本發(fā)明涉及養(yǎng)生保健儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種采用現(xiàn)代機(jī)電技術(shù)，智能輸出隨人體心率而變化的負(fù)壓值至負(fù)壓終端接觸人體穴位進(jìn)行理療保健的保健儀器。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人們生活水平的提高，人們?cè)絹碓阶⒅刈陨淼慕】?、養(yǎng)生、保健的問題。通常情況下，人們會(huì)在空閑時(shí)間到養(yǎng)生館、按摩店進(jìn)行拔罐、推拿、按摩、扯痧、吮痧等傳統(tǒng)的負(fù)壓原理進(jìn)行養(yǎng)生保健。負(fù)壓式養(yǎng)生保健方法是中華醫(yī)學(xué)的傳統(tǒng)瑰寶，已在民間流傳幾千年，最為常見的如拔罐、扯痧、吮痧以及推拿等。負(fù)壓式養(yǎng)生保健的原理就是人為地打破局部皮膚與外界的壓力平衡，由于人體內(nèi)部血壓值相對(duì)于體外大氣壓相對(duì)恒定，改變局部的皮膚的壓力后，人體內(nèi)部的體液會(huì)在更大的壓差下更加順暢地流向低壓區(qū)，也就是將淤積（堵）在人體肌肉皮膚的各種管線（毛細(xì)血管、淋巴管、毛孔、汗腺等）末端的人體廢棄物推送到皮下空間暫存，在一定時(shí)間內(nèi)起到凈化血液、排淤去濕的養(yǎng)生保健之功效。而拔罐是一種比較典型的負(fù)壓理療設(shè)備，如果使用正確，具有降血壓的功能。但傳統(tǒng)拔罐需要點(diǎn)火產(chǎn)生負(fù)壓，在進(jìn)行理療時(shí)，理療師經(jīng)常會(huì)在理療部位涂抹拔罐油，因此患者經(jīng)常出現(xiàn)被燒傷的情況。

現(xiàn)有的負(fù)壓養(yǎng)生保健的缺陷是輸出的負(fù)壓值控制不能隨著心臟的舒張、收縮、心率同步變化輸出負(fù)壓值。如果使人體某一個(gè)區(qū)域長期保持一個(gè)恒定的負(fù)壓，極容易使該區(qū)域毛細(xì)血管因長時(shí)間的大壓差而持續(xù)貫通甚至破裂，最終導(dǎo)致負(fù)壓作用區(qū)域的皮下大面積充血，充血后未能及時(shí)回流至靜脈產(chǎn)生缺氧性黑紫，也就是常見的所謂罐印，嚴(yán)重時(shí)皮膚出現(xiàn)水泡、血泡皮膚破損。其實(shí)黑紫的產(chǎn)生并非完全是所謂人體內(nèi)濕氣厚重，而是毛細(xì)血管長時(shí)間貫通或爆裂時(shí)，除將血液內(nèi)垃圾毒素快速引流到皮下外，還有大量的正常血液、其它體液也由于長時(shí)間恒定負(fù)壓被滯留在了皮下或溢出皮膚。大量淤血在皮下也給人體后期的處理帶來長時(shí)間的負(fù)擔(dān)，這也就是罐印長久難消的原因所在。皮下大面積淤血或出現(xiàn)水泡、血泡，極容易產(chǎn)生預(yù)想不到的毒負(fù)作用，使用者使用時(shí)體感不適及罐印黑紫外觀不雅不說，最為兇險(xiǎn)的就是皮膚破損或由于松罐不當(dāng)（負(fù)壓突然消失）致使大量淤血回流血管導(dǎo)致敗血癥狀，情況嚴(yán)重時(shí)將危及生命。這些缺陷的存在不但給使用者造成身體二次傷害，也給負(fù)壓保健這種簡單有效的養(yǎng)生保健方法的推廣運(yùn)用受到很大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種采用現(xiàn)代機(jī)電技術(shù)，智能輸出隨人體心率而變化的負(fù)壓值至負(fù)壓終端接觸人體穴位進(jìn)行理療保健的保健儀器。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種智能仿生心率同步負(fù)壓養(yǎng)生保健儀，其特征在于：包括心率信號(hào)拾取模塊，心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊，脈動(dòng)負(fù)壓產(chǎn)生及輸出模塊，負(fù)壓終端模塊；所述心率信號(hào)拾取模塊采用心率傳感器；所述心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊為微控制器；所述脈動(dòng)負(fù)壓產(chǎn)生及輸出模塊包括微型真空泵、微型真空罐、壓力傳感器和電磁三通閥；所述負(fù)壓終端模塊為拔罐；心率傳感器一端可連接人體，另一端連接微控制器，微控制器與微型真空泵、微型真空罐、壓力傳感器和電磁三通閥相連接，電磁三通閥連接一心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管，心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管的另一端連接拔罐。

