本發(fā)明涉及骨科取釘器領(lǐng)域，具體涉及一種多點同步取釘裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代骨科手術(shù)中，取釘技術(shù)是關(guān)鍵的一環(huán)，傳統(tǒng)的取釘方法通常依賴于手工操作，難以保證取釘過程中的精確度和同步性。由于手術(shù)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，醫(yī)生需要同時處理多個骨釘?shù)娜〕?，這往往導(dǎo)致操作效率低下、操作難度大，以及取釘過程中可能出現(xiàn)的骨釘取出不完全或損傷周圍組織的問題。

2、隨著骨科手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，對高精度和高效率的取釘工具的需求越來越迫切。特別是在復(fù)雜的骨折修復(fù)手術(shù)中，醫(yī)師需要在有限的時間內(nèi)同時取出多個骨釘，以確保手術(shù)的順利進(jìn)行和病人的快速康復(fù)，傳統(tǒng)的單點取釘設(shè)備無法滿足這一要求，因此亟需一種能夠同步執(zhí)行取釘操作的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多點同步取釘裝置，以解決如何多點、同步地取出骨釘?shù)募夹g(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：

3、一種多點同步取釘裝置，包括：取釘器、定位機(jī)構(gòu)、電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)將所述取釘器約束在肢體的外側(cè)，使所述取釘器對準(zhǔn)每個需要取出的骨釘，所述電機(jī)通過所述傳動機(jī)構(gòu)為每個所述取釘器的取釘動作提供動力；其中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括同步繩和凹面齒輪，所述同步繩包括繩索和若干球形繩結(jié)，所述球形繩結(jié)的球心與所述繩索的軸線重合，所述球形繩結(jié)沿所述繩索長度方向等間距分布，所述凹面齒輪安裝在所述定位機(jī)構(gòu)上，所述凹面齒輪外側(cè)設(shè)有弧形齒槽，所述球形繩結(jié)能夠嵌入所述弧形齒槽的內(nèi)部，從而使所述凹面齒輪與所述同步繩嚙合；所述取釘器包括螺絲刀，每個所述螺絲刀均同軸連接一個所述凹面齒輪，所述同步繩是環(huán)形的，所述同步繩嚙合所有的所述凹面齒輪，其中，至少有一個所述凹面齒輪閑置，移動閑置的所述凹面齒輪能夠張緊所述同步繩，閑置的所述凹面齒輪連接電機(jī)的輸出軸，電機(jī)驅(qū)動所述凹面齒輪旋轉(zhuǎn)使所述同步繩執(zhí)沿著自身的周長移動，進(jìn)而使每個所述凹面齒輪帶動每個所述螺絲刀同步旋轉(zhuǎn)。

4、進(jìn)一步的，所述凹面齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有鍵槽，所述螺絲刀的外側(cè)設(shè)置有鍵，所述凹面齒輪通過所述鍵槽和所述鍵向所述螺絲刀傳遞扭矩，每個所述凹面齒輪的同步旋轉(zhuǎn)使得每個所述螺絲刀同步旋轉(zhuǎn)。

5、進(jìn)一步的，所述取釘器還包括支架和第二螺母，所述支架連接所述定位機(jī)構(gòu)，所述螺絲刀包括螺桿，所述螺桿位于所述螺絲刀的尾端，所述螺桿通過螺紋連接所述第二螺母，所述第二螺母用于引導(dǎo)所述螺絲刀執(zhí)行螺旋運(yùn)動。

6、進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括框架和定位桿，所述定位桿為長桿狀結(jié)構(gòu)，一端位置可調(diào)節(jié)地安裝在所述框架上，另一端通過軟墊接觸所述肢體的表面，所述框架用于安裝所述取釘器和所述凹面齒輪。

7、進(jìn)一步的，所述框架呈圓筒形或扇環(huán)形，用于包圍所述肢體的外側(cè)。

8、進(jìn)一步的，所述框架上連接有第一螺母，所述定位桿的表面形成有連接所述第一螺母的螺紋，所述定位桿遠(yuǎn)離所述肢體的一端連接有操作手柄，所述操作手柄設(shè)置在遠(yuǎn)離所述肢體的一端。

9、進(jìn)一步的，所述第一螺母是球形的，所述第一螺母與所述框架通過球面副連接。

10、進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)還包括滑軌和滑塊，所述滑軌能夠沿x方向滑動地連接于所述框架，所述滑塊能夠沿y方向滑動地連接于所述滑軌，所述x方向和所述y方向彼此垂直，所述滑塊用于安裝所述取釘器和所述凹面齒輪。

11、進(jìn)一步的，所述滑軌上設(shè)置有圓柱形的滑槽，所述滑塊具備圓柱部，所述圓柱部與所述滑槽滑動連接，所述滑軌上連接有第一頂絲，所述第一頂絲的端部貫通所述滑軌并且抵靠所述圓柱部，使所述滑塊在無外力作用時不能滑動或者轉(zhuǎn)動，在外力作用下能夠滑動或者轉(zhuǎn)動。

12、進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)置有與所述支架卡接的卡槽，所述滑塊上連接有第二頂絲，所述第二頂絲的端部貫通所述滑塊并且抵靠所述支架的側(cè)壁，使得所述支架與所述滑塊可拆裝地連接。

13、本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

14、提供一種多點同步取釘裝置，通過精確的定位機(jī)構(gòu)和高效的傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)了多點同步取釘操作，顯著提高了骨科手術(shù)中取釘?shù)木_度和效率，減少了手術(shù)時間，降低了患者術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及骨科取釘器領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種多點同步取釘裝置，包括取釘器、定位機(jī)構(gòu)、動力源和傳動機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)將取釘器精確固定在骨釘處，確保取釘器的螺絲刀與骨釘?shù)膶?zhǔn)，傳動機(jī)構(gòu)通過同步繩和凹面齒輪系統(tǒng)，將電機(jī)輸出的扭矩同步傳遞給多個螺絲刀，實現(xiàn)多個骨釘?shù)耐饺〕?，同步繩能夠大幅度的形變并且依然保持與凹面齒輪的嚙合，使取釘器能夠較大范圍、角度的移動。本發(fā)明的實施例通過精確的定位機(jī)構(gòu)和高效的傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)了多點同步取釘操作，顯著提高了骨科手術(shù)中取釘?shù)木_度和效率，減少了手術(shù)時間，降低了患者術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：張欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：皖南醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院（皖南醫(yī)學(xué)院弋磯山醫(yī)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6