本公開(kāi)涉及人員運(yùn)輸艙的領(lǐng)域。具體地，本公開(kāi)涉及一種用于將一個(gè)或多個(gè)個(gè)體(individual)從第一位置運(yùn)輸?shù)降诙恢玫娜藛T運(yùn)輸艙。

背景技術(shù)：

1、在孤立和/或危險(xiǎn)位置(例如軍事或采礦)中工作的行業(yè)人員可能面臨危及生命的緊急情況。這些緊急情況的程度可能差別很大。嚴(yán)峻的地形或個(gè)體受傷可能會(huì)使疏散很困難(例如在地下采礦事故或戰(zhàn)斗環(huán)境中)。這些行業(yè)的固有位置和工作條件經(jīng)常與缺乏治療此類緊急情況的受過(guò)醫(yī)學(xué)訓(xùn)練的人員相關(guān)聯(lián)。相反，現(xiàn)場(chǎng)(輔助)醫(yī)生或護(hù)士努力穩(wěn)定受傷患者，直到他們處于可運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)，可被解救到醫(yī)院或其他合適的醫(yī)療設(shè)施(在那里可以受到明確的手術(shù)或醫(yī)療治療)。這些行業(yè)的孤立性和偏遠(yuǎn)性要求(輔助)醫(yī)生或護(hù)士與有醫(yī)療資質(zhì)的專業(yè)人員啟動(dòng)遠(yuǎn)程醫(yī)療通信，以支持治療危及生命的緊急情況。目前來(lái)自這些環(huán)境的醫(yī)療撤離系統(tǒng)(extraction?systems)具有幾個(gè)重大的缺陷并可能會(huì)危及傷員的臨床治療結(jié)果。

2、通過(guò)更有效的通信系統(tǒng)和在受傷地點(diǎn)的撤離過(guò)程內(nèi)加入改進(jìn)的診斷和治療系統(tǒng)，可以顯著改善來(lái)自這些孤立和偏遠(yuǎn)位置的人員撤離過(guò)程。

3、遠(yuǎn)程控制或自主系統(tǒng)可能特別適用于需要運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)受傷或不適個(gè)體的用途中，該受傷或不適個(gè)體可能位于或滯留在陌生和/或敵對(duì)的位置。解決方案可能是使用封閉的“艙”或“膠囊(capsule)”來(lái)使用遠(yuǎn)程控制或自主系統(tǒng)運(yùn)輸個(gè)體。特別地，專門(mén)設(shè)計(jì)、配備和集成的“艙”或“膠囊”可能具有“將醫(yī)院帶給個(gè)人”的能力，特別是當(dāng)個(gè)人位于極端惡劣的環(huán)境(例如敵對(duì)地形、化學(xué)生物放射性核(chemical-biological-radiological-nuclear，cbrn)、海洋、潛艇和太空環(huán)境)中時(shí)。然而，這種集成運(yùn)輸和撤離系統(tǒng)并不存在，并且可能被國(guó)防、偏遠(yuǎn)/危險(xiǎn)和人道主義行業(yè)需要。

4、這些“艙”或“膠囊”可分為“臨時(shí)”、“移動(dòng)”、“暫時(shí)”或“可運(yùn)輸”，以設(shè)置和定位于陌生和/或敵對(duì)位置附近，充當(dāng)中間人或“分診”角色。這些“艙”或“膠囊”可以用作臨床診斷和治療設(shè)施，其可以設(shè)置、定位或指定給孤立人群、弱勢(shì)群體、傳統(tǒng)醫(yī)院不堪重負(fù)的人群(例如急診部門(mén)處的救護(hù)車“上坡(ramping)”)或特殊行業(yè)。目前，大多數(shù)存在的“移動(dòng)”臨床設(shè)施需要多個(gè)部件或單獨(dú)系統(tǒng)，這些部件或單獨(dú)系統(tǒng)需要配置和/或構(gòu)造才能運(yùn)行。

5、醫(yī)療隔離和收容設(shè)施就是這樣一種醫(yī)療設(shè)施。它們被設(shè)計(jì)為向被隔離或不能立即運(yùn)輸?shù)结t(yī)院或其他合適的醫(yī)療設(shè)施的患者提供初始護(hù)理點(diǎn)。通常，這些患者的護(hù)理方式需要限制傳染病原體的傳播。這些設(shè)施通常容納多個(gè)個(gè)體并可以包括需要大空間進(jìn)行設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)治療室。此外，這些設(shè)施不能隨其中的患者或執(zhí)業(yè)醫(yī)師一起移動(dòng)，并且可以發(fā)揮作用的環(huán)境有限。

