本發(fā)明涉及攪拌設(shè)備，具體為用于動(dòng)物椎體骨折填充的骨水泥攪拌注射裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、骨水泥是一種以聚甲基丙烯酸甲酯（polymethylmethacrylate，pmma）?為主要成分的骨科用填補(bǔ)醫(yī)材，大多應(yīng)用在填補(bǔ)蛀牙、人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)、椎體灌漿成形手術(shù)以及其他骨科手術(shù)中的縫隙填補(bǔ)或黏合等用途，在醫(yī)療領(lǐng)域，特別是在進(jìn)行椎體成形術(shù)或其他需要用到骨水泥的手術(shù)中，骨水泥的制備和應(yīng)用是一個(gè)關(guān)鍵步驟，傳統(tǒng)的骨水泥攪拌和注射過程通常涉及多個(gè)步驟，每個(gè)步驟都需要精確控制以保證骨水泥的性能和安全性。

2、經(jīng)檢索在公告號(hào)為：cn202311458492.4中公開了一種骨水泥套管組件。注射套筒的一端設(shè)置有注射活塞，另一端螺紋配合有端蓋；還包括有與端蓋配合的攪拌機(jī)構(gòu)和注射管。該發(fā)明的骨水泥套管組件，使用時(shí)首先將注射活塞裝入注射套筒，密封一端，然后從注射套筒的另一端加入骨水泥和藥水；然后安裝好攪拌機(jī)構(gòu)，并開始攪拌；攪拌完成后，將攪拌機(jī)構(gòu)拆除，并將注射管裝到注射套筒上；注射活塞與骨水泥槍組裝起來，開始注入骨水泥。攪拌均勻骨水泥之后直接輸送至人體，能夠避免骨水泥滴落在外產(chǎn)生刺鼻異味的同時(shí)也避免再次調(diào)制骨水泥帶來的浪費(fèi)，縮短了手術(shù)時(shí)間，減輕了醫(yī)生的負(fù)擔(dān)，使得醫(yī)生容易完成手術(shù)中的各項(xiàng)操作，減少了手術(shù)中的意外，有利于提高手術(shù)質(zhì)量，涉及骨水泥的攪拌和注射過程，并通過自動(dòng)化設(shè)備來提高操作效率和精確度，預(yù)處理和自動(dòng)化控制，采用了預(yù)處理和自動(dòng)化控制技術(shù)，以確保骨水泥的質(zhì)量和操作的一致性。

3、但在進(jìn)行臨床前動(dòng)物有效性測(cè)試時(shí)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性與準(zhǔn)確性至關(guān)重要，鑒于這一需求，傳統(tǒng)方法往往要求使用大量動(dòng)物模型，并多由經(jīng)驗(yàn)尚淺的骨科研究生或科研人員執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)操作，這一過程中，骨水泥的制備在整個(gè)手術(shù)中尤為重要和關(guān)鍵，而在開放容器內(nèi)將骨水泥混合攪拌均勻后轉(zhuǎn)移至注射裝置后進(jìn)行填充，操作又比較繁瑣，費(fèi)時(shí)且效率低下，還可能因人為因素增加操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了用于動(dòng)物椎體骨折填充的骨水泥攪拌注射裝置及方法，一方面解決了開放容器內(nèi)將骨水泥混合攪拌均勻后轉(zhuǎn)移至注射裝置后進(jìn)行填充，操作又比較繁瑣的問題；另一方面，本發(fā)明設(shè)計(jì)的多枚注射器輪流使用減少了所有動(dòng)物的手術(shù)時(shí)間。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：用于動(dòng)物椎體骨折填充的骨水泥攪拌注射裝置，包括：

3、支腳，其上連接有固定板，作為整個(gè)裝置的支撐主體；

4、固定板，其上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件進(jìn)行支撐；

5、轉(zhuǎn)動(dòng)組件，其設(shè)置在固定板上，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)存組件和加熱組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、攪拌組件，其固定在固定板上，用于對(duì)儲(chǔ)存組件內(nèi)部的原料進(jìn)行攪拌混合；

