在一些情況下，內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因?yàn)檩^小切口可減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于通過(guò)套管針的套管將遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器放置在期望的手術(shù)部位處。這些遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器(例如，直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及使用超聲波振動(dòng)、RF、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織，以達(dá)到診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸，該軸位于端部執(zhí)行器和由臨床醫(yī)生操縱的柄部部分之間。此軸可插入期望的深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，因此有利于端部執(zhí)行器在患者體內(nèi)的定位。還可通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭或特征結(jié)構(gòu)而進(jìn)一步有利于端部執(zhí)行器的定位，使端部執(zhí)行器能夠選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，或者以其他方式相對(duì)于軸的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。內(nèi)窺鏡式外科器械的示例包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以?shī)A緊組織層，切割穿過(guò)被夾緊的組織層，并驅(qū)動(dòng)釘穿過(guò)組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性外科縫合器公開于：1989年2月21日公布的名稱為“PocketConfigurationforInternalOrganStaplers”的美國(guó)專利4,805,823；1995年5月16日公布的名稱為“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美國(guó)專利5,415,334；1995年11月14日公布的名稱為“SurgicalStaplerInstrument”的美國(guó)專利5,465,895；1997年1月28日公布的名稱為“SurgicalStaplerInstrument”的美國(guó)專利5,597,107；1997年5月27日公布的名稱為“SurgicalInstrument”的美國(guó)專利5,632,432；1997年10月7日公布的名稱為“SurgicalInstrument”的美國(guó)專利5,673,840；1998年1月6日公布的名稱為“ArticulationAssemblyforSurgicalInstruments”的美國(guó)專利5,704,534；1998年9月29日公布的名稱為“SurgicalClampingMechanism”的美國(guó)專利5,814,055；2005年12月27日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism”的美國(guó)專利6,978,921；2006年2月21日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美國(guó)專利7,000,818；2006年12月5日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美國(guó)專利7,143,923；2007年12月4日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMulti-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack”的美國(guó)專利7,303,108；2008年5月6日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmission”的美國(guó)專利7,367,485；2008年6月3日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美國(guó)專利7,380,695；2008年6月3日公布的名稱為“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美國(guó)專利7,380,696；2008年7月29日公布的名稱為“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美國(guó)專利7,404,508；2008年10月14日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美國(guó)專利7,434,715；2010年5月25日公布的名稱為“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美國(guó)專利7,721,930；2013年4月2日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美國(guó)專利8,408,439；和2013年6月4日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly”的美國(guó)專利8,453,914。上述引用的美國(guó)專利中的每個(gè)專利的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。盡管上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)中，但應(yīng)當(dāng)理解，此類外科縫合器也可用于開腹手術(shù)和/或其他非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。舉例來(lái)講，在胸廓外科手術(shù)中，外科縫合器可通過(guò)胸廓切開術(shù)插入，并由此位于患者肋骨之間以到達(dá)一個(gè)或多個(gè)器官，該胸廓外科手術(shù)不使用套管針作為縫合器的導(dǎo)管。此手術(shù)可包括使用縫合器來(lái)切斷和閉合通向肺部的血管。例如，在從胸腔移出器官之前，可通過(guò)縫合器切斷和閉合通向器官的血管。當(dāng)然，外科縫合器可用于各種其他情況和手術(shù)。特別適用或通過(guò)胸廓切開術(shù)使用的外科縫合器的示例公開于：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,067；2013年2月28日提交的名稱為“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,082；2013年2月28日提交的名稱為“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,106；2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,120；2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithArticulationLockhavingaDetentingBinarySpring”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,162；2013年2月28日提交的名稱為“DistalTipFeaturesforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,171；2013年2月28日提交的名稱為“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,379；2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,402；2013年2月28日提交的名稱為“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,417；上述引用的美國(guó)專利申請(qǐng)中的每個(gè)專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。雖然已經(jīng)制造和使用各種類型的外科縫合器械和相關(guān)部件，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。附圖說(shuō)明并入本說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的實(shí)施方案，并且與以上所給出的本發(fā)明的一般描述和下文所給出的實(shí)施方案的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1示出了示例性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)式外科縫合器械的透視圖；圖2示出了圖1器械的側(cè)正視圖；圖3示出了圖1器械的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于閉合構(gòu)型；圖4示出了圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器處于打開構(gòu)型；圖5示出了圖3的端部執(zhí)行器的分解透視圖；圖6示出了沿圖4的線6-6截取的圖3的端部執(zhí)行器的端視剖面圖；圖7A示出了沿圖4的線7-7截取的圖3的端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D，其中擊發(fā)梁處于近側(cè)位置；圖7B示出了沿圖4的線7-7截取的圖3的端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D，其中擊發(fā)梁處于遠(yuǎn)側(cè)位置；圖8示出了圖3的端部執(zhí)行器的透視圖，該端部執(zhí)行器定位在組織處并已在組織中被致動(dòng)了一次；圖9示出了用于圖1的器械的示例性控制電路的示意圖；圖10示出了圖1器械的柄部組件的透視圖，其中移除了一半外殼和一些內(nèi)部部件；圖11示出了圖10的柄部組件的驅(qū)動(dòng)組件部件的透視圖；圖12示出了與擊發(fā)梁聯(lián)接的圖11驅(qū)動(dòng)組件的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的透視圖；圖13示出了與圖1的器械一起使用的另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器的透視圖；圖14A示出了圖13的端部執(zhí)行器的砧座的透視圖；圖14B示出了圖14A的砧座的頂部平面圖；圖15示出了圖13的端部執(zhí)行器的下鉗口的側(cè)正視圖；圖16示出了圖13的端部執(zhí)行器的閉合環(huán)的側(cè)正視圖；圖17示出了圖16的閉合環(huán)的頂部平面圖；圖18A示出了圖13的端部執(zhí)行器在閉合過(guò)程中的第一瞬時(shí)時(shí)刻的透視圖；圖18B示出了完全閉合的圖13的端部執(zhí)行器的透視圖；圖19A示出了圖13的端部執(zhí)行器在打開過(guò)程中的第一瞬時(shí)時(shí)刻的透視圖；圖19B示出了完全打開的圖13的端部執(zhí)行器的透視圖；圖20示出了示例性彈性體插件的透視圖；圖21示出了圖20的彈性體插件的側(cè)正視圖；圖22示出了連同示例性砧座一起裝配的圖20彈性體插件的側(cè)正視圖；圖23示出了圖22的彈性體插件和砧座的頂部平面圖；圖24A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，包括圖22的彈性體插件和砧座的示例性端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖24B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖24A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖25A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，圖24A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖25B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖24A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖26示出了另一示例性彈性體插件的透視圖；圖27示出了圖26的彈性體插件的側(cè)正視圖；圖28示出了連同示例性砧座一起裝配的圖26彈性體插件的側(cè)正視圖；圖29示出了圖28的彈性體插件和砧座的頂部平面圖；圖30A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，包括圖28的彈性體插件和砧座的示例性端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖30B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖30A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖31A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，圖30A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖31B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖30A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖32示出了示例性砧座的側(cè)正視圖，其中彈性體層附接于其上；圖33示出了圖32的砧座的頂部平面圖；圖34A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，包括圖32的砧座的示例性端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖34B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖34A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖35A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，圖34A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖35B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖34A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖36示出了示例性閉合環(huán)的橫截面?zhèn)纫晥D，其中彈性體層附接于其上；圖37A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，包括圖36的閉合環(huán)的示例性端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖37B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖37A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)頂部平面圖；圖38A示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全閉合時(shí)，圖37A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖38B示出了當(dāng)端部執(zhí)行器完全打開時(shí)，圖37A的端部執(zhí)行器的詳細(xì)橫截面?zhèn)纫晥D；圖39示出了包括一對(duì)彈簧的示例性端部執(zhí)行器的分解透視圖；圖40示出了處于打開位置的圖39的端部執(zhí)行器的透視圖；圖41A示出了完全閉合的圖39的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器的一部分被移除以顯露彈簧和其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖41B示出了完全打開的圖39的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器的一部分被移除以顯露彈簧和其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖42示出了包括托盤的示例性端部執(zhí)行器的分解透視圖，該托盤包括一對(duì)彈性臂；圖43示出了處于打開位置的圖42的端部執(zhí)行器的透視圖；圖44A示出了完全閉合的圖42的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器的一部分被移除以顯露彈性臂和其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖44B示出了完全打開的圖42的端部執(zhí)行器的透視圖，其中端部執(zhí)行器的一部分被移除以顯露彈性臂和其他內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖45示出了與圖1的器械一起使用的另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器的頂部平面圖；圖46示出了圖45的端部執(zhí)行器的閉合環(huán)的透視圖；圖47示出了圖46的閉合環(huán)的頂部平面圖；并且圖48示出了沿圖47的線48-48截取的圖46的閉合環(huán)的剖面圖。附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以設(shè)想本發(fā)明的各種實(shí)施方案能夠以多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。結(jié)合在本說(shuō)明書中并形成本說(shuō)明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的若干方面，并與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所示出的精確布置。具體實(shí)施方式本發(fā)明的某些示例的以下描述不應(yīng)被用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。通過(guò)以下以舉例方式作為被設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式之一的描述，本發(fā)明的其他示例、特征結(jié)構(gòu)、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。正如將會(huì)認(rèn)識(shí)到的那樣，本發(fā)明能夠具有其他不同且明顯的方面，只要不脫離本發(fā)明即可。因此，附圖和具體實(shí)施方式應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性的而非限制性的。I.示例性外科縫合器圖1示出示例性外科縫合和切斷器械10，其包括柄部組件20、軸組件30和端部執(zhí)行器40。端部執(zhí)行器40和軸組件30的遠(yuǎn)側(cè)部分的尺寸被設(shè)定成在圖1所示的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下穿過(guò)套管針的插管插入患者的手術(shù)部位，以便執(zhí)行外科手術(shù)。僅以舉例的方式，此類套管針可被插入患者的腹部，位于患者的兩個(gè)肋骨之間或其他地方。在一些情況下，器械10不使用套管針。例如，端部執(zhí)行器40和軸組件30的遠(yuǎn)側(cè)部分可通過(guò)胸廓切開術(shù)或其他類型切口直接插入。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)諸如“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于抓握器械10的柄部組件20的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器40相對(duì)于更近側(cè)的柄部組件20位于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可結(jié)合附圖使用諸如“豎直”和“水平”的空間術(shù)語(yǔ)。然而，外科器械能夠在許多取向和位置使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非限制性和絕對(duì)化的。A.示例性柄部組件和軸組件如圖1至圖2所示，本示例的柄部組件20包括手槍式握把22、閉合觸發(fā)器24和擊發(fā)觸發(fā)器26。每個(gè)觸發(fā)器24,26可朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把22選擇性地樞轉(zhuǎn)，如將在下文中更詳細(xì)地描述。柄部組件20還包括砧座釋放按鈕25、擊發(fā)梁反向開關(guān)27和可移除電池組28。這些部件還將在下文中更詳細(xì)地描述。當(dāng)然，除任何上文所述那些之外或作為替代，柄部組件20可具有多種其他部件、特征結(jié)構(gòu)和可操作性。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于柄部組件20的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。此外，應(yīng)當(dāng)理解，柄部組件20僅僅是可包括在器械10內(nèi)的示例類型的主體組件，并且除柄部組件20之外或作為替代，器械10還可包括任何其他合適的主體組件，包括但不限于被構(gòu)造成能夠允許器械10在機(jī)器人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)中使用的主體組件。如圖1至圖3所示，本示例的軸組件30包括外部閉合管32、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34和閉合環(huán)36，該閉合環(huán)進(jìn)一步聯(lián)接端部執(zhí)行器40。閉合管32沿著軸組件30的長(zhǎng)度延伸。閉合環(huán)36定位在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34的遠(yuǎn)側(cè)。閉合管32和閉合環(huán)36被構(gòu)造成能夠相對(duì)于柄部組件20縱向平移。閉合管32的縱向平移通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34被傳送到閉合環(huán)36。可用于提供閉合管32和閉合環(huán)36的縱向平移的示例性特征結(jié)構(gòu)將在下文中更詳細(xì)地描述。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34能夠操作以側(cè)向偏轉(zhuǎn)閉合環(huán)36和端部執(zhí)行器40，從而以期望的角度(α)側(cè)向遠(yuǎn)離軸組件30的縱向軸線(LA)。由此，端部執(zhí)行器40可以從所需的角度或由于其他原因到達(dá)器官的后面或接近組織。在一些形式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34能夠使端部執(zhí)行器40沿著單個(gè)平面偏轉(zhuǎn)。在一些其他形式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34能夠使端部執(zhí)行器沿著多于一個(gè)平面偏轉(zhuǎn)。在本示例中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制鈕35控制，該控制鈕位于軸組件30的近側(cè)端部處。鈕35能夠圍繞垂直于軸組件30縱向軸線LA的軸線旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)于鈕35的旋轉(zhuǎn)，閉合環(huán)36和端部執(zhí)行器40圍繞垂直于軸組件30縱向軸線LA的軸線樞轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，鈕35的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可引起閉合環(huán)36和端部執(zhí)行器40在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34處的對(duì)應(yīng)順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34被構(gòu)造成能夠?qū)㈤]合管32的縱向平移傳送到閉合環(huán)36，無(wú)論關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34是處于筆直構(gòu)型還是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)型。在一些形式中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34和/或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制鈕35根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,067，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34也可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：與本文同一天提交的名稱為“ArticulationDriveFeaturesforSurgicalStapler”的美國(guó)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)END7429USNP.0614273]，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或與本文同一天提交的名稱為“MethodofUnlockingArticulationJointinSurgicalStapler”的美國(guó)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)END7431USNP.0614277]，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鈕35可以采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖1至圖2所示，本示例的軸組件30還包括旋鈕31。旋鈕31能夠操作以使整個(gè)軸組件30和端部執(zhí)行器40相對(duì)于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)旋轉(zhuǎn)。