本發(fā)明涉及信號處理技術領域，特別是涉及一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法及裝置。

背景技術：

隨著科學技術的進步，各種醫(yī)療設備的發(fā)展越來越迅速。作為一種醫(yī)療超聲影像設備的血管內(nèi)超聲(Intravenous Ultrasound，IVUS)系統(tǒng)，通常應用于對血管的診斷。

如圖1所示，在IVUS系統(tǒng)中，換能器101通過驅(qū)動電纜102和導管接頭103連接到電機104的一側(cè)轉(zhuǎn)軸上，電機104的另一側(cè)轉(zhuǎn)軸與編碼器105的轉(zhuǎn)軸相連，編碼器105通過電纜106與成像控制器107連接。

電機104驅(qū)動換能器101旋轉(zhuǎn)，可以使得換能器101進行平面360度掃描。電機104帶動換能器101和編碼器105同步旋轉(zhuǎn)，編碼器105每旋轉(zhuǎn)一個角度，輸出一個電脈沖。在電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，編碼器105通過電纜106可以輸出一連串電脈沖到成像控制器107，作為成像控制器107的同步信號。在每個電脈沖的上升沿，換能器101發(fā)出超聲波，隨后IVUS系統(tǒng)進入超聲回波接收狀態(tài)，接收回波信號，如圖2所示。每次接收到的超聲回波數(shù)據(jù)構(gòu)成超聲圖像中的一根線，線與線的夾角θ為角分辨率，如圖3所示。

生成的超聲圖像存放于成像控制器的超聲回波數(shù)據(jù)緩存中。超聲圖像中的每根線為一個超聲回波數(shù)組，每個超聲回波數(shù)組由多個數(shù)據(jù)點構(gòu)成，每個數(shù)據(jù)點對應一個超聲回波數(shù)據(jù)。

在IVUS系統(tǒng)工作過程中，可能會有其他醫(yī)療設備，如x-ray影像機、呼吸機等對IVUS系統(tǒng)產(chǎn)生強電磁脈沖干擾。當強電磁脈沖干擾進入到IVUS系統(tǒng)時，接收到的超聲回波數(shù)據(jù)中會出現(xiàn)少量大幅度干擾數(shù)據(jù)，如圖3中的加粗數(shù)據(jù)點，如數(shù)據(jù)點301、數(shù)據(jù)點302、數(shù)據(jù)點303和數(shù)據(jù)點304等對應的即為干擾數(shù)據(jù)，使得IVUS系統(tǒng)生成的超聲圖像上出現(xiàn)椒鹽噪聲，降低了超聲圖像質(zhì)量，影響對超聲圖像的判讀。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法及裝置，以濾除超聲圖像中的椒鹽噪聲，抑制超聲圖像中的脈沖干擾，提高超聲圖像質(zhì)量。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法，包括：

確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點，所述目標數(shù)據(jù)點為所述目標幀超聲圖像中的任意一個數(shù)據(jù)點；

根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點，所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點為所述目標幀超聲圖像中及與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的數(shù)據(jù)點；

根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，包括：

將所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

將所述中間值作為所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)值。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述目標數(shù)據(jù)點為所述目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點，所述根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點，包括：

根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組；

分別從M個超聲回波數(shù)組的每個超聲回波數(shù)組中選擇第j個數(shù)據(jù)點；

確定與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點和在所述目標幀超聲圖像中選擇的每個數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對應位置的數(shù)據(jù)點；

將在所述目標幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點確定為所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述確定與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，包括：

將所述目標幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組，包括：

將所述目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組的前M1個超聲回波數(shù)組和后M2個超聲回波數(shù)組確定為所述目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置，包括：

目標數(shù)據(jù)點確定模塊，用于確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點，所述目標數(shù)據(jù)點為所述目標幀超聲圖像中的任意一個數(shù)據(jù)點；

臨近數(shù)據(jù)點確定模塊，用于根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點，所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點為所述目標幀超聲圖像中及與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的數(shù)據(jù)點；

超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊，用于根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊，具體用于：

將所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

將所述中間值作為所述目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)值。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述目標數(shù)據(jù)點為所述目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點，所述臨近數(shù)據(jù)點確定模塊，包括：

超聲回波數(shù)組確定子模塊，用于根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組；

數(shù)據(jù)點第一選擇子模塊，用于分別從M個超聲回波數(shù)組的每個超聲回波數(shù)組中選擇第j個數(shù)據(jù)點；

超聲圖像確定子模塊，用于確定與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

數(shù)據(jù)點第二選擇子模塊，用于根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)點和在所述目標幀超聲圖像中選擇的每個數(shù)據(jù)點在所述目標幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對應位置的數(shù)據(jù)點；

