本發(fā)明涉及一種醫(yī)用登樓機，屬于工程技術(shù)和醫(yī)學康復領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，隨著生活質(zhì)量的提高以及優(yōu)生優(yōu)育理念，中國年齡層將逐漸呈現(xiàn)老齡化趨勢，另一方面，中國的殘疾人仍占據(jù)著不小的比例。與此同時，我國許多公共設(shè)備仍不完善，大部分城市，例如過街天橋、老式住房等生活場所，只有樓梯供行人、住戶使用而缺少普通輪椅可以使用的電梯，這給殘疾人的生活帶來諸多不便，他們無法靠自己或他人幫助乘坐的普通輪椅通過很多場所。

目前相應(yīng)的設(shè)施由于轉(zhuǎn)角較小，或住宅老舊，難以改造，短期內(nèi)這些問題無法得到有效的改善。也就是說，短時間內(nèi)，殘疾人及老人等需要依助輪椅的這類群體的出行問題，無法通過公共設(shè)施的改善得到解決。所以，最直接便利的解決方法就是從輪椅的角度出發(fā)，改造輪椅的結(jié)構(gòu)，制造醫(yī)用登樓機，即爬樓輪椅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可靠性高，可操作性高，經(jīng)濟便利舒適的醫(yī)用登樓機，解決老年人及殘疾人爬樓困難的問題。該登樓機平地行走時可防側(cè)翻，具有呼救和自動鎖停裝置。座椅根據(jù)人機工程學設(shè)計，安全舒適，減少疲勞和壓力。輪椅機身主題采用不銹鋼和鋁合金，可拆開或者進行折疊，輕便易于存放，且價格適中，適用于普通家庭。

為達到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是：

平地驅(qū)動機構(gòu)和輪椅爬樓機構(gòu)分別單獨設(shè)計:平地運動是通過和最普遍的電動輪椅相似的驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，而爬樓運動機構(gòu)是通過兩個安置在驅(qū)動后輪的中央，可伸縮的支撐腿機構(gòu)來實現(xiàn)爬樓動作。

醫(yī)用登樓機的開發(fā)設(shè)計，根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的平衡以及調(diào)控來實現(xiàn)平地行走時防側(cè)翻。在爬樓梯工作模式下，后輪可以停止自轉(zhuǎn)并且執(zhí)行自鎖設(shè)施，這樣就可以有效防止后輪滑動。輪椅機身還帶有呼救裝置，以防意外發(fā)生。

醫(yī)用登樓機的開發(fā)設(shè)計，設(shè)計座椅時考慮到人體生物機構(gòu)，使用者即使在長時間坐在輪椅上也不會感到酸痛。為了防止顛簸，上下樓梯穩(wěn)定，設(shè)計時考慮機構(gòu)的分配，以達到平衡需求。

醫(yī)用登樓機的開發(fā)設(shè)計，機身主題采用不銹鋼和鋁合金，使其具有足夠的強度和剛度，足以支撐一百多公斤的質(zhì)量。為減輕重量，通過在非關(guān)鍵部位進行的打孔處理，實現(xiàn)輪椅的輕量化。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種醫(yī)用登樓機，包括腿機構(gòu)，輪機構(gòu)，及座椅。其特征在于：所述腿機構(gòu)連接輪機構(gòu)和座椅，平地行走時可防側(cè)翻，爬樓過程中，可確保輪椅在樓梯邊緣自動停止，防止打滑。

所述腿機構(gòu)包括支撐架，2個支座，偏心機構(gòu)，光電傳感器，支撐腿桿，帶傳動機構(gòu)，軸，聯(lián)軸器2，減速箱，聯(lián)軸器1和電機。腿機構(gòu)的各組件均固定在支撐架上，通過支座與座椅相連；腿機構(gòu)由電機作為驅(qū)動裝置，經(jīng)過聯(lián)軸器1與減速箱連接，減速箱通過聯(lián)軸器2將動力傳遞給帶傳動機構(gòu)，從而控制軸的旋轉(zhuǎn)運動，中心軸控制偏心機構(gòu)的運動，通過帶動支撐腿桿的上下擺動，以達成登樓輪椅的爬樓動作，且平地行走時可防側(cè)翻。

