本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實(shí)，具體涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的情緒障礙治療輔助系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

1、情緒障礙是一種與情緒調(diào)節(jié)和表達(dá)相關(guān)的心理疾病，其特征是情緒異常、持久和較大幅度的波動(dòng)或偏離，常見的情緒障礙包括抑郁障礙、焦慮障礙、雙相情感障礙、創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙以及強(qiáng)迫癥障礙等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在治療情緒障礙方面顯示出巨大的潛力，它通過(guò)模擬真實(shí)的環(huán)境和情境，提供一種可控制、安全且逼真的體驗(yàn)，通過(guò)沉浸式技術(shù)結(jié)合了心理學(xué)多種療法，誘發(fā)積極情緒，例如，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬各種情境，使患者能夠在支持和監(jiān)督下逐漸面對(duì)他們的恐懼，從而減輕焦慮并減少對(duì)恐懼因素的恐懼感。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的情緒障礙治療輔助裝置包括頭戴式顯示器、與頭戴式顯示器進(jìn)行物理互動(dòng)的vr手柄，以及用于放置頭戴式顯示器和vr手柄的置物座。然而，置物座一般不具備清潔頭戴式顯示器和vr手柄的功能，頭戴式顯示器和vr手柄的清潔通常由人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度較低。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的情緒障礙治療輔助系統(tǒng)包括虛擬現(xiàn)實(shí)交互單元和生理監(jiān)測(cè)單元，其中，生理監(jiān)測(cè)單元一般會(huì)選擇心率監(jiān)測(cè)，然而，僅通過(guò)心率監(jiān)測(cè)信號(hào)一個(gè)指標(biāo)來(lái)調(diào)整虛擬場(chǎng)景的變化，即增加或減少情境中的恐懼因素或恐懼等級(jí)，評(píng)判結(jié)果較為單一，難以貼近使用者的實(shí)際情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的情緒障礙治療輔助系統(tǒng)及裝置。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的情緒障礙治療輔助裝置，包括頭戴式顯示器、vr手柄、用于放置頭戴式顯示器和vr手柄的置物座以及設(shè)于置物座上用于對(duì)頭戴式顯示器和vr手柄進(jìn)行同步清潔的清潔結(jié)構(gòu)；

4、所述清潔結(jié)構(gòu)包括設(shè)于置物座上并用于分別對(duì)頭戴式顯示器和vr手柄進(jìn)行卡接限位的限位卡接件一和限位卡接件二、兩個(gè)用于對(duì)頭戴式顯示器的眼部觀察腔及鏡片進(jìn)行清潔的清潔組件一、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置并用于對(duì)vr手柄的按鍵端面進(jìn)行清潔的清潔組件二、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置并用于對(duì)vr手柄的外壁面進(jìn)行清潔的清潔組件三以及動(dòng)力組件；

5、所述清潔組件一包括清潔布、清潔布傳動(dòng)組件和移動(dòng)擦拭組件，所述清潔布傳動(dòng)組件運(yùn)轉(zhuǎn)收卷清潔布時(shí)，通過(guò)同步件二帶動(dòng)清潔組件三同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力組件用于帶動(dòng)移動(dòng)擦拭組件和清潔組件二同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述清潔布傳動(dòng)組件包括設(shè)于置物座頂部的收布輥、放布件以及若干個(gè)導(dǎo)布輥、開設(shè)在置物座內(nèi)部的安裝槽、設(shè)于安裝槽內(nèi)部并用于驅(qū)動(dòng)收布輥轉(zhuǎn)動(dòng)以收卷清潔布的收卷電機(jī)；