臨近數(shù)據(jù)點確定子模塊，用于將在所述目標幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點確定為所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述超聲圖像確定子模塊，具體用于：

將所述目標幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與所述目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述超聲回波數(shù)組確定子模塊，具體用于：

將所述目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組的前M1個超聲回波數(shù)組和后M2個超聲回波數(shù)組確定為所述目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

應用本發(fā)明實施例所提供的技術方案，確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點后，可以根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀超聲圖像中預設位置處的臨近數(shù)據(jù)點，及與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的臨近數(shù)據(jù)點，根據(jù)目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。因強電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時間上重疊的幾率較小，不同幀超聲圖像的相應位置處的數(shù)據(jù)點均對應干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，通過使用目標數(shù)據(jù)點和目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)進行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中IVUS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中IVUS系統(tǒng)收發(fā)信號時間關系示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中脈沖干擾對目標幀超聲圖像的影響示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法的實施流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例中脈沖干擾對目標幀前一幀超聲圖像的影響示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中脈沖干擾對目標幀后一幀超聲圖像的影響示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法，通過該方法可以對超聲圖像中數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)進行更新，濾除超聲圖像中的椒鹽噪聲，抑制超聲圖像中的脈沖干擾。針對成像控制器的超聲回波數(shù)據(jù)緩存中的每一幀超聲圖像中的每個數(shù)據(jù)點，均應用本發(fā)明實施例所提供的技術方案進行濾波處理，可以對超聲圖像中的脈沖干擾達到較好的抑制效果。

參見圖4所示，為本發(fā)明實施例所提供的一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法的實施流程圖，該方法可以包括以下步驟：

S410：確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點。

其中，目標數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中的任意一個數(shù)據(jù)點。

在實際應用中，IVUS系統(tǒng)在工作過程中，生成的超聲圖像可以存放于成像控制器的超聲回波數(shù)據(jù)緩存中。超聲回波數(shù)據(jù)緩存中可以存放連續(xù)的多幀超聲圖像。在本發(fā)明實施例中，可以通過控制邏輯從超聲回波數(shù)據(jù)緩存中取任意一幀超聲圖像，將該幀超聲圖像確定為目標幀超聲圖像，將該目標幀超聲圖像中的任意一個數(shù)據(jù)點確定為待更新的目標數(shù)據(jù)點。

確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S420的操作。

S420：根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

其中，所述目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中及與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的數(shù)據(jù)點。N為正整數(shù)。

每一幀超聲圖像均由多個超聲回波數(shù)組構(gòu)成，每個超聲回波數(shù)組包含多個數(shù)據(jù)點，每個數(shù)據(jù)點對應一個超聲回波數(shù)據(jù)。

對于目標幀超聲圖像而言，確定待更新的目標數(shù)據(jù)點后，即可確定目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置。比如，目標數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點。

根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，可以確定目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點，即將目標幀超聲圖像中預設位置處的數(shù)據(jù)點，和與目標幀超聲圖像臨近的幾幀超聲圖像中預設位置處的數(shù)據(jù)點確定為目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，目標數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點，步驟S420可以包括以下步驟：

步驟一：根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組；

步驟二：分別從M個超聲回波數(shù)組的每個超聲回波數(shù)組中選擇第j個數(shù)據(jù)點；

步驟三：確定與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

步驟四：根據(jù)目標數(shù)據(jù)點和在目標幀超聲圖像中選擇的每個數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對應位置的數(shù)據(jù)點；

步驟五：將在目標幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點確定為目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

為便于描述，將上述五個步驟結(jié)合起來進行說明。

目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置具體為：目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點。根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，可以確定目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組。

在本發(fā)明實施例中，與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組可以是該第i個超聲回波數(shù)組前和/或后的超聲回波數(shù)組。具體可以根據(jù)實際情況進行確定和調(diào)整。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，可以將目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組的前M1個超聲回波數(shù)組和后M2個超聲回波數(shù)組確定為目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

M1和M2在M中的占比及M的具體數(shù)值可以根據(jù)實際情況進行設定和調(diào)整。如M1＝M2＝M/2，M＝2。

確定出目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組之后，可以分別從M個超聲回波數(shù)組的每個超聲回波數(shù)組中選擇第j個數(shù)據(jù)點，共選擇出M個數(shù)據(jù)點，選擇出的每個數(shù)據(jù)點在其超聲回波數(shù)組中的位置與目標數(shù)據(jù)點在其超聲回波數(shù)組中的位置相同。

