本發(fā)明涉及醫(yī)療用處置裝置。
背景技術(shù):
以往,公知有通過向活體組織賦予能量而對該活體組織進行處置(接合(或吻合)和切斷)的醫(yī)療用處置裝置(例如,參照專利文獻1)。
專利文獻1所記載的醫(yī)療用處置裝置具有對活體組織中的作為處置對象的部位(以下,記為對象部位)進行夾持的一對爪以及設(shè)置于該一對爪中的一個爪上的密封裝置和切斷裝置。
密封裝置具有呈直線狀延伸的形狀,在使用一對爪夾持著對象部位時該密封裝置與該對象部位接觸。而且,通過向密封裝置與設(shè)置于另一個爪上的電極之間提供高頻電力而向該對象部位賦予高頻能量,從而使該對象部位密合。
切斷裝置具有呈直線狀延伸的形狀,被配設(shè)為與密封裝置平行,在使用一對爪夾持著對象部位時該切斷裝置與該對象部位接觸。而且,切斷裝置向該對象部位賦予熱能以切斷該對象部位。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特表2005-514102號公報(圖16)
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
但是,在專利文獻1所記載的醫(yī)療用處置裝置中,密封裝置和切斷裝置被配設(shè)在彼此分開的位置。因此,存在以下的問題。
圖14a和圖14b是對現(xiàn)有的醫(yī)療用處置裝置的問題進行說明的圖。具體而言,圖14a和圖14b是示出使用專利文獻1所記載的醫(yī)療用處置裝置進行處置后的對象部位tp的圖。另外,在圖14a和圖14b中對被賦予了能量的部分實施了陰影處理。
在密封裝置和切斷裝置被配設(shè)在彼此分開的位置的情況下,如圖14a所示,在處置后的對象部位tp,在被密封裝置賦予了高頻能量而密合的部分pl與被切斷裝置賦予了熱能而被切斷的部分ph之間存在沒有被賦予任何能量而處于非接合狀態(tài)的部分pn。
通過賦予熱能而對部分ph進行燒灼,因此該部分ph具有比較牢固的接合強度。然而,由于部分ph是壞死的部分,因此像圖14b所示那樣容易脫離對象部位tp。該脫離尤其容易發(fā)生在存在非接合狀態(tài)的部分pn的情況下。
這樣,在部分ph脫離了對象部位tp的情況下,由于部分pn是非接合狀態(tài),因此像圖14b所示那樣成為分成了兩股的狀態(tài)。而且,當部分pn成為分成了兩股的狀態(tài)時,由于部分pl不是組織再生力發(fā)揮作用而完全接合了的狀態(tài),因此隨著時間的經(jīng)過,該部分pl與部分pn同樣地成為分成了兩股的狀態(tài)。
即,在專利文獻1所記載的醫(yī)療用處置裝置中,存在對象部位tp在處置后開口這樣的問題。
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的,其目的在于,提供能夠避免對象部位在處置后開口的醫(yī)療用處置裝置。
用于解決課題的手段
為了解決上述課題并達成目的,本發(fā)明的醫(yī)療用處置裝置的特征在于,該醫(yī)療用處置裝置具有對活體組織中的接合和切斷的對象部位進行夾持的一對保持部件,所述一對保持部件中的至少任意一個保持部件具有向該對象部位賦予能量的能量賦予部,該能量賦予部具有在使用所述一對保持部件夾持著所述對象部位時與該對象部位接觸的處置面,所述處置面具有以第一輸出值向所述對象部位賦予能量的高輸出區(qū)域和以比所述第一輸出值低的第二輸出值向所述對象部位賦予能量的低輸出區(qū)域,其中,所述第一輸出值是至少切斷所述對象部位的輸出值,所述高輸出區(qū)域和所述低輸出區(qū)域連接設(shè)置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療用處置裝置,實現(xiàn)了能夠避免對象部位在處置后開口這樣的效果。
附圖說明
圖1是示意性地示出本發(fā)明的實施方式1的醫(yī)療用處置系統(tǒng)的圖。
圖2是放大了圖1所示的醫(yī)療用處置裝置的前端部分的圖。
圖3是示出圖2所示的第一能量賦予部的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖4是示出圖1所示的控制裝置和腳踏開關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是示出圖1或圖4所示的控制裝置的接合切斷控制的流程圖。
圖6a是從夾持部的前端側(cè)觀察圖5所示的接合切斷控制時的第一、第二保持部件和加壓部件的位置關(guān)系的圖。
圖6b是從夾持部的前端側(cè)觀察圖5所示的接合切斷控制時的第一、第二保持部件和加壓部件的位置關(guān)系的圖。
圖6c是從夾持部的前端側(cè)觀察圖5所示的接合切斷控制時的第一、第二保持部件和加壓部件的位置關(guān)系的圖。
圖7是示出在圖5所示的步驟s3及以后計算出的阻抗的特性的圖。
圖8是示出執(zhí)行了圖5所示的接合切斷控制后的對象部位的圖。
圖9a是對本發(fā)明的實施方式1的效果進行說明的圖。
圖9b是對本發(fā)明的實施方式1的效果進行說明的圖。
