本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種超聲成像設(shè)備、超聲成像方法及裝置。

背景技術(shù)：

超聲儀器一般用于醫(yī)生觀察人體的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，醫(yī)生手動(dòng)或者利用設(shè)備將超聲探頭放在人體部位對(duì)應(yīng)的皮膚表面，控制超聲探頭發(fā)出超聲波并接收回波，則可以根據(jù)接收的回波數(shù)據(jù)重建出該部位的超聲圖像。超聲二維成像是現(xiàn)有技術(shù)，醫(yī)生需要確定想要檢查的區(qū)域平面范圍以及深度，據(jù)此控制超聲探頭的位置和所發(fā)出波長(zhǎng)的探查深度，利用超聲波檢查患者身體中某個(gè)深度斷面的組織結(jié)構(gòu)。超聲由于其安全、方便、無(wú)損、廉價(jià)等特點(diǎn)，已經(jīng)成為醫(yī)生診斷的主要輔助手段之一。

產(chǎn)科是超聲診斷應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，在該領(lǐng)域，超聲醫(yī)生在進(jìn)行胎兒面部、肢體、脊柱或子宮等三維掃查時(shí)，一般需要進(jìn)行如下幾個(gè)步驟：(1)在二維成像模式下，點(diǎn)擊【3D/4D】鍵，進(jìn)入三維成像預(yù)激活；(2)在三維成像預(yù)激活狀態(tài)，根據(jù)掃查的診斷部位的二維圖像，醫(yī)生手動(dòng)調(diào)節(jié)感興趣取樣框位置和大小、剪切線(xiàn)位置和弧度、渲染方式、圖像質(zhì)量和掃查角度等信息；(3)而后進(jìn)入3D/4D掃查，根據(jù)醫(yī)生手動(dòng)確定的感興趣區(qū)域和設(shè)置的參數(shù)，超聲設(shè)備自動(dòng)掃查能夠建立該感興趣區(qū)域三維圖像的超聲波數(shù)據(jù)，并生成三維圖像，待掃查結(jié)束后凍結(jié)圖像；(4)醫(yī)生在凍結(jié)的三維圖像中，手動(dòng)調(diào)節(jié)感興趣容積框及剪切線(xiàn)的位置及弧度，確保三維圖像僅顯示感興趣區(qū)域，在此過(guò)程，醫(yī)生需要手動(dòng)進(jìn)行感興趣區(qū)域取樣框的上、下、左、右平移，和繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)三維圖像，以得到所需的三維圖像；(5)對(duì)該三維圖像進(jìn)行裁剪，例如，裁剪覆蓋在胎兒表面的臍帶、胎盤(pán)或其它的遮擋物等；(6)重復(fù)步驟(4)和步驟(5)，直至獲取滿(mǎn)意的三維圖像。

現(xiàn)有的超聲三維成像操作步驟繁多，且多需要人工控制操作，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不夠豐富的超聲醫(yī)生，在有效的時(shí)間內(nèi)，較難快捷有效的完成三維成像。其次三維圖像的立體感強(qiáng)，需要超聲醫(yī)生具備良好的空間立體想象的能力，否則，也難以進(jìn)行操作，獲取理想的三維圖像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種超聲成像設(shè)備、超聲成像方法及裝置，其一鍵操作便可實(shí)現(xiàn)3D/4D成像，獲取理想的3D/4D圖像，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲成像設(shè)備，包括顯示器、超聲探頭、操作面板和上位機(jī)，還包括：

快捷操作觸發(fā)單元，用于根據(jù)事件生成基于二維超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行3D/4D成像的掃查指令，所述事件包括用戶(hù)選擇的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式；

處理單元，用于根據(jù)所述掃查指令配置掃查參數(shù)，并根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和所述掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種超聲成像方法，所述方法包括：

在二維超聲成像模式下，根據(jù)接收的事件觸發(fā)3D/4D掃查指令，所述事件包括用戶(hù)輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式；

根據(jù)所述掃查指令確定目標(biāo)對(duì)象；

獲取所述目標(biāo)對(duì)象在二維圖像中的輪廓信息；

根據(jù)所述掃查指令和所述輪廓信息設(shè)置掃查參數(shù)；

根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和所述掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還對(duì)應(yīng)地提供了一種超聲成像裝置，所述裝置包括：

掃查指令觸發(fā)模塊，用于在二維超聲成像模式下，根據(jù)接收的事件觸發(fā)3D/4D掃查指令，所述事件包括用戶(hù)輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式；