所述的輪機構(gòu)包括大輪子，輪轂，小輪子，固定銷，連桿1，摩擦片，連桿2；輪機構(gòu)中大輪子用于爬樓，尺寸為250mm；輪轂在滿足力學性能的條件下進行打孔處理，減輕重量；小輪子用于定位，以控制摩擦片工作，通過固定銷與連桿1連接；連桿2與扭矩彈簧連接，控制摩擦片與大輪子的接觸，防止大輪子繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動鎖停；在爬樓梯工作模式下，大輪子可停止自轉(zhuǎn)并且執(zhí)行自鎖設(shè)施，有效防止后輪滑動；輪椅機身還帶有呼救裝置，以防意外發(fā)生。

所述座椅包括把手，靠背，扶手，踏板，腳輪底座，腳輪和坐墊；醫(yī)用登樓機的座椅的靠背，扶手，踏板之間采用柔性連接，使得登樓機具有良好的剛度，且框架重心控制在幾何中心線上，重心高度不超過整體高度的1/3；考慮到人體生物機構(gòu)，使用者即使在長時間坐在輪椅上也不會感到酸痛；為了防止顛簸，上下樓梯穩(wěn)定，考慮機構(gòu)的分配，以達到平衡、穩(wěn)定、可靠的需求。

機身主題采用不銹鋼和鋁合金。為減輕重量，在非關(guān)鍵部位進行的打孔處理，實現(xiàn)輪椅的輕量化。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著的技術(shù)進步：

本發(fā)明安裝方便，使用簡單，配有操作系統(tǒng)的急停裝置，可有效預防系統(tǒng)出錯。

本發(fā)明座椅舒適，長時間坐姿不會有麻木感。

本發(fā)明椅機身可拆開或者進行折疊，易于存放在汽車后備箱中，體積大小也要求適用于一般家庭的面積。

本發(fā)明價格適中，適用于普通家庭，對于材料的選擇以及機構(gòu)的設(shè)計都進行了合理的配置。使用壽命足夠長，經(jīng)久耐用。

醫(yī)用登樓機的設(shè)計開發(fā)，適用于中國本土情況，包括路況、樓梯，功能全面合理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的登樓機的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的腿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，附圖中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

實施例一：

參見圖1~圖4，本醫(yī)用登樓機包括腿機構(gòu)（2）、輪機構(gòu)（3）及座椅（4）。其特征在于：所述腿機構(gòu)（2）連接輪機構(gòu)（3）和座椅（4），平地行走時可防側(cè)翻，爬樓過程中，可確保輪椅在樓梯邊緣自動停止，防止打滑。

實施例二：本實例與實例一基本相同，特別之處如下：

所述腿機構(gòu)（2）包括支撐架（201），2個支座（202），偏心機構(gòu)（203），光電傳感器（204），支撐腿桿（205），帶傳動機構(gòu)（206），軸（207），聯(lián)軸器2（208），減速箱（209），聯(lián)軸器1（210）和電機（211）。腿機構(gòu)（2）的各組件均固定在支撐架（201）上，通過支座（202）與座椅（4）相連；腿機構(gòu)（2）由電機（211）作為驅(qū)動裝置，經(jīng)過聯(lián)軸器1（210）與減速箱（209）連接，減速箱（209）通過聯(lián)軸器2（208）將動力傳遞給帶傳動機構(gòu)（206），從而控制軸（207）的旋轉(zhuǎn)運動，中心軸（207）控制偏心機構(gòu)（203）的運動，通過帶動支撐腿桿（205）的上下擺動，以達成登樓輪椅的爬樓動作，且平地行走時可防側(cè)翻。

所述的輪機構(gòu)（3）包括大輪子（301），輪轂（302），小輪子（303），固定銷（304），連桿1（305），摩擦片（306），連桿2（307）；輪機構(gòu)（3）中大輪子（301）用于爬樓，尺寸為250mm；輪轂（302）在滿足力學性能的條件下進行打孔處理，減輕重量；小輪子（303）用于定位，以控制摩擦片（306）工作，通過固定銷（304）與連桿1（305）連接；連桿2（307）與扭矩彈簧連接，控制摩擦片（306）與大輪子（301）的接觸，防止大輪子（301）繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動鎖停；在爬樓梯工作模式下，大輪子（301）可停止自轉(zhuǎn)并且執(zhí)行自鎖設(shè)施，有效防止后輪滑動；輪椅機身還帶有呼救裝置，以防意外發(fā)生。

