本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，特別是涉及一種內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡通常包括主機(jī)設(shè)備以及與主機(jī)設(shè)備相連接的鏡體，具體運(yùn)用為鏡體經(jīng)天然通道或切口孔道進(jìn)入體內(nèi)以觀察人體內(nèi)部特征，內(nèi)窺鏡為一種重要的醫(yī)療設(shè)備。內(nèi)窺鏡冷光源系統(tǒng)為內(nèi)窺鏡的重要組成部分，其主要作用是提供高亮度、穩(wěn)定的光源，確保醫(yī)生能夠清晰地觀察到患者體內(nèi)的細(xì)節(jié)，同時(shí)減少對患者造成的不適和避免造成組織損傷的風(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有運(yùn)用中，所述冷光源系統(tǒng)包括冷光源主機(jī)以及導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管通過其連接端的導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)相連，常見連接方式為插拔連接，并通過彈性件約束導(dǎo)光部在冷光源主機(jī)上的連接狀態(tài)，在內(nèi)窺鏡使用過程中，操作者轉(zhuǎn)身等大幅度運(yùn)動(dòng)存在過度牽拉內(nèi)窺鏡軟管（導(dǎo)光管）的風(fēng)險(xiǎn)，可能出現(xiàn)的問題包括導(dǎo)致內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)脫落，使得術(shù)中內(nèi)窺鏡失去圖像信號與照明環(huán)境，對手術(shù)安全性具有安全隱患；同時(shí)，隨著內(nèi)窺鏡使用年限的增加，當(dāng)所述彈性件老化后，也將導(dǎo)致導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)的連接可靠性大幅降低。

3、基于導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)的連接可靠性問題，現(xiàn)有技術(shù)中，涉及公開（公告）號為cn110403563b、cn109950723b、cn213429973u、cn113520277a的專利文獻(xiàn)，在這些技術(shù)方案中，提供了采用磁吸附方法提高導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接可靠性的技術(shù)方案，提供了基于為彈簧鋼珠的卡接件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)連接的技術(shù)方案（cn109950723b）。

4、內(nèi)窺鏡為廣泛運(yùn)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的醫(yī)療儀器，對其進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化無疑會(huì)推動(dòng)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述提出的內(nèi)窺鏡進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化的問題，本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡。本方案可有效解決內(nèi)窺鏡使用過程中冷光源主機(jī)與導(dǎo)光部非計(jì)劃脫落的問題，同時(shí)具有使用方便的特點(diǎn)。

2、針對上述問題，本發(fā)明提供的一種內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡通過以下技術(shù)要點(diǎn)來解決問題：一種內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)，包括冷光源主機(jī)以及導(dǎo)光部，所述冷光源主機(jī)的主機(jī)本體上設(shè)置有用于插接導(dǎo)光部的插接孔，還包括用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光部在冷光源主機(jī)上鎖緊的鎖緊組件，所述鎖緊組件包括固定于主機(jī)本體箱體上的傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體設(shè)置有與插接孔同軸的孔道，所述孔道的孔壁上設(shè)置有球頭柱塞，所述球頭柱塞朝向孔道軸線的一端為球頭端，球頭柱塞的另一端彈性支撐于傳動(dòng)箱體上；

3、還包括安裝于傳動(dòng)箱體上并與孔道同軸的蝸輪，所述蝸輪上固定有凸出至蝸輪內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)向凸臺(tái)；

4、還包括安裝于傳動(dòng)箱體上并用于驅(qū)動(dòng)蝸輪繞蝸輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；

5、所述導(dǎo)光部的外壁上設(shè)置有用于嵌入所述球頭端的凹槽，導(dǎo)光部的外壁上還設(shè)置有第一導(dǎo)向凸臺(tái)；

6、當(dāng)導(dǎo)光部插入孔道中至球頭端嵌入凹槽中時(shí)，所述第二導(dǎo)向凸臺(tái)與第一導(dǎo)向凸臺(tái)位于孔道的相同軸線位置；

7、在第二導(dǎo)向凸臺(tái)隨蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一導(dǎo)向凸臺(tái)相互擠壓后，第二導(dǎo)向凸臺(tái)通過其上的導(dǎo)向面推動(dòng)第一導(dǎo)向凸臺(tái)，并使導(dǎo)光部隨第一導(dǎo)向凸臺(tái)進(jìn)一步深入孔道中；