在一些形式中，旋鈕31能夠操作以選擇性地鎖定軸組件30和端部執(zhí)行器40相對(duì)于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)的角度定位。例如，旋鈕31能夠在第一縱向位置與第二縱向位置之間平移，在所述第一縱向位置中，軸組件30和端部執(zhí)行器40可相對(duì)于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)旋轉(zhuǎn)；在所述第二縱向位置中，軸組件30和端部執(zhí)行器40不可相對(duì)于柄部組件20圍繞軸組件30的縱向軸線(LA)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，除任何上文所述那些之外或作為替代，軸組件30可具有多種其他部件、特征結(jié)構(gòu)和可操作性。僅以舉例的方式，軸組件30的至少一部分根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,402，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于軸組件30的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。B.示例性端部執(zhí)行器同樣如圖1至圖3所示，本示例的端部執(zhí)行器40包括下鉗口50和可樞轉(zhuǎn)砧座60。砧座60包括一對(duì)集成的向外延伸的銷66，這對(duì)銷設(shè)置在下鉗口50的對(duì)應(yīng)彎曲狹槽54中。銷66和狹槽54示于圖5中。砧座60能夠朝向和遠(yuǎn)離下鉗口50在打開位置(示于圖2和圖4中)與閉合位置(示于圖1、圖3和圖7A至圖7B中)之間樞轉(zhuǎn)。使用術(shù)語(yǔ)“可樞轉(zhuǎn)”(以及與作為基礎(chǔ)的“樞轉(zhuǎn)”類似的術(shù)語(yǔ))不應(yīng)被解讀為必須要求圍繞固定軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，在本示例中，砧座60圍繞由銷66限定的軸線樞轉(zhuǎn)，當(dāng)砧座60朝向下鉗口50移動(dòng)時(shí)，這些銷沿著下鉗口50的彎曲狹槽54滑動(dòng)。在此類形式中，樞轉(zhuǎn)軸線沿著由狹槽54限定的路徑平移，而砧座60同時(shí)圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)。除此之外或另選地，樞轉(zhuǎn)軸線首先可沿著狹槽54滑動(dòng)，然后在樞轉(zhuǎn)軸線沿著狹槽54滑動(dòng)特定距離后，砧座60圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，此類滑動(dòng)/平移樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包含在術(shù)語(yǔ)諸如“樞轉(zhuǎn)”、“樞轉(zhuǎn)的”、“可樞轉(zhuǎn)的”等內(nèi)。當(dāng)然，一些形式可提供砧座60圍繞保持固定且不在狹槽或通道內(nèi)平移的軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。如圖5充分示出，本示例的下鉗口50限定通道52，該通道被構(gòu)造成能夠接收釘倉(cāng)70?？蓪⑨攤}(cāng)70插入通道52中，可致動(dòng)端部執(zhí)行器40，然后可移除釘倉(cāng)70并用其他釘倉(cāng)70替換。下鉗口50因此以可剝離方式保持釘倉(cāng)70與砧座60對(duì)齊，以便致動(dòng)端部執(zhí)行器40。在一些形式中，下鉗口50根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,417，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，下鉗口50可采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。如圖4至圖6充分示出，本示例的釘倉(cāng)70包括倉(cāng)體71和固定到倉(cāng)體71下側(cè)的托盤76。倉(cāng)體71的上側(cè)存在平臺(tái)73，當(dāng)砧座60處于閉合位置中時(shí)，組織可壓靠在該平臺(tái)上。倉(cāng)體71還限定縱向延伸通道72和多個(gè)釘凹坑74。釘77被定位在每個(gè)釘凹坑74中。釘驅(qū)動(dòng)器75也被定位在每個(gè)釘凹坑74中，位于對(duì)應(yīng)釘77下面以及托盤76上方。如將在下文中更詳細(xì)地描述，釘驅(qū)動(dòng)器75能夠操作以在釘凹坑74中向上平移，從而向上驅(qū)動(dòng)釘77穿過(guò)釘凹坑74并與砧座60接合。釘驅(qū)動(dòng)器75由楔形滑動(dòng)件78向上驅(qū)動(dòng)，該楔形滑動(dòng)件被捕獲在倉(cāng)體71與托盤76之間并縱向平移穿過(guò)倉(cāng)體71。楔形滑動(dòng)件78包括一對(duì)傾斜成角的凸輪表面79，這對(duì)表面被構(gòu)造成能夠接合釘驅(qū)動(dòng)器75，并由此當(dāng)楔形滑動(dòng)件78縱向平移穿過(guò)倉(cāng)70時(shí)向上驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器75。例如，當(dāng)楔形滑動(dòng)件78處于如圖7A所示的近側(cè)位置時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器75處于向下位置并且釘77位于釘凹坑74中。當(dāng)通過(guò)平移刀構(gòu)件80將楔形滑動(dòng)件78驅(qū)動(dòng)到如圖7B所示的遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，楔形滑動(dòng)件78向上驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器75，從而驅(qū)動(dòng)釘77離開釘凹坑74并進(jìn)入釘成形凹坑64。因此，當(dāng)楔形滑動(dòng)件78沿著水平維度平移時(shí)，釘驅(qū)動(dòng)器75沿著豎直維度平移。應(yīng)當(dāng)理解，釘倉(cāng)70的構(gòu)型可以多種方式改變。例如，本示例的釘倉(cāng)70包括位于通道72的一側(cè)上的兩排縱向延伸的釘凹坑74；以及位于通道72的另一側(cè)上的另一組兩排縱向延伸的釘凹坑74。然而，在一些其他形式中，釘倉(cāng)70在通道72的每一側(cè)上包括三個(gè)、一個(gè)或一些其他數(shù)目的釘凹坑74。在一些形式中，釘倉(cāng)70根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年2月28日提交的名稱為“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,106，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。除此之外或另選地，釘倉(cāng)70可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年2月28日提交的名稱為“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,417，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，釘倉(cāng)70可采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。如圖4充分示出，本示例的砧座60包括縱向延伸通道62和多個(gè)釘成形凹坑64。通道62被構(gòu)造成能夠在砧座60處于閉合位置時(shí)與釘倉(cāng)70的通道72對(duì)齊。每個(gè)釘成形凹坑64被定位成在砧座60處于閉合位置時(shí)位于釘倉(cāng)70的對(duì)應(yīng)釘凹坑74上方。釘成形凹坑64被構(gòu)造成能夠在驅(qū)動(dòng)釘77穿過(guò)組織進(jìn)入砧座60時(shí)使釘77的腿部變形。具體地講，釘成形凹坑64被構(gòu)造成能夠使釘77的腿部彎曲以將成形釘77固定在組織中。砧座60可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,106；2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,120；和/或2013年2月28日提交的名稱為“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,379，這些專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，砧座60可采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。在本示例中，刀構(gòu)件80被構(gòu)造成能夠通過(guò)端部執(zhí)行器40平移。如圖5和圖7A至圖7B充分示出，刀構(gòu)件80被固定到擊發(fā)梁82的遠(yuǎn)側(cè)端部，該擊發(fā)梁延伸穿過(guò)軸組件30的一部分。如圖4和圖6充分示出，刀構(gòu)件80被定位在砧座60的通道62和釘倉(cāng)70的通道72中。刀構(gòu)件80包括朝遠(yuǎn)側(cè)呈現(xiàn)的切割刃84，該切割刃被構(gòu)造成能夠在刀構(gòu)件80通過(guò)端部執(zhí)行器40朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)切斷壓縮在砧座60與釘倉(cāng)70的平臺(tái)73之間的組織。如上文所指出并如圖7A至圖7B所示，當(dāng)?shù)稑?gòu)件80通過(guò)端部執(zhí)行器40朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，刀構(gòu)件80也朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)楔形滑動(dòng)件78，從而驅(qū)動(dòng)釘77穿過(guò)組織并抵靠砧座60成形?？捎糜谕ㄟ^(guò)端部執(zhí)行器40朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)刀構(gòu)件80的各種特征結(jié)構(gòu)將在下文中更詳細(xì)地描述。在一些形式中，端部執(zhí)行器40包括閉鎖特征結(jié)構(gòu)，該閉鎖特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠在釘倉(cāng)70未插入下鉗口50中時(shí)阻止刀構(gòu)件80通過(guò)端部執(zhí)行器40朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。除此之外或另選地，端部執(zhí)行器40可包括閉鎖特征結(jié)構(gòu)，該閉鎖特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠在已經(jīng)被致動(dòng)一次(即，從中布置所有釘77)的釘倉(cāng)70插入下鉗口50中時(shí)阻止刀構(gòu)件80通過(guò)端部執(zhí)行器40朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。僅以舉例的方式，這類閉鎖特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2013年2月28日提交的名稱為“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,082，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或與本文同一天提交的名稱為“MethodofUsingLockoutFeaturesforSurgicalStaplerCartridge”的美國(guó)專利申請(qǐng)[代理人案卷號(hào)END7428USNP.0614271]，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，閉鎖特征結(jié)構(gòu)可采用的其他合適形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。或者，端部執(zhí)行器40可簡(jiǎn)單地省去這類閉鎖特征結(jié)構(gòu)。C.示例性砧座致動(dòng)在本示例中，通過(guò)相對(duì)于端部執(zhí)行器40朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)閉合環(huán)36而朝向下鉗口50驅(qū)動(dòng)砧座60。響應(yīng)于閉合環(huán)36相對(duì)于端部執(zhí)行器40的遠(yuǎn)側(cè)平移，閉合環(huán)36通過(guò)凸輪作用與砧座60協(xié)作，以朝向下鉗口50驅(qū)動(dòng)砧座60。類似地，響應(yīng)于閉合環(huán)36相對(duì)于端部執(zhí)行器40的近側(cè)平移，閉合環(huán)36可與砧座60協(xié)作，以遠(yuǎn)離下鉗口50打開砧座60。僅以舉例的方式，閉合環(huán)36和砧座60可根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行相互作用：2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,120，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或根據(jù)下列教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行相互作用?？