6、正是在這種背景下以及與之相關(guān)的問(wèn)題和困難下，開(kāi)發(fā)了本公開(kāi)。

7、在本公開(kāi)中，術(shù)語(yǔ)“艙”應(yīng)該被理解為是指在其中能夠容納一個(gè)或多個(gè)個(gè)體的細(xì)長(zhǎng)容器。當(dāng)與定義術(shù)語(yǔ)“人員運(yùn)輸”、“患者救治”、“生命維持”或“人員居住”結(jié)合時(shí)，本公開(kāi)的艙應(yīng)該被理解為一種設(shè)計(jì)用于各種場(chǎng)景的容器，其包括用于維持其中的一個(gè)或多個(gè)個(gè)體的生命，為用于其中的一個(gè)或多個(gè)個(gè)體的移動(dòng)/便攜式可運(yùn)輸重癥監(jiān)護(hù)單元，并且能夠?qū)€(gè)體從第一位置運(yùn)輸?shù)降诙恢?。因此，本公開(kāi)的艙可以理解為以下中的任意一個(gè)或多個(gè)：生存艙、救援艙、醫(yī)療艙、自包含艙、可運(yùn)輸艙等。

8、此外，在本公開(kāi)中，術(shù)語(yǔ)“個(gè)體”、“患者”、“人”、“人員”和其他類似術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為是指一個(gè)或多個(gè)人類并且可以互換使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種人員運(yùn)輸艙，其用于將艙中的一個(gè)或多個(gè)個(gè)體從孤立或危險(xiǎn)的位置運(yùn)輸和保護(hù)到安全的位置(例如醫(yī)院)。一個(gè)或多個(gè)個(gè)體可以包括一個(gè)或多個(gè)受傷個(gè)體和一個(gè)或多個(gè)醫(yī)務(wù)人員(例如護(hù)理人員、護(hù)士、醫(yī)生或外科醫(yī)生)，其中受傷個(gè)體需要的醫(yī)療照料在孤立或危險(xiǎn)位置處不足以提供。人員運(yùn)輸艙包括：氣密和安全結(jié)構(gòu)，該氣密和安全結(jié)構(gòu)能夠保護(hù)在艙中的受傷個(gè)體免受外部危險(xiǎn)環(huán)境的影響；以及能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、評(píng)估和治療艙中受傷個(gè)體的一個(gè)或多個(gè)裝置。艙的結(jié)構(gòu)包括連接裝置，該連接裝置使艙能夠連接到任何能夠?qū)⑵溥\(yùn)輸?shù)桨踩恢玫挠腥笋{駛或無(wú)人駕駛車輛(例如本地或遠(yuǎn)程操作并能夠在陸地、空中、海上和太空中運(yùn)輸系統(tǒng)的車輛)。

2、在一個(gè)實(shí)施例中，本公開(kāi)涉及一種人員運(yùn)輸艙，其配置為可連接到用于將艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)個(gè)體從第一位置(其可能是孤立或危險(xiǎn)的位置)運(yùn)輸?shù)降诙恢?其可能是安全的位置，例如醫(yī)院)的任何有人駕駛或無(wú)人駕駛車輛。人員運(yùn)輸艙包括一個(gè)或多個(gè)這樣的系統(tǒng)：其特別設(shè)計(jì)為對(duì)艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)個(gè)體進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)并提供生命支持。艙還可以包括暴露外部，該外部的外表面抵抗環(huán)境條件，使得艙能夠確保艙中的個(gè)體在嚴(yán)峻或敵對(duì)的環(huán)境中幸存。