7、所述清潔布收卷在收布輥和放布件上并通過(guò)導(dǎo)布輥將其支撐在充氣墊和頭戴式顯示器之間；

8、所述放布件包括設(shè)于置物座頂部的圓桿、固定設(shè)于圓桿上的底板和頂板、與圓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接并位于底板和頂板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)放布筒、設(shè)于放布件頂部的固定板、設(shè)于固定板和頂板之間并套設(shè)在圓桿外部的彈簧，所述清潔布卷繞在轉(zhuǎn)動(dòng)放布筒外壁上。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述移動(dòng)擦拭組件包括設(shè)于置物座頂部的滑動(dòng)支撐座一、與滑動(dòng)支撐座一滑動(dòng)連接的滑動(dòng)桿、設(shè)于滑動(dòng)桿靠近頭戴式顯示器一端的按摩頭、設(shè)于按摩頭靠近頭戴式顯示器一端的充氣墊；

10、所述按摩頭包括框體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、若干個(gè)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一外部并與框體內(nèi)壁滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、若干個(gè)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上并用于按壓充氣墊的柔性按壓塊、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；

11、所述滑動(dòng)桿靠近放布件的一側(cè)設(shè)有頂起板，所述頂起板用于在滑動(dòng)桿向著靠近頭戴式顯示器的方向移動(dòng)時(shí)頂起頂板以令清潔布在充氣墊的推動(dòng)抵壓下松解出。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述清潔組件二包括設(shè)于置物座頂部的滑動(dòng)支撐座二、與滑動(dòng)支撐座二滑動(dòng)連接的滑動(dòng)板、設(shè)于滑動(dòng)板底部的柔性清潔條，所述滑動(dòng)板頂部開設(shè)有放置口，所述滑動(dòng)板與滑動(dòng)桿平行設(shè)置。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述清潔組件三包括開設(shè)在置物座頂部用于放置vr手柄的清潔槽、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在清潔槽內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸二上并用于對(duì)vr手柄外壁面擦拭清潔的清潔擦。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述動(dòng)力組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)于置物座頂部的同步轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)于兩個(gè)同步轉(zhuǎn)軸之間的同步件一、設(shè)于置物座頂部的支撐架、兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置并分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輥、設(shè)于同步轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)輥上并相互嚙合的錐齒輪；

15、所述滑動(dòng)桿頂部設(shè)有齒板一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥上設(shè)有用于與齒板一相嚙合的齒輪一；

16、所述滑動(dòng)支撐座二頂部設(shè)有齒板二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥上設(shè)有用于與齒板二相嚙合的齒輪二。

17、一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的情緒障礙治療輔助系統(tǒng)，包括所述情緒障礙治療輔助裝置和生理監(jiān)測(cè)單元；所述情緒障礙治療輔助裝置用于根據(jù)心率信號(hào)、身體濕度信號(hào)、血壓信號(hào)并基于預(yù)先構(gòu)建的選擇模型向用戶顯示不同虛擬場(chǎng)景；所述生理監(jiān)測(cè)單元包括心率監(jiān)測(cè)模塊、身體濕度監(jiān)測(cè)模塊、血壓監(jiān)測(cè)模塊，其用于分別實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶在不同虛擬場(chǎng)景下的心率信號(hào)、身體濕度信號(hào)、血壓信號(hào)；

18、所述心率信號(hào)、身體濕度信號(hào)、血壓信號(hào)三種監(jiān)測(cè)信號(hào)均分別設(shè)定有第一設(shè)定范圍數(shù)值、第二設(shè)定范圍數(shù)值、第三設(shè)定范圍數(shù)值；

19、所述選擇模型的構(gòu)建步驟具體為：

20、步驟一：當(dāng)三種監(jiān)測(cè)信號(hào)中有三個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)位于第三設(shè)定范圍數(shù)值內(nèi)，保持初始虛擬場(chǎng)景顯示t1分鐘后切換至虛擬場(chǎng)景一；

21、當(dāng)三種監(jiān)測(cè)信號(hào)中有兩個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)位于第三設(shè)定范圍數(shù)值內(nèi)或有三個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)位于第二設(shè)定范圍數(shù)值內(nèi)，保持初始虛擬場(chǎng)景顯示t2分鐘后切換至虛擬場(chǎng)景二；

