本發(fā)明涉及紅外線理療儀，具體涉及一種全自動智能紅外線理療儀。

背景技術(shù)：

1、紅外線理療儀利用遠(yuǎn)紅外線的熱輻射反應(yīng)，可以使機(jī)體組織溫度提升，進(jìn)而促進(jìn)毛細(xì)血管的擴(kuò)張，并加強(qiáng)局部代謝、加快組織的恢復(fù)，還可以促進(jìn)皮膚結(jié)痂，并且有止痛的作用，遠(yuǎn)紅外線的熱輻射反應(yīng)還可加快皮下或肌肉組織的淤血或壞死組織的吸收，因此可治療頸、肩、腰、腿痛、術(shù)后康復(fù)治療、運(yùn)動損傷、皮膚潰爛等，應(yīng)用非常廣泛。

2、紅外線理療儀的使用群體大部分為行動不便的老年群體，但是目前市場上廣泛應(yīng)用的遠(yuǎn)紅外線理療儀均需要手動調(diào)節(jié)，治療過程中如果沒有他人幫助，老年患者將因行動不便很難自主調(diào)整遠(yuǎn)紅外線理療儀的位置和姿態(tài)，不僅將大大影響理療儀的治療效果，還有可能對患者造成灼傷。

3、紅外線理療儀在使用過程中一般需要工作人員手動進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)公開號為“cn219090874u”提出的“一種落地式全自動烤燈”，其通過升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對理療儀整體高度的調(diào)節(jié)，通過設(shè)置抬升機(jī)構(gòu)，可以對理療儀臂桿的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過手動硅膠吸盤將監(jiān)測裝置吸附在照射位置附近，可以達(dá)到對患者保護(hù)的目的，但其整體裝置的移動，監(jiān)測保護(hù)裝置的安放仍需依靠工作人員手動進(jìn)行調(diào)節(jié)，自動化程度較低。

4、為此本發(fā)明提出一種全自動智能紅外線理療儀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有紅外線理療儀的移動和調(diào)節(jié)需要人工進(jìn)行操作，自動化程度較低的問題，進(jìn)而提出一種全自動智能紅外線理療儀。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

3、一種全自動智能紅外線理療儀包括供電模塊、移動底座、導(dǎo)向橫梁、理療組件、控制面板、升降組件、回轉(zhuǎn)組件、俯仰組件、移動組件、第一轉(zhuǎn)角組件和第二轉(zhuǎn)角組件，移動底座水平設(shè)置，供電模塊固接在移動底座的內(nèi)側(cè)，升降組件豎直設(shè)置在移動底座上端的中部，回轉(zhuǎn)組件設(shè)置在升降組件執(zhí)行端的上部，俯仰組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)組件執(zhí)行端的一側(cè)，導(dǎo)向橫梁的近端與俯仰組件的執(zhí)行端固接，移動組件設(shè)置在導(dǎo)向橫梁上，理療組件依次通過第二轉(zhuǎn)角組件和第一轉(zhuǎn)角組件與移動組件的執(zhí)行端連接，理療組件的外側(cè)沿周向方向均布設(shè)有多個測距傳感器和多個溫度傳感器，控制面板設(shè)置在升降組件的一側(cè)，供電模塊、移動底座、理療組件、測距傳感器、溫度傳感器、升降組件、回轉(zhuǎn)組件、俯仰組件、移動組件、第一轉(zhuǎn)角組件和第二轉(zhuǎn)角組件分別與控制面板電連接。

4、進(jìn)一步地，所述移動底座包括下底座和四個麥輪組件，下底座兩側(cè)的前后兩端分別各設(shè)有一個麥輪組件，麥輪組件包括電機(jī)驅(qū)動器、麥輪驅(qū)動電機(jī)、麥克納姆輪和麥輪驅(qū)動電機(jī)座，麥輪驅(qū)動電機(jī)通過麥輪驅(qū)動電機(jī)座固接在下底座的內(nèi)側(cè)，麥克納姆輪連接在麥輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，麥輪驅(qū)動電機(jī)依次通過電機(jī)驅(qū)動器和控制面板與供電模塊電連接。

