本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自身推動輪椅上樓的手動爬樓輪椅。

背景技術(shù)：

普通輪椅可以方便殘疾人行走，但是當遇到臺階時輪椅便會受到限制，使殘疾人的活動范圍受到約束。相關(guān)技術(shù)中，履帶式的爬樓輪椅通過設(shè)計履帶前后的接近角和離開角以及履帶機構(gòu)的高度來實現(xiàn)輪椅的爬臺階能力。但履帶跟地面接觸時摩擦力較大，導致輪椅轉(zhuǎn)向困難，即在轉(zhuǎn)向時需要更大的力，履帶還會損壞臺階的邊緣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的實施例提供了一種轉(zhuǎn)向方便的手動爬樓輪椅。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種手動爬樓輪椅，包括手輪、轉(zhuǎn)動架、輔輪和滾輪；所述手輪與所述滾輪同軸連接，其直徑小于所述滾輪直徑；所述輔輪通過所述轉(zhuǎn)動架固定在所述手輪上；所述轉(zhuǎn)動架包括球體部分、橫桿和側(cè)桿，所述球體部分中心設(shè)有通孔，其對稱兩側(cè)分別固定所述側(cè)桿，所述橫桿固定于兩所述側(cè)桿之間；所述手輪穿過所述通孔，所述輔輪固定于所述橫桿上，通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動架的所述球體部分帶動所述輔輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述通孔的上下表面對稱均設(shè)有凹糟，所述手輪對應(yīng)位置設(shè)置凸起，所述凸起與所述凹槽卡合固定所述轉(zhuǎn)動架于所述手輪上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動架可繞所述手輪360^o旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與所述滾輪前進方向垂直的方向，不需要爬樓時，帶動所述輔輪轉(zhuǎn)動至所述手輪內(nèi)側(cè)；需要爬樓時，帶動所述輔輪轉(zhuǎn)動至所述手輪外側(cè)。

優(yōu)選地，兩相鄰所述輔輪間隔的距離為25cm～28cm，優(yōu)選27.88cm；所述手輪的內(nèi)徑為51cm，外徑為56cm。

優(yōu)選地，還包括支撐桿、靠背、擱板和扶手；所述支撐桿可伸縮的固定于所述靠背上的兩側(cè)支架上；所述擱板位于兩所述扶手之間，一端固定于一所述扶手上，另一端可活動地固定于另一扶手上；所述擱板上設(shè)有顯示屏、控制裝置和導航裝置，所述控制裝置控制所述支撐桿的伸縮；所述顯示屏上顯示所述控制裝置的控制面板、所述導航裝置的導航頁面。

優(yōu)選地，還包括剎車件和前輪，所述剎車件與所述前輪連接；所述剎車件通過手動控制或所述控制裝置控制其與所述前輪之間的摩擦。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括電源單元、伸縮單元和剎車單元；所述電源單元為所述控制裝置以及所述導航裝置提供電能，所述伸縮單元控制所述支撐桿的伸縮；所述剎車單元控制所述剎車件與所述前輪之間的摩擦作用。

優(yōu)選地，所述扶手上還設(shè)有為所述電源單元進行充電的插口。

與相關(guān)技術(shù)比較，本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：本發(fā)明的手動爬樓輪椅，采用手輪、輔輪和轉(zhuǎn)動架，手輪與滾輪同軸固定，滾輪轉(zhuǎn)動時，手輪也同時轉(zhuǎn)動，但輔輪此時并不與地面接觸；需要爬樓時，將轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動至輔輪可完全接觸地面的狀態(tài)，上下臺階上各有一個輔輪，此時輪椅在臺階上存在著力點，朝臺階向上的方向滾動所述手輪，輪椅則向上移動，實現(xiàn)輪椅的爬樓功能，且輔輪不對地面造成損壞；本發(fā)明實施例的輪椅結(jié)構(gòu)簡單便于使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)動架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例轉(zhuǎn)動架的球體部分凹槽示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)另一示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例控制裝置示意圖。

其中：手輪1、凸起11、轉(zhuǎn)動架2、球體部分21、橫桿22、側(cè)桿23、通孔211、凹糟212、輔輪3、滾輪4、支撐桿5、靠背6、支架61、擱板7、顯示屏71、控制裝置72、導航裝置73、電源單元721、伸縮單元722、剎車單元723、扶手8、插口81、剎車件9、前輪10。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地描述。

