上的非裝配狀態(tài)下，驅(qū)動力傳遞單元85的滑塊部91從單元插入管78的單元插入口 79向保持部3的外部突出。因此，在非裝配狀態(tài)下，作為驅(qū)動源連接部的切口 93A、93B和作為驅(qū)動力承受部的切口規(guī)定面94A、94B位于保持部3的外部。因此，在保持部3的外部，作為驅(qū)動源的馬達(dá)82與滑塊部91連接。并且，在非裝配狀態(tài)下，彈性部件103在基準(zhǔn)狀態(tài)下在中繼部件87 (線狀部)與滑塊部91之間延伸設(shè)置。
[0078]如圖6所示，通過使馬達(dá)殼體83與單元插入管78卡合，成為驅(qū)動源單元81安裝在單元插入管78上的裝配狀態(tài)。在裝配狀態(tài)下，馬達(dá)82與滑塊部91連接。因此，通過對馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，切口規(guī)定面94A、94B承受馬達(dá)82中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到驅(qū)動力傳遞單元85。由此，驅(qū)動力傳遞單元85以驅(qū)動軸G為中心旋轉(zhuǎn)。
[0079]并且，在裝配狀態(tài)下，從驅(qū)動源單元81向前端方向按壓滑塊部91。通過按壓滑塊部91，滑塊部91從非裝配狀態(tài)起向前端方向移動。對應(yīng)于滑塊部91朝向前端方向的移動，彈性部件103從基準(zhǔn)狀態(tài)起收縮。由此，從作為施力部的彈性部件103對驅(qū)動軸86、中繼部件87 (線狀部)和旋轉(zhuǎn)齒輪95作用有朝向前端方向的作用力。
[0080]接著，對本實(shí)施方式的插入裝置即內(nèi)窺鏡裝置I的作用和效果進(jìn)行說明。在使用內(nèi)窺鏡裝置I時，在插入部2的基礎(chǔ)部件(基礎(chǔ)部)57上安裝有旋轉(zhuǎn)單元30和作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65的狀態(tài)下，將驅(qū)動力傳遞單元(裝配單元)85從單元插入口 79插入到單元通道76中。然后，使驅(qū)動力傳遞單元85貫穿插入到單元通道76中，使旋轉(zhuǎn)齒輪95的卡合突起97與基礎(chǔ)部件57的卡合槽101卡合。并且，使旋轉(zhuǎn)齒輪95與旋轉(zhuǎn)筒狀體65的內(nèi)周齒輪部102嚙合。由此，作為前端連接部的旋轉(zhuǎn)齒輪95與作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65連接，驅(qū)動力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上。
[0081]然后，通過在滑塊部91的切口 93A、93B中卡合連接部件108，在滑塊部91的基端方向側(cè)連接作為驅(qū)動源的馬達(dá)82。在驅(qū)動源單元(驅(qū)動力產(chǎn)生部)81未安裝在保持部3的單元插入管78上的非裝配狀態(tài)下，驅(qū)動力傳遞單元85的滑塊部91從單元插入管78的單元插入口 79向保持部3的外部突出。然后，在非裝配狀態(tài)下，作為驅(qū)動源連接部的切口 93A、93B和作為驅(qū)動力承受部的切口規(guī)定面94A、94B位于保持部3的外部。通過使切口 93A、93B和切口規(guī)定面94A、94B位于保持部3的外部，能夠容易地使馬達(dá)82與滑塊部91連接。
[0082]然后，使馬達(dá)殼體83與單元插入管78卡合，將驅(qū)動源單元81安裝在單元插入管78上。由此，成為驅(qū)動源單元81安裝在單元插入管78上的裝配狀態(tài)。然后，將插入部2和旋轉(zhuǎn)單元30插入到管腔中，通過驅(qū)動操作輸入部15的驅(qū)動操作，從驅(qū)動控制部13對馬達(dá)82供給電力。由此，馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)單元30相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0083]通過對馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，馬達(dá)軸108A旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動力傳遞單元85的切口規(guī)定面94A、94B承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到驅(qū)動力傳遞單元85，驅(qū)動力傳遞單元85以驅(qū)動軸G (通道軸P)為中心旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)齒輪95以驅(qū)動軸G為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由內(nèi)周齒輪部102傳遞到作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65。然后，旋轉(zhuǎn)筒狀體65進(jìn)行工作，相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。由此，從旋轉(zhuǎn)筒狀體65向旋轉(zhuǎn)單元30傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，旋轉(zhuǎn)單元30與旋轉(zhuǎn)筒狀體65 —體地在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。
