本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有醫(yī)療功能的機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱。自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想的機(jī)械。醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。已有用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)的醫(yī)療機(jī)器人研究，已經(jīng)發(fā)明的主要有醫(yī)療外科機(jī)器人，解決了個(gè)別手術(shù)的精度，輔助外科手術(shù)。其技術(shù)產(chǎn)品包括tobodoc、aesop、zeus和vavinci等系統(tǒng)。內(nèi)科?？茖２≈委煓C(jī)器人，尚未有發(fā)明問世。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種內(nèi)科?？茖２≈委煹尼t(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，通過控制中心裝備治療器材后，運(yùn)送治療器材，并替代醫(yī)護(hù)人員指導(dǎo)患者準(zhǔn)確治療疾病，完成治療后自動(dòng)返回控制中心。
本發(fā)明是通過這種的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種執(zhí)行專項(xiàng)治療醫(yī)療功能的機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于：
本發(fā)明由工控機(jī)系統(tǒng)(4)、治療裝置系統(tǒng)(1)、靶向信息理療裝置和/或引力定向杯(3)、載物箱盤或盒、載物重量或光感應(yīng)傳感器及重量或光感應(yīng)控制模塊、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)(5)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)，機(jī)器人避障控制模塊(7)、機(jī)器人語(yǔ)音控制模塊(8)、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊和/或通訊模塊結(jié)構(gòu)組成。
所述的工控制機(jī)系統(tǒng)(4)有計(jì)算機(jī)屬性和特征，有cpu、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議，包括ipc或plc或pcs或fcs或cnc，所述的工控機(jī)系統(tǒng)(4)可以包括處理單元和存儲(chǔ)單元，處理單元可以利用任何商業(yè)可得cpu、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)或任何其他電子可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ)單元可以包括ram存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、閃存、硬盤或其他任何組合形式，還可以包括各種硬件控制器(比如硬盤控制器、鍵盤控制器、串行接口控制器、并行接口控制器、顯示控制器)、鍵盤、串行、接口設(shè)備、并行接口、顯示器等部件。
所述的治療裝置系統(tǒng)(1)包括靶向信息理療裝置和/或引力定向杯(3)、載物箱盤或盒、載物重量或光感應(yīng)傳感器及重量或光感應(yīng)控制模塊；所述的靶向信息理療裝置是一種順勢(shì)靶向腹療盤(2)，由支架盒與靶向量子信息材料構(gòu)成；靶向量子信息材料是可以作用于人體細(xì)胞受體靶位的活性分子材料，用微孔透氣材料包裹后置于支架盒內(nèi)；所述的支架盒用塑料或金屬或陶瓷材料制成，一面布有若干小孔隙；所述的靶向信息理療裝置，根據(jù)其支架盒內(nèi)裝載的靶向量子信息材料作用人體靶位的活性作用不同，具有治療不同疾病的作用；所述的引力定向杯(3)是一種在杯蓋內(nèi)置入定向引力信息材料的飲水杯，所述的杯蓋內(nèi)有一個(gè)空間，其內(nèi)面有1個(gè)或若干個(gè)小孔，小孔貼有防水透氣膜，防止杯內(nèi)水進(jìn)入杯蓋內(nèi)，而杯蓋內(nèi)裝的定向引力信息材料又能透氣作用到杯內(nèi)；所述的定向引力信息材料是對(duì)人體細(xì)胞受體靶位有活性分子材料，可產(chǎn)生特種飲用水的引力定向作用；所述的載物箱盤或盒是承載或裝載若干順勢(shì)靶向腹療盤(2)和/或引力定向杯(3)的箱子或盤子；所述的載物重量或光感應(yīng)傳感器及重量或光感應(yīng)控制模塊是置入在載物箱盤或盒內(nèi)的載物重量傳感器或光感應(yīng)傳感器，所述的重量傳感器可感應(yīng)重量精度0.1-100000克；所述的光感應(yīng)傳感器可感應(yīng)大小精度0.1-100cm2，所述的重量或光感應(yīng)控制模塊是連接重量傳感器的控制系統(tǒng)，與工控機(jī)系統(tǒng)(4)連接并與機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)(8)連接，當(dāng)物體增加或減少到一定閾值時(shí)，機(jī)器人語(yǔ)音控制系統(tǒng)(8)發(fā)出語(yǔ)音指令，并通過揚(yáng)聲器廣播。