捎糜谔峁╅]合環(huán)36相對(duì)于端部執(zhí)行器40的縱向平移的示例性特征結(jié)構(gòu)將在下文中更詳細(xì)地描述。如上文所指出，柄部組件20包括手槍式握把22和閉合觸發(fā)器24。同樣如上文所指出，響應(yīng)于閉合環(huán)36的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，砧座60朝向下鉗口50閉合。在本示例中，閉合觸發(fā)器24可朝向手槍式握把22樞轉(zhuǎn)以朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)閉合管32和閉合環(huán)36。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于將閉合觸發(fā)器24朝向手槍式握把22的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成閉合管32和閉合環(huán)36相對(duì)于柄部組件20的遠(yuǎn)側(cè)平移的各種合適部件對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。當(dāng)閉合觸發(fā)器24達(dá)到完全樞轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得砧座60相對(duì)于下鉗口50處于完全閉合位置時(shí)，柄部組件20中的鎖定特征結(jié)構(gòu)鎖定觸發(fā)器24和閉合管32的位置，從而將砧座60相對(duì)于下鉗口50鎖定于完全閉合位置。這些鎖定特征結(jié)構(gòu)通過(guò)致動(dòng)砧座釋放按鈕25而釋放。砧座釋放按鈕25被構(gòu)造成能夠并且被定位成由操作者抓握手槍式握把22的手的拇指致動(dòng)。換句話講，操作者可用一只手抓握手槍式握把22，用同一只手的一個(gè)或多個(gè)手指致動(dòng)閉合觸發(fā)器24，然后用同一只手的拇指致動(dòng)砧座釋放按鈕25，而無(wú)需用同一只手釋放手槍式握把22的抓握。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于致動(dòng)砧座60的其他合適特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。D.示例性擊發(fā)梁致動(dòng)在本示例中，器械10提供對(duì)擊發(fā)梁82的機(jī)動(dòng)化控制。圖9至圖12示出可用于提供對(duì)擊發(fā)梁82的機(jī)動(dòng)化控制的示例性部件。具體地講，圖9示出示例性控制電路100，該控制電路可用于從電池組28(同樣示于圖1至圖2中)使用電力對(duì)電動(dòng)馬達(dá)102供電。電動(dòng)馬達(dá)102能夠操作以將擊發(fā)梁82縱向平移，如將在下文所詳述。應(yīng)當(dāng)理解，包括馬達(dá)102和電池組28在內(nèi)的整個(gè)控制電路100可被封裝在柄部組件20內(nèi)。圖9示出作為打開的開關(guān)的擊發(fā)觸發(fā)器26，但應(yīng)當(dāng)理解，該開關(guān)在擊發(fā)觸發(fā)器26致動(dòng)時(shí)是閉合的。本示例的電路100包括必須是閉合的以便使電路100完整的安全開關(guān)106，但應(yīng)當(dāng)理解，安全開關(guān)106僅僅是任選的?？赏ㄟ^(guò)致動(dòng)柄部組件20上的單獨(dú)按鈕、滑塊或其他特征結(jié)構(gòu)來(lái)使安全開關(guān)106閉合。安全開關(guān)106也可提供擊發(fā)觸發(fā)器26的機(jī)械閉鎖，以致機(jī)械阻止擊發(fā)觸發(fā)器26致動(dòng)直至安全開關(guān)106被致動(dòng)。本示例的電路100還包括閉鎖開關(guān)108，閉鎖開關(guān)被構(gòu)造成能夠在默認(rèn)情況下為閉合的，但響應(yīng)于閉鎖條件自動(dòng)打開。僅以舉例的方式，閉鎖條件可包括以下中的一者或多者：下鉗口50中缺少倉(cāng)70、下鉗口50中存在耗盡的(例如，先前擊發(fā)的)倉(cāng)70、未充分閉合的砧座60、確定器械10已被擊發(fā)太多次、和/或任何其他合適的條件。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于檢測(cè)閉鎖條件的各種傳感器、算法和其他特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。類似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適種類的閉鎖條件對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)理解，電路100是打開的，并且因此馬達(dá)102在閉鎖開關(guān)108打開時(shí)不可操作。閉鎖指示器110(例如LED等)能夠操作以提供對(duì)閉鎖開關(guān)108的狀態(tài)的視覺(jué)指示。僅以舉例的方式，閉鎖開關(guān)108、閉鎖指示器110、和相關(guān)聯(lián)的部件/功能可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)構(gòu)造：2010年1月12日公布的名稱為“ElectronicLockoutsandSurgicalInstrumentIncludingSame”的美國(guó)專利7,644,848，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。一旦擊發(fā)梁82到達(dá)最遠(yuǎn)側(cè)位置(例如，在切割行程的末端)，行程結(jié)束開關(guān)112自動(dòng)轉(zhuǎn)換到閉合位置，從而逆轉(zhuǎn)施加到馬達(dá)102的電壓的極性。這逆轉(zhuǎn)馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)方向，應(yīng)當(dāng)理解，操作者在該操作階段將使擊發(fā)觸發(fā)器26釋放。在該操作狀態(tài)下，電流流過(guò)反向指示器114(例如LED等)，以向操作者提供馬達(dá)102方向已逆轉(zhuǎn)的視覺(jué)指示。在本示例中，并且如圖12充分示出，開關(guān)致動(dòng)臂134從齒條構(gòu)件130側(cè)向延伸，并定位成在擊發(fā)梁82到達(dá)最遠(yuǎn)側(cè)的位置時(shí)(例如，在組織90被切斷并且釘77被驅(qū)動(dòng)到組織90中后)接合行程結(jié)束開關(guān)112。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，行程結(jié)束開關(guān)112可在擊發(fā)梁82到達(dá)最遠(yuǎn)側(cè)的位置時(shí)自動(dòng)切換至閉合位置的各種其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。類似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，反向指示器114可以采用的各種合適形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。本示例的柄部組件20還包括手動(dòng)返回開關(guān)116，其也示于電路100中。在本示例中，返回開關(guān)116通過(guò)致動(dòng)反向開關(guān)27而啟動(dòng)，該反向開關(guān)示于圖1的柄部組件20上。手動(dòng)返回開關(guān)116可提供與行程結(jié)束開關(guān)112類似的功能性，即逆轉(zhuǎn)施加到馬達(dá)102的電壓的極性，以由此逆轉(zhuǎn)馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)方向。同樣，該逆轉(zhuǎn)在視覺(jué)上可通過(guò)反向指示器114來(lái)指示。在一些形式中，柄部組件20還包括機(jī)械返回特征結(jié)構(gòu)，該特征結(jié)構(gòu)使操作者能夠手動(dòng)逆轉(zhuǎn)擊發(fā)梁82，從而機(jī)械回縮擊發(fā)梁82。在本示例中，此手動(dòng)返回特征結(jié)構(gòu)包括桿件，該桿件由如圖1所示的可移除面板21覆蓋。手動(dòng)返回開關(guān)116和機(jī)械返回特征結(jié)構(gòu)各自被構(gòu)造成能夠充當(dāng)“救助”特征結(jié)構(gòu)，使操作者能夠在擊發(fā)行程中快速將擊發(fā)梁82朝近側(cè)回縮。換句話講，手動(dòng)返回開關(guān)116或機(jī)械返回特征結(jié)構(gòu)可在擊發(fā)梁82僅部分地朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)被致動(dòng)。在一些形式中，開關(guān)26,106,108,112,116中的一者或多者為微型開關(guān)的形式。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。除此之外或作為前述的代替，電路100的至少一部分可根據(jù)如下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)構(gòu)造：2012年7月3日提交的名稱為“Motor-DrivenSurgicalInstrument”的美國(guó)專利8,210,411，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。圖10示出被定位在柄部組件20的手槍式握把22內(nèi)的馬達(dá)102?；蛘?，馬達(dá)102可定位在柄部組件20內(nèi)的其他位置。馬達(dá)102具有與齒輪組件122聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)軸120。因此，當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)102時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸120致動(dòng)齒輪組件122。如圖11所示，齒輪組件122與驅(qū)動(dòng)齒輪124連通，該驅(qū)動(dòng)齒輪與空載小齒輪126嚙合。小齒輪126設(shè)置在軸128上，該軸被支撐在柄部組件20內(nèi)并且平行于馬達(dá)102的驅(qū)動(dòng)軸120取向。小齒輪126進(jìn)一步接合齒條構(gòu)件130。具體地講，小齒輪126在齒條構(gòu)件130的近側(cè)端部處嚙合齒132。齒條構(gòu)件130可滑動(dòng)地支撐在柄部組件20中。通過(guò)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)102時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸120的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪組件122傳送到小齒輪126，并且小齒輪126的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒132轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條構(gòu)件130的平移。如圖10至圖12所示，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件136從齒條構(gòu)件130朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。如圖12所示，聯(lián)接構(gòu)件138將擊發(fā)梁82與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件136連接。響應(yīng)于馬達(dá)102的致動(dòng)，齒條構(gòu)件130、細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件136、聯(lián)接構(gòu)件138、擊發(fā)梁82和刀構(gòu)件80均相對(duì)于柄部組件20一起平移。換句話講，馬達(dá)102的致動(dòng)最終引起擊發(fā)梁82縱向平移，此平移的方向取決于驅(qū)動(dòng)軸120的旋轉(zhuǎn)方向。應(yīng)當(dāng)理解，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件136、聯(lián)接構(gòu)件138和擊發(fā)梁82的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸穿過(guò)軸組件130。擊發(fā)梁82的一部分也延伸穿過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34。在一些形式中，齒條構(gòu)件130、細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件136和聯(lián)接構(gòu)件138均為基本上筆直和剛性的；而擊發(fā)梁82具有足夠的柔韌性以在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34處彎曲，并且當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34處于彎曲或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)縱向平移穿過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34。