驅(qū)動(dòng)力傳遞單元、插入設(shè)備、旋轉(zhuǎn)單元、插入主體組件和插入裝置的制造方法
【專利說明】驅(qū)動(dòng)力傳遞單元、插入設(shè)備、旋轉(zhuǎn)單元、插入主體組件和插入裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及以能夠在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的方式安裝于插入設(shè)備中沿著長度軸延伸設(shè)置的插入部上的旋轉(zhuǎn)單元。并且，本發(fā)明涉及具有安裝有旋轉(zhuǎn)單元的插入部的插入設(shè)備以及設(shè)置在該插入設(shè)備上的插入主體組件。并且，本發(fā)明涉及在插入部的內(nèi)部延伸設(shè)置并傳遞使旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元。進(jìn)而，本發(fā)明涉及具有所述插入主體組件、驅(qū)動(dòng)力傳遞單元和旋轉(zhuǎn)單元的插入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開了能夠貫穿插入到內(nèi)窺鏡的處置器械通道中的插入裝置即處置裝置。在該處置裝置中沿著長度軸延伸設(shè)置有插入部。而且，在插入部的基端方向側(cè)設(shè)有保持部。在插入部的前端部以能夠相對于插入部在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的方式安裝有作為旋轉(zhuǎn)單元的螺旋狀推進(jìn)部。并且，在保持部的內(nèi)部和插入部的內(nèi)部沿著長度軸延伸設(shè)置有通道。在通道的內(nèi)部延伸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)力傳遞單元。在驅(qū)動(dòng)力傳遞單元中延伸設(shè)置有作為線狀部的柔性軸。通過使柔性軸以驅(qū)動(dòng)軸(長度軸)為中心旋轉(zhuǎn)，使螺旋狀推進(jìn)部旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞到螺旋推進(jìn)部。通道在設(shè)于保持部中的開口部處開口。柔性軸的基端在開口部的附近與作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)連接。通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使柔性軸以驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)，螺旋狀推進(jìn)部相對于插入部旋轉(zhuǎn)。
[0003]在專利文獻(xiàn)2中公開了具有沿著長度軸設(shè)置的插入部、以及以能夠相對于插入部在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在插入部的前端部中的旋轉(zhuǎn)單元的內(nèi)窺鏡裝置，作為插入裝置。在插入部的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪。并且，在旋轉(zhuǎn)單元上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的內(nèi)周齒輪部。通過使旋轉(zhuǎn)齒輪工作并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)單元。由此，旋轉(zhuǎn)單元相對于插入部旋轉(zhuǎn)。在插入部的內(nèi)部延伸設(shè)置有通道。在通道中延伸設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)齒輪連接的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元。驅(qū)動(dòng)力傳遞單元具有沿著驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置的線狀部。線狀部的前端部與旋轉(zhuǎn)齒輪連接。通過使驅(qū)動(dòng)力傳遞單元以驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪工作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-288035號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-185394號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在所述專利文獻(xiàn)I的處置裝置和所述專利文獻(xiàn)2的內(nèi)窺鏡中，傳遞使旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元延伸設(shè)置在插入部的內(nèi)部的通道中。由于在通道中延伸設(shè)置有包含線狀部的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元，所以，在使用后的通道的清洗中，通道的清洗性降低。