請參考圖1、圖2，本發(fā)明的實施例提供了一種手動爬樓輪椅，包括手輪1、轉(zhuǎn)動架2、輔輪3和滾輪4；所述手輪1與所述滾輪4同軸連接，其直徑小于所述滾輪4直徑；所述輔輪3通過所述轉(zhuǎn)動架2固定在所述手輪1上；所述轉(zhuǎn)動架2包括球體部分21、橫桿22和側(cè)桿23，其對稱兩側(cè)分別固定所述側(cè)桿23，所述橫桿22固定于兩所述側(cè)桿23之間；所述手輪1穿過所述球體部分21，所述球體部分21可繞所述手輪1旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動架2可活動地固定于所述手輪1上；所述輔輪3固定于所述橫桿22上，通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動架2的所述球體部分21帶動所述輔輪3轉(zhuǎn)動。。

不需要上臺階時，手輪1隨著滾輪4轉(zhuǎn)動，但此時輔輪3不與地面接觸；需要上臺階時，通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動架2的球體部分21，調(diào)節(jié)輔輪3與地面接觸，輔輪3分別位于上下臺階上，此時輪椅在臺階上存在受力點，朝臺階向上的方向轉(zhuǎn)動手輪1輪椅則向上移動，輪椅上的人即可自行上樓，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用。

進一步地，參照附圖2、3，所述球體部分21設(shè)有通孔211，所述手輪1穿過所述通孔211；所述通孔211的上下表面對稱地設(shè)有凹糟212，所述手輪1對應(yīng)位置設(shè)置凸起11，所述凸起11與所述凹槽212卡合固定所述轉(zhuǎn)動架2于所述手輪1上。所述轉(zhuǎn)動架2可繞所述手輪1360^o旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)面垂直于為所述滾輪4前進方向的平面；不需要爬樓時，旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)動架2帶動所述輔輪3位于所述手輪1內(nèi)側(cè)，處于收納狀態(tài)；爬樓時，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動架2帶動使所述輔輪3位于所述手輪1外側(cè)，此時輔輪3與地面接觸，朝上樓的方向轉(zhuǎn)動手輪1，上下臺階上分別存在一所述輔輪3作為著力點，即實現(xiàn)輪椅向上移動。

進一步地，兩相鄰所述輔輪3間隔的距離為25cm～28cm，優(yōu)選27.88cm；在輪椅爬樓過程中，需要上下階梯上均存在所述輔輪3以起到支點的作用，則兩輔輪3之間的距離需要小于兩相鄰階梯的距離；所述手輪1的內(nèi)徑為51cm，外徑為56cm。

進一步地，參照附圖4，還包括支撐桿5、靠背6、擱板7、扶手8、剎車件9和前輪10，所述支撐桿5可伸縮的固定于所述靠背6上的兩側(cè)支架61上；所述擱板7位于兩所述扶手8之間，一端固定于一所述扶手8上，另一端可活動地固定于另一扶手8上；所述剎車件9與所述前輪10連接；所述擱板7上設(shè)有顯示屏71、控制裝置72和導航裝置73，所述控制裝置72控制所述支撐桿5的伸縮；所述顯示屏71上顯示所述控制裝置72的控制面板、所述導航裝置73的導航頁面；爬樓時通過控制裝置72調(diào)節(jié)所述支撐桿5位于輪椅的后側(cè)，并與地面接觸，上樓過程中，由于輔輪3在臺階上可滑動會造成輪椅不穩(wěn)，有向下滑動的趨勢，此時，支撐桿5對輪椅起到一定的支撐作用，有效地防止了輪椅下滑，起到了穩(wěn)定作用；所述剎車件9可手動控制，也可通過所述控制裝置72控制，在下坡過程中，可通過控制裝置72調(diào)節(jié)剎車件9與前輪10之間的摩擦，減緩輪椅下坡的速度，提高輪椅的安全性；所述導航裝置73可實時觀察路況，可提醒路況以及紅綠燈，進一步提高輪椅的安全性。

進一步地，參照附圖5，所述控制裝置72包括電源單元721、伸縮單元722和剎車單元723；所述電源單元721為所述控制裝置72以及所述導航裝置73提供電能，所述伸縮單元722控制所述支撐桿5的伸縮，需要支撐桿5對輪椅支撐時，所述伸縮單元722控制所述支撐桿5伸長，不需要時即可將所述支撐桿5縮回；所述剎車單元723控制所述剎車件9與所述前輪10之間的摩擦作用，調(diào)節(jié)輪椅的速度。

進一步地，所述扶手8上還設(shè)有為所述電源單元721進行充電的插口81。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請請求保護的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。