所述的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)(5)包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)、機(jī)器人避障控制模塊(7)、機(jī)器人語(yǔ)音控制模塊(8)、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊和/或通訊模塊；所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)，其與本發(fā)明所述的工控機(jī)系統(tǒng)(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，用于機(jī)器人的行走控制，包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在獲取各種信息基礎(chǔ)上發(fā)出指令給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走控制；所述的機(jī)器人避障控制模塊(7)，通過與避障傳感器(超聲波傳感器或紅外光感應(yīng)傳感器)信號(hào)數(shù)據(jù)連接與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)數(shù)據(jù)連接，用于機(jī)器人行走避開障礙物；所述的機(jī)器人語(yǔ)音控制模塊(8)，錄入各種語(yǔ)音指令程序，與所述工控機(jī)系統(tǒng)(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，與各種傳感器包括載物重量傳感器或光感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)連接控制語(yǔ)音指令，并連接揚(yáng)聲器廣播語(yǔ)音指令；所述的導(dǎo)航系統(tǒng)模塊和/或通訊模塊與所述工控機(jī)系統(tǒng)(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，用于導(dǎo)航或通訊。
附圖說明：
圖1：醫(yī)療機(jī)器人示意圖
1、治療裝置系統(tǒng)
2、腹療盤
3、引力定向杯
4、工控機(jī)系統(tǒng)
5、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
6、運(yùn)動(dòng)控制模塊
7、避障控制模塊
8、語(yǔ)音控制模塊
具體實(shí)施方式
下文參考附圖進(jìn)一步公開本發(fā)明內(nèi)容，其中在附圖中顯示了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式可以用許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)該被解釋為限于本文所述的實(shí)施方式。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)包括治療裝置系統(tǒng)(1)、工控機(jī)系統(tǒng)(4)、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)(5)。治療裝置系統(tǒng)(1)包括靶向信息理療裝置和/或引力定向杯(3)、載物箱盤或盒、載物重量或光感應(yīng)傳感器及重量或光感應(yīng)控制模塊。工控機(jī)系統(tǒng)(4)包括處理單元和存儲(chǔ)單元以及各種硬件控制器健盤、串行接口設(shè)備、并行接口、顯示器等部件。移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)(5)包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊(6)、機(jī)器人避障控制模塊(7)、機(jī)器人語(yǔ)音控制模塊(8)、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊和/或通訊模塊。
在本發(fā)明的一個(gè)糖尿病順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)施例，所述的機(jī)器人語(yǔ)音控制模塊(8)包括以下語(yǔ)音內(nèi)容與程序：
【開啟】
【行走音樂】
【避障】白衣天使，工作很忙，帥哥美女，請(qǐng)讓一讓。
【到達(dá)治療中心】
我是中醫(yī)順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人，我的名字叫“拜拜”。我現(xiàn)在的工作是為您治療糖尿病，讓您盡早與糖尿病“拜拜”。
各位朋友，醫(yī)生是您的健康守護(hù)神，下面請(qǐng)遵醫(yī)囑。
放背景音樂
各就各位：
持1號(hào)治療牌的朋友，坐1號(hào)座位。
持2號(hào)治療牌的朋友，坐2號(hào)座位。
持3號(hào)治療牌的朋友，坐3號(hào)座位。
持4號(hào)治療牌的朋友，坐4號(hào)座位。
持5號(hào)治療牌的朋友，坐5號(hào)座位。
持6號(hào)治療牌的朋友，坐6號(hào)座位。
持7號(hào)治療牌的朋友，坐7號(hào)座位。
持8號(hào)治療牌的朋友，坐8號(hào)座位。
持9號(hào)治療牌的朋友，坐9號(hào)座位。
持10號(hào)治療牌的朋友，坐10號(hào)座位。
為了檢驗(yàn)我們的治療療效，請(qǐng)大家檢查自己的血糖。血糖檢查常規(guī)檢查空腹血糖和餐后血糖。糖尿病治療降血糖，一般是看空腹血糖。糖友們對(duì)檢測(cè)血糖都熟悉。大家先記錄自己今天自測(cè)的空腹血糖數(shù)字。然后還可以現(xiàn)場(chǎng)再測(cè)一下餐后隨機(jī)血糖。您的座位上有血糖儀，現(xiàn)在開始按常規(guī)要求測(cè)量自己隨機(jī)血糖，看看隨機(jī)血糖顯示數(shù)字是多少？記錄下來。
