本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能火針放血治療下肢靜脈曲張裝置。

背景技術(shù)：

1、靜脈曲張是由于血液瘀滯、靜脈管壁薄弱等原因引發(fā)的一種疾病，表現(xiàn)為靜脈迂曲擴(kuò)張。

2、對(duì)下肢靜脈曲張的治療方法有火針放血，火針放血是一種中醫(yī)外治方案，主要的操作方法為患者取坐位，且雙下肢自然下垂，對(duì)選定的穴位進(jìn)行碘伏消毒，然后將火針在酒精燈上燒紅，迅速點(diǎn)刺入靜脈隆起部位，放血完成后用棉球按壓，能夠降低靜脈內(nèi)的壓力，減輕靜脈曲張的癥狀；

3、目前，火針放血主要依賴醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)操作，由于患者下肢靜脈曲張區(qū)域可能不止一處，因此需要通過肉眼觀察結(jié)合手動(dòng)針刺的方式對(duì)下肢靜脈曲張患者下肢的多處?kù)o脈隆起部位進(jìn)行點(diǎn)刺，人工手動(dòng)用火針刺破靜脈需要醫(yī)生具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和高超的技術(shù)，操作難度較大，且容易受到人為因素的影響，如手抖、視力模糊等，可能會(huì)導(dǎo)致誤刺的情況出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動(dòng)用火針刺破靜脈需要醫(yī)生具備豐富的經(jīng)驗(yàn)和高超的技術(shù)，操作難度較大，且容易受到人為因素的影響，如手抖、視力模糊等，可能會(huì)導(dǎo)致誤刺情況出現(xiàn)的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能火針放血治療下肢靜脈曲張裝置。

2、為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

3、一種智能火針放血治療下肢靜脈曲張裝置，包括殼體和開設(shè)在殼體內(nèi)部的腔體，

4、所述殼體內(nèi)連接有升降單元，且升降單元與位置調(diào)節(jié)部相連用于驅(qū)動(dòng)位置調(diào)節(jié)部升降，所述位置調(diào)節(jié)部包括與升降單元相連的弧形座、開設(shè)在弧形座內(nèi)部的兩個(gè)通槽和一個(gè)齒槽、滑接在兩個(gè)通槽中的支架、固接在支架上端的第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架內(nèi)壁上并與齒槽相嚙合的齒輪，且第二電機(jī)的輸出軸與齒輪一側(cè)固接；

5、所述支架外表面還連接有穿刺單元，且穿刺單元包括固接在支架上端的紅外識(shí)別部、連接在支架下端的活動(dòng)座、連接在活動(dòng)座內(nèi)部的穿刺組件，所述穿刺組件包括連接在活動(dòng)座頂部?jī)?nèi)壁上的板體、固接在板體下端的第四電機(jī)和第一噴頭、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在板體下端的第二絲桿、螺接在第二絲桿外部的螺套、固接在螺套一側(cè)的第五電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在螺套一側(cè)的夾頭、被夾持在夾頭中的火針、固接在板體下端的中空架、分別固接在中空架兩側(cè)的電熱件和第二噴頭，且第五電機(jī)的輸出軸與夾頭一側(cè)固接，所述第四電機(jī)的輸出軸與第二絲桿一端固接。

6、可選地，所述升降單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腔體內(nèi)壁上的第一絲桿、固接在腔體內(nèi)壁上的兩個(gè)導(dǎo)桿，所述弧形座內(nèi)部開設(shè)有與導(dǎo)桿和第一絲桿相匹配的導(dǎo)槽和絲槽，所述殼體上端固接有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸與第一絲桿的一端固接。

7、可選地，所述支架內(nèi)部固接有第三電機(jī)，且支架下端開設(shè)有第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿四，且活動(dòng)座滑接在第一活動(dòng)槽中并螺接在絲桿四的外部，所述第三電機(jī)的輸出軸與絲桿四一端固接。

8、可選地，所述活動(dòng)座內(nèi)部還連接有針外殘留清理部，且針外殘留清理部包括螺接在板體內(nèi)部的第三絲桿、固接在活動(dòng)座內(nèi)壁上的座體、開設(shè)在座體內(nèi)部的活動(dòng)腔、固接在座體一側(cè)的第七電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在活動(dòng)腔內(nèi)壁上的第一桿體、連接在第一桿體內(nèi)部的刷毛，所述板體與活動(dòng)座內(nèi)壁滑接，且活動(dòng)座上端固接有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)的輸出軸與第三絲桿一端固接。

9、可選地，所述第一桿體內(nèi)部連接有角度調(diào)節(jié)組件，且角度調(diào)節(jié)組件包括開設(shè)在第一桿體內(nèi)部的第二活動(dòng)槽、活動(dòng)連接在第二活動(dòng)槽內(nèi)部的柱體、開設(shè)在柱體外表面上的第二齒鍵、轉(zhuǎn)動(dòng)連接柱體一側(cè)的第二桿體，所述座體一側(cè)固接有第一電動(dòng)推桿，且第一電動(dòng)推桿的伸縮端貫穿座體和第一桿體并與第二桿體另一端固接，所述刷毛轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二活動(dòng)槽中，且刷毛外表面開設(shè)有與第二齒鍵相嚙合的第一齒鍵。

10、可選地，所述活動(dòng)座上端固接有第一泵體、第二泵體和儲(chǔ)液部，且第二泵體的輸入端貫穿活動(dòng)座并延伸進(jìn)入活動(dòng)腔的內(nèi)部，所述活動(dòng)座內(nèi)壁上固接有三通閥，且三通閥的兩個(gè)端口分別與第一噴頭和第二噴頭相連，所述第一泵體的輸出端與三通閥的另一個(gè)端口相連，且泵體的輸入端與儲(chǔ)液部的輸出端相連。