目標(biāo)對(duì)象確定模塊，用于根據(jù)所述掃查指令確定目標(biāo)對(duì)象；

輪廓信息獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)對(duì)象在二維圖像中的輪廓信息；

掃查參數(shù)設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述掃查指令和所述輪廓信息設(shè)置掃查參數(shù)；

3D/4D圖像生成模塊，用于根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和所述掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果：

本技術(shù)方案中，通過(guò)快捷操作觸發(fā)單元生成進(jìn)行3D/4D成像的掃查指令，處理單元根據(jù)掃查指令自動(dòng)配置掃查參數(shù)，并自動(dòng)根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和掃查參數(shù)生成3D/4D圖像，對(duì)快捷操作觸發(fā)單元一鍵操作便可實(shí)現(xiàn)3D/4D成像，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，用戶(hù)體驗(yàn)好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種超聲成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1B是本發(fā)明實(shí)施例中提供的功能界面或交互界面的示意圖；

圖2A是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種超聲成像方法的流程示意圖；

圖2B是圖2A中S240的可選實(shí)施方式的流程示意圖；

圖2C是圖2A中S250的可選實(shí)施方式的流程示意圖；

圖2D是本發(fā)明實(shí)施例二中ROI、VOI和剪切線(xiàn)的位置及大小示意圖；

圖2E是本發(fā)明實(shí)施例二中獲得的小孕周胎兒的原始3D/4D圖像的示意圖；

圖2F是本發(fā)明實(shí)施例二中對(duì)小孕周胎兒的原始3D/4D圖像進(jìn)行處理和體位調(diào)整之后獲得的最終3D/4D圖像的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種超聲成像裝置的架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

為實(shí)現(xiàn)操作人員能快速方便地獲得理想的3D/4D圖像，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲成像設(shè)備，請(qǐng)參圖1A和圖1B，其中，圖1A是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種超聲成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1B是本發(fā)明實(shí)施例中提供的功能界面或交互界面的示意圖。

如圖1A所示，超聲成像設(shè)備1包括處理器11、超聲探頭12、快捷操作觸發(fā)單元13以及配置在處理器11中的處理單元14。

超聲探頭12根據(jù)從超聲發(fā)射器15施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)將超聲信號(hào)發(fā)射到目標(biāo)對(duì)象，接收器16接收從目標(biāo)對(duì)象反射的超聲回波信號(hào)，超聲回波信號(hào)經(jīng)波束合成器17和RF處理器處理后，傳輸至處理器11。超聲探頭12可包括多個(gè)換能器，多個(gè)換能器根據(jù)發(fā)送到探頭12的電信號(hào)振動(dòng)，并產(chǎn)生超聲波，即，聲能。另外，超聲探頭12可有線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)地連接到超聲成像設(shè)備1的主體。需要說(shuō)明的是，超聲成像設(shè)備1可以包括多個(gè)超聲探頭12。超聲探頭12可包括一維(1D)探頭、1.5D探頭、矩陣(2D)探頭、三維(3D)探頭和四維(4D)探頭中的至少一個(gè)。

快捷操作觸發(fā)單元13用于接收用戶(hù)輸入的信息，例如被檢查者(病人)數(shù)據(jù)、掃描參數(shù)、掃描模式等。快捷操作觸發(fā)單元13包括多種用戶(hù)輸入部分，其包括但不限于操作面板、觸摸屏、顯示器以及其他有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)的外接輸入設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例的快捷操作觸發(fā)指令也通過(guò)快捷操作觸發(fā)單元13輸入超聲設(shè)備1中，快捷操作觸發(fā)單元13用于根據(jù)事件生成基于二維超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行3D/4D成像的掃查指令，事件包括用戶(hù)選擇的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式，具體實(shí)施方式將在后續(xù)的內(nèi)容中描述。

處理單元14處理接收到的信息，例如，RF信號(hào)或者IQ信號(hào)對(duì)，以及用戶(hù)輸入的快捷操作觸發(fā)指令等。具體的，處理單元14用于根據(jù)上述掃查指令配置掃查參數(shù)，并根據(jù)超聲探頭12掃查的超聲數(shù)據(jù)和上述掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

顯示器19可顯示超聲設(shè)備1中處理的信息。例如，顯示器19可以顯示超聲圖像，或者可顯示與快捷操作觸發(fā)單元相關(guān)的用戶(hù)界面(UI)或者用戶(hù)圖形界面(GUI)。顯示器11還可顯示超聲圖像的局部區(qū)域。

