背景技術(shù)：

1、全身運(yùn)動(dòng)捕捉(也稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)捕捉)是指記錄人體運(yùn)動(dòng)并以數(shù)字方式存儲(chǔ)這些運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。例如，其可以用于醫(yī)療、電影、視頻游戲、體育運(yùn)動(dòng)、軍事和機(jī)器人應(yīng)用。在醫(yī)療應(yīng)用中，全身運(yùn)動(dòng)捕捉可以用于跟蹤患者的運(yùn)動(dòng)，以診斷和跟蹤運(yùn)動(dòng)障礙(例如，帕金森病)的治療。在電影制作和視頻游戲開(kāi)發(fā)中，全身運(yùn)動(dòng)捕捉用于記錄人類(lèi)演員的運(yùn)動(dòng)，并使用這種信息在二維或三維空間中將人類(lèi)演員及其運(yùn)動(dòng)的數(shù)字表示制作成動(dòng)畫(huà)(animate)。在體育運(yùn)動(dòng)中，全身運(yùn)動(dòng)捕捉能夠提供各種運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)反饋，類(lèi)似于與教練一起訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文所描述和所要求保護(hù)的實(shí)施方式通過(guò)提供一種級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題，該級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)包括：

2、第一感測(cè)裝置，第一感測(cè)裝置包括用于生成數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一緩沖器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器，以及用于提取緩沖數(shù)據(jù)的樣本并在參考第一感測(cè)裝置時(shí)鐘信號(hào)分配給第一感測(cè)裝置的時(shí)隙將樣本置入從第一感測(cè)裝置向外發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包(first?datapacket)中的第一微控制器；

3、第二感測(cè)裝置，第二感測(cè)裝置包括用于生成數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二緩沖器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器，以及用于提取緩沖數(shù)據(jù)的樣本并在參考第二感測(cè)裝置時(shí)鐘信號(hào)分配給第二感測(cè)裝置的時(shí)隙將樣本置入從第二感測(cè)裝置向外發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包中的第二微控制器；以及

4、鏈路裝置(linking?device)，鏈路裝置連接到第一感測(cè)裝置和第二感測(cè)裝置，鏈路裝置被配置為：從第一感測(cè)裝置接收第一數(shù)據(jù)包；使用包括用于修改待從第一感測(cè)裝置向外發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的時(shí)刻(timing)的指令的第一出站確認(rèn)包(outboundconfirmation?packet)確認(rèn)接收到第一數(shù)據(jù)包，以更接近地匹配參考鏈路裝置時(shí)鐘信號(hào)分配給第一感測(cè)裝置的時(shí)隙；從第二感測(cè)裝置接收第二數(shù)據(jù)包；以及使用包括用于修改待從第二感測(cè)裝置向外發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的時(shí)刻的指令的第二出站確認(rèn)包確認(rèn)接收到第二數(shù)據(jù)包，以更接近地匹配參考鏈路裝置時(shí)鐘信號(hào)分配給第二感測(cè)裝置的時(shí)隙。

5、本文還描述和列舉了其他實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)包括將所述鏈路裝置指示為所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包的預(yù)期目的地的標(biāo)識(shí)符。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)，其中，所述第一微控制器用于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)，其中，所述第一感測(cè)裝置和所述第二感測(cè)裝置中的每一個(gè)在從所述鏈路裝置接收出站確認(rèn)包與提取所述緩沖數(shù)據(jù)的下一個(gè)樣本以置入下一個(gè)數(shù)據(jù)包之間進(jìn)入低功率模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)小于16字節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的級(jí)聯(lián)通信系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)使用利用流密碼的對(duì)稱(chēng)密鑰算法進(jìn)行加密。

7.一種在身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)內(nèi)級(jí)聯(lián)跟蹤器通信的方法，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)包括將所述鏈路部指示為所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包的預(yù)期目的地的標(biāo)識(shí)符。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)使用利用流密碼的對(duì)稱(chēng)密鑰算法進(jìn)行加密。

13.一種身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)包括將所述鏈路部指示為所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包的預(yù)期目的地的標(biāo)識(shí)符。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其中，所述第一微控制器用于：

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其中，所述第一跟蹤器和所述第二跟蹤器中的每一個(gè)在從所述鏈路部接收出站確認(rèn)包與提取所述緩沖數(shù)據(jù)的下一個(gè)樣本以置入下一個(gè)數(shù)據(jù)包之間進(jìn)入低功率模式。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其中，所述第三組合跟蹤器是手套。

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其中，所述鏈路部還用于將所接收的數(shù)據(jù)包合并為單個(gè)身體運(yùn)動(dòng)捕捉信號(hào)，所述身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)還包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的身體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其中，所述第一數(shù)據(jù)包和所述第二數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)使用利用流密碼的對(duì)稱(chēng)密鑰算法進(jìn)行加密。

技術(shù)總結(jié)
現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)可以在沒(méi)有外部攝像機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)全身運(yùn)動(dòng)捕捉；然而，這些系統(tǒng)通常很昂貴，將用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)限制在指定區(qū)域，要求用戶(hù)穿著專(zhuān)門(mén)的全身套裝，裝置數(shù)量多，可能是完全有線的并且/或者需要耗能的WiFi連接。這些系統(tǒng)在每次使用前通常還需要徹底的校準(zhǔn)程序，并且在移動(dòng)到不同區(qū)域時(shí)可能會(huì)失去校準(zhǔn)。本公開(kāi)技術(shù)涉及用于在非受控環(huán)境下提供全身運(yùn)動(dòng)捕捉的系統(tǒng)和方法，其中在該非受控環(huán)境下使用多個(gè)已知攝像機(jī)視角是不可能的或不切實(shí)際的。具體地，本公開(kāi)技術(shù)利用級(jí)聯(lián)通信將感測(cè)裝置的陣列連接到公共鏈路裝置，以區(qū)分來(lái)自每個(gè)感測(cè)裝置的數(shù)據(jù)包。

技術(shù)研發(fā)人員：A·穆尼茲·埃雷拉,F·M·奧巴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：XE易德有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6