8、還包括通過壓縮彈簧支撐于主機(jī)本體上或箱體蓋板上的擋板，所述擋板位于孔道中，在導(dǎo)光部進(jìn)一步深入孔道中的過程中，導(dǎo)光部的頭端支撐在擋板上，擋板在所述頭端的推擠下迫使壓縮彈簧產(chǎn)生壓縮變形。

9、本方案在具體運(yùn)用于內(nèi)窺鏡上時(shí)，導(dǎo)光部作為導(dǎo)光管的頭端，即所述導(dǎo)光部用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光管與冷光源主機(jī)的連接，所述插接孔作為導(dǎo)光部連接于主機(jī)本體上的連接孔，具體為插接孔用于容納由導(dǎo)光部頭端伸出的光纖管，所述孔道用于容納導(dǎo)光部的頭端，所述鎖緊組件作為主機(jī)本體上用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光部鎖緊的部件，在運(yùn)用中，以插接孔設(shè)置在主機(jī)本體的前端為例，所述導(dǎo)光部的插接過程以及鎖緊組件鎖定導(dǎo)光部的過程為：在導(dǎo)光部由主機(jī)本體的前端插入插接孔之前，球頭柱塞被支撐為球頭端位于導(dǎo)光部的插入路徑上，當(dāng)導(dǎo)光部插入孔道中至導(dǎo)光部的側(cè)面擠壓球頭端時(shí)，導(dǎo)光部外側(cè)對球頭端的作用力迫使球頭柱塞相對于孔道的軸線回退，當(dāng)導(dǎo)光部進(jìn)一步插入至其上凹槽正對球頭端時(shí)，球頭端回彈至嵌入凹槽中，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光部在鎖緊組件上的初步固定，此時(shí)，在孔道的周向方向上，第二導(dǎo)向凸臺(tái)與第一導(dǎo)向凸臺(tái)保持相互錯(cuò)開的狀態(tài)；而后，驅(qū)動(dòng)組件工作并驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向凸臺(tái)隨蝸輪旋轉(zhuǎn)至與第一導(dǎo)向凸臺(tái)相互擠壓后，第二導(dǎo)向凸臺(tái)通過其上的導(dǎo)向面推動(dòng)第一導(dǎo)向凸臺(tái)，使導(dǎo)光部隨第一導(dǎo)向凸臺(tái)進(jìn)一步深入孔道中，以利用第二導(dǎo)向凸臺(tái)推擠第一導(dǎo)向凸臺(tái)，使導(dǎo)光部進(jìn)一步嵌入到孔道以及插接孔中，當(dāng)導(dǎo)光部插入主機(jī)本體的深度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件停止工作，此時(shí)導(dǎo)光部的前端受到第二導(dǎo)向凸臺(tái)的支撐，后端受到擋板的支撐，完成鎖緊組件對導(dǎo)光部鎖緊，當(dāng)需要拔出導(dǎo)光部時(shí)，蝸輪在驅(qū)動(dòng)組件的作用下相對于導(dǎo)光部轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向凸臺(tái)與第一導(dǎo)向凸臺(tái)恢復(fù)為相互錯(cuò)開的狀態(tài)后，擋板在壓縮彈簧的作用下為導(dǎo)光部的頭端施加朝向主機(jī)本體前端的推力，使導(dǎo)光部相對于主機(jī)本體前移，根據(jù)壓縮彈簧的彈性回復(fù)力大小，可前移至球頭柱塞位于凹槽的前方、凹槽的后方或嵌入凹槽中，此時(shí)人工沿著導(dǎo)光部的軸線提供拉力，即可將導(dǎo)光部拔出，或者在該彈性回復(fù)力下導(dǎo)光部直接從孔道中脫出。

10、綜上，以上球頭柱塞以及凹槽為導(dǎo)光部在鎖緊組件上的初步固定提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，所配置的具有第一導(dǎo)向凸臺(tái)的蝸輪、具有第二導(dǎo)向凸臺(tái)的導(dǎo)光部，為導(dǎo)光部被進(jìn)一步推擠至插接孔以及孔道中提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，所述擋板為完成最終牽拉后的導(dǎo)向部提供夾持力，驅(qū)動(dòng)組件作為鎖緊組件的動(dòng)力元件。