上述方案中，快捷操作觸發(fā)單元能夠根據(jù)設(shè)定事件觸發(fā)自動(dòng)執(zhí)行3D/4D成像模式，可以采用硬件和/或軟件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，觸發(fā)事件的形式有多種，典型的包括手動(dòng)輸入所觸發(fā)的事件。

優(yōu)選的，快捷操作觸發(fā)單元13為配置在操作面板上的操作按鍵或操作旋鈕。操作按鍵可以是實(shí)體按鍵、觸摸按鍵或者虛擬按鍵，具體形式不作限定。操作按鍵或操作旋鈕可以設(shè)置在鍵盤(pán)區(qū)域或者其他區(qū)域，在本實(shí)施例中不作限定。

上述快捷操作觸發(fā)單元13配置在上位機(jī)的處理器11中，用于產(chǎn)生包括快捷操作觸發(fā)控件的交互界面，并將交互界面顯示在具有觸摸功能的顯示器19上；或

上述快捷操作觸發(fā)單元13配置在上位機(jī)的處理器11中，用于產(chǎn)生包括快捷操作觸發(fā)控件的功能界面，并將功能界面顯示在具有觸摸功能的顯示器19上；或

上述快捷操作觸發(fā)單元13配置在上位機(jī)的處理器11中，用于執(zhí)行與事件對(duì)應(yīng)的操作，其中，用戶(hù)通過(guò)外接輸入設(shè)備觸發(fā)事件。

其中，本實(shí)施例中所述的交互界面(或用戶(hù)圖形界面GUI)和功能界面均為用戶(hù)向上位機(jī)傳輸快捷操作指令信息的一種通道，二者均可以顯示在具有觸摸功能的顯示器19上。二者的區(qū)別在于：交互界面可以由上位機(jī)中某個(gè)特定的應(yīng)用程序來(lái)生成，用戶(hù)可以按實(shí)際需求修改交互界面上的按鍵，例如增加某個(gè)功能按鍵，隱藏或刪除某個(gè)功能按鍵等。而功能界面可以由上位機(jī)操作系統(tǒng)自帶，功能界面僅向用戶(hù)提供一些固定的功能按鍵，不支持用戶(hù)對(duì)功能界面進(jìn)行編輯。

舉例來(lái)說(shuō)，在超聲二維成像模式下，用戶(hù)可以通過(guò)操作面板上的操作按鍵或操作旋鈕、顯示器上顯示的交互界面或功能界面以及外接輸入設(shè)備觸發(fā)事件，選擇針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式，處理單元14生成進(jìn)行3D/4D成像的掃查指令，其中，具有觸摸功能的顯示器11上顯示的交互界面或功能界面如圖1B所示。

優(yōu)選的，上述快捷操作觸發(fā)單元13包括至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象觸發(fā)單元，目標(biāo)對(duì)象包括下述至少一個(gè)：面部、脊柱、心臟、子宮和盆底。在其他實(shí)施例中，目標(biāo)對(duì)象也可以是人體組織的其他部位，例如腦部、骨骼、肝臟、腎臟等。

處理單元14用于根據(jù)所述掃查指令配置掃查參數(shù)，超聲探頭12根據(jù)掃查參數(shù)掃查的超聲數(shù)據(jù)，處理單元14根據(jù)掃查到的超聲數(shù)據(jù)生成3D/4D圖像，具體可用于：

根據(jù)掃查指令確定目標(biāo)對(duì)象；

獲取目標(biāo)對(duì)象在二維圖像中的輪廓信息；

根據(jù)上述掃查指令和上述輪廓信息設(shè)置掃查參數(shù)；

根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和上述掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

示例性的，處理單元14從二維圖像中提取灰階信息，根據(jù)提取到的灰階信息獲取目標(biāo)對(duì)象的輪廓信息。

優(yōu)選的，處理單元14配置在上位機(jī)(超聲主機(jī))的處理器11中，最終生成的3D/4D圖像通過(guò)顯示器19向用戶(hù)顯示。

綜上，在本技術(shù)方案中，通過(guò)快捷操作觸發(fā)單元能夠快速生成進(jìn)行3D/4D成像的掃查指令，處理單元根據(jù)掃查指令自動(dòng)配置掃查參數(shù)，并自動(dòng)根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和掃查參數(shù)生成3D/4D圖像，對(duì)快捷操作觸發(fā)單元一鍵操作便可實(shí)現(xiàn)3D/4D成像，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，用戶(hù)體驗(yàn)好。