各位朋友，測(cè)量完治療前的隨機(jī)血糖數(shù)據(jù)，我們操作順勢(shì)定向。請(qǐng)大家從我的治療箱中，取走貼有自己名字的降血糖引力定向杯，擰開杯蓋，到飲水機(jī)上接上1杯水，然后蓋上杯子蓋子，放到座位上等我的指令。熱水涼水請(qǐng)自行選擇。
放背景音樂
1號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
2號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
3號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
4號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
5號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
6號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
7號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
8號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
9號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
10號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
下面，請(qǐng)大家先飲完這杯水，將空杯放在座位上。
放背景音樂
順勢(shì)定向是用引力定向杯罐裝普通飲用水，杯子的信息引力通過飲水為糖尿病順勢(shì)腹療定向。
各位朋友，接下來我們操作糖尿病順勢(shì)腹療，請(qǐng)大家從我的治療箱中，取走貼有自己名字的糖尿病順勢(shì)腹療盤，回到座位上，等我的指令。
放背景音樂
1號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
2號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
3號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
4號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
5號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
6號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
7號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
8號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
9號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
10號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的糖尿病順勢(shì)腹療盤回座位。
下面，我們操作糖尿病順勢(shì)腹療。請(qǐng)大家解開自己的褲腰帶，松開扣子，將衣服撩起，暴露腹部臍部，將順勢(shì)腹療盤有微孔的一面貼臍部皮膚，放在臍部，蓋上衣服，開始降血糖順勢(shì)腹療。
放背景音樂
順勢(shì)腹療是根據(jù)腹腦原理設(shè)計(jì)的生態(tài)理療技術(shù)。腹腦是分布在人體腹部和盆腔內(nèi)的植物神經(jīng)系統(tǒng)的繼發(fā)腦，它包含1000億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞，與大腦神經(jīng)的數(shù)目相等，并且細(xì)胞類型、有機(jī)物質(zhì)及感受器都極為相似，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)內(nèi) 臟功能，負(fù)責(zé)“消化”食物、信息、外界刺激和顏色。腹腦是靶向理療的最佳作用靶位。糖尿病順勢(shì)腹療原理是通過加載順勢(shì)靶向信息的光量子材料，在光動(dòng)力激越下，產(chǎn)生量子靶向信息，在人體腹部及盆腔施治時(shí)，對(duì)腹腦進(jìn)行生態(tài)理療，通過腹腦植物神經(jīng)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)血糖，康復(fù)治療糖尿病。
換背景音樂
糖尿病是一種由于胰島素分泌缺陷或胰島素作用障礙所致的以高血糖為特點(diǎn)的代謝性疾病。持續(xù)高血糖與長(zhǎng)期代謝紊亂可導(dǎo)致全身組織器官，特別是眼、腎、心血管及神經(jīng)系統(tǒng)的損害及其功能障礙和衰竭。
換背景音樂
糖尿病的表現(xiàn)是高血糖，原因是胰腺的胰島β細(xì)胞衰退，不作為。人體胰腺的胰島β細(xì)胞之所以會(huì)衰退不作為，是因?yàn)槿梭w系統(tǒng)自穩(wěn)調(diào)節(jié)紊亂，是人體穩(wěn)態(tài)出問題造成的。根據(jù)世界衛(wèi)生組織和中國(guó)糖尿病防治指南的標(biāo)準(zhǔn)，正常人的空腹血糖應(yīng)小于6.1，2小時(shí)餐后血糖應(yīng)小時(shí)7.8。如果空腹血糖大于7，或者2小時(shí)餐后血糖大于11.1，就是糖尿病?？崭寡?.1-6.9，或2小時(shí)餐后血糖7.8-11.1則是糖耐量降低，屬于糖尿病前期。
