本實(shí)用新型涉及康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)，具體涉及一種腳踏板組件及康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的腳踏板組件在安裝時(shí)，需要將側(cè)墊板及下肢曲柄分別安裝到腳踏板上，但是這樣的安裝方式較為繁瑣，同時(shí)腳踏板、側(cè)墊板及下肢曲柄的裝配誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種腳踏板組件及康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的腳踏板組件包括腳踏板、側(cè)墊板、下肢曲柄及連接端蓋，所述連接端蓋包括連接的第一端部及第二端部，所述連接端蓋固定在所述腳踏板上，所述下肢曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一端部，所述側(cè)墊板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二端部并設(shè)置在所述第二端部與所述腳踏板之間。

上述腳踏板組件中，在安裝腳踏板組件時(shí)，可通過連接端蓋的安裝一次性完成腳踏板、側(cè)墊板及下肢曲柄的連接與限位，進(jìn)而便于腳踏板組件安裝。同時(shí)也能減少了腳踏板、側(cè)墊板及下肢曲柄的裝配誤差。

在某些實(shí)施方式中，所述第一端部設(shè)置有第一套筒，所述腳踏板組件包括第一軸及固定在所述第一套筒內(nèi)的軸承，所述軸承固定在所述第一軸上，所述第一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)所述第一端部并與所述下肢曲柄固定連接。

在某些實(shí)施方式中，所述第一軸包括蓋部及軸部，所述軸部連接所述蓋部，所述軸部沿所述軸部的軸向設(shè)置有收容槽及第一切面，所述腳踏板組件包括卡件，所述卡件卡設(shè)在所述收容槽上，所述軸承固定在所述軸部上，所述蓋部及所述卡件共同限定所述軸承沿所述軸部的軸向運(yùn)動(dòng)。所述下肢曲柄開設(shè)有固定孔，所述固定孔的孔壁設(shè)置第二切面，所述第一切面與所述第二切面配合連接以防止所述下肢曲柄與所述第一軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，所述下肢曲柄的端部形成有間隔的第一夾持臂及第二夾持臂，所述第一夾持臂與所述第二夾持臂之間形成所述固定孔及與所述固定孔相通的調(diào)節(jié)通道，所述腳踏板組件包括固定件，所述固定件穿設(shè)所述第一夾持臂、所述調(diào)節(jié)通道及所述第二夾持臂以鎖緊所述第一夾持臂及所述第二夾持臂。

在某些實(shí)施方式中，所述第二端部設(shè)置有與所述腳踏板固定連接的第二軸，所述側(cè)墊板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二軸上。

在某些實(shí)施方式中，所述腳踏板組件包括第二套筒，所述第二套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述第二軸上，所述第二套筒固定穿設(shè)所述側(cè)墊板。

在某些實(shí)施方式中，所述腳踏板組件包括兩個(gè)墊圈，所述第二套筒固定穿設(shè)所述兩個(gè)墊圈，所述側(cè)墊板位于所述兩個(gè)墊圈之間。

在某些實(shí)施方式中，所述連接端蓋包括限位部，所述側(cè)墊板的外側(cè)沿所述側(cè)墊板轉(zhuǎn)動(dòng)方向開設(shè)有弧形的限位槽，所述限位部位于所述限位槽中以限定所述側(cè)墊板相對于所述連接端蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在某些實(shí)施方式中，所述側(cè)墊板包括墊板曲柄、調(diào)節(jié)旋鈕、升降部及側(cè)板，所述側(cè)板固定在所述升降部上，所述墊板曲柄包括連接的墊板端部及連接部，所述墊板端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第二端部并設(shè)置在所述第二端部與所述腳踏板之間，所述連接部可移動(dòng)地伸入所述升降部，所述調(diào)節(jié)旋鈕穿設(shè)所述升降部并用于調(diào)節(jié)所述升降部相對于所述連接部的高度位置。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人包括上述任一項(xiàng)實(shí)施方式所述的腳踏板組件。

上述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中，腳踏板組件安裝時(shí)，由于安裝連接端蓋可一次性完成腳踏板、側(cè)墊板及下肢曲柄的連接與限位，進(jìn)而便于腳踏板組件安裝。同時(shí)也能減少了腳踏板、側(cè)墊板及下肢曲柄的裝配誤差。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的腳踏板組件的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的腳踏板組件的主視圖。

圖3是圖2的腳踏板組件在Ⅰ處的放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的腳踏板組件的俯視圖。

圖5是圖2的腳踏板組件沿A-A方向的剖視圖。

圖6是圖5的腳踏板組件在Ⅱ處的放大示意圖。

圖7是圖2的腳踏板組件沿B-B方向的剖視圖。

圖8是圖2的腳踏板組件沿C-C方向的剖視圖。

圖9是圖8的腳踏板組件的在Ⅲ處的放大示意圖。

圖10是圖4的腳踏板組件沿D-D方向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。附圖中相同或類似的標(biāo)號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