11、相比于現(xiàn)有技術(shù)：本方案為導(dǎo)光部插入主機(jī)本體的過程包括初步固定、進(jìn)一步推擠、完成最終鎖定提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，符合使用者在冷光源主機(jī)上扦插導(dǎo)光管的一般習(xí)慣，同時(shí)，在初步固定后，通過進(jìn)一步推擠導(dǎo)光部，可保障導(dǎo)光部與主機(jī)本體的插接質(zhì)量，蝸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，擋板為導(dǎo)光部頭端提供的彈性支撐可有效維持蝸輪的穩(wěn)定性，避免第二導(dǎo)向凸臺(tái)相對于第一導(dǎo)向凸臺(tái)錯(cuò)位，當(dāng)導(dǎo)光部在受到如來自導(dǎo)光管的外部牽拉時(shí)，鎖緊組件為導(dǎo)光部提供的剛性約束可實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)光部的可靠鎖定，避免出現(xiàn)導(dǎo)光管從冷光源主機(jī)上非計(jì)劃脫落的情況發(fā)生。

12、如上所述的，本方案符合一般使用者在冷光源主機(jī)上插接導(dǎo)光管的習(xí)慣，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下，導(dǎo)光管插接質(zhì)量可控，利于保障導(dǎo)光管與冷光源主機(jī)的插接質(zhì)量，同時(shí)本方案結(jié)構(gòu)簡單、使用方便；

13、同時(shí)，在第二導(dǎo)向凸臺(tái)推擠第一導(dǎo)向凸臺(tái)的過程中，壓縮彈簧被進(jìn)一步壓縮，但該過程中擋板為導(dǎo)光部的頭端提供的支撐為彈性支撐，故本方案可有效避免如頭端直接擠壓于主機(jī)本體箱體上而造成驅(qū)動(dòng)組件、包括第二導(dǎo)向凸臺(tái)以及第一導(dǎo)向凸臺(tái)的傳動(dòng)組件、主機(jī)本體本身等受損；在導(dǎo)光部達(dá)到設(shè)定位置后，壓縮彈簧的彈性回復(fù)力可有效的維持第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)的相對位置，避免如為蝸輪、驅(qū)動(dòng)組件配置其他的鎖定機(jī)構(gòu)，對簡化本連接結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)有利。

14、在具體運(yùn)用時(shí)，為保障蝸輪的運(yùn)動(dòng)精度，優(yōu)選采用利用第一軸承將蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)箱體上；為方便在現(xiàn)有冷光源主機(jī)上進(jìn)行改進(jìn)以獲得本方案，優(yōu)選設(shè)置為傳動(dòng)箱體用于與主機(jī)本體箱體相連的一端具有箱體蓋板，在箱體蓋板的背側(cè)用于與主機(jī)本體相貼的一側(cè)設(shè)置第一彈簧支柱，壓縮彈簧的后端支撐于第一彈簧支柱上，擋板支撐在壓縮彈簧的前端，為方便調(diào)整擋板對導(dǎo)光部頭端的彈性支撐力，在插接孔/孔道的軸線方向上，設(shè)置為所述第一彈簧支柱對壓縮彈簧的支撐位置可調(diào)，將主機(jī)本體的光源信號接收板設(shè)置在箱體蓋板的中央。