所述座椅（4）包括把手（401），靠背（402），扶手（403），踏板（404），腳輪底座（405），腳輪（406）和坐墊（407）；醫(yī)用登樓機（1）的座椅（4）的靠背（402），扶手（403），踏板（404）之間采用柔性連接，使得登樓機（1）具有良好的剛度，且框架重心控制在幾何中心線上，重心高度不超過整體高度的1/3；考慮到人體生物機構(gòu)，使用者即使在長時間坐在輪椅上也不會感到酸痛；為了防止顛簸，上下樓梯穩(wěn)定，考慮機構(gòu)的分配，以達到平衡、穩(wěn)定、可靠的需求。

腿機構(gòu)（2）和輪機構(gòu)（3）及座椅（4）的所有構(gòu)架均采用不銹鋼和鋁合金；為減輕重量，在非關(guān)鍵部位進行的打孔處理，實現(xiàn)輕量化。

實施例三：

本優(yōu)選實施例是：參見圖1，醫(yī)用登樓機（1）主要分為腿機構(gòu)（2），輪機構(gòu)（3），及座椅（4）。參見圖2，醫(yī)用登樓機（1）的腿機構(gòu)（2）的各組件均固定在支撐架（201）上，通過兩個支座（202）與座椅（4）相連。腿機構(gòu)（2）由電機（211）作為驅(qū)動裝置，經(jīng)過聯(lián)軸器1（210）與減速箱（209）連接，減速箱（209）通過聯(lián)軸器2（208）將動力傳遞給帶傳動機構(gòu)（206），從而控制軸（207）的旋轉(zhuǎn)運動，中心軸（207）控制偏心機構(gòu)（203）的運動，通過帶動支撐腿桿（205）的上下擺動，以達成登樓輪椅的爬樓動作。同時為防止輪椅在爬樓過程中發(fā)生腿機構(gòu)（2）和樓梯邊緣的干涉導致的登樓機側(cè)翻，支撐腿桿（205）被設(shè)計地具有導向功能，與此同時為防止踩空，在支撐架（201）上裝有測距的光電傳感器（204），用來測量支撐腿桿（205）到樓梯的距離。參見圖1、圖3，醫(yī)用登樓機（1）的輪機構(gòu)（3）為了避免登樓機爬樓時，受到臺階的尺寸的限制，設(shè)計輪椅輪子時應(yīng)當盡可能的小。在該設(shè)計過程中，輪椅大輪子（301）用于爬樓，尺寸為250mm。輪轂（302）在滿足力學性能的條件下進行打孔處理，減輕重量。小輪子（303）用于定位，以控制摩擦片（306）工作，通過固定銷（304）與連桿1（305）連接。連桿2（307）與扭矩彈簧連接，控制摩擦片（306）與大輪子（301）的接觸。參見圖4，座椅結(jié)構(gòu)主要包含把手（401），靠背（402），扶手（403），踏板（404），腳輪底座（405），腳輪（406）和坐墊（407）共7部分組成，各部分之間用螺紋及鉸鏈連接。在醫(yī)用登樓機（1）的設(shè)計過程中，要保證乘坐者的大腿近似于水平狀態(tài)，小腿能夠自然舒適的擱置在踏板面上，這樣可以保證大腿的肌肉不受壓力。參考坐姿膝高進行設(shè)計，由于男女差距過大，所以設(shè)計坐墊（407）與踏板（404）之間的高度時采用調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用以滿足不同身材的人。從人體舒適方面考慮，靠背（402）的傾角設(shè)計為115度。扶手（403）主要用在為手臂提供支撐作用，以減輕人體肩部壓力，綜合考慮，選取高度為200mm。由于重力的作用，人體軀干會后移，因此設(shè)計坐墊（407）時會有5至20度的傾角用以保證背部肌肉的放松。為減輕重量，其爬樓裝置應(yīng)該在滿足力學性能的情況下采用質(zhì)量較輕的材料，通過在非關(guān)鍵部位如靠背（402）和踏板（404）進行的打孔處理，實現(xiàn)輪椅的輕量化。