[0010]本發(fā)明是為了解決所述課題而完成的，其目的在于，提供一種插入裝置，在延伸設(shè)置有傳遞使用時(shí)使旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的通道中，能夠確保使用后的通道的清洗性。并且，提供設(shè)置在該插入裝置中的插入設(shè)備、旋轉(zhuǎn)單元、驅(qū)動(dòng)力傳遞單元和插入主體組件。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發(fā)明的一個(gè)方式是一種驅(qū)動(dòng)力傳遞單元，其通過在插入裝置中從插入口貫穿插入到通道中，在空洞部中以能夠拆裝的方式安裝在工作單元上，通過在安裝在所述工作單元上的狀態(tài)下以驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)，向所述工作單元傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述插入裝置具有:插入部，其沿著長度軸延伸設(shè)置；旋轉(zhuǎn)單元，其以能夠相對于所述插入部在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述插入部的外周方向側(cè)；基礎(chǔ)部，其在將所述旋轉(zhuǎn)單元安裝為能夠在所述繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下設(shè)置在所述插入部中，規(guī)定相對于所述插入部的外部和內(nèi)部開口的所述空洞部；所述工作單元，其在位于所述空洞部中的狀態(tài)下安裝在所述基礎(chǔ)部上，通過在所述旋轉(zhuǎn)單元安裝在所述基礎(chǔ)部上的狀態(tài)下進(jìn)行工作，將使所述旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)單元；保持部，其設(shè)置在所述插入部的基端方向側(cè)，該保持部形成有相對于所述保持部的外部開口的所述插入口 ；驅(qū)動(dòng)源單元，其設(shè)置在所述保持部上或以能夠拆裝的方式安裝在所述保持部上，該驅(qū)動(dòng)源單元具有通過被驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源；以及通道規(guī)定部，其規(guī)定從所述保持部的所述插入口穿過所述保持部的內(nèi)部和所述插入部的所述內(nèi)部而延伸設(shè)置到所述基礎(chǔ)部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞單元具有:線狀部，其在安裝在所述工作單元上的所述狀態(tài)下在所述通道中沿著所述驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置，能夠穿過所述插入口插入到所述通道中，并且能夠穿過所述插入口從所述通道中拔出；前端連接部，其設(shè)置在所述線狀部的前端部，在安裝在所述工作單元上的所述狀態(tài)下與所述工作單元連接；以及驅(qū)動(dòng)力承受部，其設(shè)置在所述線狀部的基端部或比所述線狀部更靠所述基端方向側(cè)的位置，位置設(shè)定于在安裝在所述工作單元上的所述狀態(tài)下從所述驅(qū)動(dòng)源單元承受所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的位置。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下插入裝置，在延伸設(shè)置有傳遞使用時(shí)使旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的通道中，能夠確保使用后的通道的清洗性。并且，能夠提供設(shè)置在該插入裝置中的插入設(shè)備、旋轉(zhuǎn)單元、驅(qū)動(dòng)力傳遞單元和插入主體組件。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。
[0016]圖2是概略地示出第I實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體上的狀態(tài)下的插入部的第2中繼連接部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖3是概略地示出第I實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元未安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體上的狀態(tài)下的插入部的第2中繼連接部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖4是圖2的IV-1V線剖視圖。
[0019]圖5是概略地示出第I實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)源單元未安裝在保持部的單元插入管中的非裝配狀態(tài)下的單元插入管的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖6是概略地示出第I實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)源單元安裝在保持部的單元插入管中的裝配狀態(tài)下的單元插入管的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0021]圖7是概略地示出第I實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元和驅(qū)動(dòng)源單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0022]圖8是概略地示出第I變形例的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0023]圖9是概略地示出第I變形例的驅(qū)動(dòng)源單元未安裝在保持部的單元插入管中的非裝配狀態(tài)下的單元插入管的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖10是概略地示出第2變形例的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元未安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