本發(fā)明涉及一種電動(dòng)輪椅，尤其是一種具有坐姿、站姿、躺姿、零重力以及動(dòng)態(tài)搖椅等功能的全姿態(tài)調(diào)節(jié)電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者、老年人的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。目前，市場上的輪椅多種多樣，為了更好的滿足殘障人士、老年人生活自理的需要，增加了多種功能，例如有的輪椅增加了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能，這些改進(jìn)極大的滿足了殘障人士、老年人生活自理的需要。

普通的電動(dòng)輪椅通常只是在輪椅上加裝電動(dòng)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)輪椅移動(dòng)，隨著中國老年人越來越多，電動(dòng)輪椅也深受廣大群眾的喜歡，但現(xiàn)有的普通電動(dòng)輪椅只有坐姿一種姿勢，久坐不能隨意改變姿勢，會(huì)使臀部肌肉長期受壓迫血液循環(huán)受阻，不利于尚未恢復(fù)站立能力的患者進(jìn)行站立康復(fù)訓(xùn)練；另外，市面上的平躺式輪椅都是手動(dòng)控制平躺、坐姿的切換的，需要護(hù)理人員的幫助才能完成姿態(tài)調(diào)節(jié)，操作不方便，不能滿足使用者多種姿態(tài)調(diào)整的需求、不利于使用者的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，能夠?qū)崿F(xiàn)坐姿、站姿、躺姿、零重力姿態(tài)以及動(dòng)態(tài)搖椅等多種姿態(tài)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足使用者任意姿態(tài)調(diào)節(jié)的需求，有助于使用者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，包括主架，所述主架上固定有滾輪，所述主架上固定有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括座板、腳托板和靠背板，所述座板的兩端還分別鉸接固定有所述腳托板和所述靠背板，所述座板與所述腳托板之間、所述座板與所述靠背板之間分別固定有用于調(diào)節(jié)位置關(guān)系的電動(dòng)推桿；所述主架與所述座板之間設(shè)有座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)、保持或動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所述座板的位置實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)輪椅的全姿態(tài)調(diào)節(jié)；所述電動(dòng)輪椅還包括與電動(dòng)推桿相連以控制電動(dòng)推桿伸縮的主控制器。

本發(fā)明提供的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅還具有以下技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在所述主架上的底座，所述座板鉸接固定在所述底座上，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底座與所述座板之間用于調(diào)節(jié)所述座板位置的電動(dòng)推桿，所述主控制器通過控制電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)所述座板的位置，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主架與所述主架之間用于驅(qū)動(dòng)所述支撐機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述座板與所述腳托板之間設(shè)有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述腳托板上；所述座板與所述靠背板之間設(shè)有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述靠背板上；所述座板與所述底座之間設(shè)有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述座板與所述底座上。

進(jìn)一步地，所述主控制器可通過控制所述第一電動(dòng)推桿、所述第二電動(dòng)推桿、所述第三電動(dòng)推桿和所述搖擺機(jī)構(gòu)使得所述支撐機(jī)構(gòu)處于零重力姿態(tài)，所述支撐機(jī)構(gòu)處于零重力姿態(tài)時(shí)，所述座板與所述靠背板之間的夾角為115°至135°，所述座板與水平面之間的夾角為25°至35°。

進(jìn)一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的豎直桿，所述底座鉸接固定在所述豎直桿上，所述搖擺機(jī)構(gòu)為固定在所述主架與所述底座之間的第四電動(dòng)推桿，所述主控制器與所述第四電動(dòng)推桿相連并控制所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述底座擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主控制器驅(qū)動(dòng)所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)使得所述底座繞所述底座與所述主架的鉸接軸擺動(dòng)，或所述主控制器驅(qū)動(dòng)所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)使得所述支撐機(jī)構(gòu)繞所述底座與所述座板的鉸接軸擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的齒條，所述底座包括直線段和與所述齒條配合的齒輪，所述底座鉸接固定在所述直線段上，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括所述齒輪、所述齒條和固定在所述主架與所述底座之間的第四電動(dòng)推桿，所述主控制器與所述第四電動(dòng)推桿相連并控制所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述底座擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底座與所述底板之間還設(shè)有拉簧以防止所述齒輪與所述齒條脫離。