除此之外或作為前述的代替，能夠操作以驅(qū)動(dòng)擊發(fā)梁82的特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)美國(guó)專利8,453,914的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于提供擊發(fā)梁82的機(jī)動(dòng)的其他合適部件、特征結(jié)構(gòu)和構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，一些其他形式可提供對(duì)擊發(fā)梁82的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使得可省略馬達(dá)。僅以舉例的方式，擊發(fā)梁82可根據(jù)本文引用的任何其他參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行致動(dòng)。圖8示出端部執(zhí)行器40，該端部執(zhí)行器已通過(guò)單個(gè)行程被致動(dòng)穿過(guò)組織90。如圖所示，切割刃84(在圖8中被遮住)已切穿組織90，同時(shí)釘驅(qū)動(dòng)器75已驅(qū)動(dòng)兩排交替的釘77穿過(guò)由切割刃84產(chǎn)生的切割線的每一側(cè)上的組織90。在此示例中，釘77全部與切割線基本上平行地取向，但應(yīng)當(dāng)理解，釘77可被定位成任何合適的取向。在本示例中，在第一行程完成后，端部執(zhí)行器40從套管針撤回，用新釘倉(cāng)70替換已空釘倉(cāng)70，然后，端部執(zhí)行器40再次插入穿過(guò)套管針而到達(dá)縫合位點(diǎn)以進(jìn)行進(jìn)一步的切割和縫合。這個(gè)過(guò)程可以重復(fù)，直到提供了期望量的切口和釘77。可能需要將砧座60閉合以有利于通過(guò)套管針來(lái)插入和撤回；并且可能需要將砧座60打開以有利于替換釘倉(cāng)70。應(yīng)當(dāng)理解，在每個(gè)致動(dòng)行程期間，切割刃84可基本上在釘77被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)組織的同時(shí)切斷組織。在本示例中，切割刃84僅稍微落后于釘77的驅(qū)動(dòng)，使得釘47正好在切割刃84穿過(guò)組織之前被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)該組織的相同區(qū)域，但應(yīng)理解，這個(gè)順序可以顛倒，或者切割刃84可直接與相鄰的釘同步。雖然圖8示出端部執(zhí)行器40在組織90的兩個(gè)層92,94中被致動(dòng)，但應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器40可被致動(dòng)穿過(guò)組織90的單個(gè)層或組織的多于兩個(gè)層92,94。還應(yīng)當(dāng)理解，與切割刃84產(chǎn)生的切割線相鄰的釘77的成形和定位可基本上密封所述切割線處的組織，從而減少或防止切割線處的出血和/或其他體液的滲漏。此外，盡管圖8示出端部執(zhí)行器40在組織的兩個(gè)基本上平坦的相反平面層92,94中致動(dòng)，但應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器40也可在管狀結(jié)構(gòu)諸如血管、胃腸道的一部分等上致動(dòng)。因此，不應(yīng)將圖8視為對(duì)端部執(zhí)行器40的設(shè)想用途進(jìn)行任何限制。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中可使用器械10的各種合適情況和程序?qū)τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，器械10的任何其他部件或特征結(jié)構(gòu)可以根據(jù)本文所述的各種參考文獻(xiàn)中的任何參考文獻(xiàn)進(jìn)行構(gòu)造和操作?？商峁┯糜谄餍?0的其他示例性修改將在下文中更詳細(xì)地描述。其中下文教導(dǎo)內(nèi)容可并入器械10中的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。類似地，可將下述教導(dǎo)內(nèi)容與本文引用的參考文獻(xiàn)的各種教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。還應(yīng)當(dāng)理解，下述教導(dǎo)內(nèi)容并不限于本文引用的參考文獻(xiàn)中教導(dǎo)的器械10或裝置。下文教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到各種其他種類的器械，該器械包括將不被歸類為外科縫合器的器械。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中可以應(yīng)用以下教導(dǎo)內(nèi)容的各種其他合適裝置和情況對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。II.示例性另選端部執(zhí)行器圖13至圖19B示出可易于結(jié)合到外科縫合和切斷器械10中的另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器240。端部執(zhí)行器240基本上類似于上述端部執(zhí)行器40。因此，端部執(zhí)行器240的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器240的那些先前所述部件的描述。類似于上述端部執(zhí)行器40，端部執(zhí)行器240和軸組件30的遠(yuǎn)側(cè)部分的尺寸被設(shè)定成在圖1所示的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下穿過(guò)套管針的插管插入患者的手術(shù)部位，以便執(zhí)行外科手術(shù)。僅以舉例的方式，此類套管針可被插入患者的腹部，位于患者的兩個(gè)肋骨之間或其他地方。在一些情況下，器械10不使用套管針。例如，端部執(zhí)行器240和軸組件30的遠(yuǎn)側(cè)部分可通過(guò)胸廓切開術(shù)或其他類型切口直接插入。夾取在端部執(zhí)行器240內(nèi)的組織通過(guò)致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器26以驅(qū)動(dòng)擊發(fā)梁82而被切割和縫合的方式基本上類似于上文相對(duì)于端部執(zhí)行器40所述的方式。A.示例性端部執(zhí)行器致動(dòng)端部執(zhí)行器240包括可樞轉(zhuǎn)砧座260、下鉗口250以及閉合環(huán)270?？蓸修D(zhuǎn)砧座260類似于可樞轉(zhuǎn)砧座60，并且包括一對(duì)凸緣262和一對(duì)類似于上述銷66的集成的向外延伸的銷266。下鉗口250類似于端部執(zhí)行器40的下鉗口50，并且包括一對(duì)類似于上述狹槽54的開口254。在本示例中，開口254包括細(xì)長(zhǎng)的彎曲狹槽。每個(gè)開口254被構(gòu)造成能夠接收砧座260的相應(yīng)銷266，使得砧座260能夠相對(duì)于下鉗口250樞轉(zhuǎn)。砧座260能夠朝向和遠(yuǎn)離下鉗口250在完全打開位置(示于圖13和圖19B中)和完全閉合位置(示于圖18B中)之間樞轉(zhuǎn)。使用術(shù)語(yǔ)“可樞轉(zhuǎn)”(以及與作為基礎(chǔ)的“樞轉(zhuǎn)”類似的術(shù)語(yǔ))不應(yīng)被解讀為必須要求圍繞固定軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，在本示例中，砧座260圍繞由銷266限定的軸線樞轉(zhuǎn)，當(dāng)砧座260朝向下鉗口250移動(dòng)時(shí)，這些銷沿著下鉗口250的開口254滑動(dòng)。在此類形式中，樞轉(zhuǎn)軸線沿著由開口254限定的路徑平移，而砧座260同時(shí)圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)。除此之外或另選地，樞轉(zhuǎn)軸線首先可沿著開口254滑動(dòng)，然后在樞轉(zhuǎn)軸線沿著開口254滑動(dòng)特定距離后，砧座260圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，此類滑動(dòng)/平移樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包含在術(shù)語(yǔ)諸如“樞轉(zhuǎn)”、“樞轉(zhuǎn)的”、“可樞轉(zhuǎn)的”等內(nèi)。當(dāng)然，一些形式可提供砧座260圍繞保持固定且不在狹槽或通道內(nèi)平移的軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。類似于上述閉合環(huán)36，閉合環(huán)270也有利于砧座260在完全打開位置與完全閉合位置之間過(guò)渡。如圖所示，閉合環(huán)270包括豎直表面275和凸塊272。凸塊272定位在側(cè)孔或開口274內(nèi)，該側(cè)孔或開口穿過(guò)閉合環(huán)270的側(cè)壁形成。豎直表面275被定位在凸塊272的遠(yuǎn)側(cè)，并被構(gòu)造成能夠接合砧座260的豎直表面268。開口274被構(gòu)造成能夠接收砧座260的凸塊265。閉合環(huán)270的凸塊272在開口274內(nèi)朝近側(cè)延伸，并朝向閉合環(huán)270的中心縱向軸線向下傾斜。在示例性使用中，器械10可在非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)且砧座260和下鉗口250閉合的狀態(tài)下插入到手術(shù)部位。一旦關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34和端部執(zhí)行器240插入患者體內(nèi)所需部位，就可打開砧座260和下鉗口250，如下文所述，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34可通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制鈕35向遠(yuǎn)處進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使得端部執(zhí)行器240可偏轉(zhuǎn)至所需角度(α)，以將組織定位在砧座260與下鉗口250之間?；蛘?，端部執(zhí)行器240可在打開砧座260和下鉗口250之前在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34處偏轉(zhuǎn)。然后，可朝手槍式握把22致動(dòng)閉合觸發(fā)器24，以使砧座260朝下鉗口250閉合，如圖18A至18B所示。砧座260的這種閉合通過(guò)閉合管32和閉合環(huán)270提供，二者都響應(yīng)于閉合觸發(fā)器24相對(duì)于手槍式握把22的樞轉(zhuǎn)而相對(duì)于柄部組件20和下鉗口250縱向平移。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)節(jié)段34能夠操作以從閉合管32向閉合環(huán)270傳遞縱向運(yùn)動(dòng)。在閉合環(huán)270響應(yīng)于閉合套管32的推進(jìn)而朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，閉合環(huán)270相對(duì)于砧座260平移以接合砧座260。如圖18A至18B所示，當(dāng)閉合環(huán)270朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，閉合環(huán)270的豎直表面275接觸砧座260的豎直表面268，從而導(dǎo)致砧座260同樣朝遠(yuǎn)側(cè)平移并朝向下鉗口250樞轉(zhuǎn)。砧座260的豎直表面268具有彎曲的外形，該彎曲的外形將軸向閉合負(fù)載集中于豎直表面275的中心。在一些情況下，砧座260相對(duì)于下鉗口250閉合時(shí)，砧座260可相對(duì)于閉合環(huán)270稍微橫向偏轉(zhuǎn)。如果砧座260橫向偏轉(zhuǎn)，無(wú)論砧座260的橫向偏轉(zhuǎn)程度如何，豎直表面268的彎曲的外形都會(huì)將負(fù)載集中地轉(zhuǎn)移至閉合環(huán)270，從而最終修正該偏轉(zhuǎn)以正確地對(duì)齊砧座260。另外，通過(guò)集中地聚集負(fù)載，實(shí)現(xiàn)了更佳的機(jī)械優(yōu)勢(shì)以及更高的負(fù)載轉(zhuǎn)移效率，使得砧座260頂端的組織壓縮能力得以提高。當(dāng)砧座260朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)，每個(gè)銷266均接觸下鉗口250的相應(yīng)開口254的傾斜外壁255。銷266的彎曲表面和開口254的傾斜外壁255允許銷266沿著下鉗口250的開口254平移。隨著砧座260繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)平移，傾斜外壁255頂住銷266以驅(qū)動(dòng)砧座260朝向下鉗口250圍繞銷266向下樞轉(zhuǎn)。閉合行程快結(jié)束時(shí)，砧座260的銷266過(guò)渡到傾斜外壁255的較低角度表面，并且砧座260到達(dá)完全閉合位置。端部執(zhí)行器240閉合后，砧座260與下鉗口250之間捕獲的組織可通過(guò)致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器26以驅(qū)動(dòng)擊發(fā)梁82而被切割和縫合。