5、進(jìn)一步地，所述升降組件包括升降電機(jī)、升降聯(lián)軸器、絲杠、升降滑臺、升降外罩和升降平臺，升降外罩豎直固接在移動底座上端面的中部，絲杠豎直設(shè)置在升降外罩內(nèi)，升降電機(jī)豎直向上固接在移動底座內(nèi)側(cè)的中部，升降電機(jī)的輸出軸通過升降聯(lián)軸器與絲杠的下端連接，升降滑臺套裝在絲杠的外側(cè)且與絲杠螺紋連接，升降滑臺的外側(cè)壁與升降外罩的內(nèi)側(cè)壁滑動連接，升降外罩上端面的中部開設(shè)有通孔，升降平臺為下端敞口設(shè)置的中空殼體，升降平臺的中部插裝在通孔內(nèi)，升降平臺的下部套裝在絲杠的外側(cè)，且升降平臺的下端端口與升降滑臺固接，升降電機(jī)通過控制面板與供電模塊電連接。

6、進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)組件包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪、從動齒輪軸和回轉(zhuǎn)外罩，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)豎直向上固接在升降平臺上端的一側(cè)，驅(qū)動齒輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，從動齒輪軸設(shè)置在升降平臺上端的中部，從動齒輪軸的下端與升降平臺轉(zhuǎn)動連接，從動齒輪軸的齒輪與驅(qū)動齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)外罩固接在升降平臺，回轉(zhuǎn)外罩固接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪和從動齒輪軸的外側(cè)，從動齒輪軸的上端豎直向上延伸到回轉(zhuǎn)外罩的外部，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過控制面板與供電模塊電連接。

7、進(jìn)一步地，所述俯仰組件包括俯仰步進(jìn)電機(jī)，俯仰步進(jìn)電機(jī)水平固接在從動齒輪軸的上端面上，俯仰步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與導(dǎo)向橫梁近端的側(cè)壁垂直固接，俯仰步進(jìn)電機(jī)通過控制面板與供電模塊電連接。

8、進(jìn)一步地，所述移動組件包括同步齒形帶、齒形帶上壓板、齒形帶下壓板、移動平臺、移動伺服電機(jī)和兩個同步齒形帶輪，導(dǎo)向橫梁的兩端分別各設(shè)有一個同步齒形帶輪，移動伺服電機(jī)固接在導(dǎo)向橫梁近端的一側(cè)，移動伺服電機(jī)的輸出軸與近端的同步齒形帶輪連接，兩個同步齒形帶輪通過同步齒形帶連接，同步齒形帶上側(cè)中部的上端面上固接有齒形帶上壓板，同步齒形帶上側(cè)中部的下端面上固接有齒形帶下壓板，齒形帶下壓板與齒形帶上壓板相對應(yīng)設(shè)置，移動平臺的上端與同步齒形帶下壓板的下端面固接，移動組件和導(dǎo)向橫梁的外側(cè)固接有移動外罩，移動外罩的下端開設(shè)有長條狀矩形槽，移動平臺的下端穿過長條狀矩形槽并向下延伸到移動外罩的外部，移動伺服電機(jī)通過控制面板與供電模塊電連接。

9、進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)角組件包括第一頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)角組件包括第二頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和中間連接件，第一頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)固接在移動平臺下端的側(cè)壁上，第一頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出軸與中間連接件的一側(cè)固接，第二頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)固接在中間連接件的一端，第二頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出軸與理療組件連接端的一側(cè)固接，第一頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和第二頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出軸垂直設(shè)置，第一頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和第二頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)分別通過控制面板與供電模塊電連接。

10、進(jìn)一步地，所述理療組件包括理療頭、理療氣缸筒、理療氣缸桿、理療連接板、四個傳感器安裝盒、外燈罩組件和內(nèi)燈罩組件，理療連接板垂直固接在理療氣缸筒頂端的中部，理療連接板與第二轉(zhuǎn)角組件連接，理療氣缸桿的后端插裝在理療氣缸筒的筒體內(nèi)，理療頭固接在理療氣缸桿前端面的中部，