15、在具體運(yùn)用時(shí)，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，由于導(dǎo)光部上一般具有如為導(dǎo)向柱的防轉(zhuǎn)約束件，與之匹配的，主機(jī)本體上配置有與導(dǎo)向柱適配的導(dǎo)向孔（也可設(shè)計(jì)為防轉(zhuǎn)約束件包括導(dǎo)向槽以及導(dǎo)向棱），在防轉(zhuǎn)約束件的約束下，第二導(dǎo)向凸臺(tái)僅能通過相應(yīng)配合面推擠第一導(dǎo)向凸臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)，關(guān)于配合面的具體形式，第二導(dǎo)向凸臺(tái)與第一導(dǎo)向凸臺(tái)從相互錯(cuò)位變換為相互擠壓、由相互擠壓變換為相互錯(cuò)位，這兩個(gè)過程可以是在蝸輪同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向下實(shí)現(xiàn)，也可以在蝸輪不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向下實(shí)現(xiàn)，當(dāng)具有如以下通過單向軸承約束在蝸桿上的絞盤，絞盤通過纏繞在其上的拉繩替代驅(qū)動(dòng)組件的功能時(shí)，為避免絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)干涉周圍人員、干涉內(nèi)窺鏡管線或其他環(huán)境物品，單向軸承用于避免本連接結(jié)構(gòu)在正常使用時(shí)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在該運(yùn)用下，宜采用以上兩個(gè)過程在蝸輪同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向下實(shí)現(xiàn)的方案，在通過拉繩操作絞盤時(shí)，絞盤驅(qū)動(dòng)蝸輪相對于所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、另一方面，pin針是冷光源主機(jī)與導(dǎo)光部進(jìn)行信號傳輸?shù)慕涌冢痉桨钢?，pin針均設(shè)置為壓縮彈簧結(jié)構(gòu)，即pin針為彈簧針，本方案中設(shè)置有數(shù)十個(gè)pin針，他們同樣提供類似于擋板的作用。具體的，在插入導(dǎo)光部的過程中，擠壓擋板的同時(shí)也會(huì)壓縮pin針，由于pin針有彈性，所以能很好的保證pin針始終壓緊導(dǎo)光部上對應(yīng)的信號接頭，保證信號穩(wěn)定傳輸。作為所述內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)更進(jìn)一步的技術(shù)方案：

17、作為球頭柱塞的具體安裝方式，還包括固定在所述傳動(dòng)箱體上的襯套，所述襯套為環(huán)形結(jié)構(gòu)并與孔道同軸；

18、襯套上設(shè)置有多個(gè)柱塞孔，柱塞孔在襯套的周向方向間隔排布，各柱塞孔中均配置有一根可沿柱塞孔軸線方向滑動(dòng)的球頭柱塞，各柱塞孔靠近孔道軸線的一端均為縮徑孔口，所述縮徑孔口用于將球頭柱塞約束在柱塞孔中，所述球頭端可由縮徑孔口伸出至孔道中，以及由縮徑孔口回退至柱塞孔中，各柱塞孔中均配置有為球頭柱塞提供彈性支撐的復(fù)位彈簧；

19、在導(dǎo)光部的側(cè)壁擠壓球頭端之前，所述復(fù)位彈簧將球頭柱塞支撐為球頭端伸出至孔道中；

20、所述球頭柱塞位于孔道的同一軸線位置，所述凹槽為位于導(dǎo)光部側(cè)面上并與導(dǎo)光部同軸的環(huán)形槽。

21、本方案中，可設(shè)置為傳動(dòng)箱體上具有圓環(huán)結(jié)構(gòu)以及腔體結(jié)構(gòu)，腔體結(jié)構(gòu)用于安裝所述驅(qū)動(dòng)組件，圓環(huán)結(jié)構(gòu)圍成的空間作為所述蝸輪、第一軸承以及襯套的安裝空間，即所述蝸輪、第一軸承以及襯套作為圓環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的空間形成所述孔道。本方案中，襯套作為球頭柱塞與復(fù)位彈簧的安裝基礎(chǔ)，即復(fù)位彈簧用于為球頭柱塞提供朝向孔道軸線的力，如復(fù)位彈簧的一端支撐于所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁上，復(fù)位彈簧的另一端支撐于球頭柱塞上，所述縮徑孔口即為柱塞孔在該端縮徑，以避免球頭柱塞由柱塞孔的內(nèi)側(cè)孔口脫出，在球頭柱塞的內(nèi)側(cè)未遭到擠壓時(shí)，復(fù)位彈簧將球頭柱塞擠壓為與縮徑孔口相抵，此時(shí)，球頭端由縮徑孔口伸出至孔道中，在導(dǎo)光部進(jìn)入孔道時(shí)，球頭端被導(dǎo)光部的側(cè)面推擠時(shí)，球頭柱塞在球頭端受到的法向力下被擠壓進(jìn)柱塞孔中，當(dāng)導(dǎo)光部繼續(xù)前移至凹槽正對球頭柱塞時(shí)，復(fù)位彈簧推擠球頭柱塞，使得球頭端嵌入凹槽中，此時(shí)，通過球頭端撞擊導(dǎo)光部引起的振動(dòng)、聲音，或者導(dǎo)光部進(jìn)一步前移的阻力，即可判定為導(dǎo)光部插入到初步固定的狀態(tài)。