所述微控制器設(shè)有遙控信號(hào)接收端、通信接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、控制按鍵、led燈和蜂鳴器，微控制器還連接顯示屏。

所述微控制器設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路1連接微型真空泵，微型真空泵通過導(dǎo)管連接微型真空罐，導(dǎo)管上設(shè)有壓力傳感器1，微控制器設(shè)有信號(hào)調(diào)理電路1連接壓力傳感器1，通過驅(qū)動(dòng)電路1和信號(hào)調(diào)理電路1使微型真空罐輸出恒定負(fù)壓，微型真空泵上設(shè)有排氣孔。

所述微控制器設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路2連接電磁三通閥，電磁三通閥上端通過一恒壓輸出導(dǎo)管連接微型真空罐，電磁三通閥下端通過一心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管連接拔罐，心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管上連通壓力傳感器2，微控制器設(shè)有信號(hào)調(diào)理電路2連接壓力傳感器2，通過驅(qū)動(dòng)電路2和信號(hào)調(diào)理電路2控制電磁三通閥輸出心率同步脈動(dòng)負(fù)壓至拔罐，電磁三通閥設(shè)有進(jìn)氣孔。

所述心率信號(hào)拾取模塊包括心率檢測(cè)和檢測(cè)點(diǎn)的選取，心率檢測(cè)由當(dāng)今成熟的壓力式、生物電信號(hào)、生物光電信號(hào)等傳感檢測(cè)等方式實(shí)現(xiàn)；檢測(cè)點(diǎn)的選取根據(jù)不同信號(hào)檢測(cè)方式，選擇拾取信號(hào)強(qiáng)、方便安放傳感檢測(cè)裝置的人體部位，如心臟區(qū)、耳垂、手腕、指端等部位。

所述心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊包括以下工作步驟及特征：

（1）心臟收縮壓與舒張壓的識(shí)別，采用軟件程序快速正確地識(shí)別出人體心臟的收縮與舒張切換時(shí)間點(diǎn)；

（2）心率變化的跟蹤，采用軟件程序技術(shù)快速正確地識(shí)別出人體心臟的收縮與舒張周期的變化；

（3）心臟收縮壓與舒張壓的壓力傳導(dǎo)延時(shí)與補(bǔ)償，采用軟件程序及人工設(shè)定負(fù)壓的作用部位的不同，該模塊可快速正確地計(jì)算出人體心臟的收縮與舒張時(shí)壓力傳導(dǎo)到作用部位的延時(shí)參數(shù)并做相應(yīng)的延時(shí)并輸出補(bǔ)償量，即修正如負(fù)壓作用區(qū)域離心率取樣點(diǎn)距離不同時(shí)的負(fù)壓常壓切換時(shí)間；