3、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種人員運(yùn)輸艙，其用于對(duì)至少一個(gè)個(gè)體進(jìn)行運(yùn)輸、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和/或提供醫(yī)療支持，該人員運(yùn)輸艙包括：氣密結(jié)構(gòu)，其包括形成封閉內(nèi)部和暴露外部的壁，其中至少一個(gè)壁包括至少一個(gè)開(kāi)口，開(kāi)口用于為個(gè)體提供從艙的外部到內(nèi)部的通道，反之亦然，其中開(kāi)口能夠通過(guò)艙門(mén)(hatch)密封；連接裝置，在艙的外部上，其中連接裝置使艙能夠與車輛連接；遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)裝置；醫(yī)療支持系統(tǒng)，包括生命支持設(shè)備和能夠操縱設(shè)備和/或每個(gè)個(gè)體的至少一個(gè)能夠遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人；以及通信系統(tǒng)，其中在使用中，通信系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)艙內(nèi)的每個(gè)個(gè)體并遠(yuǎn)程使用每個(gè)機(jī)器人來(lái)治療每個(gè)個(gè)體。

4、在一個(gè)實(shí)施例中，艙的氣密結(jié)構(gòu)將密封封閉內(nèi)部，與外部環(huán)境隔離。在該實(shí)施例中，外部環(huán)境可能包括危險(xiǎn)(例如危險(xiǎn)氣體、灰塵、極端高溫或低溫、浸沒(méi)在水中、缺乏可呼吸空氣、化學(xué)污染、生物污染、放射性污染、核污染、低壓環(huán)境、高壓環(huán)境、太空等)。此外，在該實(shí)施例中，氣密結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)連接到減壓系統(tǒng)的通氣口，其中，在使用中，使用減壓系統(tǒng)來(lái)增加或減少艙的封閉內(nèi)部中的環(huán)境壓力。

5、在一個(gè)實(shí)施例中，艙還包括在艙的內(nèi)部中的至少一個(gè)集成支撐擔(dān)架。

6、在一個(gè)實(shí)施例中，支撐擔(dān)架可經(jīng)由艙門(mén)從艙的內(nèi)部移動(dòng)到外部，反之亦然，從而幫助將個(gè)體容納在艙內(nèi)。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，艙還包括在艙的內(nèi)部中的至少一個(gè)集成座椅。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，支撐擔(dān)架包括分段基座，其中擔(dān)架的每個(gè)分段都是可拆卸的并包括支撐帶，從而幫助將個(gè)體固定在其上。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，支撐擔(dān)架的分段基座能夠重新配置擔(dān)架成座椅。在該實(shí)施例中，分段基座使支撐擔(dān)架能夠折疊和收起。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，艙的暴露外部包括抵抗環(huán)境條件的外表面，艙的封閉內(nèi)部包括內(nèi)表面，內(nèi)表面通過(guò)絕緣件與外表面至少部分地分開(kāi)。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，外表面和內(nèi)表面由熱絕緣件分開(kāi)，熱絕緣件能夠維持艙的內(nèi)部合適的條件以維持個(gè)體的生存。在另一個(gè)實(shí)施例中，外表面和內(nèi)表面進(jìn)一步由額外的加強(qiáng)層分開(kāi)，以幫助為艙和艙中個(gè)體提供保護(hù)。

12、在一個(gè)實(shí)施例中，外表面被充分加強(qiáng)，使艙能夠承受沖擊。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，外表面是凱夫拉(kevlar)、特瓦倫(twaron)、石墨烯、多壁碳納米管或能夠?yàn)榕撎峁┍Ｗo(hù)和耐熱性的類似材料中的任意一種或多種。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，艙的尺寸和形狀配置為容納額外的個(gè)體(例如醫(yī)療從業(yè)人員)，從而為其他個(gè)體提供生命支持。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，連接裝置使艙能夠連接到外部無(wú)人地面車輛(uninhabitedground?vehicle，ugv)，其中ugv能夠遠(yuǎn)程操作并且能夠?qū)⑴搹牡谝晃恢?例如孤立或危險(xiǎn)位置)運(yùn)輸和撤離到第二位置(例如安全位置)。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，連接裝置包括穩(wěn)定特征，例如電磁緩沖墊或氣墊，由此當(dāng)艙連接到ugv或車輛時(shí)，穩(wěn)定特征提高了艙相對(duì)于ugv或車輛的穩(wěn)定性。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，連接裝置使艙能夠連接到移動(dòng)平臺(tái)，由此移動(dòng)平臺(tái)能夠支撐和運(yùn)輸艙。