需要說(shuō)明的是，超聲成像設(shè)備1還包括其他組成元(器)件，這些組成元(器)件都是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以獲知的，在此不再贅述。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖2A、圖2B和圖2C，其中，圖2A是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種超聲成像方法的流程示意圖，圖2B是圖2A中S240的可選實(shí)施方式的流程示意圖，圖2C是圖2A中S250的可選實(shí)施方式的流程示意圖，圖2D是本發(fā)明實(shí)施例二中ROI、VOI和剪切線(xiàn)的位置及大小示意圖，圖2E是本發(fā)明實(shí)施例二中獲得的小孕周胎兒的原始3D/4D圖像的示意圖，圖2F是本發(fā)明實(shí)施例二中對(duì)小孕周胎兒的原始3D/4D圖像進(jìn)行處理和體位調(diào)整之后獲得的最終3D/4D圖像的示意圖。本實(shí)施例的方法可以由上述實(shí)施例一中的超聲成像設(shè)備來(lái)執(zhí)行，適用于用戶(hù)通過(guò)超聲成像設(shè)備來(lái)獲得目標(biāo)對(duì)象的3D/4D圖像的場(chǎng)景。

如圖2A所示，本實(shí)施例提供的一種超聲成像方法，包括如下步驟：

S210：在二維超聲成像模式下，根據(jù)接收的事件觸發(fā)3D/4D掃查指令，事件包括用戶(hù)輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式。

示例性的，當(dāng)用戶(hù)開(kāi)啟超聲成像設(shè)備時(shí)，超聲成像設(shè)備最初是處于二維超聲成像模式，上述快捷操作觸發(fā)單元根據(jù)用戶(hù)輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式，快捷操作觸發(fā)處理單元13觸發(fā)3D/4D掃描模式，處理單元14生成3D/4D掃查指令，并配置與掃查指令相關(guān)的掃查參數(shù)，超聲成像設(shè)備1進(jìn)入3D/4D成像模式。其中，目標(biāo)對(duì)象可包括下述至少一個(gè)：面部、脊柱、心臟、子宮和盆底。在其他實(shí)施例中，目標(biāo)對(duì)象也可以是人體組織的其他部位，例如腦部、骨骼、肝臟、腎臟等。

優(yōu)選的，根據(jù)接收的事件觸發(fā)3D/4D掃查指令，包括：

接收用戶(hù)操作操作面板上的操作按鍵或操作旋鈕而觸發(fā)的3D/4D掃查指令；或接收用戶(hù)在具有觸摸功能的顯示器上的交互界面或功能界面進(jìn)行的操作，以獲取3D/4D掃查指令；或接收用戶(hù)通過(guò)外接輸入設(shè)備觸發(fā)的3D/4D掃查指令。

S220：根據(jù)掃查指令確定目標(biāo)對(duì)象。

從上述步驟S210的事件中便可解析出用戶(hù)要掃查的目標(biāo)對(duì)象。

S230：獲取目標(biāo)對(duì)象在二維圖像中的輪廓信息。

示例性的，處理單元14響應(yīng)上述3D/4D掃查指令，先控制超聲探頭12進(jìn)行二維掃查獲得目標(biāo)對(duì)象的二維圖像，從二維圖像中獲取目標(biāo)對(duì)象的輪廓信息。不同目標(biāo)對(duì)象的組織特性不同，在二維超聲圖像上的灰階信息也不同，據(jù)此可以從二維圖像中獲得目標(biāo)對(duì)象的輪廓信息。

S240：根據(jù)掃查指令和輪廓信息設(shè)置掃查參數(shù)。

示例性的，超聲成像設(shè)備1根據(jù)上述3D/4D掃查指令和獲得的輪廓信息，來(lái)設(shè)置掃查參數(shù)，以使目標(biāo)對(duì)象能顯示在VOI范圍內(nèi)。其中，掃查參數(shù)包括超聲探頭的探頭掃查位置、探頭掃查角度和掃查要求參數(shù)等，掃查要求參數(shù)又包括掃查的線(xiàn)密度、焦點(diǎn)位置、圖像質(zhì)量、ROI、VOI和剪切線(xiàn)等。

如圖2D所示，R1和R2構(gòu)成的區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域(ROI，Region Of Interest)，Q1為ROI的弧度，V1和V2構(gòu)成的區(qū)域?yàn)楦信d趣容積區(qū)域(VOI，Volume Of Interest)，Q2為剪切線(xiàn)的弧度。