目標幀超聲圖像為超聲回波數(shù)據(jù)緩存中的任意一幀超聲圖像，可以確定超聲回波數(shù)據(jù)緩存中與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像。具體的，可以將目標幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

N1和N2在N中的占比及N的具體數(shù)值可以根據(jù)實際情況進行設定和調(diào)整。如N1＝N2＝N/2，N＝2。

根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置和在目標幀超聲圖像中選擇的每個數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，可以從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對應位置的數(shù)據(jù)點。

具體的，針對N幀超聲圖像的每幀超聲圖像，可以從該幀超聲圖像中選擇第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點，并確定該幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組，分別從M個超聲回波數(shù)組的每個超聲回波數(shù)組中選擇第j個數(shù)據(jù)點，從該幀超聲圖像中共選擇出M+1個數(shù)據(jù)點。也就是說，可以從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇出M+1個數(shù)據(jù)點。

將在目標幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點確定為目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

在本發(fā)明實施例中，目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點沒有絕對數(shù)量的限制，基于本發(fā)明實施例的思想從目標幀超聲圖像中及與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點都可稱為目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

獲得目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S430的操作。

S430：根據(jù)目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。

在步驟S420，確定了目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點，可以獲得每個數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。根據(jù)目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，可以更新目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，具體的，可以使用中值濾波或者均值濾波方法進行目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)的更新。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，步驟S430可以包括以下步驟：

第一個步驟：將目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

第二個步驟：將中間值作為目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)值。

確定目標數(shù)據(jù)點及目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點后，可以獲得目標數(shù)據(jù)點和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。將目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)按照幅值大小排序，獲得中間值。將該中間值作為目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)值。

為便于理解，舉例說明。

假設，圖3所示為目標幀超聲圖像，圖5所示為目標幀前一幀超聲圖像，圖6所示為目標幀后一幀超聲圖像。可以通過以下步驟進行超聲回波數(shù)據(jù)的更新：

步驟一：確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點為數(shù)據(jù)點305；

步驟二：根據(jù)數(shù)據(jù)點305在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀超聲圖像中數(shù)據(jù)點305的臨近數(shù)據(jù)點，即與數(shù)據(jù)點305空間位置相鄰的數(shù)據(jù)點306和數(shù)據(jù)點307；

步驟三：根據(jù)數(shù)據(jù)點305在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀前一幀超聲圖像中數(shù)據(jù)點305的臨近數(shù)據(jù)點，即兩個與數(shù)據(jù)點305空間位置相鄰、時間不相鄰的數(shù)據(jù)點502和數(shù)據(jù)點503，及與數(shù)據(jù)點305處于同一空間位置的數(shù)據(jù)點501；

步驟四：根據(jù)數(shù)據(jù)點305在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀后一幀超聲圖像中數(shù)據(jù)點305的臨近數(shù)據(jù)點，即兩個與數(shù)據(jù)點305空間位置相鄰、時間不相鄰的數(shù)據(jù)點602和數(shù)據(jù)點603，及與數(shù)據(jù)點305處于同一空間位置的數(shù)據(jù)點601；

其中，數(shù)據(jù)點306、數(shù)據(jù)點503和數(shù)據(jù)點603在空間位置上是重合的，對應的超聲回波數(shù)據(jù)是在不相鄰時刻采集到的，數(shù)據(jù)點307、數(shù)據(jù)點502和數(shù)據(jù)點602在空間位置上也是重合的，對應的超聲回波數(shù)據(jù)是在不相鄰時刻采集到的，數(shù)據(jù)點305、數(shù)據(jù)點501和數(shù)據(jù)點601在空間位置上也是重合的，對應的超聲回波數(shù)據(jù)是在不相鄰時刻采集到的；

步驟五：獲得上述9個數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，按照大小排序，使用中間值替代數(shù)據(jù)點305對應的超聲回波數(shù)據(jù)。

依次執(zhí)行上述五個步驟的操作，可以完成目標幀超聲圖像中每個數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)的更新。對于其他幀超聲圖像，同樣適用。

在實際應用中，強電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時間上重疊的幾率較小。目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像和與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中的數(shù)據(jù)點，不同幀超聲圖像的相應位置處的數(shù)據(jù)點均對應干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，所以，通過使用目標數(shù)據(jù)點和目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)進行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