定位在砧座260與下鉗口250之間的組織經(jīng)過(guò)切割和縫合后，可打開砧座260和下鉗口250以釋放組織，然后端部執(zhí)行器240可通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制鈕35樞轉(zhuǎn)回非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)位置并從手術(shù)部位移除，這時(shí)砧座260和下鉗口250是閉合的。然后，可打開端部執(zhí)行器240，將釘倉(cāng)70替換為新的釘倉(cāng)。要打開端部執(zhí)行器240，可將閉合觸發(fā)器24從手槍式握把22中釋放，使閉合環(huán)270朝近側(cè)平移，如圖19A至19B所示。當(dāng)閉合環(huán)270朝近側(cè)平移時(shí)，閉合環(huán)270的豎直表面275從砧座260的豎直表面268脫離。隨著閉合環(huán)270繼續(xù)朝近側(cè)平移，閉合環(huán)270的凸塊272接合砧座260的凸塊265，致使砧座260朝近側(cè)平移。當(dāng)砧座260朝近側(cè)平移時(shí)，銷266沿著開口254的傾斜外壁255朝近側(cè)平移，并且砧座260圍繞銷266樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離下鉗口250至完全打開位置，如圖19B所示。釘倉(cāng)70可替換為新的釘倉(cāng)，并且端部執(zhí)行器240可再次插入到手術(shù)部位以用于進(jìn)一步切割和縫合。III.具有彈性構(gòu)件的示例性另選端部執(zhí)行器應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器的構(gòu)型可導(dǎo)致有關(guān)砧座和下鉗口相互作用的精度和穩(wěn)定性發(fā)生不期望的損失。例如，在一些實(shí)施方案中，當(dāng)砧座處于完全打開位置時(shí)，某些端部執(zhí)行器部件的構(gòu)型和它們相互作用的方式可能導(dǎo)致砧座相對(duì)于端部執(zhí)行器的下鉗口不期望地運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。因此，可能有利的是將端部執(zhí)行器構(gòu)造成使得一旦砧座到達(dá)完全打開的位置，其就保持在該位置中，至少直至引發(fā)閉合行程，從而減少不期望的跳動(dòng)。在下文中描述了各種端部執(zhí)行器，這些端部執(zhí)行器包括彈性構(gòu)件的各種實(shí)施方案，并可被構(gòu)造成能夠通過(guò)迫使砧座保持在完全打開位置而改善對(duì)應(yīng)端部執(zhí)行器的精度和穩(wěn)定性，從而減少不期望的跳動(dòng)。還應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器的構(gòu)型可能對(duì)閉合行程的概況(即，砧座朝向完全閉合位置的過(guò)渡)具有重要影響。此外，應(yīng)當(dāng)理解，閉合行程的概況可能對(duì)端部執(zhí)行器將組織層夾取在端部執(zhí)行器內(nèi)的方式具有重要影響，這將最終影響由外科縫合器所完成的切割和縫合的質(zhì)量和精度。因此，可能有利的是將端部執(zhí)行器構(gòu)造成使得其在閉合行程期間提供基本上光滑的外形。下述彈性構(gòu)件的各種實(shí)施方案中的至少一些可被構(gòu)造成能夠通過(guò)在至少一部分閉合行程期間施加力到砧座上而改善對(duì)應(yīng)端部執(zhí)行器的閉合行程的至少一部分的外形光滑度。A.用于端部執(zhí)行器的示例性彈性體插件圖20至圖21示出被構(gòu)造成能夠連同示例性端部執(zhí)行器和閉合環(huán)(包括但不限于上述端部執(zhí)行器240和閉合環(huán)270)一起使用的示例性彈性體插件300。圖22至圖23示出定位在基本上類似于上述砧座260的砧座360上的彈性體插件300。圖24A至圖25B示出當(dāng)端部執(zhí)行器340處于完全閉合位置和完全打開位置時(shí)，包括彈性體插件300、砧座360和閉合環(huán)370的端部執(zhí)行器340的詳細(xì)視圖以及彈性體插件300、砧座360和閉合環(huán)370之間的相互作用。閉合環(huán)370基本上類似于上述閉合環(huán)270，并且包括定位在類似于上述開口274的開口374內(nèi)的類似于上述凸塊272的凸塊372。端部執(zhí)行器340基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240。除增加彈性體插件300之外，端部執(zhí)行器340的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器340的那些先前所述部件的描述。如圖20至圖25B所示，彈性體插件300包括大致矩形插件，該大致矩形插件包括開口302、具有遠(yuǎn)側(cè)表面306的遠(yuǎn)側(cè)凸緣304和近側(cè)凸緣308。當(dāng)然，插件300可具有各種另選形狀，包括但不限于圓形、橢圓形、三角形等。在該實(shí)施方案中，開口302的尺寸和形狀被設(shè)定成接收砧座的至少一部分，例如砧座360的凸塊365。具體地講，在所示實(shí)施方案中，開口302具有與凸塊365的外形基本上類似的外形。如圖所示，開口302基本上被定位在彈性體插件300的中心，位于遠(yuǎn)側(cè)凸緣304與近側(cè)凸緣308之間。在其他實(shí)施方案中，開口302可被定位在插件主體內(nèi)的其他位置(例如，使得開口302的中心軸線相對(duì)于插件的總體尺寸基本上偏離中心)，前提條件是該開口仍定位在遠(yuǎn)側(cè)凸緣與近側(cè)凸緣之間。此外，在所示實(shí)施方案中，開口302延伸穿過(guò)彈性體插件300的整個(gè)厚度。在其他實(shí)施方案中，該開口可延伸穿過(guò)插件厚度的僅一部分，前提條件是該開口仍被構(gòu)造成能夠接收對(duì)應(yīng)砧座的至少一部分，例如砧座360的凸塊365。插件300可包括彈性體材料，該彈性體材料是可壓縮的以響應(yīng)于施加到插件300的載荷。插件300的材料也可為適形的以允許插件300充分占據(jù)位于閉合環(huán)370和砧座360的接合部處的部件周圍的間隙的至少一部分。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，插件300包含可接受并適用于醫(yī)學(xué)手術(shù)(包括本文所述類型的外科手術(shù))中的材料。僅以舉例的方式，彈性體插件300可包含山都平、聚氨酯、異戊二烯、VersaflexGLS360-135、一些其他柔順?biāo)芰喜牧稀⒁恍┢渌鹉z柔順材料、泡沫和/或能夠通過(guò)下列方式改善砧座360的穩(wěn)定性的任何其他合適材料：提供足以使砧座360偏壓的阻力載荷，一旦砧座360處于完全打開位置便使其保持在完全打開位置中，從而當(dāng)砧座360處于完全打開位置時(shí)減少砧座360的不期望的運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”，同時(shí)隨著砧座360朝向完全閉合位置過(guò)渡也會(huì)緩沖閉合形貌以提供平滑閉合。如圖22至圖23所示，彈性體插件300被定位在砧座360上，使得砧座360的凸塊365的至少一部分接收在彈性體插件300的開口302內(nèi)。因此，彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)凸緣304相對(duì)于凸塊365朝遠(yuǎn)側(cè)定位，并且彈性體插件300的近側(cè)凸緣308相對(duì)于凸塊365在近側(cè)定位。如圖24A至圖25B所示，當(dāng)將砧座360與閉合環(huán)370裝配在一起時(shí)，彈性體插件300在砧座360與閉合環(huán)370之間定位在接合部處。具體地講，如圖所示，彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)凸緣304被定位在閉合環(huán)370的凸塊372與砧座360的凸塊365之間。類似于上述砧座260，砧座360在打開和閉合期間相對(duì)于類似于上述下鉗口250的下鉗口圍繞由類似于上述銷266的向外延伸銷366限定的軸線樞轉(zhuǎn)。銷366被構(gòu)造成能夠與下鉗口中的開口(例如開口254)相互作用。因此，類似于上述砧座260，砧座360的樞轉(zhuǎn)軸線沿著由下鉗口中的開口限定的路徑平移，而砧座360同時(shí)圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)。除此之外或另選地，樞轉(zhuǎn)軸線首先可沿著開口滑動(dòng)，然后在樞轉(zhuǎn)軸線沿著開口滑動(dòng)特定距離后，砧座360圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，此類滑動(dòng)/平移樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包含在術(shù)語(yǔ)諸如“樞轉(zhuǎn)”、“樞轉(zhuǎn)的”、“可樞轉(zhuǎn)的”等內(nèi)。當(dāng)然，一些形式可提供砧座360圍繞保持固定且不在狹槽或通道內(nèi)平移的軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。圖24A和圖25A示出當(dāng)砧座360處于完全閉合位置時(shí)，砧座360與閉合環(huán)370之間的相互作用。如圖24A和圖25A所示并且如上文參照砧座260和閉合環(huán)270所述，當(dāng)砧座360從打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡時(shí)，并因此當(dāng)砧座360處于完全閉合位置時(shí)，閉合環(huán)370的豎直表面375接合砧座360的豎直表面368以便朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)砧座360，這致使砧座360朝向完全閉合位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。隨著砧座360從打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡，在閉合環(huán)370的豎直表面375接合砧座360的豎直表面368之前，閉合環(huán)370的凸塊372相對(duì)于砧座360的凸塊365朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)，這使得彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)凸緣304朝遠(yuǎn)側(cè)伸展以占據(jù)凸塊372與凸塊365之間的間隙的至少一部分。在至少一部分閉合行程期間(即，砧座360朝向完全閉合位置過(guò)渡期間)，彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)表面306保持與位于閉合環(huán)370的凸塊372的近側(cè)端部上的近側(cè)表面373接觸。在一些實(shí)施方案中，彈性體插件300的尺寸被設(shè)定為使得彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)表面306在整個(gè)閉合行程中保持與閉合環(huán)370的凸塊372的近側(cè)表面373接觸。通過(guò)在至少一部分閉合行程期間保持彈性體插件300與閉合環(huán)370的凸塊372之間接觸，彈性體插件300能夠在閉合環(huán)370上產(chǎn)生力，該力可緩沖閉合形貌，從而提供平滑閉合行程。反之，圖24B和25B示出當(dāng)砧座360處于完全打開位置時(shí)，砧座360與閉合環(huán)370之間的相互作用。隨著砧座360從完全閉合位置朝向完全打開位置過(guò)渡，閉合環(huán)370的凸塊372相對(duì)于砧座360的凸塊365朝近側(cè)行進(jìn)。因此，在至少一部分打開行程期間(即，砧座360朝向完全打開位置過(guò)渡期間)，彈性體插件300被壓縮在閉合環(huán)370與砧座360之間。在一些實(shí)施方案中，彈性體插件300的尺寸被設(shè)定為使得彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)表面306在整個(gè)打開行程中與閉合環(huán)370的凸塊372的近側(cè)表面373接觸。具體地講，隨著閉合環(huán)370的凸塊372朝向砧座360的凸塊365行進(jìn)，彈性體插件300的遠(yuǎn)側(cè)凸緣304被壓縮在凸塊372的近側(cè)表面373與凸塊365的遠(yuǎn)側(cè)表面367之間。由于這種壓縮，當(dāng)砧座360處于完全打開位置時(shí)，彈性體插件300通過(guò)下列方式改善砧座360的穩(wěn)定性：在砧座360上提供足以使砧座360偏壓以保持在完全打開位置中的阻力載荷，從而當(dāng)砧座360處于完全打開位置時(shí)減少砧座360的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。應(yīng)當(dāng)理解，在砧座360的閉合行程期間能夠克服由彈性體插件300所提供的阻力載荷，使得砧座360可樞轉(zhuǎn)至完全閉合位置。結(jié)合彈性體插件300的壓縮，閉合環(huán)370也通過(guò)彈性體插件300接合凸塊365并朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)砧座360，從而導(dǎo)致砧座360朝向完全打開位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。B.