（4）該模塊各種參數(shù)的調(diào)節(jié)設(shè)定，參數(shù)的調(diào)節(jié)選項(xiàng)包括使用者年齡、體質(zhì)強(qiáng)弱、實(shí)時(shí)血壓值、血糖值、輸出負(fù)壓最大值、使用總時(shí)間、脈動(dòng)負(fù)壓與心率同步比例，即可由使用者自行設(shè)定脈動(dòng)負(fù)壓的變化頻率保持為心率的頻率比例，如1:1、1:2、…、1:n（n=任意正整數(shù)；亦可設(shè)定n=0，此時(shí)負(fù)壓終端輸出恒壓，可用以手工走罐刮痧操作）。

進(jìn)一步所述心率拾取模塊與心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊之間的信號(hào)傳輸可采用無線，如藍(lán)牙、wifi、rf、紅外線，或有線的方式連接。

進(jìn)一步所述所述心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊還設(shè)有安全保護(hù)電路特征，未檢測(cè)到正確的心率信號(hào)時(shí)，聲光警示并停止工作；檢測(cè)到恒壓罐內(nèi)壓力異常時(shí)，聲光警示并停止工作；檢測(cè)到外部電源電壓異常、內(nèi)部溫度異常時(shí)，以聲光警示方式提示并停止工作。

本發(fā)明的有益效果為：通過本技術(shù)方案的實(shí)施，本養(yǎng)生保健儀將遵從及模仿人體自身的脈動(dòng)排淤機(jī)能，采用最新現(xiàn)代機(jī)電技術(shù)，不但可確保輸出負(fù)壓范圍的安全可調(diào)，還可以根據(jù)使用者年齡、體質(zhì)狀況、作用部位進(jìn)行負(fù)壓調(diào)節(jié)，最為重要的就是解決了輸出的負(fù)壓值恒定所帶來的弊端。本技術(shù)方案可確保其輸出的負(fù)壓值是隨人體心率做實(shí)時(shí)同步變化的，從而形成設(shè)備與人體保持一個(gè)閉環(huán)的可實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)節(jié)的智能型脈動(dòng)負(fù)壓回路。這種能實(shí)時(shí)跟蹤心臟跳動(dòng)變化而做相應(yīng)同步變化的負(fù)壓輸出模式，能使負(fù)壓作用區(qū)皮下各管線在心臟收縮時(shí)處于負(fù)壓、舒張時(shí)處于常壓的周期中，既人為加大了各管線端口在心臟收縮時(shí)的壓差，不但提高了使用者體感，也大大減小或者消除了傳統(tǒng)方案對(duì)人體組織造成的二次傷害。并且本設(shè)備可根據(jù)需要更換大小不一、形狀各異的拔罐的罐體，設(shè)備整體組裝呈現(xiàn)的產(chǎn)品外形并不會(huì)很多，適合家居理療，對(duì)于養(yǎng)生保健有很大的幫助。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體組成結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的應(yīng)用原理效果圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

請(qǐng)參照附圖1-2，一種智能仿生心率同步負(fù)壓養(yǎng)生保健儀，其特征在于：包括心率信號(hào)拾取模塊，心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊，脈動(dòng)負(fù)壓產(chǎn)生及輸出模塊，負(fù)壓終端模塊；所述心率信號(hào)拾取模塊采用心率傳感器；所述心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊為微控制器；所述脈動(dòng)負(fù)壓產(chǎn)生及輸出模塊包括微型真空泵、微型真空罐、壓力傳感器和電磁三通閥；所述負(fù)壓終端模塊為拔罐；心率傳感器一端可連接人體，另一端連接微控制器，微控制器與微型真空泵、微型真空罐、壓力傳感器和電磁三通閥相連接，電磁三通閥連接一心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管，心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管的另一端連接拔罐。

所述微控制器設(shè)有遙控信號(hào)接收端、通信接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、控制按鍵、led燈和蜂鳴器，微控制器還連接顯示屏。