圖10是示出本發(fā)明的實施方式2的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖11是示出圖10所示的控制裝置的接合切斷控制的流程圖。
圖12是放大了本發(fā)明的實施方式3的醫(yī)療用處置裝置的前端部分的圖。
圖13a是從夾持部的前端側(cè)觀察本發(fā)明的實施方式3的接合切斷控制時的第一、第二保持部件的位置關(guān)系的圖。
圖13b是從夾持部的前端側(cè)觀察本發(fā)明的實施方式3的接合切斷控制時的第一、第二保持部件的位置關(guān)系的圖。
圖13c是從夾持部的前端側(cè)觀察本發(fā)明的實施方式3的接合切斷控制時的第一、第二保持部件的位置關(guān)系的圖。
圖14a是對現(xiàn)有的醫(yī)療用處置裝置的問題進行說明的圖。
圖14b是對現(xiàn)有的醫(yī)療用處置裝置的問題進行說明的圖。
具體實施方式
以下,參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式(以下,實施方式)進行說明。另外,本發(fā)明不限于以下要說明的實施方式。而且,在附圖的記載中對相同的部分標注相同的標號。
(實施方式1)
【醫(yī)療用處置系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)】
圖1是示意性地示出本發(fā)明的實施方式1的醫(yī)療用處置系統(tǒng)1的圖。
醫(yī)療用處置系統(tǒng)1通過向活體組織中的作為處置(接合(或者吻合)和切斷)的對象的部位(以下,記為對象部位)賦予能量(高頻能量和熱能)而對該對象部位進行處置。如圖1所示,該醫(yī)療用處置系統(tǒng)1具有醫(yī)療用處置裝置2、控制裝置3以及腳踏開關(guān)4。
【醫(yī)療用處置裝置的結(jié)構(gòu)】
醫(yī)療用處置裝置2例如是用于穿過腹壁而對對象部位進行處置的直線型的外科醫(yī)療用處置器具。如圖1所示,該醫(yī)療用處置裝置2具有操作部5、軸6、夾持部7以及顯示部8。
操作部5是供手術(shù)人員對醫(yī)療用處置裝置2進行操作的部分。而且,如圖1所示,該操作部5具有:圓筒部51,其具有圓筒形狀;把持部52,其與圓筒部51一體形成,由手術(shù)人員進行把持;以及開閉操作部53。
開閉操作部53是在要使夾持部7進行第一開閉動作(使第一、第二保持部件9、10(參照圖2)開閉的動作)和第二開閉動作(使加壓部件11(參照圖2)相對于第一、第二保持部件9、10開閉的動作)時由手術(shù)人員進行操作的部分。
更具體而言,開閉操作部53被圓筒部51支承為能夠沿著圓筒部51的軸向移動。而且,該開閉操作部53與設(shè)置于軸6的內(nèi)部的開閉機構(gòu)(省略圖示)連接,該開閉操作部53對應于手術(shù)人員使其沿著圓筒部51的軸向(在圖1中為左方向)移動了規(guī)定的量的操作(以下,記為第一開閉操作)而經(jīng)由開閉機構(gòu)使夾持部7進行第一開閉動作。并且,開閉操作部53對應于手術(shù)人員使其沿著圓筒部51的軸向(在圖1中是左方向)進一步移動的操作(以下,記為第二開閉操作)而經(jīng)由開閉機構(gòu)使夾持部7進行第二開閉動作。
如圖1所示,軸6具有大致圓筒形狀,一端與操作部5(圓筒部51)連接。并且,在軸6的另一端安裝有夾持部7。而且,在該軸6的內(nèi)部,除了上述的開閉機構(gòu)之外,與控制裝置3連接的電纜c(圖1)經(jīng)由操作部5從該軸6的一端側(cè)配設(shè)到另一端側(cè)。
顯示部8例如由led(lightemittingdiode:發(fā)光二極管)等構(gòu)成,像圖1所示那樣配設(shè)為在圓筒部51的外表面上露出。而且,顯示部8經(jīng)由電纜c與控制裝置3電連接,在控制裝置3的控制下,通過點亮來提示手術(shù)人員進行第二開閉操作。
【夾持部的結(jié)構(gòu)】
圖2是放大了醫(yī)療用處置裝置2的前端部分的圖。
夾持部7是對對象部位進行夾持而該對象部位進行處置的部分。如圖2所示,該夾持部7具有第一保持部件9、第二保持部件10以及加壓部件11。
第一、第二保持部件9、10以及加壓部件11被軸6的另一端軸支承為能夠在箭頭r1(圖2)方向上進行開閉,根據(jù)手術(shù)人員的第一、第二開閉操作而進行開閉。
第一保持部件9是與第二保持部件10之間對對象部位進行夾持的部分。該第一保持部件9由沿著軸6的軸向延伸的長條狀的板體構(gòu)成,在圖2中相對于第二保持部件10和加壓部件11配設(shè)在上方側(cè)。
如圖2所示,在第一保持部件9的在圖2中為下方側(cè)的板面91上,在寬度方向的中央部分設(shè)置有向下方側(cè)突出并沿著板面91的長度方向延伸的第一凸條部911。并且,在板面91上,在夾著第一凸條部911的兩側(cè)分別設(shè)置有電極912,該一對電極912經(jīng)由電纜c與控制裝置3電連接,在控制裝置3的控制下提供高頻電力。
這里,第一凸條部911的外表面的橫截面具有大致圓弧形狀。并且,第一凸條部911的最突出的位置位于比一對電極912靠圖2中的下方側(cè)的位置。