用于端部執(zhí)行器的具有星形開口的示例性彈性體插件圖26至圖27示出被構(gòu)造成能夠連同示例性端部執(zhí)行器和閉合環(huán)(包括但不限于上述端部執(zhí)行器240和閉合環(huán)270)一起使用的另選示例性彈性體插件400。圖28至圖29示出定位在基本上類似于上述砧座260的砧座460上的彈性體插件400。圖30A至圖31B示出當(dāng)端部執(zhí)行器440處于完全閉合位置和完全打開位置時(shí)，包括彈性體插件400、砧座460和閉合環(huán)470的端部執(zhí)行器440的詳細(xì)視圖以及彈性體插件400、砧座460和閉合環(huán)470之間的相互作用。閉合環(huán)470基本上類似于上述閉合環(huán)270，并且包括定位在類似于上述開口274的開口474內(nèi)的類似于上述凸塊272的凸塊472。除增加彈性體插件400之外，端部執(zhí)行器440的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器440的那些先前所述部件的描述。如圖26至圖31B所示，彈性體插件400包括大致矩形插件，該大致矩形插件包括開口402、具有遠(yuǎn)側(cè)表面406的遠(yuǎn)側(cè)凸緣404和近側(cè)凸緣408。當(dāng)然，插件400可具有各種另選形狀，包括但不限于圓形、橢圓形、三角形等。在該實(shí)施方案中，開口402的尺寸和形狀被設(shè)定成接收砧座的至少一部分，例如砧座460的凸塊465。具體地講，在所示實(shí)施方案中，開口402具有與凸塊465的外形顯著不同的外形。具體地講，如圖所示，開口402包括手風(fēng)琴形或星形外形。如圖所示，開口402基本上被定位在彈性體插件400的中心，位于遠(yuǎn)側(cè)凸緣404與近側(cè)凸緣408之間。在其他實(shí)施方案中，開口402可被定位在插件主體內(nèi)的其他位置(例如，使得開口402的中心軸線相對(duì)于插件的總體尺寸基本上偏離中心)，前提條件是該開口仍定位在遠(yuǎn)側(cè)凸緣與近側(cè)凸緣之間。此外，在所示實(shí)施方案中，開口402延伸穿過(guò)彈性體插件400的整個(gè)厚度。在其他實(shí)施方案中，該開口可延伸穿過(guò)插件厚度的僅一部分，前提條件是該開口仍被構(gòu)造成能夠接收對(duì)應(yīng)砧座的至少一部分，例如砧座460的凸塊465。插件400可包括彈性體材料，該彈性體材料是可壓縮的以響應(yīng)于施加到插件400的載荷。插件400的材料也可為適形的以允許插件400充分占據(jù)位于閉合環(huán)470和砧座460的接合部處的部件周圍的間隙的至少一部分。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，插件400包含可接受并適用于醫(yī)學(xué)手術(shù)(包括本文所述類型的外科手術(shù))中的材料。僅以舉例的方式，彈性體插件400可包含山都平、聚氨酯、異戊二烯、VersaflexGLS360-135、一些其他柔順?biāo)芰喜牧?、一些其他橡膠柔順材料、泡沫、彈簧鋼、其他合金和/或能夠通過(guò)下列方式改善砧座460的穩(wěn)定性的任何其他合適材料：提供足以使砧座460偏壓的阻力載荷，當(dāng)砧座460處于完全打開位置便使其保持在完全打開位置中，從而當(dāng)砧座460處于完全打開位置時(shí)減少砧座460的不期望的運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”，同時(shí)隨著砧座460朝向完全閉合位置過(guò)渡也會(huì)緩沖閉合形貌以提供平滑閉合。如圖28至圖29所示，彈性體插件400被定位在砧座460上，使得砧座460的凸塊465的至少一部分接收在彈性體插件400的開口402內(nèi)。因此，彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)凸緣404相對(duì)于凸塊465朝遠(yuǎn)側(cè)定位，并且彈性體插件400的近側(cè)凸緣408相對(duì)于凸塊465在近側(cè)定位。如圖30A至圖31B所示，當(dāng)將砧座460與閉合環(huán)470裝配在一起時(shí)，彈性體插件400在砧座460與閉合環(huán)470之間定位在接合部處。具體地講，如圖所示，彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)凸緣404被定位在閉合環(huán)470的凸塊472與砧座460的凸塊465之間。類似于上述砧座260，砧座460在打開和閉合期間相對(duì)于類似于上述下鉗口250的下鉗口圍繞由類似于上述銷266的向外延伸銷466限定的軸線樞轉(zhuǎn)。銷466被構(gòu)造成能夠與下鉗口中的開口(例如開口254)相互作用。因此，類似于上述砧座260，砧座460的樞轉(zhuǎn)軸線沿著由下鉗口中的開口限定的路徑平移，而砧座460同時(shí)圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)。除此之外或另選地，樞轉(zhuǎn)軸線首先可沿著開口滑動(dòng)，然后在樞轉(zhuǎn)軸線沿著開口滑動(dòng)特定距離后，砧座460圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，此類滑動(dòng)/平移樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包含在術(shù)語(yǔ)諸如“樞轉(zhuǎn)”、“樞轉(zhuǎn)的”、“可樞轉(zhuǎn)的”等內(nèi)。當(dāng)然，一些形式可提供砧座460圍繞保持固定且不在狹槽或通道內(nèi)平移的軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。圖30A和圖31A示出當(dāng)砧座460處于完全閉合位置時(shí)，砧座460與閉合環(huán)470之間的相互作用。如圖30A和圖31A所示并且如上文參照砧座260和閉合環(huán)270所述，當(dāng)砧座460從完全打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡時(shí)，并因此當(dāng)砧座460處于完全閉合位置時(shí)，閉合環(huán)470的豎直表面475接合砧座460的豎直表面468以便朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)砧座460，這致使砧座460朝向完全閉合位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。隨著砧座460從完全打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡，在閉合環(huán)470的豎直表面475接合砧座460的豎直表面468之前，閉合環(huán)470的凸塊472相對(duì)于砧座460的凸塊465朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)，這使得彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)凸緣404朝遠(yuǎn)側(cè)伸展以占據(jù)凸塊472與凸塊465之間的間隙的至少一部分。在至少一部分閉合行程期間(即，砧座460朝向完全閉合位置過(guò)渡期間)，彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)表面406保持與位于閉合環(huán)470的凸塊472的近側(cè)端部上的近側(cè)表面473接觸。在一些實(shí)施方案中，彈性體插件400的尺寸被設(shè)定為使得彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)表面406在整個(gè)閉合行程中保持與閉合環(huán)470的凸塊472的近側(cè)表面473接觸。通過(guò)在至少一部分閉合行程期間保持彈性體插件400與閉合環(huán)470的凸塊472之間接觸，彈性體插件400能夠在閉合環(huán)470上產(chǎn)生力，該力可緩沖閉合形貌，從而提供平滑閉合行程。與其中開口外形類似于接收在該開口內(nèi)的對(duì)應(yīng)凸塊的彈性體插件(例如，上述彈性體插件300)相比，開口402的星形外形可導(dǎo)致彈性體插件400在閉合行程期間在閉合環(huán)470上提供顯著不同的力量。在一些形式中，插件400不由彈性體材料制成。例如，插件400可由彈簧鋼或一些其他合金制成。在一些這樣的形式中，限定開口402的材料的星形幾何形狀仍可對(duì)砧座460產(chǎn)生影響，這種影響類似于由彈性體插件(例如，上述插件300)對(duì)砧座460產(chǎn)生的影響。例如，限定開口402的彈性剛區(qū)域仍可抵靠凸塊465偏轉(zhuǎn)，類似于形成上述插件300的彈性體材料。除限定星形形狀之外，限定開口402的彈簧鋼區(qū)域也可具有手風(fēng)琴樣外形(例如，以Z字形彎曲)，這可進(jìn)一步促進(jìn)這些區(qū)域變形。反之，圖30B和31B示出當(dāng)砧座460處于完全打開位置時(shí)，砧座460與閉合環(huán)470之間的相互作用。隨著砧座460從完全閉合位置朝向完全打開位置過(guò)渡，閉合環(huán)470的凸塊472相對(duì)于砧座460的凸塊465朝近側(cè)行進(jìn)。因此，在至少一部分打開行程期間(即，砧座460朝向完全打開位置過(guò)渡期間)，彈性體插件400被壓縮在閉合環(huán)470與砧座460之間。在一些實(shí)施方案中，彈性體插件400的尺寸被設(shè)定為使得彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)表面406在整個(gè)打開行程中與閉合環(huán)470的凸塊472的近側(cè)表面473接觸。具體地講，隨著閉合環(huán)470的凸塊472朝向砧座460的凸塊465行進(jìn)，彈性體插件400的遠(yuǎn)側(cè)凸緣404被壓縮在凸塊472的近側(cè)表面473與凸塊465的遠(yuǎn)側(cè)表面467之間。由于這種壓縮，當(dāng)砧座460處于完全打開位置時(shí)，彈性體插件400通過(guò)下列方式改善砧座460的穩(wěn)定性：在砧座460上提供足以使砧座460偏壓以保持在完全打開位置中的阻力載荷，從而當(dāng)砧座460處于完全打開位置時(shí)減少砧座460的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。應(yīng)當(dāng)理解，在砧座460的閉合行程期間能夠克服由彈性體插件400所提供的阻力載荷，使得砧座460可樞轉(zhuǎn)至完全閉合位置。結(jié)合彈性體插件400的壓縮，閉合環(huán)470也通過(guò)彈性體插件400接合凸塊465并朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)砧座460，從而導(dǎo)致砧座460朝向完全打開位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。與其中開口外形類似于接收在該開口內(nèi)的對(duì)應(yīng)凸塊的彈性體插件(例如，上述彈性體插件300)相比，開口402的星形外形可導(dǎo)致彈性體插件400在打開行程期間在砧座460上提供顯著不同的力量。如上指出，即使在其中插件400不由彈性體材料制成的形式中，限定開口402的材料的星形幾何外形仍可對(duì)砧座460產(chǎn)生這些相同影響。C.具有彈性體材料層的示例性砧座圖32至圖33示出被構(gòu)造成能夠連同示例性端部執(zhí)行器和閉合環(huán)(包括但不限于上述端部執(zhí)行器240和閉合環(huán)270)一起使用的示例性彈性體材料層500。在所示實(shí)施方案中，彈性體材料層500被定位在基本上類似于上述砧座260的砧座560上。圖34A至圖35B示出當(dāng)端部執(zhí)行器540處于完全閉合位置和完全打開位置時(shí)，包括彈性體材料層500、砧座560和閉合環(huán)570的端部執(zhí)行器540的詳細(xì)視圖以及彈性體材料層500、砧座560和閉合環(huán)570之間的相互作用。閉合環(huán)570基本上類似于上述閉合環(huán)270，并且包括定位在類似于上述開口274的開口574內(nèi)的類似于上述凸塊272的凸塊572。除增加彈性體材料層500之外，端部執(zhí)行器540的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器540的那些先前所述部件的描述。如圖32至圖35B所示，彈性體材料層500包括涂覆到砧座560的凸塊565上的一層彈性體材料。具體地講，在所示實(shí)施方案中，彈性體材料層500被涂覆到凸塊565的遠(yuǎn)側(cè)表面567上。如圖所示，彈性體材料層500基本上與遠(yuǎn)側(cè)表面567共延。應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施方案中，彈性體材料層500可覆蓋凸塊565的遠(yuǎn)側(cè)表面567的僅一部分，前提條件是提供足夠量的彈性體材料并且足夠多的遠(yuǎn)側(cè)表面567被覆蓋以通過(guò)下列方式提高砧座560的穩(wěn)定性：在砧座560上提供足以使砧座560偏壓的阻力載荷，以便當(dāng)砧座560處于完全打開位置時(shí)使其保持處于完全打開位置，從而當(dāng)砧座560處于完全打開位置時(shí)減少砧座560的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。彈性體材料層500可使用任何合適的裝置或方法附接到砧座560的凸塊565，包括但不限于在彈性體材料層500與凸塊565之間施加粘合劑，將彈性體材料層500插入成型到凸塊565中(這可包括在凸塊565中提供類似于下述凸塊672中的開口671的開口)，以及將彈性體材料層500重疊注塑到凸塊565上。彈性體材料層500可包括彈性體材料，該彈性體材料是可壓縮的以響應(yīng)于施加到彈性體材料層500的載荷。彈性體材料層500的材料也可為適形的以允許彈性體材料層500充分占據(jù)位于閉合環(huán)570和砧座560的接合部處的部件周圍的間隙的至少一部分。