22、當(dāng)三種監(jiān)測(cè)信號(hào)中有一個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)位于第三設(shè)定范圍數(shù)值內(nèi)或有三個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)位于第一設(shè)定范圍數(shù)值內(nèi)，保持初始虛擬場(chǎng)景顯示t3分鐘后切換至虛擬場(chǎng)景三；

23、步驟二：虛擬場(chǎng)景一、虛擬場(chǎng)景二、虛擬場(chǎng)景三顯示t4分鐘后切換回初始虛擬場(chǎng)景，再重復(fù)步驟一或結(jié)束運(yùn)行。

24、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，第一設(shè)定范圍數(shù)值＜第二設(shè)定范圍數(shù)值＜第三設(shè)定范圍數(shù)值。

25、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述初始虛擬場(chǎng)景為放松場(chǎng)景，不具有刺激內(nèi)容，虛擬場(chǎng)景一刺激強(qiáng)度＜虛擬場(chǎng)景二刺激強(qiáng)度＜虛擬場(chǎng)景三刺激強(qiáng)度，所述刺激強(qiáng)度的劃分標(biāo)準(zhǔn)為t4分鐘內(nèi)刺激內(nèi)容的時(shí)長(zhǎng)占比率，所述時(shí)長(zhǎng)占比率與刺激強(qiáng)度呈正比。

26、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，t4>t1>t2>t3。

27、本發(fā)明的有益效果在于：

28、1)本發(fā)明通過(guò)清潔組件一對(duì)頭戴式顯示器的眼部觀察腔及鏡片進(jìn)行清潔，同時(shí)通過(guò)清潔組件二對(duì)vr手柄的按鍵端面進(jìn)行清潔，其中，清潔組件一包括清潔布、清潔布傳動(dòng)組件、移動(dòng)擦拭組件，通過(guò)動(dòng)力組件帶動(dòng)移動(dòng)擦拭組件和清潔組件二同步運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行清潔頭戴式顯示器的眼部觀察腔及鏡片和vr手柄的按鍵端面，且清潔布傳動(dòng)組件運(yùn)轉(zhuǎn)收卷清潔布時(shí)，通過(guò)同步件二帶動(dòng)清潔組件三同步運(yùn)轉(zhuǎn)，在收卷清潔布的同時(shí)還可同時(shí)對(duì)vr手柄的外壁面進(jìn)行清潔，自動(dòng)化效果好，操作簡(jiǎn)單便捷，清潔位置較為全面；

29、2)本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和柔性按壓塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)柔性按壓塊對(duì)充氣墊形成按壓作用，充氣墊內(nèi)氣流不斷流動(dòng)，從而使充氣墊鼓起或凹陷，用于模擬擦拭動(dòng)作，這有助于更好地清潔頭戴式顯示器的眼部觀察腔及鏡片；

30、3)本發(fā)明的清潔布傳動(dòng)組件能夠在清潔布擦拭使用后自動(dòng)傳送，確保潔凈區(qū)域的清潔布與移動(dòng)擦拭組件對(duì)準(zhǔn)，以便用潔凈的清潔布進(jìn)行清潔頭戴式顯示器的眼部觀察腔及鏡片，從而提供更好的清潔效果。

31、4)本發(fā)明通過(guò)用戶的心率信號(hào)、身體濕度信號(hào)、血壓信號(hào)三種監(jiān)測(cè)信號(hào)綜合反映用戶在不同虛擬場(chǎng)景下所受到的刺激情況，以便于更加準(zhǔn)確地根據(jù)用戶的情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)顯示不同虛擬場(chǎng)景，較現(xiàn)有技術(shù)中，僅根據(jù)用戶一個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)(心率)就進(jìn)行調(diào)整虛擬場(chǎng)景變化，能更加貼近用戶的實(shí)際情況，以實(shí)現(xiàn)更好的心理疏導(dǎo)效果。