如圖2所示,第二保持部件10與第一保持部件9同樣地由整體大致長條狀的板體構(gòu)成,配設(shè)在第一保持部件9與加壓部件11之間。而且,該第二保持部件10是與第一保持部件9之間對對象部位進行夾持的部分,在圖2中為上方側(cè)的板面是與對象部位接觸的處置面101。
該第二保持部件10具有作為本發(fā)明的能量賦予部的功能,如圖2所示,該第二保持部件10具有第一能量賦予部102和一對第二能量賦予部103。
圖3是示出第一能量賦予部102的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
如圖2所示,第一能量賦予部102配設(shè)在與第一保持部件9的第一凸條部911對置的位置(第二保持部件10的寬度方向的中央部分),從構(gòu)成處置面101的一部分的高輸出區(qū)域arh向?qū)ο蟛课毁x予熱能。如圖3所示,該第一能量賦予部102具有傳熱板1021和發(fā)熱片1022。
傳熱板1021例如是由銅等材料構(gòu)成的長條狀的板體。而且,傳熱板1021在作為一個板面的高輸出區(qū)域arh與對象部位接觸的狀態(tài)下,將來自發(fā)熱片1022的熱傳遞給該對象部位(向?qū)ο蟛课毁x予熱能)。
發(fā)熱片1022作為片狀加熱器發(fā)揮功能,其一部分發(fā)熱,利用該發(fā)熱對傳熱板1021進行加熱。如圖3所示,該發(fā)熱片1022具有基板1023和配線圖案1024。
基板1023是由聚酰亞胺等絕緣材料構(gòu)成的長條狀的片狀物。
配線圖案1024是對通過貼合或蒸鍍等而形成在基板1023的一個面上的金屬膜進行加工而成的,用于對傳熱板1021進行加熱。如圖3所示,該配線圖案1024具有電阻圖案1026和一對引線連接部1025。
這里,配線圖案1024的材料是不銹鋼或鉑等。
一對引線連接部1025設(shè)置為從基板1023的一端側(cè)(在圖3中為右端部側(cè))朝向另一端側(cè)(在圖3中為左端部側(cè))延伸并且沿著基板1023的寬度方向彼此對置。而且,一對引線連接部1025與構(gòu)成電纜c的兩根引線(省略圖示)分別接合(連接)。
電阻圖案1026的一端與一個引線連接部1025連接(導通),從該一端沿著模仿基板1023的外緣形狀的u字形狀形成,另一端與另一個引線連接部1025連接(導通)。而且,電阻圖案1026通過由控制裝置3經(jīng)由兩根引線給一對引線連接部1024施加電壓(通電)而發(fā)熱。
而且,傳熱板1021安裝在發(fā)熱片1022的形成有電阻圖案1026的部位。另外,雖然省略了具體的圖示,但在傳熱板1021與發(fā)熱片1022之間存在用于將傳熱板1021和發(fā)熱片1022粘接起來的粘接片。該粘接片是熱傳導率高并且耐高溫、具有粘接性的片狀物,例如是通過將氧化鋁或氮化鋁等熱傳導率高的陶瓷與環(huán)氧樹脂混合而形成的。
如圖2所示,一對第二能量賦予部103配設(shè)在夾著第一能量賦予部102的兩側(cè),與第一保持部件9的一對電極912分別對置。而且,一對第二能量賦予部103從分別構(gòu)成處置面101的一部分的各低輸出區(qū)域arl向?qū)ο蟛课毁x予高頻能量。
更具體而言,一對第二能量賦予部103例如是由銅等材料分別構(gòu)成的長條狀的板體,經(jīng)由電纜c與控制裝置3分別電連接。而且,在作為一個板面的各低輸出區(qū)域arl與對象部位分別接觸的狀態(tài)下,通過從控制裝置3向一對第二能量賦予部103與一對電極912之間分別提供高頻電力而對該對象部位分別賦予高頻能量。
這里,一對第二能量賦予部103的各寬度尺寸d1(圖2)被設(shè)定為對象部位的厚度尺寸d2以上的尺寸(參照圖8)。
以上所說明的第一、第二能量賦予部102、103構(gòu)成為能夠相對移動。
更具體而言,根據(jù)第一開閉操作,第一、第二能量賦予部102、103在維持了第一位置關(guān)系的狀態(tài)下相對于第一保持部件9進行開閉(參照圖6a、圖6b),其中,該第一位置關(guān)系是指高輸出區(qū)域arh和各低輸出區(qū)域arl位于相同的高度位置(共面)。并且,根據(jù)第二開閉操作,由加壓部件11向第一保持部件9側(cè)對第一能量賦予部102進行加壓,從而第一、第二能量賦予部102、103被設(shè)定為第二位置關(guān)系(各低輸出區(qū)域arl位于相同的高度位置)(參照圖6c),其中,該第二位置關(guān)系是指高輸出區(qū)域arh相對于各低輸出區(qū)域arl突出。
即,在第一、第二能量賦予部102、103被設(shè)定為第一位置關(guān)系的狀態(tài)下,高輸出區(qū)域arh和各低輸出區(qū)域arl沿著第二保持部件10的寬度方向連接設(shè)置。換言之,在第一、第二能量賦予部102、103被設(shè)定為第一位置關(guān)系的狀態(tài)下,高輸出區(qū)域arh和各低輸出區(qū)域arl構(gòu)成連續(xù)的面作為處置面101。