進(jìn)一步地，所述主架為固定有所述滾輪的底板，所述底座為鉸接固定在所述底板上的第一擺桿，所述第一擺桿的另一端與所述座板鉸接相連，所述座板與所述底板之間還鉸接固定與第二擺桿，所述第三電動(dòng)推桿的兩端分別鉸接固定在所述底板和所述第二擺桿上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述第一擺桿、所述第二擺桿和所述第三電動(dòng)推桿，所述主控制器控制所述第三電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述座板擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的側(cè)板，所述底座包括水平板和豎直板，所述座板鉸接固定在所述豎直板上，所述水平板的下部固定有滑輪使得所述底座支撐在所述底板上，所述水平板與所述側(cè)板之間設(shè)有所述第四電動(dòng)推桿；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述滑輪和所述第四電動(dòng)推桿，所述主控制器控制所述第四電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述底座在所述底板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述主架為固定有所述滾輪的底板，所述底座包括水平板和固定在所述水平板上的豎直板，所述座板鉸接固定在所述豎直板上，所述水平板的一端通過第一擺桿與所述底板相連，所述第一擺桿的兩端分別于所述水平板和所述底板鉸接相連，所述水平板的另一端鉸接固定有曲柄，所述底板上固定有電機(jī)，所述曲柄固定在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

本發(fā)明具有如下有益效果：座板與腳托板和靠背板鉸接相連，且座板與腳托板之間、座板與靠背板之間分別固定有用于調(diào)節(jié)位置關(guān)系的電動(dòng)推桿，由此可以通過控制電動(dòng)推桿的伸縮調(diào)整座板、腳托板和靠背板之間的相對(duì)位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)坐姿、躺姿和站姿等多種姿態(tài)，還可以根據(jù)用戶或程序設(shè)定的方案通過控制電動(dòng)推桿的伸縮量實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)的調(diào)整及固定以滿足使用者的需求，根據(jù)不同用戶自身的特點(diǎn)使用戶可以選擇最舒服的姿態(tài)；通過主控制器控制各電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)使各電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)相互配合還能實(shí)現(xiàn)多種姿態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)整以進(jìn)行輔助康復(fù)訓(xùn)練；主架與座板之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)座板位置的座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要對(duì)座板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使座板可以保持在不同的位置，也可以根據(jù)需要對(duì)座板的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使座板在不同的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得由座板、腳托板和靠背板構(gòu)成的支撐機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行搖擺以模擬搖椅的擺動(dòng)，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的坐姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的電動(dòng)輪椅的站姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的電動(dòng)輪椅的躺姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的電動(dòng)輪椅的搖椅及零重力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的電動(dòng)輪椅零重力狀態(tài)時(shí)的使用狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的坐姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的電動(dòng)輪椅的站姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例2的電動(dòng)輪椅的躺姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2的電動(dòng)輪椅的搖椅及零重力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例3的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的坐姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例3的電動(dòng)輪椅的站姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例3的電動(dòng)輪椅的躺姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例3的電動(dòng)輪椅的搖椅及零重力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例4的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的坐姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例4的電動(dòng)輪椅的站姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例4的電動(dòng)輪椅的躺姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例4的電動(dòng)輪椅的搖椅及零重力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明實(shí)施例5的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的坐姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明實(shí)施例5的電動(dòng)輪椅的站姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明實(shí)施例5的電動(dòng)輪椅的躺姿狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明實(shí)施例5的電動(dòng)輪椅的搖椅及零重力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1至圖21所示的本發(fā)明的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的五個(gè)實(shí)施例中，該具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅包括主架10，主架10上固定有滾輪11，主架10上固定有支撐機(jī)構(gòu)30，支撐機(jī)構(gòu)30包括座板31、腳托板32和靠背板33，座板31的兩端還分別鉸接固定有腳托板32和靠背板33，座板31與腳托板32之間、座板31與靠背板33之間分別固定有用于調(diào)節(jié)位置關(guān)系的電動(dòng)推桿；主架10與座板31之間設(shè)有座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)、保持或動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)座板31的位置實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)輪椅的全姿態(tài)調(diào)節(jié)；所述電動(dòng)輪椅還包括與電動(dòng)推桿相連以控制電動(dòng)推桿伸縮的主控制器?？梢岳斫獾氖?，所述主控制器為包含微控制單元（MCU，Microcontroller Unit）或處理器（CPU，Central Processing Unit）的控制模塊，微控制單元及處理器為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，在此不再贅述。該實(shí)施例中的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅，座板與腳托板和靠背板鉸接相連，且座板與腳托板之間、座板與靠背板之間分別固定有用于調(diào)節(jié)位置關(guān)系的電動(dòng)推桿，由此可以通過控制電動(dòng)推桿的伸縮調(diào)整座板、腳托板和靠背板之間的相對(duì)位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)坐姿、躺姿和站姿等多種姿態(tài)，還可以根據(jù)用戶或程序設(shè)定的方案通過控制電動(dòng)推桿的伸縮量實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)的調(diào)整及固定以滿足使用者的需求，根據(jù)不同用戶自身的特點(diǎn)使用戶可以選擇最舒服的姿態(tài)；通過主控制器控制各電動(dòng)推桿伸縮運(yùn)動(dòng)使各電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)相互配合還能實(shí)現(xiàn)多種姿態(tài)的動(dòng)態(tài)調(diào)整以進(jìn)行輔助康復(fù)訓(xùn)練；主架與座板之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)座板位置的座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)需要對(duì)座板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使座板可以保持在不同的位置，也可以根據(jù)需要對(duì)座板的位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使座板在不同的位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以使得由座板、腳托板和靠背板構(gòu)成的支撐機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行搖擺以模擬搖椅的擺動(dòng)，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體。