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糖尿病是危害健康的重大疾病，被世界衛(wèi)生組織與中國(guó)政府列為重大慢病，是政府重點(diǎn)控制的第一大病。有效降低與控制高血糖，是人類第二次衛(wèi)生革命最重要的任務(wù)。
世界衛(wèi)生組織已將每年11月14日定為世界糖尿病日。
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各位朋友，常規(guī)醫(yī)療治療糖尿病是使用兩大殺手锏：口服降糖藥，不行打胰島素。這兩種方法都是對(duì)抗療法，雖然降糖有效，但是有很大缺陷，有 藥物毒副作用風(fēng)險(xiǎn)，都會(huì)產(chǎn)生耐藥，讓藥效失靈。順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人治療糖尿病與眾不同的是用生態(tài)方法，順勢(shì)理療方法降血糖，它適應(yīng)于以下8類糖尿病人群：一是初診糖尿病，沒有吃過降糖藥的；二是一直吃降糖藥，血糖降得效果不理想的；三是受藥物副作用困擾不能忍受副作用的；四是擔(dān)心降糖藥影響性功能，引起胃炎、影響睡眠，對(duì)生活質(zhì)量要求高的；五是吃的藥太多了，超過3種以上希望減藥的；六是經(jīng)常忘記吃藥，血糖降不下來的；七是身體問題太多，什么藥都不能吃的；八是各種方法都試過，降糖效果一直不理想的。大家的朋友中有這8種類型需求的，請(qǐng)向他們推薦中醫(yī)順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人生態(tài)降糖治療。
換背景音樂
各位朋友，順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人治療糖尿病的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、高效、生態(tài)、時(shí)尚，降糖效果馬上就可以測(cè)量出來?，F(xiàn)在請(qǐng)大家從腹部取下順勢(shì)腹療盤，按我的指令，將它放回到我的治療箱內(nèi)。
1號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
2號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
3號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
4號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
5號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
6號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
7號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
8號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
9號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
10號(hào)朋友，請(qǐng)將你的糖尿病順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
各位朋友，接下來我們自己測(cè)量一次隨機(jī)血糖，將隨機(jī)血糖數(shù)據(jù)記錄在自己的治療單上，對(duì)比治療前的隨機(jī)血糖評(píng)估一下治療效果，并請(qǐng)簽名。
背景音樂
從現(xiàn)在開始，大家可以撤掉降糖藥了。打胰島素的，也可以先減量，逐步撤針。這里給點(diǎn)掌聲我更高興。
治療糖尿病，是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。順勢(shì)理療降糖有效果以后，一是要按療程堅(jiān)持治療，二是配合穩(wěn)態(tài)飲食。糖尿病引力定向杯大家?guī)?，用這個(gè)杯子喝水，每天喝8-10杯，下次治療時(shí)帶來送到控制室讓我做引力信息激活后再用。同時(shí)，請(qǐng)大家認(rèn)真執(zhí)行座位上的穩(wěn)態(tài)飲食食譜，堅(jiān)持基礎(chǔ)穩(wěn)態(tài)飲食3周，再逐步恢復(fù)降壓常態(tài)飲食，有利于鞏固降糖效果。
各位朋友，本次治療結(jié)束，不要忘記明天再來堅(jiān)持生態(tài)降血糖治療，“拜拜”的努力工作是讓您與糖尿病早日拜拜。
請(qǐng)大家不要忘記“拜拜”。只要你不忘記“拜拜”，就會(huì)與糖尿病拜拜。
【回控制中心】
請(qǐng)一位帥哥美女拍拍我的肩，我就回控制中心了。
在本發(fā)明的一個(gè)高血壓順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)施例，所述的機(jī)器人語(yǔ)音控制模塊(8)包括以下語(yǔ)音內(nèi)容與程序：
【開啟】
【行走音樂】
【避障】白衣天使，工作很忙，帥哥美女，請(qǐng)讓一讓。
【到達(dá)治療中心】
我是中醫(yī)順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人，我的名字叫“拜拜”。我現(xiàn)在的工作是為您治療高血壓，讓您盡早與高血壓“拜拜”。
各位朋友，醫(yī)生是您的健康守護(hù)神，下面請(qǐng)遵醫(yī)囑。
放背景音樂
各就各位：
持1號(hào)治療牌的朋友，坐1號(hào)座位。
持2號(hào)治療牌的朋友，坐2號(hào)座位。
持3號(hào)治療牌的朋友，坐3號(hào)座位。
持4號(hào)治療牌的朋友，坐4號(hào)座位。