如圖2所示,加壓部件11是向第一保持部件9側(cè)對第一能量賦予部102進行加壓的部分。該加壓部件11與第一保持部件9同樣地由長條狀的板體構(gòu)成,相對于第一、第二保持部件9、10配設(shè)在下方側(cè)。
如圖2所示,在加壓部件11的在圖2中為上方側(cè)的板面111上,在與第一能量賦予部102對置的位置(加壓部件11的寬度方向的中央部分)設(shè)置有向上方側(cè)突出并沿著板面111的長度方向延伸的第二凸條部1111。
該第二凸條部1111具有與第一能量賦予部102的寬度尺寸相同或稍小的寬度尺寸,該第二凸條部1111的與第一能量賦予部102對置的面形成為平坦狀。而且,第二凸條部1111在加壓部件11根據(jù)第二開閉操作而移動時,一邊向第一保持部件9側(cè)對第一能量賦予部102進行加壓一邊進入到一對第二能量賦予部103之間。
【控制裝置和腳踏開關(guān)的結(jié)構(gòu)】
圖4是示出控制裝置3和腳踏開關(guān)4的結(jié)構(gòu)的框圖。
另外,在圖4中,作為控制裝置3的結(jié)構(gòu),主要對本發(fā)明的主要部分進行圖示。
腳踏開關(guān)4是手術(shù)人員使用腳進行操作的部分。而且,對應于對腳踏開關(guān)4的該操作(接通),控制裝置3開始后述的接合切斷控制。
另外,作為使該接合切斷控制開始的構(gòu)件,不限于腳踏開關(guān)4,也可以采用其他的使用手進行操作的開關(guān)等。
控制裝置3統(tǒng)一地控制醫(yī)療用處置裝置2的動作。如圖4所示,該控制裝置3具有高頻能量輸出部31、第一傳感器32、熱能輸出部33以及控制部34。
高頻能量輸出部31在控制部34的控制下,經(jīng)由電纜c向一對電極912和一對第二能量賦予部103分別提供高頻電力。
第一傳感器32檢測從高頻能量輸出部31向一對電極912與一對第二能量賦予部103之間提供的電壓值和電流值。而且,第一傳感器32將與檢測到的電壓值和電流值對應的信號輸出給控制部34。
熱能輸出部33在控制部34的控制下,經(jīng)由電纜c向發(fā)熱片1022(配線圖案1024)施加電壓(通電)。
控制部34構(gòu)成為包含cpu(centralprocessingunit:中央處理單元)等,在腳踏開關(guān)4接通了的情況下,該控制部34按照規(guī)定的控制程序而執(zhí)行接合切斷控制。如圖4所示,該控制部34具有能量控制部341、阻抗計算部342以及顯示控制部343。
能量控制部341通過對高頻能量輸出部31和熱能輸出部33的動作進行控制而對賦予對象部位的熱能和高頻能量的各輸出值進行控制。
阻抗計算部342根據(jù)由第一傳感器32檢測到的電壓值和電流值來計算向?qū)ο蟛课毁x予高頻能量時的阻抗(對象部位的阻抗)。
顯示控制部343在阻抗計算部342計算出的阻抗變成了最低值之后,使顯示部8點亮以提示手術(shù)人員進行第二開閉操作。即,顯示部8和顯示控制部3具有作為本發(fā)明的通知部的功能。
【醫(yī)療用處置系統(tǒng)的動作】
接下來,對上述的醫(yī)療用處置系統(tǒng)1的動作進行說明。
另外,以下作為醫(yī)療用處置系統(tǒng)1的動作,主要對控制裝置3的接合切斷控制進行說明。
圖5是示出控制裝置3的接合切斷控制的流程圖。圖6a至圖6c是從夾持部7的前端側(cè)觀察接合切斷控制時的第一、第二保持部件9、10和加壓部件11的位置關(guān)系的圖。另外,圖6a示出了手術(shù)人員沒有進行第一、第二開閉操作的狀態(tài)。圖6b示出了由手術(shù)人員進行了第一開閉操作的狀態(tài)。圖6c示出了由手術(shù)人員進行了第二開閉操作的狀態(tài)。
手術(shù)人員把持著醫(yī)療用處置裝置2,例如使用套管針等將醫(yī)療用處置裝置2的前端部分(夾持部7和軸6的一部分)穿過腹壁而插入到腹腔內(nèi)。然后,手術(shù)人員進行第一開閉操作。通過該第一開閉操作,使第一、第二保持部件9、10像圖6a和圖6b所示那樣在第一、第二能量賦予部102、103維持著第一位置關(guān)系的狀態(tài)下彼此接近而將對象部位tp夾持。
然后,在圖6b所示的狀態(tài)下,手術(shù)人員對腳踏開關(guān)4進行操作(接通),使控制裝置3開始進行接合切斷控制。
在腳踏開關(guān)4接通了的情況下(步驟s1:是),能量控制部341開始驅(qū)動高頻能量輸出部31和熱能輸出部33,使第一、第二能量賦予部102、103以第二輸出值向?qū)ο蟛课籺p分別賦予高頻能量和熱能(步驟s2)。
這里,第二輸出值是至少提取對象部位tp的細胞外基質(zhì)的輸出值,例如優(yōu)選是使對象部位tp變?yōu)?0℃以下的輸出值。
即,雖然向?qū)ο蟛课籺p賦予的能量的種類不同,但以相同的第二輸出值向?qū)ο蟛课籺p分別賦予高頻能量和熱能,因此在對象部位tp,由第一、第二保持部件9、10夾持的部分整體為大致相同的溫度。
在步驟s2之后,阻抗計算部342根據(jù)由第一傳感器32檢測到的電壓值和電流值而開始計算對象部位tp的阻抗(步驟s3)。