在上述五個(gè)實(shí)施例中，具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅還具有以下技術(shù)特征：所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在主架10上的底座20，座板31鉸接固定在底座20上，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在底座20與座板31之間用于調(diào)節(jié)座板31位置的電動(dòng)推桿，所述主控制器通過控制電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)座板31的位置，所述座板姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在主架10與座板31之間用于驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)30擺動(dòng)的搖擺機(jī)構(gòu)。座板31與腳托板32之間設(shè)有第一電動(dòng)推桿41，第一電動(dòng)推桿41的兩端分別鉸接固定在座板31與腳托板32上；座板31與靠背板33之間設(shè)有第二電動(dòng)推桿42，第二電動(dòng)推桿42的兩端分別鉸接固定在座板31與靠背板33上；座板31與底座20之間設(shè)有第三電動(dòng)推桿43，第三電動(dòng)推桿43的兩端分別鉸接固定在座板31與底座20上，由此可通過主控制器控制第一電動(dòng)推桿41、第二電動(dòng)推桿42和第三電動(dòng)推桿43的伸縮運(yùn)動(dòng)及伸縮量，實(shí)現(xiàn)座板31、腳托板32和靠背板33之間位置關(guān)系的調(diào)整，以及座板31與底座20之間位置關(guān)系的調(diào)整，由此可實(shí)現(xiàn)坐姿、站姿及躺姿的調(diào)整，滿足使用者不同的使用需求。所述主控制器可通過控制第一電動(dòng)推桿41、第二電動(dòng)推桿42、第三電動(dòng)推桿43和所述搖擺機(jī)構(gòu)使得支撐機(jī)構(gòu)30處于零重力姿態(tài)，支撐機(jī)構(gòu)30處于零重力姿態(tài)時(shí)，座板31與靠背板33之間的夾角為115°至135°，座板31與水平面之間的夾角為25°至35°，在所述零重力姿態(tài)，使用者的身體重量有座板31和靠背板33承擔(dān)且使得用戶的體重被最大程度地平均分配到座板31和靠背板33上，使得用戶獲得最佳的使用體驗(yàn)。為了便于理解本發(fā)明的具有全姿態(tài)調(diào)節(jié)的電動(dòng)輪椅的原理，對(duì)各實(shí)施例進(jìn)行具體說明如下。