體上的狀態(tài)下的插入部的第2中繼連接部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖11是概略地示出連接第2變形例的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的卡合端部與工作單元的旋轉(zhuǎn)齒輪之間的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖12是示出第2實(shí)施方式的保持部的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0027]圖13是概略地示出第2實(shí)施方式的保持部的馬達(dá)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖14是從圖13的箭頭Al的方向觀察第2實(shí)施方式的保持部的馬達(dá)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0029]圖15是利用穿過單元通道的截面概略地示出第2實(shí)施方式的插入部和保持部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0030]圖16是圖15的16-16線剖視圖。
[0031]圖17是概略地示出第2實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0032]圖18是圖17的18-18線剖視圖。
[0033]圖19是概略地示出第3實(shí)施方式的保持部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0034]圖20是從圖19的箭頭A2的方向觀察第3實(shí)施方式的保持部的馬達(dá)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0035]圖21是利用穿過單元通道的截面概略地示出第3實(shí)施方式的保持部的馬達(dá)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0036]圖22是概略地示出第3實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0037]圖23是圖22的23-23線剖視圖。
[0038]圖24是概略地示出第3變形例的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0039]圖25是概略地示出第4實(shí)施方式的保持部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0040]圖26是從圖25的箭頭A3的方向觀察第4實(shí)施方式的保持部的馬達(dá)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0041]圖27是利用穿過單元通道的截面概略地示出第4實(shí)施方式的保持部的馬達(dá)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0042]圖28是概略地示出第4實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0043]圖29是圖28的29-29線剖視圖。
[0044]圖30是概略地示出第4變形例的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0045]圖31是概略地示出第5實(shí)施方式的保持部和驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0046]圖32是示出第5實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)源側(cè)磁鐵和裝配側(cè)磁鐵的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0047]圖33是在驅(qū)動(dòng)力傳遞單元未裝配在插入部和保持部上的狀態(tài)下概略地示出第5變形例的保持部和驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0048]圖34是在驅(qū)動(dòng)力傳遞單元裝配在插入部和保持部上的狀態(tài)下概略地示出第5變形例的保持部和驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0049]圖35是概略地示出第6變形例的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050](第I實(shí)施方式)
[0051]參照圖1?圖7對本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是示出第I實(shí)施方式的插入裝置即內(nèi)窺鏡裝置I的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置I具有長度軸C。與長度軸C平行的方向的一方成為前端方向(圖1的箭頭Cl的方向)，與前端方向相反的方向成為基端方向(圖1的箭頭C2的方向)。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置I具有作為插入設(shè)備的內(nèi)窺鏡IA以及安裝在內(nèi)窺鏡IA上的旋轉(zhuǎn)單元30。并且，內(nèi)窺鏡IA具有作為主體的插入主體組件1B、以及以能夠拆裝的方式安裝在插入主體組件IB上的驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85 (圖1中未圖示)。插入主體組件IB具有從基端方向朝向前端方向沿著長度軸C延伸設(shè)置的插入部(內(nèi)窺鏡插入部)2、以及設(shè)置在比插入部2更靠基端方向側(cè)的保持部(內(nèi)窺鏡保持部)3。插入部2在內(nèi)窺鏡裝置I的使用時(shí)被插入到管腔內(nèi)。在保持部3上連接有通用纜線5的一端。通用纜線5的另一端與周邊單元(peripheral unit) 10連接。周邊單元10具有圖像處理部11、光源部12、驅(qū)動(dòng)控制部13、驅(qū)動(dòng)操作輸入部15、顯示部16。