圖7是示出在步驟s3及以后計算出的阻抗的特性的圖。
當以第二輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予高頻能量和熱能時,對象部位tp的阻抗表現(xiàn)出圖7所示的特性。
在以第二輸出值賦予高頻能量和熱能的初始的時間段(開始施加能量~時間t1)中,如圖7所示,阻抗逐漸減小。這是由以下原因引起的:通過賦予高頻能量和熱能而破壞了對象部位tp的細胞膜,從而從對象部位tp提取細胞外基質(zhì)。換言之,該初始的時間段是從對象部位tp提取細胞外基質(zhì)而使對象部位tp的粘度逐漸降低(使對象部位tp逐漸軟化)的時間段。
然后,在阻抗變成了最低值vl的時間t1及以后,如圖7所示,阻抗逐漸增加。這是因為對象部位tp內(nèi)的水分減少(蒸發(fā))而引起的。換言之,時間t1及以后是如下的時間段:不再從對象部位tp提取細胞外基質(zhì),由于發(fā)熱而導致對象部位tp內(nèi)的水分蒸發(fā),從而使對象部位tp的粘度逐漸變高(使對象部位tp逐漸凝固)。
在步驟s3之后,控制部34始終監(jiān)視由阻抗計算部342計算出的阻抗是否變成了最低值vl(步驟s4)。
在判斷為阻抗變成了最低值vl的情況下(步驟s4:是),能量控制部341停止驅(qū)動高頻能量輸出部31和熱能輸出部33(結(jié)束以第二輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予高頻能量和熱能)(步驟s5)。
在步驟s5之后,顯示控制部343使顯示部8點亮,提示手術(shù)人員進行第二開閉操作(步驟s6)。
然后,手術(shù)人員識別到顯示部8點亮,從而進行第二開閉操作。通過該第二開閉操作,如圖6b和圖6c所示,加壓部件11(第二凸條部1111)向第一保持部件9側(cè)對第一能量賦予部102進行加壓,將第一、第二能量賦予部102、103設(shè)定為第二位置關(guān)系。即,在對象部位tp,由第一能量賦予部102和第一凸條部911所持的部分相對于其他部分以較高的壓力被夾持。
在步驟s6之后,能量控制部341開始驅(qū)動熱能輸出部33,使第一能量賦予部102以第一輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能(步驟s7)。
這里,第一輸出值是切斷對象部位tp的輸出值,例如優(yōu)選是使對象部位tp變?yōu)?00℃以上的輸出值。
即,由于從第一能量賦予部102以第一輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能,因此在對象部位tp,由第一能量賦予部102和第一凸條部911夾持的部分變?yōu)?00℃以上的溫度。
在步驟s7之后,能量控制部341始終監(jiān)視從在步驟s7中以第一輸出值賦予熱能開始是否經(jīng)過了規(guī)定的時間(步驟s8)。
而且,在判斷為經(jīng)過了規(guī)定的時間的情況下(步驟s8:是),能量控制部341停止驅(qū)動熱能輸出部33(結(jié)束以第一輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能)(步驟s9)。
圖8是示出執(zhí)行了接合切斷控制后的對象部位tp的圖。另外,在圖8中,對被賦予了能量的部分實施了陰影處理。
通過以上的處理,在對象部位tp,關(guān)于由各低輸出區(qū)域arl和各電極912分別夾持的部分pl,通過以第二輸出值賦予高頻能量(步驟s2~s5)而提取了該部分pl的細胞外基質(zhì),從而使該部分pl成為像圖8所示那樣密合的狀態(tài)。并且,關(guān)于由高輸出區(qū)域arh和第一凸條部911夾持的部分ph,通過以第二輸出值賦予熱能(步驟s2~s5)而提取了該部分ph的細胞外基質(zhì),并且通過以第一輸出值賦予熱能(步驟s7~s9)而對該部分ph進行燒灼,從而將該部分ph像圖8所示那樣切斷。
在以上所說明的本實施方式1的醫(yī)療用處置裝置2中,處置面101具有以第一輸出值(高能量)向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能的高輸出區(qū)域arh和以第二輸出值(低能量)向?qū)ο蟛课籺p賦予高頻能量的低輸出區(qū)域arl,其中,該第一輸出值是切斷對象部位tp的輸出值,該第二輸出值是提取對象部位tp的細胞外基質(zhì)的輸出值。而且,高輸出區(qū)域arh與低輸出區(qū)域arl連接設(shè)置。
因此,在執(zhí)行了接合切斷控制后的對象部位tp,如圖8所示,在部分ph、pl之間不存在通過現(xiàn)有的醫(yī)療用處置裝置進行處置的情況下存在的部分pn(圖14a、圖14b)。
即,與以往的情況相比,能夠使部分ph脫離對象部位tp之前的時間為較長時間。因此,在此期間,能夠避免對象部位tp的端部分成兩股,并且部分pl發(fā)揮組織再生力而成為完全接合的狀態(tài)。
因此,根據(jù)本實施方式1的醫(yī)療用處置裝置2,實現(xiàn)了能夠避免對象部位tp在處置后開口這樣的效果。