7、加裝組件，其固定在固定板上；

8、所述加裝組件包括底座，所述底座上設(shè)置有立桿，所述立桿上安裝有驅(qū)動(dòng)源二，所述驅(qū)動(dòng)源二上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二上設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件上設(shè)置有注射管，所述注射管上固定有連接套一，用于將攪拌完成后的儲(chǔ)存組件和注射管安裝在一起方便后續(xù)注射骨泥。

9、優(yōu)選的，所述加裝組件包括連接桿二，所述連接桿二上連接固定板，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向板二，所述導(dǎo)向板二的頂部設(shè)置有放置架，所述立桿的外側(cè)固定有連接桿一，所述連接桿一的底端安裝有電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的驅(qū)動(dòng)端安裝有上下對(duì)稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)有導(dǎo)向板一，所述導(dǎo)向板一的兩側(cè)固定有左右對(duì)稱的兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外壁滑動(dòng)在連接桿一的內(nèi)部，所述導(dǎo)向板一底端兩側(cè)安裝有左右對(duì)稱的固定塊，所述固定塊的外側(cè)固定有氣缸一，所述氣缸一的驅(qū)動(dòng)端固定有夾持塊，所述夾持塊的端部連接有活塞桿，用于將活塞桿與存儲(chǔ)組件連接方便后續(xù)進(jìn)行骨泥的注射。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括電機(jī)一，所述電機(jī)一的底端固定連接在固定板的上表面，所述電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)端固定有轉(zhuǎn)盤。

11、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存組件包括安裝塊，所述安裝塊的外壁滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部，所述安裝塊的內(nèi)部設(shè)置有攪拌筒，所述攪拌筒的頂端設(shè)置有儲(chǔ)存罐，所述儲(chǔ)存罐的內(nèi)部固定有隔板，所述儲(chǔ)存罐的頂端設(shè)置有頂板，所述儲(chǔ)存罐的底端設(shè)置有密封板，所述儲(chǔ)存罐用于提前儲(chǔ)存定量的原料方便新手提高操作速度。

12、優(yōu)選的，所述攪拌筒的底端設(shè)置有密封塞，所述攪拌筒的外側(cè)固定有連接套二，所述連接套二的內(nèi)部穿設(shè)有固定螺栓。

13、優(yōu)選的，所述攪拌組件包括支撐架，所述支撐架的底端固定連接在固定板的頂端，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸二，所述氣缸二的驅(qū)動(dòng)端連接有移動(dòng)塊。

14、優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊的外壁安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)三的驅(qū)動(dòng)端固定連接有蝸桿，所述移動(dòng)塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外壁上端固定有蝸輪，所述蝸桿和蝸輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)桿的外壁下端固定連接有攪拌葉片，用于對(duì)攪拌筒內(nèi)部的原料進(jìn)行攪拌。

15、優(yōu)選的，所述加熱組件包括水箱，所述水箱的底端固定在轉(zhuǎn)盤的頂端中心，所述水箱的內(nèi)部安裝有陶瓷加熱元件，所述水箱的內(nèi)部固定有進(jìn)水管。

16、優(yōu)選的，所述加熱組件包括水泵，所述水泵的輸入端固定有抽取管，所述抽取管的端部固定在水箱的內(nèi)部，所述水泵的底端固定連接在轉(zhuǎn)盤的頂端，所述水泵的輸出端固定有分流管，所述分流管的端部固定有輸送管，所述分流管的外側(cè)底端固定連接在轉(zhuǎn)盤的上表面，所述輸送管的端部連接有加熱夾套，所述加熱夾套的內(nèi)側(cè)固定有回流管，所述回流管的外側(cè)底端固定連接在水泵的頂端，所述加熱夾套的內(nèi)壁安裝在攪拌筒的外壁，用于對(duì)攪拌筒進(jìn)行預(yù)熱，提高攪拌混合和原料的速率。