針對每一幀超聲圖像中每一個數(shù)據(jù)點，均執(zhí)行本發(fā)明實施例所提供的技術方案，可以提高每一幀超聲圖像質(zhì)量，避免影響對超聲圖像的判讀。

在本發(fā)明實施例中，對于邊緣數(shù)據(jù)點，可以通過復制、擴展方式，使得邊緣數(shù)據(jù)點也能夠具有相應的臨近數(shù)據(jù)點，使用本發(fā)明實施例所提供的技術方案進行對應的超聲回波數(shù)據(jù)的更新。

應用本發(fā)明實施例所提供的方法，確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點后，可以根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀超聲圖像中預設位置處的臨近數(shù)據(jù)點，及與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的臨近數(shù)據(jù)點，根據(jù)目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。因強電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時間上重疊的幾率較小，不同幀超聲圖像的相應位置處的數(shù)據(jù)點均對應干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，通過使用目標數(shù)據(jù)點和目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)進行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

相應于上面的方法實施例，本發(fā)明實施例還提供了一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置，下文描述的一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制裝置與上文描述的一種血管內(nèi)超聲圖像脈沖干擾抑制方法可相互對應參照。

參見圖7所示，該裝置包括以下模塊：

目標數(shù)據(jù)點確定模塊710，用于確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點，目標數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中的任意一個數(shù)據(jù)點；

臨近數(shù)據(jù)點確定模塊720，用于根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點，目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中及與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的數(shù)據(jù)點；

超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊730，用于根據(jù)目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。

應用本發(fā)明實施例所提供的裝置，確定目標幀超聲圖像中待更新的目標數(shù)據(jù)點后，可以根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀超聲圖像中預設位置處的臨近數(shù)據(jù)點，及與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像中預設位置處的臨近數(shù)據(jù)點，根據(jù)目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)，更新目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)。因強電磁脈沖干擾出現(xiàn)的時刻與超聲回波數(shù)據(jù)的采集時刻不同步，所以，在超聲圖像中產(chǎn)生的椒鹽噪聲在空間和時間上重疊的幾率較小，不同幀超聲圖像的相應位置處的數(shù)據(jù)點均對應干擾數(shù)據(jù)的幾率較小，通過使用目標數(shù)據(jù)點和目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)進行濾波操作，可以有效抑制脈沖干擾，有效濾除生成的超聲圖像中的椒鹽噪聲，改善超聲回波數(shù)據(jù)，提高超聲圖像質(zhì)量。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，超聲回波數(shù)據(jù)更新模塊730，具體用于：

將目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)和每個臨近數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)按大小排序，獲得中間值；

將中間值作為目標數(shù)據(jù)點對應的超聲回波數(shù)據(jù)值。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，目標數(shù)據(jù)點為目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組中的第j個數(shù)據(jù)點，臨近數(shù)據(jù)點確定模塊720，包括：

超聲回波數(shù)組確定子模塊，用于根據(jù)目標數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，確定目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組；

數(shù)據(jù)點第一選擇子模塊，用于分別從M個超聲回波數(shù)組的每個超聲回波數(shù)組中選擇第j個數(shù)據(jù)點；

超聲圖像確定子模塊，用于確定與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像；

數(shù)據(jù)點第二選擇子模塊，用于根據(jù)目標數(shù)據(jù)點和在目標幀超聲圖像中選擇的每個數(shù)據(jù)點在目標幀超聲圖像中的位置，從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇對應位置的數(shù)據(jù)點；

臨近數(shù)據(jù)點確定子模塊，用于將在目標幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點和從N幀超聲圖像的每幀超聲圖像中選擇的數(shù)據(jù)點確定為目標數(shù)據(jù)點的臨近數(shù)據(jù)點。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，超聲圖像確定子模塊，具體用于：

將目標幀超聲圖像的前N1幀超聲圖像和后N2幀超聲圖像確定為與目標幀超聲圖像臨近的N幀超聲圖像，其中，N1+N2＝N。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，超聲回波數(shù)組確定子模塊，具體用于：

將目標幀超聲圖像中第i個超聲回波數(shù)組的前M1個超聲回波數(shù)組和后M2個超聲回波數(shù)組確定為目標幀超聲圖像中與第i個超聲回波數(shù)組臨近的M個超聲回波數(shù)組，其中，M1+M2＝M。

需要說明的是，上述的各個實施例中為了方便描述技術方案引入了M，N，N1，N2，M1，M2，i、j等的術語，不能理解為對本發(fā)明的限定。其中，M，N，N1，N2，M1，M2，i、j等均為正整數(shù)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的技術方案及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內(nèi)。