1.一種腿部康復(fù)機構(gòu)，其特征在于：包括康復(fù)套部件（1）、調(diào)節(jié)機構(gòu)、康復(fù)連桿機構(gòu)以及驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括直流電機（9）、減速器（10）和固定座（8）；直流電機（9）與減速器（10）連接，減速器（10）通過固定座（8）與輪椅架固定連接；康復(fù)連桿機構(gòu)包括曲柄（6）、滑槽連桿（5）和支撐座（7）；曲柄（6）的一端與減速器（10）的輸出軸連接，另一端與設(shè)在滑槽連桿（5）下半部上的腰型槽（5-1）鉸接；調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)連桿（2）、腰型銷軸（3）以及調(diào)節(jié)旋鈕（4）；滑槽連桿（5）的上半部設(shè)有半封閉槽（5-2），滑槽連桿（5）的上半部與調(diào)節(jié)連桿（2）滑動連接，半封閉槽（5-2）與調(diào)節(jié)連桿形成滑動配合；調(diào)節(jié)連桿（2）的上端與康復(fù)套部件固定連接，調(diào)節(jié)旋鈕（4）穿過滑槽連桿（5）與調(diào)節(jié)連桿（2）形成轉(zhuǎn)動配合，腰型銷軸（3）穿過滑槽連桿（5）與調(diào)節(jié)連桿（2）形成轉(zhuǎn)動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腿部康復(fù)機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)旋鈕（4）由旋鈕帽（4-1）、撥動桿（4-2）、鎖緊螺母（4-3）組成；旋鈕帽（4-1）套在鎖緊螺母（4-3）上，鎖緊螺母（4-3）與滑槽連桿（5）上的孔鉸接，撥動桿（4-2）的半圓軸和細圓軸（4-4）與調(diào)節(jié)連桿上的半圓槽（2-1）和直槽（2-2）形成轉(zhuǎn)動配合，以調(diào)整調(diào)節(jié)連桿（2）的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腿部康復(fù)機構(gòu)，其特征在于：所述康復(fù)套部件（1）包括康復(fù)支撐軸（1-1）、康復(fù)套（1-3）；康復(fù)套（1-3）套在康復(fù)支撐軸（1-1）上，康復(fù)支撐軸（1-1）的一端與調(diào)節(jié)連桿（2）的一端固定連接，康復(fù)支撐軸（1-1）的兩端套有軸承（1-2），康復(fù)支撐軸（1-1）的兩端還蓋有軸承端蓋（1-4），固定螺釘（1-5）穿過軸承端蓋（1-4）將其固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腿部康復(fù)機構(gòu)，其特征在于：所述減速器（10）可以采用蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器或諧波減速器。
5.一種電動康復(fù)輪椅，其特征在于：包括手動操縱盒（12）、輪椅架（11）、驅(qū)動輪（14）、萬向輪（17）和驅(qū)動電機（15）、控制箱（16）以及2套腿部康復(fù)機構(gòu)，2套腿部康復(fù)機構(gòu)對稱的設(shè)置在輪椅架上，驅(qū)動輪（14）設(shè)置在輪椅架（11）底部后方，萬向輪（17）設(shè)置在輪椅架（11）底部前方，手動操縱盒（12）、驅(qū)動電機（15）以及控制箱（16）均設(shè)置在輪椅架（11）上。