17、優(yōu)選的，用于動(dòng)物椎體骨折填充的骨水泥攪拌注射方法，包括以下步驟：

18、當(dāng)需要使用裝置的時(shí)候，首先將多個(gè)儲(chǔ)存罐的頂板打開，將骨水泥粉和水分別放在儲(chǔ)存罐的內(nèi)部，通過隔板隔開然后將儲(chǔ)存罐放在攪拌筒的內(nèi)部，方便新人后續(xù)加快操作流程，接著拉動(dòng)儲(chǔ)存罐內(nèi)部的密封板將原料倒入攪拌筒的內(nèi)部，接著啟動(dòng)固定板上表面的電機(jī)一帶著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著多個(gè)攪拌筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌筒移動(dòng)到支撐架的下方，接著啟動(dòng)氣缸二推動(dòng)移動(dòng)塊和攪拌葉片移動(dòng)到攪拌筒的內(nèi)部，啟動(dòng)電機(jī)三帶著蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶著蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶著轉(zhuǎn)桿在移動(dòng)塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)帶著攪拌葉片在攪拌筒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，將原料和水充分混合，同時(shí)啟動(dòng)水泵，通過抽取管抽取水箱內(nèi)部通過進(jìn)水管注水再通過陶瓷加熱元件加熱的熱水，輸送到分流管的內(nèi)部再通過輸送管輸送到加熱夾套的內(nèi)部，對(duì)攪拌筒內(nèi)部的原料進(jìn)行加熱，加快攪拌混合的效率，最后熱水通過回流管回到水箱的內(nèi)部；

19、接著安裝攪拌筒和注射管的時(shí)候，首先將攪拌筒移動(dòng)到立桿的一側(cè)，接著拔出攪拌筒內(nèi)部的密封塞，啟動(dòng)連接桿二連接的驅(qū)動(dòng)源二，推動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，上方的轉(zhuǎn)動(dòng)桿二帶著導(dǎo)向板二的外壁向上移動(dòng)，將注射管放在導(dǎo)向板二上表面的放置架內(nèi)部，帶著注射管連接的連接套一和攪拌筒連接的連接套二，然后轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓與連接套二和連接套一連接固定，同時(shí)啟動(dòng)連接桿一的連接的電動(dòng)推桿一推動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，上方轉(zhuǎn)動(dòng)桿一帶著導(dǎo)向板一帶著夾持塊固定的活塞桿向下移動(dòng)，將活塞桿與攪拌筒連接，方便攪拌完成之后快速組裝注射組件，方便后續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。

20、本發(fā)明提供了用于動(dòng)物椎體骨折填充的骨水泥攪拌注射裝置及方法。具備以下有益效果：

21、1、本發(fā)明通過上下兩個(gè)壓裝部件之間的配合，達(dá)到了在攪拌骨水泥完成之后將攪拌結(jié)構(gòu)和注射結(jié)構(gòu)快速安裝固定，提高了實(shí)驗(yàn)操作的整體速度，解決了開放容器內(nèi)將骨水泥混合攪拌均勻后轉(zhuǎn)移至注射裝置后進(jìn)行填充，操作又比較繁瑣的問題。

22、2、本發(fā)明通過加料組件加熱組件之間的配合，達(dá)到了在攪拌之前提前將原料的比例進(jìn)行混合，方便新手操作節(jié)約了后續(xù)加工的使用，通過加熱組件對(duì)攪拌筒進(jìn)行提前預(yù)熱和加熱，提高骨水泥后續(xù)攪拌混合的效率，解決了在急需使用骨水泥時(shí)由于物料準(zhǔn)備不當(dāng)導(dǎo)致的延誤問題。

23、3、本發(fā)明通過電動(dòng)推桿帶著攪拌組件之間的配合，達(dá)到了方便對(duì)攪拌筒內(nèi)部的原料進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧淖饔茫乐构撬嘣跀嚢柰驳膬?nèi)部結(jié)塊，傳統(tǒng)的骨水泥準(zhǔn)備過程中，不均勻攪拌可能導(dǎo)致結(jié)塊，影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量和使用效果。