[0052]插入部2具有前端硬性部21、設(shè)置在比前端硬性部21更靠基端方向側(cè)的彎曲部(bending sect1n) 22、設(shè)置在比彎曲部22更靠基端方向側(cè)的第I蛇管部(first flexibletube sect1n) 23、以及設(shè)置在比第I蛇管部23更靠基端方向側(cè)的第2蛇管部(secondflexible tube sect1n) 25。彎曲部22與第I蛇管部23之間通過第I中繼連接部26連接。并且，第I蛇管部23與第2蛇管部25之間通過第2中繼連接部27連接。
[0053]旋轉(zhuǎn)單元30設(shè)置在插入部2的外周方向側(cè)。在旋轉(zhuǎn)單元30中貫穿插入有插入部2。旋轉(zhuǎn)單元30在第I中繼連接部26與第2中繼連接部27之間沿著長度軸C延伸設(shè)置。并且，旋轉(zhuǎn)單元30能夠相對于插入部2在繞長度軸方向上(以長度軸C為中心)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)單元30具有沿著長度軸C呈螺旋狀延伸設(shè)置的螺旋翅片部31。
[0054]圖2和圖3是示出第2中繼連接部27的結(jié)構(gòu)的圖，圖4是圖2的IV-1V線剖視圖。這里，圖2示出在插入主體組件IB上安裝有驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85的狀態(tài)，圖3示出未在插入主體組件IB上安裝驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85的狀態(tài)。如圖1所示，在保持部3的外表面設(shè)有用于輸入彎曲部22的彎曲操作的作為彎曲操作輸入部的彎曲操作旋鈕33。如圖4所示，在插入部2的內(nèi)部沿著長度軸C延伸設(shè)置有彎曲線35A、35B。在保持部3的內(nèi)部，在與彎曲操作旋鈕33連結(jié)的滑輪(未圖示)上連接有彎曲線35A、35B的基端。彎曲線35A、35B的前端與彎曲部22的前端部連接。通過彎曲操作旋鈕33的彎曲操作，彎曲線35A或彎曲線35B被牽引，彎曲部22彎曲。
[0055]各個(gè)彎曲線35A、35B貫穿插入到對應(yīng)的線圈36A、36B中。線圈36A、36B的基端固定在保持部3的內(nèi)周部上。并且，線圈36A、36B的前端與第I中繼連接部26的內(nèi)周部連接。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)有2條彎曲線35A、35B，彎曲部22能夠向2個(gè)方向彎曲，但是，例如也可以設(shè)有4條彎曲線，彎曲部22能夠向4個(gè)方向彎曲。并且，也可以不設(shè)置彎曲部22。
[0056]如圖2?圖4所示，在插入部2的內(nèi)部沿著長度軸C延伸設(shè)置有攝像纜線41、光導(dǎo)42和處置器械通道管43。在前端硬性部21 (插入部2的前端部)的內(nèi)部設(shè)有對被攝體進(jìn)行攝像的攝像元件(未圖示)。攝像元件通過觀察窗45進(jìn)行被攝體的攝像。攝像纜線41的前端與攝像元件連接。攝像纜線41穿過插入部2的內(nèi)部、保持部3的內(nèi)部和通用纜線5的內(nèi)部而延伸設(shè)置，基端與周邊單元10的圖像處理部11連接。圖像處理部11進(jìn)行通過攝像而得到的被攝體像的圖像處理，生成被攝體的圖像。然后，所生成的被攝體的圖像顯示在顯不部16中。
[0057]并且，光導(dǎo)42穿過插入部2的內(nèi)部、保持部3的內(nèi)部和通用纜線5的內(nèi)部而延伸設(shè)置，基端與周邊單元10的光源部12連接。從光源部12射出的光通過光導(dǎo)42進(jìn)行引導(dǎo)，從插入部2的前端部(前端硬性部21)的照明窗47照射到被攝體。
[0058]如圖1所示，在保持部3的外表面設(shè)有供鉗子等處置器械插入的處置器械插入部48。處置器械通道管43穿過插入部2的內(nèi)部和保持部3的內(nèi)部，基端與處置器械插入部48連接。從處置器械插入部48插入的處置器械穿過處置器械通道管43的內(nèi)部從前端硬性部21的開口部49朝向前端方向突出。而且，在處置器械從前端硬性部21的開口部49突出的狀態(tài)下，利用處置器械進(jìn)行處置。
[0059]如圖2和圖3所示，在第I蛇管部23上設(shè)有金屬制的第I螺旋管(第I波紋管(flex)) 51。在第I螺旋管51的外周方向側(cè)包覆有金屬制的第I蛇管部網(wǎng)狀管(第I蛇管部編織管)52。在第I蛇管部網(wǎng)狀管52的外周方向側(cè)包覆有樹脂制的第I蛇管部外皮53。第I螺旋管51的基端部和第I蛇管部網(wǎng)狀管52的基端部與中繼部件55的前端部嵌合。第2中繼連接部27具有金屬性的基礎(chǔ)部件57。中繼部件55的基端部與基礎(chǔ)部件57嵌合。如上所述，第I蛇管部23與第2中繼連接部27之間被連結(jié)。
[0060]在第2蛇管部25上設(shè)有金屬制的第2螺旋管(第2波紋管)61。在第2螺旋管61的外周方向側(cè)包覆有金屬制的第2蛇管部網(wǎng)狀管(第2蛇管部編織管)62。在第2蛇管部網(wǎng)狀管62的外周方向側(cè)包覆有樹脂制的第2蛇管部外皮63。第2螺旋管61的前端部和第2蛇管部網(wǎng)狀管62的前端部與中繼部件58嵌合。中繼部件58與基礎(chǔ)部件57嵌合。如上所述，第2蛇管部25與第2中繼連接部27之間被連結(jié)。