22、設(shè)置為通過多個(gè)柱塞孔，在孔道的周向方向的不同位置配置多個(gè)位于孔道的同一軸線位置的球頭柱塞，以及凹槽為導(dǎo)光部側(cè)面上與導(dǎo)光部同軸的環(huán)形槽，這樣，在導(dǎo)光部完成初步固定的過程中，當(dāng)孔道的一對相對側(cè)的各側(cè)上均具有球頭柱塞時(shí)，可利用不同方位的球頭柱塞對導(dǎo)光柱的支撐調(diào)整導(dǎo)光柱與孔道的同軸度，同時(shí)，各球頭柱塞可同步嵌入環(huán)形槽中，鎖緊組件利用為導(dǎo)光部提供的多點(diǎn)支撐保持初步固定下導(dǎo)光部的同軸度，以及孔道軸線方向上第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)的相對位置，對后續(xù)鎖緊組件鎖緊導(dǎo)光部的可靠性以及保障導(dǎo)光部在冷光源主機(jī)上的連接質(zhì)量有利，為環(huán)形槽的凹槽實(shí)現(xiàn)方式，使得單個(gè)環(huán)形槽即能適配全部球頭柱塞，故本方案還具有方便加工和制備的特點(diǎn)。

23、以上方案中，球頭柱塞與復(fù)位彈簧先、后從柱塞孔的外側(cè)孔口嵌入柱塞孔中，再將所形成的裝配體裝配至圓環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，即可完成球頭柱塞在傳動(dòng)箱體上的安裝，故以上結(jié)構(gòu)形式裝配方便。所述縮徑孔口位于柱塞孔靠近孔道軸線的一端為縮徑孔口位置適配的優(yōu)選方案，旨在通過縮徑孔口側(cè)壁對球頭端側(cè)壁的約束，減小球頭端在使用時(shí)可能產(chǎn)生的晃動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將柱塞孔上約束球頭柱塞的縮徑孔設(shè)置在柱塞孔的其他位置時(shí)，也應(yīng)當(dāng)認(rèn)為與本方案的構(gòu)思實(shí)質(zhì)相同。

24、作為驅(qū)動(dòng)組件的具體實(shí)現(xiàn)方式，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于所述傳動(dòng)箱體中并與蝸輪相嚙合的蝸桿，還包括用于驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

25、所述蝸桿上通過單向軸承同軸安裝有絞盤，所述絞盤上纏繞有拉繩，由絞盤上拉出拉繩時(shí)，絞盤通過單向軸承向蝸桿傳遞轉(zhuǎn)矩。

26、本方案中，蝸桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)導(dǎo)光部插入時(shí)第一導(dǎo)向凸輪與第二導(dǎo)向凸輪的錯(cuò)位角度，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度時(shí)，第二導(dǎo)向凸輪推擠第一導(dǎo)向凸輪，并使得導(dǎo)光部位移至設(shè)定位置，當(dāng)繼續(xù)同向轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度時(shí)，第二導(dǎo)向凸輪與第一導(dǎo)向凸輪錯(cuò)位為導(dǎo)光部可拔出，設(shè)置的單向軸承在以上過程中并不向絞盤傳遞轉(zhuǎn)矩，以避免出現(xiàn)因?yàn)榻g盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的不穩(wěn)定因素，當(dāng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞時(shí)，通過牽拉拉索驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絞盤作用下的蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下的蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即達(dá)到了利用拉繩與絞盤緊急替代驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能。為方便精確控制蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，為保障絞盤功能的可靠性，拉繩優(yōu)選為鋼絲繩。

27、為使得絞盤對蝸桿執(zhí)行緊急驅(qū)動(dòng)后能夠?qū)K進(jìn)行自動(dòng)收卷，還包括一端作用于絞盤上，另一端作用于傳動(dòng)箱體上的卷簧彈簧。

