專利名稱：臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器，屬于醫(yī)療器械。用于心腦血管疾病致癱或意外事故所造成下肢體損傷的患者作腿部康復(fù)訓(xùn)練。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)理論和實踐證明，腦癱后遺癥或意外事故造成的下肢體損傷患者必須進(jìn)行肢體訓(xùn)練，有助于恢復(fù)肢體功能，防止肌肉“廢用性”萎縮。但由于患者的功能障礙，不能獨立完成肢體訓(xùn)練，一般是由護(hù)士或其他人實施，而且需要實施者具有一定的護(hù)理知識，按部就班地進(jìn)行。這是一項很消耗實施者體力的工作。目前已有的腿康復(fù)訓(xùn)練器(CPM機(jī))主要用于膝關(guān)節(jié)的手術(shù)后恢復(fù)訓(xùn)練，它置于腿的下方，關(guān)節(jié)活動范圍較小，對髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的訓(xùn)練作用較小，不適于偏癱患者腿關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容
一種臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器是根據(jù)康復(fù)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，借助調(diào)速控制器，自主地調(diào)整訓(xùn)練速度和運(yùn)動范圍，從而達(dá)到最佳康復(fù)訓(xùn)練效果。
臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器的主要結(jié)構(gòu)包括直流伺服電機(jī)、絲杠、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、腳踏板、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)角傳感器、調(diào)速控制器和底座。其中直流伺服電機(jī)的一端與絲杠相連，另一端與轉(zhuǎn)角傳感器相連。與絲杠配合的螺母固裝在滑塊上。導(dǎo)軌是端部固定在底座上的1根與絲杠平行的光杠；曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊借助其上的透孔套裝在光杠上，并可在其上作往復(fù)直線運(yùn)動；而曲柄的外端鉸接在底座上。曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄和連桿的長度均可調(diào)，以適應(yīng)不同患者的腿長，并借助快速鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定。曲柄上有捆扎帶，以便患者作康復(fù)訓(xùn)練時綁住大腿(換言之，患者大腿和小腿的屈伸運(yùn)動是靠曲柄帶動的)。腳踏板鉸接在滑塊外側(cè)，以便當(dāng)滑塊往復(fù)運(yùn)動時及時調(diào)整腳的方位。當(dāng)患者腳掌踏在腳踏板上時，曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)位于患者腿部外側(cè)，也因此，此康復(fù)訓(xùn)練器有左、右之分(只需顛倒腳踏板、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)和絲杠、直流伺服電機(jī)的安裝位置即可)。轉(zhuǎn)角傳感器、調(diào)速控制器和直流伺服電機(jī)間用導(dǎo)線相連。
上述結(jié)構(gòu)中的絲杠和滑塊上的螺母可將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成滑塊沿導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而迫使曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)和捆綁其上的腿部作屈伸運(yùn)動。
使用時，可將腿部康復(fù)訓(xùn)練器放置在普通床上，且置于左腿或右腿的外側(cè)，患者的腳掌踏在腳踏板上，用曲柄上的捆扎帶綁住患者的大腿?；颊呖稍谡{(diào)速控制器的鍵盤上自主設(shè)定控制指令(如訓(xùn)練的速度和運(yùn)動范圍等)，啟動直流伺服電機(jī)，它將在調(diào)速控制器的控制下實現(xiàn)患者預(yù)期的腿部屈伸運(yùn)動。
本實用新型用于心腦血管疾病致癱和因意外事故等造成的下肢體損傷患者做下肢康復(fù)訓(xùn)練，也可用于健康老人的體育鍛煉。


圖1臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)圖2臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器俯視示意圖具體實施方式
下面給出本實用新型的優(yōu)選實施方式，并結(jié)合附圖加以說明。