并且,在本實施方式1的醫(yī)療用處置裝置2中,具有高輸出區(qū)域arh的第一能量賦予部102和具有低輸出區(qū)域arl的第二能量賦予部103能夠從第一位置關(guān)系向第二位置關(guān)系相對地移動。
因此,在將第一、第二能量賦予部102、103設(shè)定為第二位置關(guān)系從而以較高的壓力對部分ph進行夾持的狀態(tài)下,通過從高輸出區(qū)域arh以第一輸出值向部分ph賦予熱能,能夠容易切斷部分ph。
并且,本實施方式1的醫(yī)療用處置裝置2在對象部位tp的阻抗變成了最低值lv的情況下,通過點亮顯示部8來提示手術(shù)人員進行第二開閉操作。
因此,能夠在從對象部位tp提取了足夠量的細胞外基質(zhì)之后,使手術(shù)人員進行第二開閉操作以切斷部分ph。因此,能夠通過該提取出的細胞外基質(zhì)使部分pl的組織再生力充分發(fā)揮作用。
并且,本實施方式1的醫(yī)療用處置裝置2在從低輸出區(qū)域arl以第二輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予了高頻能量之后,從高輸出區(qū)域arh以第一輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能。
因此,能夠確保從對象部位tp提取足夠量的細胞外基質(zhì)的時間。因此,能夠通過該提取出的細胞外基質(zhì)使部分pl的組織再生力充分發(fā)揮作用。
圖9a和圖9b是對本實施方式1的效果進行說明的圖。具體而言,圖9a和圖9b是示出部分pl的組織再生力發(fā)揮作用而進行了治愈后的活體組織lt的圖。并且,圖9a示出了與本實施方式1不同的第二能量賦予部103的寬度尺寸d1被設(shè)定為比對象部位tp的厚度尺寸d2小的尺寸的情況。圖9b示出了像本實施方式1那樣寬度尺寸d1被設(shè)定為厚度尺寸d2以上的尺寸的情況。
在將寬度尺寸d1設(shè)定為比厚度尺寸d2小的尺寸的情況下,作為接合部位的部分pl的區(qū)域比較小。因此,治愈后的活體組織lt像圖9a所示那樣在對象部位tp具有特異的形狀。
另一方面,通過像本實施方式1那樣將寬度尺寸d1設(shè)定為厚度尺寸d2以上的尺寸,作為接合部位的部分pl的區(qū)域充分大。因此,治愈后的活體組織lt像圖9b所示那樣不會在對象部位tp形成特異的形狀,能夠使對象部位tp與其他部位的邊界平滑。
(實施方式2)
接下來,對本發(fā)明的實施方式2進行說明。
在以下的說明中,對與上述的實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標注相同的標號,省略或簡化其詳細的說明。
本實施方式2的醫(yī)療用處置系統(tǒng)中的控制裝置3的接合切斷控制與在上述的實施方式1中進行了說明的醫(yī)療用處置系統(tǒng)1不同。因此,以下對本實施方式2的控制裝置的結(jié)構(gòu)和接合切斷控制進行說明。
【控制裝置的結(jié)構(gòu)】
圖10是示出本發(fā)明的實施方式2的控制裝置3a的結(jié)構(gòu)的框圖。
另外,在圖10中,作為控制裝置3a的結(jié)構(gòu),主要對本發(fā)明的主要部分進行圖示。
如圖10所示,本實施方式2的控制裝置3a相對于在上述的實施方式1中進行了說明的控制裝置3(圖4)增加了第二傳感器35并且代替控制部34而采用了變更控制部34的一部分的功能而得到的控制部34a。
第二傳感器35檢測開閉操作部53在圓筒部51的軸向(在圖1中為左方向)上的移動量。而且,第二傳感器35將與檢測到的移動量對應的信號輸出給控制部34a。
控制部34a相對于在上述的實施方式1中如圖4所示那樣進行了說明的控制部34(圖4),代替能量控制部341而采用了變更能量控制部341的一部分的功能而得到的能量控制部341a。
對于能量控制部341a的功能,在說明以下的接合切斷控制時進行說明。
【接合切斷控制】
圖11是示出控制裝置3a的接合切斷控制的流程圖。
如圖11所示,本實施方式2的接合切斷控制增加了步驟s10、s11,僅該點與在上述的實施方式1中進行了說明的接合切斷控制(圖5)不同。因此,以下僅對步驟s10、s11進行說明。
步驟s10在執(zhí)行步驟s1之前執(zhí)行。
具體而言,在步驟s10中,能量控制部341a根據(jù)由第二傳感器35檢測到的移動量,始終監(jiān)視手術(shù)人員是否進行了第一開閉操作。而且,在判斷為進行了第一開閉操作的情況下(步驟s10:是),控制裝置3a轉(zhuǎn)移到步驟s1。
即,能量控制部341a以進行了第一開閉操作(步驟s10:是)并且腳踏開關(guān)4接通了(步驟s1:是)的情況為條件,開始從第一、第二能量賦予部102、103以第二輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予高頻能量和熱能(步驟s2)。
步驟s11在步驟s6之后執(zhí)行。