28、本方案中，卷簧彈簧在絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)蓄能，當(dāng)釋放拉繩后，絞盤在卷簧彈簧的作用下反轉(zhuǎn)從而收卷拉繩，達(dá)到為下次使用絞盤做好準(zhǔn)備以及規(guī)整使用現(xiàn)場環(huán)境的目的；同時(shí)，卷簧彈簧對絞盤的約束可保障絞盤在非使用情況下的穩(wěn)定性。較優(yōu)的，為方便拉繩牽拉控制以及穩(wěn)定絞盤在收卷拉繩時(shí)的狀態(tài)，所述卷簧彈簧為恒力彈簧。在具體實(shí)施時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定于傳動(dòng)箱體的外側(cè)，卷簧彈簧通過第一彈簧支柱作用于傳動(dòng)箱體上，蝸桿的兩端分別配置有用于將蝸桿支撐在傳動(dòng)箱體中的第二軸承以及第三軸承，單向軸承在蝸桿軸線上的固定通過安裝在蝸桿上的軸用擋圈實(shí)現(xiàn)，蝸桿與絞盤的同軸度保持通過較寬的單向軸承實(shí)現(xiàn)，也可利用單向軸承以及安裝在絞盤與蝸桿之間的減摩環(huán)共同實(shí)現(xiàn)。

29、為避免在擋板對導(dǎo)光部頭端的作用力下造成導(dǎo)光部相對于孔道/插接孔歪斜，所述擋板的數(shù)量大于1，各擋板均配置有壓縮彈簧，擋板相互之間相對于孔道的軸線對稱。具體的，隨著導(dǎo)光部進(jìn)一步插入冷光源主機(jī)，在擋板對導(dǎo)光部作用力持續(xù)增大的過程中，如復(fù)位彈簧對導(dǎo)光部的作用不能較好的應(yīng)對導(dǎo)光部歪斜，則可能影響導(dǎo)光部的連接質(zhì)量，本方案中，利用相對于孔道軸線對稱布置的各擋板，使各擋板對頭端的歪斜作用可以相互抵消，達(dá)到保障導(dǎo)光部在冷光源主機(jī)上插接質(zhì)量的目的，對于如上第一彈簧支柱可對壓縮彈簧支撐位置進(jìn)行調(diào)整的方案，在運(yùn)用于本方案時(shí)，可通過調(diào)整第一彈簧支柱，如壓縮彈簧支撐于第一彈簧支柱上，第一彈簧支柱的軸線與孔道軸線平行，第一彈簧支柱螺紋連接于箱體蓋板上，通過旋轉(zhuǎn)第一彈簧支柱，適配各擋板背側(cè)壓縮彈簧對其的支撐狀態(tài)，以適配導(dǎo)光部伸入通道的過程中擋板對導(dǎo)光部頭端的作用力。

30、作為一種在導(dǎo)光部初步固定后，本方案能夠自行執(zhí)行進(jìn)一步推擠動(dòng)作，在導(dǎo)光部達(dá)到設(shè)定位置后鎖緊組件能夠自行停止動(dòng)作以鎖定導(dǎo)光部的技術(shù)方案，還包括用于檢測導(dǎo)光部在插接孔中插入深度的傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)組件的控制模塊數(shù)據(jù)連接；

31、當(dāng)通過傳感器識(shí)別為球頭柱塞嵌入凹槽中后，驅(qū)動(dòng)組件在控制模塊的控制下驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，在第二導(dǎo)向凸臺(tái)隨蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一導(dǎo)向凸臺(tái)相互擠壓后，第二導(dǎo)向凸臺(tái)通過其上的導(dǎo)向面推動(dòng)第一導(dǎo)向凸臺(tái)，并使導(dǎo)光部隨第一導(dǎo)向凸臺(tái)進(jìn)一步深入孔道中；

32、當(dāng)通過傳感器識(shí)別為導(dǎo)光部在插接孔中的插入深度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件在控制模塊的控制下停止運(yùn)動(dòng)。