[0061]在基礎(chǔ)部件57中通過空洞規(guī)定部71來規(guī)定空洞部72。旋轉(zhuǎn)筒狀體65在貫穿插入有插入部2的狀態(tài)下安裝在基礎(chǔ)部件57上。旋轉(zhuǎn)筒狀體65能夠相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)單元30位于旋轉(zhuǎn)筒狀體65的外周方向側(cè)。
[0062]如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上設(shè)有與長度軸C垂直的截面中的截面形狀為大致六邊形的多邊形外周部66。并且，在旋轉(zhuǎn)單元30上設(shè)有穿過旋轉(zhuǎn)筒狀體65的與長度軸C垂直的截面中的截面形狀形成為與旋轉(zhuǎn)筒狀體65的多邊形外周部66對應(yīng)的大致六邊形的多邊形內(nèi)周部67。因此，旋轉(zhuǎn)單元30的多邊形內(nèi)周部67以緊密貼合狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)筒狀體65的多邊形外周部66接觸，在旋轉(zhuǎn)筒狀體65的外周方向側(cè)，旋轉(zhuǎn)單元30固定在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上。
[0063]由此，旋轉(zhuǎn)單元30能夠與旋轉(zhuǎn)筒狀體65 —體地相對于插入部2在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)。即，基礎(chǔ)部件57成為如下的基礎(chǔ)部:在能夠在繞長度軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)筒狀體65安裝旋轉(zhuǎn)單元30 ο并且，通過使旋轉(zhuǎn)筒狀體65進(jìn)行工作并旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)單元30旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)單元30。即，旋轉(zhuǎn)筒狀體65成為通過進(jìn)行工作而將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)單元30的工作單元。
[0064]如圖2?圖4所示，在基礎(chǔ)部件57上經(jīng)由連接管73連接有單元通道管75的前端。在單元通道管75的內(nèi)部規(guī)定單元通道(通道)76。即，單元通道管75成為規(guī)定單元通道(通道)76的通道規(guī)定部。單元通道76的前端與空洞部72連通。單元通道76具有通道軸P。
[0065]如圖1所示，保持部3具有保持殼體77以及安裝在保持殼體77上的單元插入管
78。在單元插入管78上形成有單元插入口(插入口)79。在單元插入口79中，驅(qū)動(dòng)源單元(驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部)81以能夠拆裝的方式安裝在單元插入管78 (保持部3)上。
[0066]圖5和圖6是示出單元插入管78的結(jié)構(gòu)的圖。這里，圖5示出驅(qū)動(dòng)源單元81未安裝在保持部3的單元插入管78中的非裝配狀態(tài)，圖6示出驅(qū)動(dòng)源單元81安裝在單元插入管78中的裝配狀態(tài)。如圖5和圖6所示，在保持部3的內(nèi)部，在單元插入管78上連接有單元通道管75的基端。單元通道76穿過單元插入管78的內(nèi)部而延伸設(shè)置到單元插入口
79。因此，單元通道(通道)76從單元插入口(插入口)79延伸設(shè)置到基礎(chǔ)部件57的空洞部72。S卩，單元通道76穿過保持部3的內(nèi)部和插入部2的內(nèi)部而延伸設(shè)置。
[0067]能夠從單元插入口 79將驅(qū)動(dòng)力傳遞單元(裝配單元)85插入到單元通道76中。艮P，驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85從單元插入口 79插入到保持部3的內(nèi)部和插入部2的內(nèi)部。如圖2、圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85具有與長度軸C大致平行的驅(qū)動(dòng)軸G。驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85從單元插入口 79插入到在插入部2的內(nèi)部和保持部3的內(nèi)部延伸設(shè)置的單元通道76中。通過將驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85插入到單元通道76中，驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85以能夠拆裝的方式安裝在作為工作單元的旋轉(zhuǎn)筒狀體65上。并且，能夠從單元通道76穿過單元插入口79而拔出驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85。這里，圖2示出驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)，圖3示出驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85未安裝在旋轉(zhuǎn)筒狀體65上的狀態(tài)。
[0068]圖7是示出驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85和驅(qū)動(dòng)源單元81的結(jié)構(gòu)的圖。如圖7所示，驅(qū)動(dòng)力傳遞單元85具有驅(qū)動(dòng)軸86以及與驅(qū)動(dòng)軸86的基端部連接的中繼部件87。驅(qū)動(dòng)軸86和中繼部件87成為沿著驅(qū)動(dòng)軸G延伸設(shè)置的線狀部。作為線狀部的驅(qū)動(dòng)軸86和中繼部件87能夠