如圖1、2所示，臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器的主要結(jié)構(gòu)包括直流伺服電機(jī)1、絲杠2、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3、腳踏板4、導(dǎo)軌5、調(diào)速控制器6、轉(zhuǎn)角傳感器7和底座8。其中直流伺服電機(jī)1的一端與絲杠2相連，另一端與轉(zhuǎn)角傳感器7相連；與絲杠2配合的螺母固裝在滑塊33上；導(dǎo)軌5是端部固定在底座8上的1根與絲杠2平行的光杠，曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3中滑塊33借助其上的透孔套裝在光杠導(dǎo)軌5上，并可在其上作往復(fù)直線運(yùn)動；而曲柄31的外端鉸接在底座8上。曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3中的曲柄31和連桿32的長度均可調(diào)，以適應(yīng)不同患者的腿長，并借助快速鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定，且曲柄31上有捆扎帶34，以便患者作康復(fù)訓(xùn)練時綁住大腿。腳踏板4鉸接在滑塊33的外側(cè)，以便當(dāng)滑塊33往復(fù)運(yùn)動時即時調(diào)整腳的方位。當(dāng)患者腳掌踏在腳踏板4上時，曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3位于患者腿部外側(cè)，也因此，此康復(fù)訓(xùn)練器有左、右之分(只需顛倒腳踏板4、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3和絲杠2、直流伺服電機(jī)1的安裝位置即可)。轉(zhuǎn)角傳感器7、調(diào)速控制器6和直流伺服電機(jī)1間用導(dǎo)線相連。
上述結(jié)構(gòu)中的絲杠2和滑塊33上的螺母可將直流伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成滑塊33沿導(dǎo)軌5的往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而迫使曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)3和捆綁其上的腿部作屈伸運(yùn)動使用時，可將腿部康復(fù)訓(xùn)練器放置在普通床上，且置于左腿或右腿的外側(cè)，患者的腳掌踏在腳踏板4上，用曲柄31上的捆扎帶34綁住患者的大腿。患者可在調(diào)速控制器6的鍵盤上自主設(shè)定控制指令(如訓(xùn)練的速度和運(yùn)動范圍等)，啟動直流伺服電機(jī)1，它將在調(diào)速控制器6的控制下實現(xiàn)患者預(yù)期的腿部屈伸運(yùn)動。
本實用新型用于心腦血管疾病致癱和因意外事故等造成的下肢體損傷患者做下肢康復(fù)訓(xùn)練，也可用于健康老人的體育鍛煉。
權(quán)利要求1.一種臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于它包括直流伺服電機(jī)(1)、絲杠(2)、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(3)、腳踏板(4)、導(dǎo)軌(5)、調(diào)速控制器(6)、轉(zhuǎn)角傳感器(7)和底座(8)；其中，直流伺服電機(jī)(1)的一端與絲杠(2)相連，另一端與轉(zhuǎn)角傳感器(7)相連；與絲杠(2)配合的螺母固裝在滑塊(33)上；導(dǎo)軌(5)是端部固定在底座(8)上的1根與絲杠(2)平行的光杠，曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(3)中的滑塊(33)借助其上的透孔套裝在光杠導(dǎo)軌(5)上；而曲柄(31)的外端鉸接在底座(8)上；曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)(3)中的曲柄(31)和連桿(32)的長度均可調(diào)，并借助快速鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定，且曲柄(31)上有捆扎帶(34)；腳踏板(4)鉸接在滑塊(33)的外側(cè)；轉(zhuǎn)角傳感器(7)、調(diào)速控制器(6)和直流伺服電機(jī)(1)間用導(dǎo)線相連。
專利摘要一種臥式腿部康復(fù)訓(xùn)練器，用于心腦血管疾病致癱或意外事故所造成下肢體損傷的患者作腿部康復(fù)訓(xùn)練。它是根據(jù)康復(fù)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，借助調(diào)速控制器，自主地調(diào)整訓(xùn)練速度和運(yùn)動范圍。本實用新型的主要結(jié)構(gòu)包括直流伺服電機(jī)、絲杠、曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)、腳踏板、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)角傳感器、調(diào)速控制器和底座。使用時，可將本實用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外側(cè)，腳掌踏在腳踏板上，用捆扎帶縛住大腿，并在調(diào)速控制器的鍵盤上自主設(shè)定控制指令即可。
文檔編號A61H1/00GK2796691SQ200520020789
公開日2006年7月19日 申請日期2005年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月11日
發(fā)明者張立勛, 張今瑜, 馮春海 申請人:哈爾濱工程大學(xué)