本發(fā)明涉及一種便攜式衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備測(cè)試儀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于已經(jīng)裝備在系統(tǒng)中或載體上、正在使用的衛(wèi)星導(dǎo)航終端，目前沒(méi)有便捷快速的測(cè)試檢修手段，一般采取以下兩種解決方案：1.將導(dǎo)航終端拆除，送回廠家或?qū)嶒?yàn)室進(jìn)行檢測(cè)；2.攜帶電源、萬(wàn)用表、筆記本電腦、測(cè)試軟件、測(cè)試線(xiàn)纜、標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)及天線(xiàn)等一系列設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)導(dǎo)航終端進(jìn)行檢測(cè)。但是以上方案分別存在一下缺陷：第一種涉及導(dǎo)航終端的運(yùn)輸，較為費(fèi)時(shí)；第二種需要攜帶多種儀器設(shè)備，且測(cè)試流程復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種便攜式衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備測(cè)試儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)為解決現(xiàn)有兩種解決方案出現(xiàn)返廠維修費(fèi)時(shí)費(fèi)力和檢測(cè)所需設(shè)備多、檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)功能單一以及測(cè)試復(fù)雜的問(wèn)題。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)以上目的，采用如下方案：一種便攜式衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備測(cè)試儀系統(tǒng)，其特征在于，包括組合頻點(diǎn)天線(xiàn)，rnss信號(hào)源，rdss信號(hào)源，信號(hào)場(chǎng)景控制模塊，多個(gè)放大器，合路器，主控計(jì)算機(jī)，電源模塊，功耗監(jiān)測(cè)模塊，數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備，所述放大器包括第一放大器、第二放大器和第三放大器；

所述組合頻點(diǎn)天線(xiàn)與第一放大器連接，用于接收和發(fā)送多個(gè)頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)；

所述第一放大器分別連接至被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備端口，用于接收、放大和發(fā)送組合頻點(diǎn)天線(xiàn)的衛(wèi)星信號(hào)；

所述rnss信號(hào)源與第二放大器連接，用于產(chǎn)生和發(fā)送不同頻點(diǎn)的rnss信號(hào)；

所述rdss信號(hào)源與第三放大器連接，用于產(chǎn)生和發(fā)送特定制式rdss信號(hào)；

所述第二放大器和第三放大器均與合路器連接，其中第二放大器用于接收、放大和發(fā)送rnss信號(hào)，第三放大器用于接收、放大和發(fā)送rdss信號(hào)；

所述合路器分別連接至被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備端口，用于合并和發(fā)送放大的rnss信號(hào)和rdss信號(hào)；

所述信號(hào)場(chǎng)景控制模塊分別連接至rnss信號(hào)源、rdss信號(hào)源和主控計(jì)算機(jī)，用于產(chǎn)生和發(fā)送特定場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)，其中信號(hào)場(chǎng)景控制模塊與主控計(jì)算機(jī)為雙向信號(hào)傳遞；

所述主控計(jì)算機(jī)分別連接至數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊、信號(hào)場(chǎng)景控制模塊和電源模塊，用于編程、監(jiān)測(cè)、分析、發(fā)布指令和接收反饋信號(hào)；

所述電源模塊與功耗監(jiān)測(cè)模塊連接，為主控計(jì)算機(jī)和功耗監(jiān)測(cè)模塊連接提供電源；

所述功耗監(jiān)測(cè)模塊與被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備雙向連接，用于監(jiān)測(cè)被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備工作電流和電壓以及控制電源模塊電源通斷；

所述數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊分別于基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備和被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備連接，用于接收和分析比對(duì)基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備、被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備信號(hào)、接收主控計(jì)算機(jī)指令和發(fā)送比對(duì)測(cè)試結(jié)果；

所述基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備與基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備端口活動(dòng)連接，作為被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備判定基準(zhǔn)；

所述被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備為外接測(cè)試對(duì)象，其與被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述組合頻點(diǎn)天線(xiàn)接收的多個(gè)頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)包括gpsl1、gpsl2、北斗b1、北斗b3、北斗s、北斗l和glonassr1頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述rnss信號(hào)源產(chǎn)生的不同頻點(diǎn)的rnss信號(hào)包括gpsl1、gpsl2、北斗b1、北斗b3、和glonassr1頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述rdss信號(hào)源產(chǎn)生的特定制式rdss信號(hào)包括北斗s和北斗l頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)場(chǎng)景控制模塊產(chǎn)生的特定場(chǎng)景包括靜態(tài)場(chǎng)景、低動(dòng)態(tài)場(chǎng)景、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景以及既定的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步的，所述電源模塊由可充電鋰離子電池、充電控制電路、充電保護(hù)電路、直流變換電路組成。

進(jìn)一步的，所述基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備定位精度在1.5米以?xún)?nèi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本系統(tǒng)將具有單一功能的多種檢測(cè)設(shè)備整合，操控步驟簡(jiǎn)易，降低對(duì)測(cè)試人專(zhuān)業(yè)性要求，同時(shí)減少返廠維修現(xiàn)象，避免時(shí)間和金錢(qián)浪費(fèi)；