所述微控制器設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路1連接微型真空泵，微型真空泵通過導(dǎo)管連接微型真空罐，導(dǎo)管上設(shè)有壓力傳感器1，微控制器設(shè)有信號(hào)調(diào)理電路1連接壓力傳感器1，通過驅(qū)動(dòng)電路1和信號(hào)調(diào)理電路1使微型真空罐輸出恒定負(fù)壓，微型真空泵上設(shè)有排氣孔。

所述微控制器設(shè)有驅(qū)動(dòng)電路2連接電磁三通閥，電磁三通閥上端通過一恒壓輸出導(dǎo)管連接微型真空罐，電磁三通閥下端通過一心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管連接拔罐，心率同步脈動(dòng)壓輸出導(dǎo)管上連通壓力傳感器2，微控制器設(shè)有信號(hào)調(diào)理電路2連接壓力傳感器2，通過驅(qū)動(dòng)電路2和信號(hào)調(diào)理電路2控制電磁三通閥輸出心率同步脈動(dòng)負(fù)壓至拔罐，電磁三通閥設(shè)有進(jìn)氣孔。

所述心率信號(hào)拾取模塊包括心率檢測(cè)和檢測(cè)點(diǎn)的選取，心率檢測(cè)由當(dāng)今成熟的壓力式、生物電信號(hào)、生物光電信號(hào)等傳感檢測(cè)等方式實(shí)現(xiàn)；檢測(cè)點(diǎn)的選取根據(jù)不同信號(hào)檢測(cè)方式，選擇拾取信號(hào)強(qiáng)、方便安放傳感檢測(cè)裝置的人體部位，如心臟區(qū)、耳垂、手腕、指端等部位。

所述心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊包括以下工作步驟及特征：

（1）心臟收縮壓與舒張壓的識(shí)別，采用軟件程序快速正確地識(shí)別出人體心臟的收縮與舒張切換時(shí)間點(diǎn)；

（2）心率變化的跟蹤，采用軟件程序技術(shù)快速正確地識(shí)別出人體心臟的收縮與舒張周期的變化；

（3）心臟收縮壓與舒張壓的壓力傳導(dǎo)延時(shí)與補(bǔ)償，采用軟件程序及人工設(shè)定負(fù)壓的作用部位的不同，該模塊可快速正確地計(jì)算出人體心臟的收縮與舒張時(shí)壓力傳導(dǎo)到作用部位的延時(shí)參數(shù)并做相應(yīng)的延時(shí)并輸出補(bǔ)償量，即修正如負(fù)壓作用區(qū)域離心率取樣點(diǎn)距離不同時(shí)的負(fù)壓常壓切換時(shí)間；

（4）該模塊各種參數(shù)的調(diào)節(jié)設(shè)定，參數(shù)的調(diào)節(jié)選項(xiàng)包括使用者年齡、體質(zhì)強(qiáng)弱、實(shí)時(shí)血壓值、血糖值、輸出負(fù)壓最大值、使用總時(shí)間、脈動(dòng)負(fù)壓與心率同步比例，即可由使用者自行設(shè)定脈動(dòng)負(fù)壓的變化頻率保持為心率的頻率比例，如1:1、1:2、…、1:n（n=任意正整數(shù)；亦可設(shè)定n=0，此時(shí)負(fù)壓終端輸出恒壓，可用以手工走罐刮痧操作）。

所述心率拾取模塊與心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊之間的信號(hào)傳輸可采用無線，如藍(lán)牙、wifi、rf、紅外線，或有線的方式連接。

所述所述心率信號(hào)處理、參數(shù)設(shè)置及控制信號(hào)輸出模塊還設(shè)有安全保護(hù)電路特征，未檢測(cè)到正確的心率信號(hào)時(shí)，聲光警示并停止工作；檢測(cè)到恒壓罐內(nèi)壓力異常時(shí)，聲光警示并停止工作；檢測(cè)到外部電源電壓異常、內(nèi)部溫度異常時(shí)，以聲光警示方式提示并停止工作。

本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。而對(duì)于屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。