11、可選地，所述座體外表面連接有往復(fù)單元，且往復(fù)單元包括對(duì)稱固接在座體兩側(cè)的兩個(gè)延伸座、開設(shè)在其中一個(gè)延伸座內(nèi)部的第三活動(dòng)槽、對(duì)稱設(shè)置在第三活動(dòng)槽內(nèi)壁上的兩組第三齒鍵、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三活動(dòng)槽內(nèi)壁上的不完全齒輪、固接在活動(dòng)座一側(cè)外表面上的第八電機(jī)，且第八電機(jī)的輸出軸貫穿活動(dòng)座并與不完全齒輪一側(cè)固接，兩個(gè)所述延伸座滑接在活動(dòng)座的內(nèi)壁上。

12、可選地，所述活動(dòng)座內(nèi)部還連接有貼敷單元，且貼敷單元包括固接在活動(dòng)座內(nèi)壁上的第二電動(dòng)推桿和用于對(duì)第二電動(dòng)推桿伸縮端導(dǎo)向的導(dǎo)向座、固接在第二電動(dòng)推桿伸縮端上的第一吸盤、一體成形在第一吸盤一側(cè)中心部的凸緣、被吸附在第一吸盤一側(cè)的止血貼、粘接在止血貼一側(cè)的防粘紙。

13、可選地，所述活動(dòng)座下端還連接有送料部，且送料部包括固接在活動(dòng)座下端的盒體、卡接在盒體內(nèi)部的料盒、開設(shè)在料盒內(nèi)的料腔、滑接在料腔內(nèi)壁上的送料板、位于料腔內(nèi)的彈簧、固接在盒體下端的第四電動(dòng)推桿、滑接在盒體內(nèi)部的電動(dòng)夾爪、固接在盒體一側(cè)第三電動(dòng)推桿、固接在第三電動(dòng)推桿伸縮端上的第二吸盤，且第四電動(dòng)推桿的伸縮端與電動(dòng)夾爪一側(cè)固接，所述彈簧的兩端分別與料腔內(nèi)壁和送料板一側(cè)相連。

14、可選地，所述活動(dòng)座內(nèi)部還開設(shè)有凹槽，且活動(dòng)座下端開設(shè)有兩個(gè)排液口，兩個(gè)所述排液口外部分別螺接有兩根存液管，所述殼體內(nèi)部插接有插座，且插座一側(cè)連接有綁帶，所述殼體一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽和定位槽，且插座外表面固接有與導(dǎo)向槽和定位槽相匹配的導(dǎo)向塊和定位板。

15、本發(fā)明提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

16、上述方案中，通過設(shè)置有升降單元、位置調(diào)節(jié)部和穿刺單元，升降單元和位置調(diào)節(jié)部能夠分別對(duì)穿刺單元的xy軸向位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使穿刺單元能夠靈活的移動(dòng)，通過穿刺單元能夠?qū)ο轮撵o脈曲張區(qū)域的靜脈進(jìn)行識(shí)別，并控制火針移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刺破的動(dòng)作，本裝置的操作過程完全自動(dòng)化，避免了人工操作可能出現(xiàn)的失誤和風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)備的操作過程可以重復(fù)和標(biāo)準(zhǔn)化，確保每次刺破的效果一致，避免因人為因素導(dǎo)致的治療效果波動(dòng)。

17、通過設(shè)置有針外殘留清理部，能夠在火針進(jìn)行穿刺動(dòng)作后對(duì)火針外表面上殘留的血跡進(jìn)行清潔，有效去除血跡中的有機(jī)物質(zhì)，使火針表面沒有阻礙物，在隨后的加熱過程中，熱量能夠直接作用于火針表面，確保所有病原體被徹底殺滅，達(dá)到最佳的消毒效果，因此清潔后的火針更容易達(dá)到消毒的標(biāo)準(zhǔn)，減少了由于血跡殘留導(dǎo)致的感染風(fēng)險(xiǎn)，確保每次使用的火針都處于無(wú)菌狀態(tài)，從而提高患者的安全性，清潔后火針表面不會(huì)有血跡殘留，因此在加熱過程中不會(huì)產(chǎn)生炭化物，避免了炭化物對(duì)針具的損傷和影響，延長(zhǎng)了針具的使用壽命，清潔后的火針表面均勻，熱量能夠均勻分布，不會(huì)因?yàn)檠E殘留而導(dǎo)致熱量集中或散失，確?；疳樖軣峋鶆?，提高消毒效率。

18、通過設(shè)置有角度調(diào)節(jié)組件，對(duì)刷毛角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以使刷毛從不同的角度接觸火針表面，這有助于清潔那些固定角度難以觸及的區(qū)域，結(jié)合相反方向的旋轉(zhuǎn)，刷毛能夠覆蓋火針表面的各個(gè)部分，減少清潔盲區(qū)，確保每個(gè)區(qū)域都能被徹底清潔，火針表面可能有微小的不平整或凹凸變化，通過調(diào)整毛刷的角度，可以更好地適應(yīng)這些表面變化，深入清潔縫隙和細(xì)微結(jié)構(gòu)中的污垢，還可以優(yōu)化刷毛與火針表面的接觸方式，避免刷毛對(duì)某一特定區(qū)域的過度摩擦，從而減少火針表面的磨損和鈍化，這有助于保持火針表面的完整性和光滑度，延長(zhǎng)其使用壽命，還可確保清潔時(shí)刷毛與火針表面接觸的壓力更加均勻，避免單點(diǎn)施力過大導(dǎo)致的表面損傷。