18、在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)平臺(tái)包括：對(duì)接件(dock)，其用于接收艙的連接裝置；多個(gè)輪子和/或軌道，其在對(duì)接件的下側(cè)上以能夠運(yùn)輸平臺(tái)；以及一個(gè)或多個(gè)拴系(tethering)機(jī)構(gòu)，其能夠使移動(dòng)平臺(tái)連接到ugv或車輛。

19、在一個(gè)實(shí)施例中，醫(yī)療支持系統(tǒng)還包括用于向艙的內(nèi)部提供氧氣的氧氣供應(yīng)系統(tǒng)。

20、在一個(gè)實(shí)施例中，氧氣供應(yīng)系統(tǒng)包括氧氣罐和氧氣發(fā)生器。

21、在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)艙門(mén)維持氣密結(jié)構(gòu)。

22、在一個(gè)實(shí)施例中，車輛是有人駕駛車輛或無(wú)人駕駛車輛中的任意一種，由此有人駕駛車輛或無(wú)人駕駛車輛能夠?qū)⑴摵团撝腥菁{的個(gè)體從第一位置運(yùn)輸?shù)降诙恢谩?/p>

23、在一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測(cè)艙的內(nèi)部和/或外部大氣的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置。

24、在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)艙的外部大氣，以確保艙的內(nèi)部得到合適的維護(hù)，從而使艙中的個(gè)體能夠生存。

25、在一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)艙的外部大氣，以確保艙在嚴(yán)峻或敵對(duì)的環(huán)境中可操作。

26、在一個(gè)實(shí)施例中，生命支持設(shè)備包括能夠由至少一個(gè)能夠遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人操縱的醫(yī)療和手術(shù)設(shè)備。

27、在一個(gè)實(shí)施例中，艙還包括動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括用于向艙提供動(dòng)力的一個(gè)或多個(gè)裝置。

28、在一個(gè)實(shí)施例中，用于向艙提供動(dòng)力的一個(gè)或多個(gè)裝置將來(lái)自可再生能量源的電力傳送至艙。

29、在一個(gè)實(shí)施例中，可再生能量源是存儲(chǔ)在與艙的內(nèi)部附接的一個(gè)或多個(gè)電池或其他存儲(chǔ)介質(zhì)中的太陽(yáng)能或氫能中的任意一種。

30、在一個(gè)實(shí)施例中，艙還包括用于將艙連接到外部電源以對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)充電的至少一個(gè)連接端口。

31、在一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)連接端口還將艙連接到額外的通信系統(tǒng)。

32、在一個(gè)實(shí)施例中，通信系統(tǒng)包括多模式通信裝置，該多模式通信裝置包括視頻、語(yǔ)音和沉浸式技術(shù)為媒介的通信裝置中的一種或多種，以使遠(yuǎn)程用戶(例如醫(yī)療專業(yè)人員)能夠虛擬地監(jiān)測(cè)艙內(nèi)的個(gè)體。

33、根據(jù)第二方面，提供了一種人員救援系統(tǒng)，其用于對(duì)至少一個(gè)個(gè)體進(jìn)行運(yùn)輸、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和/或提供醫(yī)療支持，該系統(tǒng)包括：艙和至少一個(gè)模塊化擔(dān)架，其中艙包括：氣密結(jié)構(gòu)，其具有封閉內(nèi)部、暴露外部以及至少一個(gè)開(kāi)口，至少一個(gè)開(kāi)口用于在外部和內(nèi)部之間提供通道，反之亦然，其中開(kāi)口能夠通過(guò)艙門(mén)密封；連接裝置，在艙的外部上，其中連接裝置使艙能夠與車輛連接；遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)個(gè)體；醫(yī)療支持系統(tǒng)，用于對(duì)個(gè)體進(jìn)行穩(wěn)定、維持和提供醫(yī)療護(hù)理；以及通信系統(tǒng)，其中，在使用中，通信系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)艙內(nèi)的每個(gè)個(gè)體并且遠(yuǎn)程使用醫(yī)療支持系統(tǒng)；并且其中，在使用中，至少一個(gè)模塊化擔(dān)架將個(gè)體從艙的外部的位置運(yùn)輸?shù)脚摰姆忾]內(nèi)部，并且遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、醫(yī)療支持系統(tǒng)和通信系統(tǒng)被利用以對(duì)艙內(nèi)的個(gè)體進(jìn)行監(jiān)測(cè)、支持并通信。