[0084]通過在按壓力從管腔壁朝向內(nèi)周方向作用于螺旋翅片部31的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)單元30向繞長度軸方向的一方旋轉(zhuǎn)，朝向前端方向的推進(jìn)力作用于旋轉(zhuǎn)單元30和插入部2。由此，管腔中的插入部2的朝向與長度軸C平行的前端方向的移動性即插入性提高。并且，通過在按壓力從管腔壁朝向內(nèi)周方向作用于螺旋翅片部31的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)單元30向繞長度軸方向的另一方旋轉(zhuǎn)，朝向基端方向的推進(jìn)力作用于旋轉(zhuǎn)單元30和插入部2。由此，管腔中的插入部2的朝向與長度軸C平行的基端方向的移動性即拔出性提高。
[0085]在裝配狀態(tài)下，從驅(qū)動源單元81朝向前端方向按壓滑塊部91。通過按壓滑塊部91，滑塊部91從非裝配狀態(tài)起向前端方向移動。對應(yīng)于滑塊部91朝向前端方向的移動，彈性部件103從基準(zhǔn)狀態(tài)起收縮。由此，從作為施力部的彈性部件103對驅(qū)動軸86、中繼部件87 (線狀部)和旋轉(zhuǎn)齒輪95作用朝向前端方向的作用力。
[0086]第2蛇管部25具有撓性，通過外力作用而使形狀變形。因此，在驅(qū)動力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)下使第2蛇管部25變形的情況下，對應(yīng)于第2蛇管部25的變形，驅(qū)動軸86和中繼部件87 (線狀部)變形。這里，在本實(shí)施方式中，從彈性部件103對驅(qū)動軸86、中繼部件87 (線狀部)和旋轉(zhuǎn)齒輪95作用有朝向前端方向的作用力。因此，即使在驅(qū)動軸86和中繼部件87變形的情況下，旋轉(zhuǎn)齒輪95也與旋轉(zhuǎn)筒狀體65的內(nèi)周齒輪部102適當(dāng)嚙合。即，即使在驅(qū)動軸86和中繼部件87變形的情況下，作為前端連接部的旋轉(zhuǎn)齒輪95也與作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65適當(dāng)連接。因此，即使在第2蛇管部25變形的情況下，也能夠從驅(qū)動力傳遞單元85經(jīng)由旋轉(zhuǎn)筒狀體65對旋轉(zhuǎn)單元30適當(dāng)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，能夠使旋轉(zhuǎn)單元30適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。
[0087]在內(nèi)窺鏡裝置I的使用后，從單元插入管78上取下驅(qū)動源單元81。由此，成為驅(qū)動源單元81未安裝在單元插入管78上的非裝配狀態(tài)。然后，從滑塊部91的切口 93A、93B取下馬達(dá)82。在非裝配狀態(tài)下，作為驅(qū)動源連接部的切口 93A、93B和作為驅(qū)動力承受部的切口規(guī)定面94A、94B位于保持部3的外部。通過使切口 93A、93B和切口規(guī)定面94A、94B位于保持部3的外部，能夠容易地從滑塊部91上取下馬達(dá)82。然后，通過單元插入口 79從單元通道76拔出驅(qū)動力傳遞單元85。
[0088]在內(nèi)窺鏡裝置I的使用后，在從單元通道76中拔出驅(qū)動力傳遞單元85的狀態(tài)下，通過內(nèi)窺鏡清洗機(jī)對插入主體組件IB (插入部2和保持部3)進(jìn)行清洗。在插入主體組件IB的清洗中，由于在拔出驅(qū)動力傳遞單元85的狀態(tài)下清洗單元通道76，所以，能夠確保單元通道76的清洗性。
[0089]并且，具有大型的馬達(dá)82的驅(qū)動源單元81能夠相對于驅(qū)動力傳遞單元85的滑塊部91進(jìn)行拆裝。因此，在取下驅(qū)動源單元81的狀態(tài)下對從單元通道76中拔出的驅(qū)動力傳遞單元85進(jìn)行清洗。即，具有驅(qū)動軸86的驅(qū)動力傳遞單元85與驅(qū)動源單元81分開進(jìn)行清洗。因此，能夠確保驅(qū)動力傳遞單元85的清洗性。
[0090](第I實(shí)施方式的變形例)