實(shí)施例一：如圖1至圖5所示，主架10包括底板12和固定在底板12上的豎直桿13，底座20鉸接固定在豎直桿13上，所述搖擺機(jī)構(gòu)為固定在主架10與底座20之間的第四電動(dòng)推桿43，所述主控制器與第四電動(dòng)推桿43相連并控制第四電動(dòng)推桿43伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)底座20擺動(dòng)；具體而言，底座20繞底座20與豎直桿13的鉸軸擺動(dòng)，由此使得底座20帶動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)30整體擺動(dòng)以模擬搖椅的擺動(dòng)。另外，在該實(shí)施例中，所述主控制器驅(qū)動(dòng)第四電動(dòng)推桿43伸縮運(yùn)動(dòng)使得底座20繞底座20與主架10的鉸接軸擺動(dòng)，也可以通過所述主控制器驅(qū)動(dòng)所述第三電動(dòng)推桿43伸縮運(yùn)動(dòng)使得支撐機(jī)構(gòu)30繞底座20與座板31的鉸接軸擺動(dòng)，由此形成至少兩種形式的搖椅，也可以由第三電動(dòng)推桿43和第四電動(dòng)推桿44共同運(yùn)動(dòng)疊加形成不同的擺動(dòng)軌跡，模擬搖椅功能，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體。

實(shí)施例二：如圖6至圖9所示，主架10包括底板12和固定在底板上的齒條13，底座20包括直線段21和與齒條13配合的齒輪22，底座20鉸接固定在直線段21上，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括齒輪22、齒條13和固定在主架10與底座20之間的第四電動(dòng)推桿44，所述主控制器與第四電動(dòng)推桿44相連并控制第四電動(dòng)推桿44伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)底座20擺動(dòng)，由此使得底座20帶動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)30整體擺動(dòng)以模擬搖椅的擺動(dòng)，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體。底座20與底板12之間還設(shè)有拉簧14以防止齒輪22與齒條13脫離。

實(shí)施例三：如圖10至圖13所示，主架10為固定有滾輪11的底板12，底座20為鉸接固定在底板12上的第一擺桿51，第一擺桿51的另一端與座板31鉸接相連，座板31與底板12之間還鉸接固定與第二擺桿52，第三電動(dòng)推桿43的兩端分別鉸接固定在底板12和第二擺桿52上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述第一擺桿51、第二擺桿52和所述第三電動(dòng)推桿43，所述主控制器控制第三電動(dòng)推桿43伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)座板31擺動(dòng)，模擬搖椅功能，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體。

實(shí)施例四：如圖14至圖17所示，主架10包括底板12和固定在底板12上的側(cè)板13，底座20包括水平板21和豎直板22，座板31鉸接固定在豎直板22上，水平板21的下部固定有滑輪23使得底座20支撐在底板12上，水平板與21側(cè)板13之間設(shè)有第四電動(dòng)推桿44；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑輪23和第四電動(dòng)推桿44，所述主控制器控制所述第四電動(dòng)推桿44伸縮運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)底座20在底板12上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 可以理解的是，主控制器可通過控制第三電動(dòng)推桿43的伸縮運(yùn)動(dòng)使得支撐機(jī)構(gòu)30繞座板31與豎直板22的鉸接軸擺動(dòng)，由此可配合底座20在底板12上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)模擬搖椅功能，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體。

實(shí)施例五：如圖18至圖21所示，主架10為固定有滾輪11的底板12，底座20包括水平板21和固定在水平板21上的豎直板22，座板31鉸接固定在豎直板22上，水平板21的一端通過第一擺桿51與底板12相連，第一擺桿51的兩端分別于水平板21和底板12鉸接相連，水平板21的另一端鉸接固定有曲柄52，底板12上固定有電機(jī)53，曲柄52固定在電機(jī)53的轉(zhuǎn)軸上，通過主控制器控制電機(jī)53旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的曲柄52驅(qū)動(dòng)底座20擺動(dòng)，由此模擬搖椅功能，為用戶提供不同的使用體驗(yàn)，滿足用戶的多種功能需求，擴(kuò)展該電動(dòng)輪椅的用戶群體?？梢岳斫獾氖?，主控制器同時(shí)控制電機(jī)53和第三電動(dòng)推桿43可通過運(yùn)動(dòng)疊加使得座板31按不同軌跡的擺動(dòng)，模擬不同形式的搖椅運(yùn)動(dòng)軌跡。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。