另外，下面結(jié)合附圖描述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施方式，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施方式的腳踏板組件10包括腳踏板12、側(cè)墊板14、下肢曲柄16及連接端蓋18，連接端蓋18包括連接的第一端部180及第二端部181，連接端蓋18固定在腳踏板12上，下肢曲柄16可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第一端部180，側(cè)墊板14可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第二端部181并設(shè)置在第二端部181與腳踏板12之間。

上述腳踏板組件10中，在安裝腳踏板組件10時(shí)，可通過連接端蓋18的安裝一次性完成腳踏板12、側(cè)墊板14及下肢曲柄16的連接與限位，進(jìn)而便于腳踏板組件10安裝。同時(shí)也能減少了腳踏板12、側(cè)墊板14及下肢曲柄16的裝配誤差。

在某些實(shí)施方式中，腳踏板組件10還包括固定帶(圖未示)，在使用腳踏板組件10時(shí)，使用者的腳踏在腳踏板12上，腿部通過固定帶綁在側(cè)墊板14上。如此，通過側(cè)墊板14的支撐避免腿部晃動(dòng)并發(fā)生偏移。

請參閱圖2、圖5、圖6及圖10，在某些實(shí)施方式中，第一端部180設(shè)置有第一套筒182，腳踏板組件10包括第一軸20及固定在第一套筒182內(nèi)的軸承22，軸承22固定在第一軸20上，第一軸20可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)第一端部180并與下肢曲柄16固定連接。

如此，通過在第一端部180及第一軸20之間設(shè)置軸承22，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)下肢曲柄16可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一端部180上。

具體地，軸承22為滾動(dòng)軸承，如此便于第一軸20與下肢曲柄16轉(zhuǎn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，第一套筒182的端部外壁形成有多個(gè)端蓋安裝孔182a，腳踏板12上開設(shè)有與端蓋安裝孔182a對應(yīng)的第一安裝孔120，腳踏板組件10還包括端蓋緊固件32，端蓋緊固件32穿設(shè)第一安裝孔120并與端蓋安裝孔182a螺合而將連接端蓋18固定在腳踏板12上。具體地，端蓋安裝孔182a為螺紋孔，端蓋緊固件32為螺釘。

請參閱圖2、圖3及圖6，在某些實(shí)施方式中，第一軸20包括蓋部200及軸部202，軸部202連接蓋部200，軸部202沿軸部202的軸向202a設(shè)置有收容槽204及第一切面206，腳踏板組件10包括卡件24，卡件24卡設(shè)在收容槽204上，軸承22固定在軸部202上，蓋部200及卡件24共同限定軸承22沿軸部202的軸向202a運(yùn)動(dòng)。下肢曲柄16開設(shè)有固定孔160，固定孔160的孔壁設(shè)置第二切面162，第一切面206與第二切面162配合連接以防止下肢曲柄16與第一軸20的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

如此，第一軸20可以安裝在軸承22上，同時(shí)下肢曲柄16可以安裝到第一軸20上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將下肢曲柄16轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到連接端蓋18上。具體地，在第一切面206與第二切面162相互作用下，可防止下肢曲柄16與第一軸20的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用腳踏板組件10時(shí)，可避免腳踏板12發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而起到保護(hù)腳部的作用。

在某些實(shí)施方式中，卡件24為卡簧。如此，卡件24可以將軸承22限定在軸部202上以避免軸部22相對軸承22相對滑動(dòng)，由于卡簧能夠產(chǎn)生一定形變，因而第一軸20的軸部202的制造精度可無需太高，因而便于軸承22及第一軸20的制造及安裝。

在某些實(shí)施方式中，下肢曲柄16的端部形成有間隔的第一夾持臂164及第二夾持臂166，第一夾持臂164與第二夾持臂166之間形成固定孔160及與固定孔160相通的調(diào)節(jié)通道168，腳踏板組件10包括固定件26，固定件26穿設(shè)第一夾持臂164、調(diào)節(jié)通道168及第二夾持臂166以鎖緊。

如此，由于下肢曲柄16設(shè)置有調(diào)節(jié)通道168，因此第一夾持臂164與第二夾持臂166易于變形，進(jìn)而便于通過調(diào)節(jié)第一固定件26的鎖緊力調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)通道168及固定孔160的大小，從而實(shí)現(xiàn)在安裝第一軸20時(shí)能夠提供較大的空間以便于安裝第一軸20，及在安裝完第一軸20后能夠使第一切面206與第二切面162緊密貼合，進(jìn)而避免下肢曲柄16與第一軸20發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用腳踏板組件10時(shí)，可避免腳踏板12發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而起到保護(hù)腳部的作用。