具體而言,在步驟s11中,能量控制部341a根據(jù)由第二傳感器35檢測到的移動量,始終監(jiān)視手術(shù)人員是否進行了第二開閉操作。而且,在判斷為進行了第二開閉操作的情況下(步驟s11:是),控制裝置3a轉(zhuǎn)移到步驟s7。
即,能量控制部341a以對象部位tp的阻抗變成了最低值(步驟s4:是)并且進行了第二開閉操作(步驟s11:是)的情況為條件,開始從第一能量賦予部102以第一輸出值向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能(步驟s7)。
在執(zhí)行了以上所說明的本實施方式2那樣的接合切斷控制的情況下,也實現(xiàn)了與上述的實施方式1相同的效果。
(實施方式3)
接下來,對本發(fā)明的實施方式3進行說明。
在以下的說明中,對與上述的實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標注相同的標號,省略或簡化其詳細的說明。
本實施方式3的醫(yī)療用處置系統(tǒng)中的夾持部7的結(jié)構(gòu)與在上述的實施方式1中進行了說明的醫(yī)療用處置系統(tǒng)1的不同。因此,以下對本實施方式2的夾持部的結(jié)構(gòu)進行說明。
【夾持部的結(jié)構(gòu)】
圖12是放大了本發(fā)明的實施方式3的醫(yī)療用處置裝置2b的前端部分的圖。
如圖12所示,本實施方式3的夾持部7b具有被軸6的另一端軸支承的第一、第二保持部件9b、10b,該第一、第二保持部件9b、10b根據(jù)手術(shù)人員的第一、第二開閉操作而在箭頭r1方向上進行開閉。
第一保持部件9b是與第二保持部件10b之間對對象部位tp進行夾持的部分,如圖12所示,該第一保持部件9b除了省略了第一凸條部911以外具有與在上述的實施方式1中進行了說明的第一保持部件9(包含一對電極912)相同的形狀。
第二保持部件10b具有作為本發(fā)明的能量賦予部的功能,是與第一保持部件9b之間對對象部位tp進行夾持的部分。而且,如圖12所示,第二保持部件10b具有傳熱板1021b和發(fā)熱片1022,其中,該傳熱板1021b僅形狀與在上述的實施方式1中進行了說明的傳熱板1021不同。
傳熱板1021b與第一保持部件9a同樣地由長條狀的板體構(gòu)成,在圖12中為上方側(cè)的板面是與對象部位tp接觸的處置面101b。
如圖12所示,在處置面101b上,在寬度方向的中央部分設(shè)置有向上方側(cè)突出并且沿著處置面101b的長度方向延伸的第三凸條部1027。
這里,第三凸條部1027的外表面的橫截面具有大致圓弧形狀。
并且,在處置面101b上,夾著第三凸條部1027的兩側(cè)(與一對電極912分別對置的部分)分別形成為隨著遠離第三凸條部1027而向圖12中的下方側(cè)傾斜。
而且,如圖12所示,在處置面101b中,第三凸條部1027的外表面作為高輸出區(qū)域arhb發(fā)揮功能,夾著第三凸條部1027的各傾斜面作為低輸出區(qū)域arlb發(fā)揮功能。即,高輸出區(qū)域arhb和各低輸出區(qū)域arlb沿著第二保持部件10b的寬度方向連接設(shè)置。換言之,高輸出區(qū)域arhb和各低輸出區(qū)域arlb構(gòu)成連續(xù)的面作為處置面101b。
更具體而言,第二保持部件10b的夾著第三凸條部1027的兩側(cè)經(jīng)由電纜c與控制裝置3分別電連接。而且,在各低輸出區(qū)域arlb與對象部位tp分別接觸的狀態(tài)下,通過從控制裝置3向該兩側(cè)與一對電極91之間分別提供高頻電力而向該對象部位tp分別賦予高頻能量。
并且,如圖12所示,發(fā)熱片1022具有與第三凸條部1027的寬度尺寸相同或者稍小的寬度尺寸,在傳熱板1021b的在圖12中為下方側(cè)的板面上,在與第三凸條部1027對置的位置,與上述的實施方式1同樣地該發(fā)熱片1022經(jīng)由粘接片與傳熱板1021b粘接。而且,當通過從控制裝置3施加電壓(通電)而使發(fā)熱片1022發(fā)熱時,傳熱板1021b以高輸出區(qū)域arhb與對象部位tp接觸的狀態(tài)將來自發(fā)熱片1022的熱從高輸出區(qū)域arhb傳遞給該對象部位tp(向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能)。
另外,本實施方式3的接合切斷控制與在上述的實施方式1中進行了說明的接合切斷控制(圖5)相同。
以下,對接合切斷控制時的第一、第二保持部件9b、10b的位置關(guān)系進行說明。
圖13a至圖13c是從夾持部7b的前端側(cè)觀察接合切斷控制時的第一、第二保持部件9b、10b的位置關(guān)系的圖。另外,圖13a示出了手術(shù)人員沒有進行第一、第二開閉操作的狀態(tài)。圖13b示出了由手術(shù)人員進行了第一開閉操作的狀態(tài)。圖13c示出了由手術(shù)人員進行了第二開閉操作的狀態(tài)。
當手術(shù)人員進行第一開閉操作時,如圖13a和圖13b所示,第一、第二保持部件9b、10b彼此接近而將對象部位tp夾持。而且,圖13b所示的狀態(tài)在步驟s1~s6之間持續(xù)。