[0091]另外，在第I實(shí)施方式中，馬達(dá)82能夠相對于驅(qū)動力傳遞單元85的滑塊部91進(jìn)行拆裝，但是不限于此。例如，作為第I變形例，如圖8和圖9所示，也可以構(gòu)成為不從滑塊部91上取下驅(qū)動源單元(驅(qū)動力產(chǎn)生部)81。在本變形例中，不在滑塊部91上設(shè)置切口93A、93B，而與滑塊部91 一體地設(shè)置有連接部111。而且，滑塊部91利用連接部111固定在馬達(dá)82上。S卩，連接部111成為在滑塊部91的基端方向側(cè)連接作為驅(qū)動源的馬達(dá)82的驅(qū)動源連接部。并且，連接部111成為從馬達(dá)82承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動力承受部。連接部111位于滑塊部91中，設(shè)置在比中繼部件87(線狀部)更靠基端方向側(cè)。并且，作為驅(qū)動力承受部的連接部位置設(shè)定于在作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65上安裝有驅(qū)動力傳遞單元85的狀態(tài)下從驅(qū)動源單元81承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的位置。
[0092]在本變形例中，由于不從滑塊部91上取下驅(qū)動源單元81，所以，包含馬達(dá)82的驅(qū)動源單元81與驅(qū)動力傳遞單元85 —體地設(shè)置。即，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動源單元81設(shè)置成不能從驅(qū)動力傳遞單元85分離。
[0093]在本變形例中，在驅(qū)動源單元81未安裝在保持部3的單元插入管78上的非裝配狀態(tài)下，驅(qū)動力傳遞單元85的滑塊部91從單元插入管78的單元插入口 79向保持部3的外部突出。而且，在非裝配狀態(tài)下，作為驅(qū)動源連接部和驅(qū)動力承受部的連接部111位于保持部3的外部。
[0094]并且，在本變形例中，在驅(qū)動源單元81安裝在單元插入管78上的裝配狀態(tài)下，從驅(qū)動源單元81朝向前端方向按壓滑塊部91。通過按壓滑塊部91，滑塊部91從非裝配狀態(tài)起向前端方向移動。對應(yīng)于滑塊部91朝向前端方向的移動，彈性部件103從基準(zhǔn)狀態(tài)起收縮。由此，從作為施力部的彈性部件103對驅(qū)動軸86、中繼部件87 (線狀部)和旋轉(zhuǎn)齒輪95作用朝向前端方向的作用力。
[0095]并且，在第I實(shí)施方式中，驅(qū)動力傳遞單元85具有旋轉(zhuǎn)齒輪95，但是不限于此。例如，作為第2變形例，如圖10和圖11所示，也可以不在驅(qū)動力傳遞單元85上設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪95。在本變形例中，在由基礎(chǔ)部件57規(guī)定的空洞部72中設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪112。旋轉(zhuǎn)齒輪112與旋轉(zhuǎn)筒狀體65的內(nèi)周齒輪部102嚙合。
[0096]旋轉(zhuǎn)齒輪112能夠以驅(qū)動軸G為中心旋轉(zhuǎn)。通過使旋轉(zhuǎn)齒輪112旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)筒狀體65相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)單元30與旋轉(zhuǎn)筒狀體65 —體地相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。即，在本變形例中，旋轉(zhuǎn)筒狀體65和旋轉(zhuǎn)齒輪112成為通過進(jìn)行工作而將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到旋轉(zhuǎn)單元30的工作單元。
[0097]在旋轉(zhuǎn)齒輪112上設(shè)有與驅(qū)動軸G垂直的截面為大致四邊形的卡合槽113。并且，在驅(qū)動軸86(線狀部)的前端部設(shè)有與驅(qū)動軸G垂直的截面為大致四邊形的卡合端部115?？ê隙瞬?15的與驅(qū)動軸G垂直的截面形狀對應(yīng)于卡合槽113的與驅(qū)動軸G垂直的截面形狀。
[0098]在使旋轉(zhuǎn)單元30旋轉(zhuǎn)的情況下，將驅(qū)動力傳遞單元85從單元插入口 79插入到單元通道76中，使驅(qū)動軸86的卡合端部115與旋轉(zhuǎn)齒輪112的卡合槽113卡合。由此，驅(qū)動力傳遞單元85安裝在作為工作單元的旋轉(zhuǎn)齒輪112和旋轉(zhuǎn)筒狀體65上。即，卡合端部115成為與旋轉(zhuǎn)齒輪112 (工作單元)連接的前端連接部。通過使卡合端部115與旋轉(zhuǎn)齒輪112連接，能夠從驅(qū)動力傳遞單元85向旋轉(zhuǎn)齒輪112和旋轉(zhuǎn)筒狀體65傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力?？ê隙瞬?15在空洞部72中與作為工作單元的旋轉(zhuǎn)齒輪112連接。