33、以上方案中，所述傳感器用于檢測導(dǎo)光部在插接孔中的插入深度，傳感器通過與控制模塊的數(shù)據(jù)連接向控制模塊傳遞插入深度檢測結(jié)果，在通過傳感器的檢測結(jié)果判定為完成初步固定后，驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，利用蝸輪拉動(dòng)導(dǎo)光部使得其進(jìn)一步插入插接孔中；在通過傳感器識(shí)別為達(dá)到設(shè)定位置后，驅(qū)動(dòng)組件停止動(dòng)作，利用擋板以及第一導(dǎo)向凸臺(tái)維持對導(dǎo)光部的鎖緊狀態(tài)。進(jìn)一步的，當(dāng)鎖緊組件執(zhí)行釋放導(dǎo)光部的動(dòng)作時(shí)，可通過操作如導(dǎo)光部上的按鈕、內(nèi)窺鏡的人機(jī)交互屏或其他輸入設(shè)備為鎖緊組件的控制模塊提供相應(yīng)指令，在該指令下鎖緊組件執(zhí)行釋放導(dǎo)光部的動(dòng)作。

34、作為一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測結(jié)果可靠的傳感器實(shí)現(xiàn)方式，所述傳感器包括光電傳感器以及光電擋片，所述光電傳感器根據(jù)光電擋片不同的擺動(dòng)角度獲得不同的檢查結(jié)果；

35、所述光電擋片設(shè)置在插接孔中，導(dǎo)光部通過其前端的光纖管推動(dòng)光電擋片擺動(dòng)。

36、以上方案中，隨著導(dǎo)光部在插接孔/孔道中插入深度的增加，當(dāng)導(dǎo)光部前端的光纖管推擠于光電擋片上時(shí)，即可迫使光電擋片擺動(dòng)一定角度，且擺動(dòng)角度伴隨插入深度的增加而增加，這樣，光電擋片被運(yùn)用為調(diào)節(jié)光線的透射、遮擋、反射或干涉等，利用所述擺動(dòng)角度與插入深度的關(guān)系，通過光電擋片不同擺動(dòng)角度下光電傳感器不同的檢測結(jié)果，即可獲得導(dǎo)光部在插接孔中插入深度。本方案中，將光電擋片的狀態(tài)與光纖管的插入深度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，與利用光纖管作為光場的唯一影響結(jié)構(gòu)有區(qū)別的，決定于光纖管頭端的結(jié)構(gòu)以及表面情況，光纖管在進(jìn)一步插入過程中，不同插入深度對光場影響可能是相同的，故僅包括光線發(fā)射端以及接收端的傳感器，并不一定能夠可靠測量導(dǎo)光部由初步固定的位置變換到了設(shè)定位置，在本方案中，光電擋片作為光場干涉部件并與導(dǎo)光部相聯(lián)動(dòng)，在結(jié)構(gòu)簡單的情況下可有效解決上述問題。

37、為在蝸輪上獲得多個(gè)推動(dòng)導(dǎo)光部進(jìn)一步插入冷光源主機(jī)的作用位置，所述第一導(dǎo)向凸臺(tái)以及第二導(dǎo)向凸臺(tái)的數(shù)量均大于1，第一導(dǎo)向凸臺(tái)的數(shù)量與第二導(dǎo)向凸臺(tái)的數(shù)量相等；

38、第一導(dǎo)向凸臺(tái)位于導(dǎo)光部的同一軸向位置并在導(dǎo)光部的周向方向上均勻分布，第二導(dǎo)向凸臺(tái)位于孔道的同一軸向位置并在孔道的周向方向上均勻分布；

39、在蝸輪相對于導(dǎo)光部旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)至與第一導(dǎo)向凸臺(tái)相互擠壓后，第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)一一配合，各第二導(dǎo)向凸臺(tái)均推擠與之配合的第一導(dǎo)向凸臺(tái)向插接孔所在方向運(yùn)動(dòng)，各第一導(dǎo)向凸臺(tái)具有相同的運(yùn)動(dòng)速度。