優(yōu)選的，如圖2B所示，S240可以包括：

S241：根據(jù)掃查指令中的目標(biāo)對(duì)象和輪廓信息，確定探頭掃查位置、探頭掃查角度和掃查要求參數(shù)。

示例性的，根據(jù)掃查指令中的目標(biāo)對(duì)象和輪廓信息，設(shè)置當(dāng)前目標(biāo)對(duì)象最佳的馬達(dá)掃查角度、圖像質(zhì)量和渲染方式等參數(shù)。

S242：根據(jù)目標(biāo)對(duì)象確定感興趣區(qū)域ROI、感興趣容積區(qū)域VOI和剪切線(xiàn)的調(diào)整算法。

根據(jù)掃查指令中的目標(biāo)對(duì)象和輪廓信息，判斷并調(diào)整當(dāng)前感興趣區(qū)域ROI的位置和大小(如圖2D中的R1、R2、Q1)、感興趣容積區(qū)域VOI寬度和高度(如圖2D中V1為VOI的寬度、V2為VOI的高度)、剪切線(xiàn)的位置和弧度(如圖2D中的Q2)，使得胎兒面部或脊柱、心臟、盆底等組織部分在感興趣區(qū)域ROI內(nèi)。

S250：根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

優(yōu)選的，如圖2C所示，S250可以包括：

S251：根據(jù)探頭掃查位置和探頭掃查角度控制超聲探頭進(jìn)行掃查，以獲取超聲數(shù)據(jù)。

S252：根據(jù)超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理以形成原始3D/4D圖像。

示例性的，超聲探頭掃查獲得的是一系列的二維切面圖像，對(duì)這一系列二維切面圖像進(jìn)行3D/4D重建，可形成原始3D/4D圖像。

S253：根據(jù)VOI和剪切線(xiàn)的調(diào)整算法，對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行識(shí)別和調(diào)整，以確定出VOI位置、VOI大小、剪切線(xiàn)位置和剪切線(xiàn)弧度。

示例性的，根據(jù)VOI可以識(shí)別出獲得的原始3D/4D圖像所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象，根據(jù)識(shí)別結(jié)果選擇相應(yīng)的調(diào)整算法對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行調(diào)整，如調(diào)整VOI位置、VOI大小、剪切線(xiàn)位置和剪切線(xiàn)弧度等，使得圖像僅顯示VOI。例如，若識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象為胎兒面部，則自動(dòng)調(diào)整剪切線(xiàn)至低回聲的羊水區(qū)域；再例如，若識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象為脊柱，則自動(dòng)調(diào)整剪切線(xiàn)至脊柱區(qū)域，以確保圖像上顯示脊柱的完整信息。

S254：根據(jù)VOI位置、VOI大小、剪切線(xiàn)位置和剪切線(xiàn)弧度對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行處理，并進(jìn)行圖像體位調(diào)整，以形成最終3D/4D圖像。

舉例來(lái)說(shuō)，如果目標(biāo)對(duì)象為胎兒面部，則對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行處理包括為自動(dòng)去除胎兒面部的胎盤(pán)等遮蓋物；對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行圖像體位調(diào)整包括調(diào)整視圖方向、向上下左右四個(gè)方向平移和旋轉(zhuǎn)原始3D/4D圖像，以確保ROI在圖像區(qū)域的居中位置顯示，其中旋轉(zhuǎn)原始3D/4D圖像具體為將圖像沿標(biāo)準(zhǔn)空間直角坐標(biāo)系的X軸或Y軸或Z軸旋轉(zhuǎn)。經(jīng)處理及圖像體位調(diào)整后獲得的最終3D/4D圖像，即為目標(biāo)對(duì)象的理想3D/4D圖像。

以目標(biāo)對(duì)象為小孕周胎兒為例來(lái)說(shuō)，獲得的原始3D/4D圖像如圖2E所示，從圖中可以看出胎兒表面被部分的子宮壁遮擋，且受胎兒體位限制，獲得的原始3D/4D圖像顯示不清楚；對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行調(diào)整、處理及圖像體位調(diào)整后，獲得的最終3D/4D圖像如圖2F所示，從圖中可以看出最終3D/4D圖像能較好地顯示胎兒的面部及肢體等信息。