持5號(hào)治療牌的朋友，坐5號(hào)座位。
持6號(hào)治療牌的朋友，坐6號(hào)座位。
持7號(hào)治療牌的朋友，坐7號(hào)座位。
持8號(hào)治療牌的朋友，坐8號(hào)座位。
持9號(hào)治療牌的朋友，坐9號(hào)座位。
持10號(hào)治療牌的朋友，坐10號(hào)座位。
為了檢驗(yàn)我們的治療療效，請(qǐng)大家復(fù)查自己的血壓。您的座位上有電子血壓計(jì)，現(xiàn)在開始按常規(guī)要求測(cè)量自己的血壓，看看收縮壓是多少？舒張壓是多少，記錄下來。
各位朋友，測(cè)量完治療前的血壓，我們操作順勢(shì)定向。請(qǐng)大家從我的治療箱中，取走貼有自己名字的引力定向杯，擰開杯蓋，到飲水機(jī)上接上1杯水，然后蓋上杯子蓋子，放到座位上等我的指令。熱水涼水請(qǐng)自行選擇。
放背景音樂
1號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
2號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
3號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
4號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
5號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
6號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
7號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
8號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
9號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
10號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的引力定向杯接水回座位。
下面，請(qǐng)大家先飲完這杯水，將空杯放在座位上。
放背景音樂
順勢(shì)定向是用引力定向杯罐裝普通飲用水，杯子的信息引力通過飲水為高血壓順勢(shì)腹療定向。
各位朋友，接下來我們操作順勢(shì)腹療，請(qǐng)大家從我的治療箱中，取走貼有自己名字的順勢(shì)腹療盤，回到座位上，等我的指令。
放背景音樂
1號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
2號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
3號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
4號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
5號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
6號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
7號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
8號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
9號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
10號(hào)朋友，請(qǐng)取自己的順勢(shì)腹療盤回座位。
下面，我們操作順勢(shì)腹療。請(qǐng)大家解開自己的褲腰帶，松開扣子，將衣服撩起，暴露腹部臍部，將順勢(shì)腹療盤有微孔的一面貼臍部皮膚，放在臍部，蓋上衣服，開始順勢(shì)腹療。
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順勢(shì)腹療是根據(jù)腹腦原理設(shè)計(jì)的生態(tài)理療技術(shù)。腹腦是分布在人體腹部和盆腔內(nèi)的植物神經(jīng)系統(tǒng)的繼發(fā)腦，它包含1000億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞，與大腦神經(jīng)的數(shù)目相等，并且細(xì)胞類型、有機(jī)物質(zhì)及感受器都極為相似，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)內(nèi)臟功能，負(fù)責(zé)“消化”食物、信息、外界刺激和顏色。腹腦是靶向理療的最佳作用靶位。順勢(shì)腹療原理是通過加載順勢(shì)靶向信息的光量子材料，在光動(dòng)力激越下，產(chǎn)生量子靶向信息，在人體腹部及盆腔施治時(shí)，對(duì)腹腦進(jìn)行生態(tài)理療，通過腹腦植物神經(jīng)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)血壓，康復(fù)治療高血壓病。
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高血壓是持續(xù)血壓過高的疾病，是以動(dòng)脈血壓高于正常范圍為主要特征，伴有心臟、血管、腦和腎等器官功能性或器質(zhì)性改變的臨床綜合征。高血壓有原發(fā)性高血壓和繼發(fā)性高血壓之分。原發(fā)性高血壓是一種以血壓升高為主要臨床表現(xiàn)而病因尚未明確的獨(dú)立疾?。焕^發(fā)性高血壓是有明確的其他疾病引起的癥狀性高血壓。絕大多數(shù)人患有的高血壓都是原發(fā)性高血壓，占到95％左右。