2、本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了通過(guò)“信號(hào)源+基準(zhǔn)設(shè)備”、“信號(hào)源+被測(cè)設(shè)備”、“天線(xiàn)+基準(zhǔn)設(shè)備”以及“天線(xiàn)+被測(cè)設(shè)備”四種工作模式相結(jié)合的測(cè)試方式來(lái)對(duì)被測(cè)設(shè)備的性能作出全面評(píng)定的測(cè)試手段；

3、本系統(tǒng)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)多種被測(cè)設(shè)備的寬壓供電，并對(duì)被測(cè)設(shè)備的工作電壓、電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在異常情況下進(jìn)行硬件保護(hù)措施，從而保證了本測(cè)試儀、被測(cè)設(shè)備和測(cè)試人員的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框圖。

1-組合頻點(diǎn)天線(xiàn)，2-rnss信號(hào)源，3-rdss信號(hào)源，4-信號(hào)場(chǎng)景控制模塊，5-第一放大器，6-第二放大器，7-第三放大器，8-合路器，9-主控計(jì)算機(jī)，10-電源模塊，11-被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備，12-基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備，13-數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊，14-功耗監(jiān)測(cè)模塊，15-被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口，16-基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備端口。

具體實(shí)施方式

如圖1中所示的一種便攜式衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備測(cè)試儀系統(tǒng)，其特征在于，包括組合頻點(diǎn)天線(xiàn)1，rnss信號(hào) 源2，rdss信號(hào)源3，信號(hào)場(chǎng)景控制模塊4，多個(gè)放大器，合路器8，主控計(jì)算機(jī)9，電源模塊10，功耗監(jiān)測(cè)模塊14，數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊13和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12，所述放大器包括第一放大器5、第二放大器6和第三放大器7；

所述組合頻點(diǎn)天線(xiàn)1與第一放大器5連接，用于接收和發(fā)送7種頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)包括gpsl1、gpsl2、北斗b1、北斗b3、北斗s、北斗l和glonassr1；

所述第一放大器5分別連接至被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口15和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備16端口，用于接收、放大和發(fā)送組合頻點(diǎn)天線(xiàn)1的衛(wèi)星信號(hào)；

所述rnss信號(hào)源2與第二放大器6連接，用于產(chǎn)生和發(fā)送5種頻點(diǎn)的rnss信號(hào)，該rnss信號(hào)包括gpsl1、gpsl2、北斗b1、北斗b3、和glonassr1；

所述rdss信號(hào)源3與第三放大器7連接，用于產(chǎn)生和發(fā)送特定制式rdss信號(hào)，特定制式rdss信號(hào)包括北斗s和北斗l；

所述第二放大器6和第三放大器7均與合路器8連接，其中第二放大器6用于接收、放大和發(fā)送rnss信號(hào)，第三放大器7用于接收、放大和發(fā)送rdss信號(hào)；

所述合路器8分別連接至被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口15和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備端口16，用于合并和發(fā)送放大的rnss信號(hào)和rdss信號(hào)；

所述信號(hào)場(chǎng)景控制模塊4分別連接至rnss信號(hào)源2、rdss信號(hào)源3和主控計(jì)算機(jī)9，用于產(chǎn)生和發(fā)送特定場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)，其中信號(hào)場(chǎng)景控制模塊4與主控計(jì)算機(jī)9為雙向信號(hào)傳遞，該信號(hào)場(chǎng)景控制模塊4產(chǎn)生的特定場(chǎng)景包括靜態(tài)場(chǎng)景、低動(dòng)態(tài)場(chǎng)景、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景以及既定的運(yùn)動(dòng)軌跡；

所述主控計(jì)算機(jī)9分別連接至數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊13、信號(hào)場(chǎng)景控制模塊4和電源模塊10，用于編程、監(jiān)測(cè)、分析、發(fā)布指令和接收反饋信號(hào)；

所述電源模塊10與功耗監(jiān)測(cè)模塊14連接，其由可充電鋰離子電池、充電控制電路、充電保護(hù)電路、直流變換電路組成，其為主控計(jì)算機(jī)9和功耗監(jiān)測(cè)模塊14連接提供電源；

所述功耗監(jiān)測(cè)模塊14與被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備11雙向連接，用于監(jiān)測(cè)被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備11和基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12工作電流和電壓以及控制電源模塊10電源通斷；

所述數(shù)據(jù)比對(duì)分析模塊13分別于基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12和被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備11連接，用于接收和分析比對(duì)基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12、被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備信號(hào)、接收主控計(jì)算機(jī)9指令和發(fā)送比對(duì)測(cè)試結(jié)果；

所述基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12與基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12端口活動(dòng)連接，作為被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備11判定基準(zhǔn)，所述基準(zhǔn)導(dǎo)航設(shè)備12定位精度在1.5米以?xún)?nèi)；

所述被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備11為外接測(cè)試對(duì)象，其與被測(cè)導(dǎo)航設(shè)備端口16活動(dòng)連接。