然后,當手術(shù)人員根據(jù)步驟s6中的顯示部8的點亮而進行第二開閉操作時,如圖13b和圖13c所示,第一、第二保持部件9b、10b進一步接近。即,在對象部位tp,由第三凸條部1027和第一保持部件9b夾持的部分以比其他部分高的壓力被夾持。而且,圖13c所示的狀態(tài)在步驟s7~s9之間持續(xù)。
在采用了以上所說明的本實施方式3那樣的夾持部7b的情況下,也實現(xiàn)了與上述的實施方式1相同的效果。
并且,通過采用本實施方式3那樣的夾持部7b,能夠?qū)崿F(xiàn)夾持部7b的結(jié)構(gòu)的簡化。
(其他實施方式)
至此,對用于實施本發(fā)明的方式進行了說明,但本發(fā)明不限于上述的實施方式1~3。
在上述的實施方式1~3中,從高輸出區(qū)域arh(arhb)向?qū)ο蟛课籺p賦予熱能,從低輸出區(qū)域arl(arlb)向?qū)ο蟛课籺p賦予高頻能量,但不限于此。只要構(gòu)成為賦予熱能、高頻能量以及超聲波能量中的至少任意一種,可以采用像上述的實施方式1~3那樣賦予種類不同的兩種能量的結(jié)構(gòu),或者也可以采用僅賦予一種能量的結(jié)構(gòu)。
在上述的實施方式1~3中,采用了本發(fā)明的能量賦予部僅設(shè)置于第二保持部件10(10b)的結(jié)構(gòu),但不限于此,只要設(shè)置于第一、第二保持部件9、10(9b、10b)中的至少任意一方,也可以采用設(shè)置于第一、第二保持部件9、10(9b、10b)雙方的結(jié)構(gòu)。
在上述的實施方式1~3中,設(shè)置有兩個低輸出區(qū)域arl(arlb),但不限于此,例如也可以采用僅設(shè)置有一個低輸出區(qū)域的結(jié)構(gòu)。
在上述的實施方式1~3中,根據(jù)對象部位tp的阻抗來執(zhí)行步驟s5及以后的處理,但不限于此。例如,也可以構(gòu)成為根據(jù)對象部位tp的硬度、厚度或溫度等物理性能值來執(zhí)行步驟s5及以后的處理。
在上述的實施方式1~3中,在對象部位tp的阻抗變成了最低值vl的情況下,執(zhí)行步驟s5及以后的處理,但不限于此。只要是對象部位tp的阻抗變成了最低值vl的時間t1之后(例如,從時間t1到返回了初始值vi(圖7)的時間t2(圖7)之間,該初始值vi是開始以第二輸出值賦予熱能和高頻能量的時刻的值),可以在任意時機執(zhí)行步驟s5及以后的處理。并且,為了使控制簡單,也可以構(gòu)成為在從開始向?qū)ο蟛课籺p賦予能量起經(jīng)過了一定時間后的時機執(zhí)行步驟s5及以后的處理,而不特別地監(jiān)視阻抗。
在上述的實施方式1~3中,采用了根據(jù)手術(shù)人員的第一、第二開閉操作而使第一、第二保持部件9、10(9b、10b)和加壓部件11開閉的結(jié)構(gòu)(手動進行開閉的結(jié)構(gòu)),但不限于此。例如,也可以采用如下的結(jié)構(gòu)(自動進行開閉的結(jié)構(gòu)):在醫(yī)療用處置裝置2(2b)中內(nèi)設(shè)有電動機等,在控制部34(34a)的控制下,在適當?shù)臅r機使第一、第二保持部件9、10(9b、10b)和加壓部件11開閉。
在上述的實施方式1~3中,作為本發(fā)明的通知部,采用了通過led等顯示部8的點亮來提示第二開閉操作的結(jié)構(gòu),但不限于此,也可以采用顯示消息等或者發(fā)出聲音等來提示第二開閉操作的結(jié)構(gòu)。
也可以構(gòu)成為在具有在上述的實施方式3中進行了說明的夾持部7b的醫(yī)療用處置系統(tǒng)中實施在上述的實施方式2中進行了說明的接合切斷控制。
并且,接合切斷控制的流程不限于在上述的實施方式1~3中進行了說明的接合切斷控制(圖5、圖11)的處理順序,可以在沒有矛盾的范圍內(nèi)進行變更。
標號說明
1:醫(yī)療用處置系統(tǒng);2、2b:醫(yī)療用處置裝置;3:控制裝置;4:腳踏開關(guān);5:操作部;6:軸;7、7b:夾持部;8:顯示部;9、9b:第一保持部件;10、10b:第二保持部件;11:加壓部件;31:高頻能量輸出部;32:第一傳感器;33:熱能輸出部;34、34a:控制部;35:第二傳感器;51:圓筒部;52:把持部;53:開閉操作部;91:板面;101、101b:處置面;102:第一能量賦予部;103:第二能量賦予部;111:板面;341、341a:能量控制部;342:阻抗計算部;343:顯示控制部;911:第一凸條部;912:電極;1021、1021b:傳熱板;1022:發(fā)熱片;1023:基板;1024:配線圖案;1025:引線連接部;1026:電阻圖案;1027:第三凸條部;1111:第二凸條部;arh、arhb:高輸出區(qū)域;arl、arlb:低輸出區(qū)域;c:電纜;d1:寬度尺寸;d2:厚度尺寸;lt:活體組織;ph、pl、pn:部分;r1:箭頭;t1、t2:時間;tp:對象部位;vi:初始值。