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根據(jù)世界衛(wèi)生組織和中國(guó)高血壓防治指南的標(biāo)準(zhǔn)，正常人收縮壓應(yīng)小于140毫米汞柱，舒張壓小于90毫米汞柱。收縮壓在140-159，舒張壓在90-99為1級(jí)高血壓或輕度高血壓；收縮壓在160-179，舒張壓在100-109為2級(jí)高血壓或中度高血壓；收縮壓大于或等于180，舒張壓大于或等于110為3級(jí)高血壓或重度高血壓。降血壓治療，達(dá)到收縮壓140及以下，舒張壓90及以下為良好達(dá)標(biāo)，達(dá)到收縮壓120及以下、舒張壓80及以下為理想達(dá)標(biāo)。
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高血壓是危害健康的重大慢性病，高血壓損害心、腦、腎等多種靶器官， 并發(fā)癥十分危險(xiǎn)，常見的是腦血管意外，俗稱中風(fēng)，其次是高血壓性心臟病心力衰竭，再是腎功能衰竭以及視網(wǎng)膜病變等等。高血壓是世界最常見的心血管疾病，也是最大的流行病之一，嚴(yán)重危害人類健康，有效降低與控制高血壓，是人類第二次衛(wèi)生革命最重要的任務(wù)。
世界衛(wèi)生組織已將每年4月7日定為世界高血壓日，中國(guó)政府在1998年將每年10月8日定為全國(guó)高血壓日，至今已經(jīng)經(jīng)過了18個(gè)中國(guó)高血壓日，2016年10月8日是第19個(gè)中國(guó)高血壓日。
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各位朋友，順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人治療高血壓與眾不同的是用生態(tài)方法，順勢(shì)理療方法降血壓，它適應(yīng)于以下8類高血壓人群：一是初診高血壓，沒有吃過降壓藥的；二是一直吃降壓藥，血壓降壓效果不理想的；三是受降壓藥副作用困擾不能忍受副作用的；四是擔(dān)心降壓藥影響性功能，引起胃炎、影響睡眠，對(duì)生活質(zhì)量要求高的；五是吃的藥太多了，超過3種以上希望減藥的；六是經(jīng)常忘記吃藥，血壓降不下來的；七是身體問題太多，什么藥都不能吃的；八是各種方法都試過，降壓效果一直不理想的。大家的朋友中有這8種類型需求的，請(qǐng)向他們推薦中醫(yī)順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人生態(tài)降壓。
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各位朋友，順勢(shì)醫(yī)療機(jī)器人治療高血壓的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、高效、生態(tài)、時(shí)尚，降壓效果馬上就可以測(cè)量出來?，F(xiàn)在請(qǐng)大家從腹部取下順勢(shì)腹療盤，按我的指令，將它放回到我的治療箱內(nèi)。
1號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
2號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
3號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
4號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
5號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
6號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
7號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
8號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
9號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
10號(hào)朋友，請(qǐng)將你的順勢(shì)腹療盤放回到我的治療箱。
各位朋友，接下來我們自己測(cè)量一次血壓，將血壓數(shù)據(jù)記錄在自己的治療單上，對(duì)比治療前的血壓評(píng)估一下治療效果，并請(qǐng)簽名。
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從現(xiàn)在開始，大家可以撤掉降壓藥了。給點(diǎn)掌聲我更高興。
治療高血壓，是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。順勢(shì)理療降壓有效果以后，一是要按療程堅(jiān)持治療，二是配合穩(wěn)態(tài)飲食。引力定向杯大家?guī)?，用這個(gè)杯子喝水，每天喝8-10杯，下次治療時(shí)帶來送到控制室讓我做引力信息激活后再用。同時(shí)，請(qǐng)大家認(rèn)真執(zhí)行座位上的穩(wěn)態(tài)飲食食譜，堅(jiān)持基礎(chǔ)穩(wěn)態(tài)飲食3周，再逐步恢復(fù)降壓常態(tài)飲食，有利于鞏固降壓效果。
各位朋友，本次治療結(jié)束，不要忘記明天再來堅(jiān)持生態(tài)降壓治療，“拜拜”的努力工作是讓您與高血壓早日拜拜。
請(qǐng)大家不要忘記“拜拜”。只要你不忘記“拜拜”，就會(huì)與高血壓拜拜。
【回控制中心】
請(qǐng)一位帥哥美女拍拍我的肩，我就回控制中心了。