綜上，在本技術(shù)方案中，超聲成像設(shè)備根據(jù)用戶(hù)通過(guò)操作事件輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D掃查指令，自動(dòng)設(shè)置掃查參數(shù)并對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃查，根據(jù)掃查參數(shù)和掃查獲得的超聲數(shù)據(jù)生成3D/4D圖像，用戶(hù)只需通過(guò)一個(gè)操作事件輸入掃查指令，超聲成像設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)配置掃查參數(shù)和生成3D/4D圖像等操作，操作簡(jiǎn)單便捷、出圖率高。

以下為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種超聲成像裝置的實(shí)施例，一種超聲成像裝置與上述超聲成像方法屬于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，在超聲成像裝置的實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，請(qǐng)參考上述超聲成像方法的實(shí)施例。

實(shí)施例三

請(qǐng)參考圖3，其是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種超聲成像裝置的架構(gòu)示意圖。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的一種超聲成像裝置300，可以包括如下內(nèi)容：

掃查指令觸發(fā)模塊310，用于在二維超聲成像模式下，根據(jù)接收的事件觸發(fā)3D/4D掃查指令，事件包括用戶(hù)輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D成像模式。

優(yōu)選的，掃查指令觸發(fā)模塊310，可具體用于接收用戶(hù)操作操作面板上的操作按鍵或操作旋鈕而觸發(fā)的3D/4D掃查指令；或接收用戶(hù)在具有觸摸功能的顯示器上的交互界面或功能界面進(jìn)行的操作，以獲取3D/4D掃查指令；或接收用戶(hù)通過(guò)外接輸入設(shè)備觸發(fā)的3D/4D掃查指令。

目標(biāo)對(duì)象確定模塊320，用于根據(jù)掃查指令確定目標(biāo)對(duì)象。

輪廓信息獲取模塊330，用于獲取目標(biāo)對(duì)象在二維圖像中的輪廓信息。

掃查參數(shù)設(shè)置模塊340，用于根據(jù)掃查指令和輪廓信息設(shè)置掃查參數(shù)。

可選的，掃查參數(shù)設(shè)置模塊340，可具體用于根據(jù)掃查指令中的目標(biāo)對(duì)象和輪廓信息，確定探頭掃查位置、探頭掃查角度和掃查要求參數(shù)；并于根據(jù)目標(biāo)對(duì)象確定感興趣區(qū)域ROI、感興趣容積區(qū)域VOI和剪切線(xiàn)的調(diào)整算法。

3D/4D圖像生成模塊350，用于根據(jù)超聲探頭掃查的超聲數(shù)據(jù)和掃查參數(shù)生成3D/4D圖像。

可選的，圖像生成模塊350，可具體用于根據(jù)探頭掃查位置和探頭掃查角度控制超聲探頭進(jìn)行掃查，以獲取超聲數(shù)據(jù)；根據(jù)超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理以形成原始3D/4D圖像；用于根據(jù)VOI和剪切線(xiàn)的調(diào)整算法，對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行識(shí)別和調(diào)整，以確定出VOI位置、VOI大小、剪切線(xiàn)位置和剪切線(xiàn)弧度；根據(jù)VOI位置、VOI大小、剪切線(xiàn)位置和剪切線(xiàn)弧度對(duì)原始3D/4D圖像進(jìn)行處理，并進(jìn)行圖像體位調(diào)整，以形成最終3D/4D圖像。

本實(shí)施例的超聲成像裝置300用于實(shí)現(xiàn)前述的超聲成像方法，因此超聲成像中的具體實(shí)施方式可見(jiàn)前文中的超聲成像方法的實(shí)施例部分，例如，掃查指令觸發(fā)模塊310、目標(biāo)對(duì)象確定模塊320、輪廓信息獲取模塊330、掃查參數(shù)設(shè)置模塊340和3D/4D圖像生成模塊350，分別用于實(shí)現(xiàn)上述超聲成像方法中步驟S210，S220，S230，S240和S250，所以，其具體實(shí)施方式可以參照相應(yīng)的各個(gè)部分實(shí)施例的描述，在此不再贅述。

綜上，在本技術(shù)方案中，超聲成像設(shè)備根據(jù)用戶(hù)通過(guò)操作事件輸入的針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的3D/4D掃查指令，自動(dòng)設(shè)置掃查參數(shù)并對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行掃查，根據(jù)掃查參數(shù)和掃查獲得的超聲數(shù)據(jù)生成3D/4D圖像，用戶(hù)只需通過(guò)一個(gè)操作事件輸入掃查指令，超聲成像設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)配置掃查參數(shù)和生成3D/4D圖像等操作，操作簡(jiǎn)單便捷、出圖率高。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。