40、以上方案中，當(dāng)導(dǎo)光部平直插入所述孔道后，隨著蝸輪帶動(dòng)第一導(dǎo)向凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，各第一導(dǎo)向凸臺(tái)同步與對應(yīng)的第二導(dǎo)向凸臺(tái)相作用，以形成所述作用位置并使得作用位置均勻分布在孔道的周向方向上，通過在孔道周向方向上均勻推擠導(dǎo)光部的方式，迫使導(dǎo)光部后續(xù)以穩(wěn)定的姿態(tài)進(jìn)一步深入孔道。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，為達(dá)到所述相同的運(yùn)動(dòng)速度，通過配置相應(yīng)導(dǎo)向面的構(gòu)型即可達(dá)到該目的，為方便制備，如各第一導(dǎo)向凸臺(tái)形狀相同，各第二導(dǎo)向凸臺(tái)形狀相同。

41、為更好的穩(wěn)定第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)的相對位置，以保持鎖緊組件鎖緊導(dǎo)光部的可靠性，所述第一導(dǎo)向凸臺(tái)上用于與第二導(dǎo)向凸臺(tái)相配合的配合面、所述第二導(dǎo)向凸臺(tái)上用于與第一導(dǎo)向凸臺(tái)相配合的配合面兩者中，其中一者為其上設(shè)置有凹陷的連續(xù)曲面，另一者為其上設(shè)置有凸起的連續(xù)曲面；

42、第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)可相互轉(zhuǎn)動(dòng)為：所述凸起嵌入所述凹陷中。

43、本方案，即凹槽可配置在兩者中的其中一者上，那么，凸起配置在兩者中的另一者上，在具體運(yùn)用時(shí)，設(shè)置為：凸起嵌入所述凹陷中時(shí)，導(dǎo)光部插入冷光源主機(jī)達(dá)到所述設(shè)定位置，此時(shí)，利用在擋板推擠下凹槽與凸起的相互限位作用，增大蝸輪旋轉(zhuǎn)的阻力，達(dá)到保障所述可靠性的目的；進(jìn)一步的，所述凸與凹陷的配合形式將使得蝸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有負(fù)載拐點(diǎn)，如凸起進(jìn)入凹槽的過程蝸輪的負(fù)載降低，凸起脫出凹槽的過程蝸輪的負(fù)載增加，故本方案為通過監(jiān)測驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率參數(shù)判定蝸輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度（該角度下導(dǎo)光部被推擠至設(shè)定位置）提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。

44、作為并列方案，以上第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)均為：兩側(cè)為坡面，頂部為平面，所述平面與各坡面均光滑過度的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)；第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)的相對位置檢測通過霍爾元件實(shí)現(xiàn)，例如，在蝸輪上固定有永磁體，在箱體蓋板上安裝有用于檢測永磁體位置的霍爾元件，基于霍爾元件的檢測結(jié)果，判定蝸輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置（圖5中箱體蓋板左下側(cè)的弧形板上即安裝有霍爾元件）。

45、作為所述內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)的具體運(yùn)用，本方案還涉及一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括如上任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡導(dǎo)光部與冷光源主機(jī)連接結(jié)構(gòu)。

46、本發(fā)明具有以下有益效果：

47、本方案為導(dǎo)光部插入主機(jī)本體的過程包括初步固定、進(jìn)一步推擠、完成最終鎖定提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，符合使用者在冷光源主機(jī)上扦插導(dǎo)光管的一般習(xí)慣，同時(shí)，在初步固定后，通過進(jìn)一步推擠導(dǎo)光部，可保障導(dǎo)光部與主機(jī)本體的插接質(zhì)量，蝸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，鎖緊組件為導(dǎo)光部提供的剛性約束可實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)光部的可靠鎖定，避免出現(xiàn)導(dǎo)光管從冷光源主機(jī)上非計(jì)劃脫落的情況發(fā)生。

48、同時(shí)，本方案可有效避免如頭端直接擠壓于主機(jī)本體箱體上而造成驅(qū)動(dòng)組件、包括第二導(dǎo)向凸臺(tái)以及第一導(dǎo)向凸臺(tái)的傳動(dòng)組件、主機(jī)本體本身等受損；在導(dǎo)光部達(dá)到設(shè)定位置后，壓縮彈簧的彈性回復(fù)力可有效的維持第一導(dǎo)向凸臺(tái)與第二導(dǎo)向凸臺(tái)的相對位置，避免如為蝸輪、驅(qū)動(dòng)組件配置其他的鎖定機(jī)構(gòu)，對簡化本連接結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)有利。