11、內(nèi)燈罩組件包括多個內(nèi)燈罩葉片，多個內(nèi)燈罩葉片沿圓周方向均布設(shè)置在理療頭的外側(cè)，內(nèi)燈罩葉片的末端與理療氣缸桿的前端固接，內(nèi)燈罩葉片的外側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧的一端與內(nèi)燈罩葉片外側(cè)壁的中部鉸接，彈簧的另一端與理療氣缸筒的前端鉸接，

12、外燈罩組件包括多個外燈罩葉片，多個外燈罩葉片沿圓周方向均布設(shè)置在內(nèi)燈罩組件的外側(cè)，且每相鄰兩個內(nèi)燈罩葉片之間的外側(cè)分別設(shè)有一個外燈罩葉片，外燈罩葉片的末端與理療氣缸桿的前端固接，外燈罩葉片的外側(cè)設(shè)有拉桿，拉桿的一端與外燈罩葉片外側(cè)壁的中部鉸接，拉桿的另一端與理療氣缸筒的前端鉸接，

13、理療氣缸筒的外側(cè)沿周向方向均布設(shè)有四個傳感器安裝盒，每個傳感器安裝盒的前端均設(shè)有一個測距傳感器和溫度傳感器。

14、進(jìn)一步地，所述升降組件的一側(cè)設(shè)有防傾倒開關(guān)，供電模塊通過防傾倒開關(guān)與控制面板電連接。

15、進(jìn)一步地，所述一種全自動智能紅外線理療儀還包括信號發(fā)射模塊，控制面板上設(shè)有信號接收模塊，信號接收模塊接收信號發(fā)射模塊發(fā)出的控制信號。

16、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比包含的有益效果是：

17、1、該智能理療儀的底座上安裝有四個麥克納姆輪，輪上安裝有電機(jī)，電機(jī)由鋰電池供電，患者可遠(yuǎn)程遙控理療儀實現(xiàn)較長距離的移動，便于理療儀存放和在不同患者間切換使用。

18、2、橫梁可帶動理療組件實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動、豎直轉(zhuǎn)動和沿橫梁的縱向移動，從而實現(xiàn)對智能理療儀理療組件的位置和姿態(tài)調(diào)整的目的。

19、3、該智能理療儀，通過理療組件的雙舵機(jī)結(jié)構(gòu)，利用控制面板操作舵機(jī)的轉(zhuǎn)動，能夠驅(qū)動智能理療儀理療組件沿兩個相互垂直的軸轉(zhuǎn)動。

20、4、該智能理療儀，在頭部設(shè)置有四個溫度和距離傳感器，在使用該智能理療儀對患者進(jìn)行理療時，控制系統(tǒng)可根據(jù)距離傳感器實現(xiàn)升降和理療組件朝向的閉環(huán)控制，利用溫度傳感器可對溫度進(jìn)行監(jiān)測，在溫度超過設(shè)定保護(hù)溫度時，驅(qū)動電機(jī)對理療儀的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到對患者進(jìn)行保護(hù)的目的，避免造成患者的灼傷。

21、5、本發(fā)明具有防傾倒檢測功能。該裝置能夠?qū)崟r監(jiān)測裝置的傾倒?fàn)顟B(tài)，判斷是否發(fā)生傾倒。如果裝置發(fā)生傾倒，防傾倒開關(guān)將斷開，理療儀將停止工作，從而達(dá)到對患者進(jìn)行保護(hù)的目的。

22、6、本發(fā)明具有無線通信功能，具體地可基于stm32微控制器的藍(lán)牙通信模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)短距離無線通信功能。通過配置stm32藍(lán)牙模塊的相關(guān)參數(shù)，如藍(lán)牙模塊的波特率、功耗模式、數(shù)據(jù)格式等，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定發(fā)送和接收。

23、7、本發(fā)明可通過控制理療組件的氣缸伸縮來調(diào)整燈罩組件的開合，并同步帶動傳感器向外向內(nèi)平移，不但可根據(jù)患病部位的大小調(diào)整紅外線理療面積，還能使傳感器始終與燈罩組件保持較近距離，實現(xiàn)準(zhǔn)確檢測。