[0099]在第I實(shí)施方式及其變形例中，驅(qū)動力傳遞單元85具有在安裝在工作單元(65 ;65,112)上的狀態(tài)下在插入部2的內(nèi)部和保持部3的內(nèi)部沿著驅(qū)動軸G(通道軸P)延伸設(shè)置的線狀部(86、87)、以及設(shè)置在線狀部(86、87)的前端部且在安裝在工作單元(65 ;65、112)上的狀態(tài)下與工作單元出5 ;65、112)連接的前端連接部(95 ;115)。而且，驅(qū)動力傳遞單元85具有安裝在線狀部(86、87)的基端部且能夠沿著驅(qū)動軸G相對于線狀部(86、87)移動的滑塊部91、以及前端與線狀部(86、87)連接且基端與滑塊部91連接的施力部(103)。通過對應(yīng)于滑塊部91相對于線狀部(86、87)朝向前端方向的移動而使施力部(103)進(jìn)行收縮，朝向前端方向的作用力從施力部(103)作用于線狀部(86、87)和前端連接部(95 ；115)。并且，在滑塊部91上設(shè)有驅(qū)動力承受部(94A、94B ;111)，該驅(qū)動力承受部(94A、94B ;111)位置設(shè)定于在工作單元￠5 ;65、112)上安裝有驅(qū)動力傳遞單元85的狀態(tài)下從驅(qū)動源單元81承受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的位置。
[0100](第2實(shí)施方式)
[0101]接著，參照圖12?圖18對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。第2實(shí)施方式如下所述對第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形。另外，對與第I實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略其說明。
[0102]圖12是示出本實(shí)施方式的插入主體組件IB的保持部3的結(jié)構(gòu)的圖。如圖12所示，在保持部3中，除了與第I實(shí)施方式相同的保持殼體77以外，還設(shè)有安裝在保持殼體77上的馬達(dá)殼體121。而且，在馬達(dá)殼體121上安裝有單元插入管78。與第I實(shí)施方式同樣，在單元插入管78中形成有單元插入口(插入口)79。
[0103]圖13和圖14是示出保持部3的馬達(dá)殼體121的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。這里，圖13是立體圖，圖14是從箭頭Al的方向觀察圖13的圖。并且，圖15是利用穿過單元通道76的截面示出插入部2的結(jié)構(gòu)和保持部3的結(jié)構(gòu)的圖。如圖13?圖15所示，單元插入管78經(jīng)由密封環(huán)122A、122B固定在馬達(dá)殼體121上。并且，在單元插入管78上固定有連接管123。連接管123從馬達(dá)殼體121的內(nèi)部延伸設(shè)置到保持殼體77的內(nèi)部。而且，在保持殼體77的內(nèi)部，單元通道管75的基端與連接管123連接。
[0104]單元通道76穿過連接管123的內(nèi)部和單元插入管78的內(nèi)部，在單元插入口 79中相對于保持部3的外部開口。即，單元通道(通道)76從單元插入口 79穿過保持部3的內(nèi)部和插入部2的內(nèi)部而延伸設(shè)置到基礎(chǔ)部件(基礎(chǔ)部)57的空洞部72。而且，在基礎(chǔ)部件57中，單元通道76與空洞部(齒輪配置空洞)72連通。
[0105]在馬達(dá)殼體121的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動源單元81。作為驅(qū)動源單元81的驅(qū)動源的馬達(dá)82經(jīng)由軸承124A、124B安裝在馬達(dá)殼體121上。并且，在馬達(dá)82上連接有電布線125的一端。電布線125穿過通用纜線5的內(nèi)部，另一端與周邊單元10的驅(qū)動控制部13 (參照圖1)連接。通過驅(qū)動操作輸入部15 (參照圖1)的驅(qū)動操作，從驅(qū)動控制部13對馬達(dá)82供給電力(電流)。通過供給電力，馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，馬達(dá)軸108A以馬達(dá)軸M為中心旋轉(zhuǎn)。通過使馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)單元30旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
[0106]如圖14和圖15所示，在馬達(dá)82的馬達(dá)軸108A上安裝有傘齒輪部126。傘齒輪部126具有安裝在馬達(dá)軸108A上的齒輪127、以及與齒輪127嚙合的齒輪128。通過使馬達(dá)82進(jìn)行驅(qū)動，齒輪12