請參閱圖4，具體地，第一夾持臂164開設(shè)有第一通孔164a，第二夾持臂166開設(shè)有與第一通孔164a同軸設(shè)置的第二通孔166a，第二通孔166a設(shè)置有螺紋，固定件26包括設(shè)置有螺紋的螺桿26a，螺桿26a穿設(shè)第一通孔164a并與第二通孔166a螺合以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)通道168的大小。

請參閱圖8-圖10，在某些實(shí)施方式中，第二端部181設(shè)置有與腳踏板12固定連接的第二軸183，側(cè)墊板14可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二軸183上。

具體地，側(cè)墊板14開設(shè)有安裝孔147，第二軸183穿設(shè)安裝孔147，墊板緊鎖件34與第二軸183固定連接而為側(cè)墊板14提供可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐。

在某些實(shí)施方式中，腳踏板12開設(shè)有第二安裝孔122，第二軸183遠(yuǎn)離連接端蓋18一端設(shè)置有螺紋，墊板鎖緊件34為螺母，第二軸183穿設(shè)第二安裝孔122并與墊板鎖緊件34螺合而將第二端部181固定在腳踏板12上。

在某些實(shí)施方式中，腳踏板組件10包括第二套筒28，第二套筒28可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在第二軸183上，第二套筒28固定穿設(shè)側(cè)墊板14。

如此，第二套筒28可作為滑動(dòng)軸承支撐側(cè)墊板14，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)側(cè)墊板14可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到連接端蓋18上，同時(shí)便于側(cè)墊板14發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，腳踏板組件10包括兩個(gè)墊圈30，第二套筒28固定穿設(shè)兩個(gè)墊圈30，側(cè)墊板14位于兩個(gè)墊圈30之間。

如此，側(cè)墊板14被限制在兩個(gè)墊圈30之間，避免側(cè)墊板14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與連接端蓋18或腳踏板12產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而便于側(cè)墊板14實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在某些實(shí)施方式中，連接端蓋18包括限位部184，側(cè)墊板14的外側(cè)沿側(cè)墊板轉(zhuǎn)動(dòng)方向14a開設(shè)有弧形的限位槽140，限位部184位于限位槽140中以限定側(cè)墊板14相對于連接端蓋18的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

如此，在限位部184及限位槽140的作用下，可以防止腳部轉(zhuǎn)動(dòng)方向與腳踏板12轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的誤操作現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)而起到保護(hù)腳部的作用。

優(yōu)選的，弧形限位槽140的角度為90度。

在某些實(shí)施方式中，側(cè)墊板14包括墊板曲柄141、調(diào)節(jié)旋鈕142、升降部143及側(cè)板144，側(cè)板144固定在升降部143上，墊板曲柄141包括連接的墊板端部145及連接部146，墊板端部145可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接第二端部181并設(shè)置在第二端部181與腳踏板12之間，連接部146可移動(dòng)地伸入升降部143，調(diào)節(jié)旋鈕142穿設(shè)升降部143并用于調(diào)節(jié)升降部143相對于連接部146的高度位置。

如此，可以根據(jù)不同的使用者調(diào)節(jié)側(cè)板144的高度，同時(shí)也便于使用者根據(jù)需要調(diào)節(jié)側(cè)板144的高度。

具體地，墊板曲柄141呈板狀，墊板端部145呈形成有弧形的限位槽140的圓形，墊板端部145的中部形成有安裝第二軸183的安裝孔147。側(cè)板144呈圓弧形板狀，側(cè)板144外側(cè)套設(shè)有易發(fā)生形變的保護(hù)墊，用于保護(hù)使用者的腳部。

在某些實(shí)施方式中，升降部143上開設(shè)有螺紋孔143a，調(diào)節(jié)旋鈕142包括設(shè)置有螺紋桿142a，調(diào)節(jié)旋鈕142通過螺紋配合穿設(shè)在螺紋孔143a上，螺紋桿142通過夾設(shè)連接部146使得升降部143固定在連接部146上。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人100包括上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的腳踏板組件10。

上述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人100中，腳踏板組件10安裝時(shí)，由于安裝連接端蓋18可一次性完成腳踏板12、側(cè)墊板14及下肢曲柄16的連接與限位，進(jìn)而便于腳踏板組件10安裝。同時(shí)也能減少了腳踏板12、側(cè)墊板14及下肢曲柄16的裝配誤差。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。