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，彈性體材料層500包含可接受并適用于醫(yī)學(xué)手術(shù)(包括本文所述類型的外科手術(shù))中的材料。僅以舉例的方式，彈性體材料層500可包含山都平、聚氨酯、異戊二烯、VersaflexGLS360-135、一些其他柔順?biāo)芰喜牧?、一些其他橡膠柔順材料、泡沫和/或能夠通過(guò)下列方式改善砧座560的穩(wěn)定性的任何其他合適材料：提供足以使砧座560偏壓的阻力載荷，當(dāng)砧座560處于完全打開位置便使其保持在完全打開位置中，從而當(dāng)砧座560處于完全打開位置時(shí)減少砧座560的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。如圖32至圖33所示，彈性體材料層500被定位在砧座560上，使得彈性體材料層500相對(duì)于凸塊565朝遠(yuǎn)側(cè)定位。如圖34A至圖35B所示，當(dāng)將砧座560與閉合環(huán)570裝配在一起時(shí)，彈性體材料層500在砧座560與閉合環(huán)570之間定位在接合部處。具體地講，如圖所示，彈性體材料層500被定位在閉合環(huán)570的凸塊572與砧座560的凸塊565之間。類似于上述砧座260，砧座560在打開和閉合期間相對(duì)于類似于上述下鉗口250的下鉗口圍繞由類似于上述銷266的銷566限定的軸線樞轉(zhuǎn)。銷566被構(gòu)造成能夠與下鉗口中的開口(例如開口254)相互作用。因此，類似于上述砧座260，砧座560的樞轉(zhuǎn)軸線沿著由下鉗口中的開口限定的路徑平移，而砧座560同時(shí)圍繞該軸線樞轉(zhuǎn)。除此之外或另選地，樞轉(zhuǎn)軸線首先可沿著開口滑動(dòng)，然后在樞轉(zhuǎn)軸線沿著開口滑動(dòng)特定距離后，砧座560圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，此類滑動(dòng)/平移樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包含在術(shù)語(yǔ)諸如“樞轉(zhuǎn)”、“樞轉(zhuǎn)的”、“可樞轉(zhuǎn)的”等內(nèi)。當(dāng)然，一些形式可提供砧座560圍繞保持固定且不在狹槽或通道內(nèi)平移的軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。圖34A和圖35A示出當(dāng)砧座560處于完全閉合位置時(shí)，砧座560與閉合環(huán)570之間的相互作用。如圖34A和圖35A所示并且如上文參照砧座260和閉合環(huán)270所述，當(dāng)砧座560從完全打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡時(shí)，并因此當(dāng)砧座560處于完全閉合位置時(shí)，閉合環(huán)570的豎直表面575接合砧座560的豎直表面568以便朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)砧座560，這致使砧座560朝向完全閉合位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。隨著砧座560從完全打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡，在閉合環(huán)570的豎直表面575接合砧座560的豎直表面568之前，閉合環(huán)570的凸塊572相對(duì)于砧座560的凸塊565朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)，這使得彈性體材料層500朝遠(yuǎn)側(cè)伸展以占據(jù)凸塊572與凸塊565之間的間隙的至少一部分。在至少一部分閉合行程期間(即，砧座560朝向完全閉合位置過(guò)渡期間)，彈性體材料層500的遠(yuǎn)側(cè)表面506保持與位于閉合環(huán)570的凸塊572的近側(cè)端部上的近側(cè)表面573接觸。在一些實(shí)施方案中，彈性體材料層500的尺寸被設(shè)定為使得彈性體材料層500的遠(yuǎn)側(cè)表面506在整個(gè)閉合行程中保持與閉合環(huán)570的凸塊572的近側(cè)表面573接觸。通過(guò)在至少一部分閉合行程期間保持彈性體材料層500與閉合環(huán)570的凸塊572之間接觸，彈性體材料層500能夠在閉合環(huán)570上產(chǎn)生力，該力可緩沖閉合形貌，從而提供平滑閉合行程。在一些形式中，彈性體材料層500由具有潤(rùn)滑特性的材料制成，并且/或者彈性體材料層500經(jīng)潤(rùn)滑劑處理，以進(jìn)一步提供砧座560在閉合環(huán)570的遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)過(guò)程中的平滑閉合行程。反之，圖34B和35B示出當(dāng)砧座560處于完全打開位置時(shí)，砧座560與閉合環(huán)570之間的相互作用。隨著砧座560從完全閉合位置朝向完全打開位置過(guò)渡，閉合環(huán)570的凸塊572相對(duì)于砧座560的凸塊565朝近側(cè)行進(jìn)。因此，在至少一部分打開行程期間(即，砧座560朝向完全打開位置過(guò)渡期間)，彈性體材料層500被壓縮在閉合環(huán)570與砧座560之間。在一些實(shí)施方案中，彈性體材料層500的尺寸被設(shè)定為使得彈性體材料層500的遠(yuǎn)側(cè)表面506在整個(gè)打開行程中與閉合環(huán)570的凸塊572的近側(cè)表面573接觸。具體地講，隨著閉合環(huán)570的凸塊572朝向砧座560的凸塊565行進(jìn)，彈性體材料層500被壓縮在凸塊572的近側(cè)表面573與凸塊565的遠(yuǎn)側(cè)表面567之間。由于這種壓縮，當(dāng)砧座560處于完全打開位置時(shí)，彈性體材料層500通過(guò)下列方式改善砧座560的穩(wěn)定性：在砧座560上提供足以使砧座560偏壓以保持在完全打開位置中的阻力載荷，從而當(dāng)砧座560處于完全打開位置時(shí)減少砧座560的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。應(yīng)當(dāng)理解，在砧座560的閉合行程期間能夠克服由彈性體材料層500所提供的阻力載荷，使得砧座560可樞轉(zhuǎn)至完全閉合位置。結(jié)合彈性體材料層500的壓縮，閉合環(huán)570也通過(guò)彈性體材料層500接合凸塊565并朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)砧座560，從而導(dǎo)致砧座560朝向完全打開位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。在一些形式中，遠(yuǎn)側(cè)表面506的有棱紋或脊?fàn)钔庑慰稍诖蜷_砧座560的過(guò)程中提供棘輪特征結(jié)構(gòu)，并且/或者可進(jìn)一步為砧座560的打開位置提供穩(wěn)固性。換句話講，遠(yuǎn)側(cè)表面506上的一個(gè)或多個(gè)棱或脊可進(jìn)一步接合凸塊572以利于保持砧座560處于打開位置。或者，遠(yuǎn)側(cè)表面506可為平坦的或具有任何其他合適的表面特征。D.具有彈性體材料層的示例性閉合環(huán)圖36示出被構(gòu)造成能夠連同示例性端部執(zhí)行器和閉合環(huán)(包括但不限于上述端部執(zhí)行器240和閉合環(huán)270)一起使用的另選示例性彈性體材料層600。在所示實(shí)施方案中，彈性體材料層600被定位在基本上類似于上述閉合環(huán)270的閉合環(huán)670上，并且包括定位在類似于上述開口274的開口674內(nèi)的類似于上述凸塊272的凸塊672。圖37A至圖38B示出當(dāng)端部執(zhí)行器640處于完全閉合位置和完全打開位置時(shí)，包括彈性體材料層600、砧座660(基本上類似于上述砧座260)和閉合環(huán)670的端部執(zhí)行器640的詳細(xì)視圖以及彈性體材料層600、砧座660和閉合環(huán)670之間的相互作用。如圖36至圖38B所示，彈性體材料層600包括涂覆到閉合環(huán)670的凸塊672上的一層彈性體材料。具體地講，在所示實(shí)施方案中，彈性體材料層600被涂覆到凸塊672的近側(cè)表面673和凸塊672的底部表面676的一部分上。如圖所示，彈性體材料層600基本上與近側(cè)表面673共延。應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施方案中，彈性體材料層600可覆蓋凸塊672的近側(cè)表面673的僅一部分，并且/或者可限于僅近側(cè)表面673而不是同時(shí)被涂覆到近側(cè)表面673和底部表面676的一部分，前提條件是提供足夠量的彈性體材料并且足夠多的近側(cè)表面673被覆蓋以通過(guò)下列方式提高砧座660的穩(wěn)定性：在砧座660上提供足以使砧座660偏壓的阻力載荷，以便當(dāng)砧座660處于完全打開位置時(shí)使其保持處于完全打開位置，從而當(dāng)砧座660處于完全打開位置時(shí)減少砧座660的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。彈性體材料層600可使用任何合適的裝置或方法附接到閉合環(huán)670的凸塊672，包括但不限于在彈性體材料層600與凸塊672之間施加粘合劑，將彈性體材料層600插入成型到凸塊672中，以及將彈性體材料層600重疊注塑到凸塊672上。如圖所示，閉合環(huán)670包括凸塊672中的開口671，該開口被構(gòu)造成能夠允許彈性體材料層600插入成型到凸塊672中。在其他實(shí)施方案中，尤其在其中使用除插入成型之外的裝置或方法(諸如粘合劑)將彈性體材料層附接到閉合環(huán)的凸塊上的那些實(shí)施方案中，可省去凸塊中的開口。彈性體材料層600可包括彈性體材料，該彈性體材料是可壓縮的以響應(yīng)于施加到層600的載荷。彈性體材料層600的材料也可為適形的以允許彈性體材料層600充分占據(jù)位于閉合環(huán)670和砧座660的接合部處的部件周圍的間隙的至少一部分。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，彈性體材料層600包含可接受并適用于醫(yī)學(xué)手術(shù)(包括本文所述類型的外科手術(shù))中的材料。僅以舉例的方式，彈性體材料層600可包含山都平、聚氨酯、異戊二烯、VersaflexGLS360-135、一些其他柔順?biāo)芰喜牧?、一些其他橡膠柔順材料、泡沫和/或能夠通過(guò)下列方式改善砧座660的穩(wěn)定性的任何其他合適材料：提供足以使砧座偏壓的阻力載荷，當(dāng)砧座660處于完全打開位置便使其保持在完全打開位置中，從而當(dāng)砧座660處于完全打開位置時(shí)減少砧座660的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。如圖36所示，彈性體材料層600被定位在閉合環(huán)670上，使得彈性體材料層600相對(duì)于凸塊672朝遠(yuǎn)側(cè)定位。如圖37A至圖38B所示，當(dāng)將砧座660與閉合環(huán)670裝配在一起時(shí)，彈性體材料層600在砧座660與閉合環(huán)670之間定位在接合部處。具體地講，如圖所示，彈性體材料層600被定位在閉合環(huán)670的凸塊672與砧座660的凸塊665之間。圖37A和圖38A示出當(dāng)砧座660處于完全閉合位置時(shí)，砧座660與閉合環(huán)670之間的相互作用。如圖37A和圖38A所示并且如上文參照砧座260和閉合環(huán)270所述，當(dāng)砧座660從完全打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡時(shí)，并因此當(dāng)砧座660處于完全閉合位置時(shí)，閉合環(huán)670的豎直表面675接合砧座660的豎直表面668以便朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)砧座660，這致使砧座660朝向完全閉合位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。隨著砧座660從完全打開位置朝向完全閉合位置過(guò)渡，在閉合環(huán)670的豎直表面675接合砧座660的豎直表面668之前，閉合環(huán)670的凸塊672相對(duì)于砧座660的凸塊665朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)，這使得彈性體材料層600朝近側(cè)伸展以占據(jù)凸塊672與凸塊665之間的間隙的至少一部分。在至少一部分閉合行程期間(即，砧座660朝向完全閉合位置過(guò)渡期間)，彈性體材料層600的近側(cè)表面606保持與凸塊665的遠(yuǎn)側(cè)表面667接觸。在一些實(shí)施方案中，彈性體材料層600的尺寸被設(shè)定為使得彈性體材料層600的近側(cè)表面606在整個(gè)閉合行程中保持與砧座660的凸塊665的遠(yuǎn)側(cè)表面667接觸。通過(guò)在至少一部分閉合行程期間保持彈性體材料層600與砧座660的凸塊665之間接觸，彈性體材料層600能夠在砧座660上產(chǎn)生力，該力可緩沖閉合形貌，從而提供平滑閉合行程。在一些形式中，彈性體材料層600由具有潤(rùn)滑特性的材料制成，并且/或者彈性體材料層600經(jīng)潤(rùn)滑劑處理，以進(jìn)一步提供砧座660在閉合環(huán)670的遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)過(guò)程中的平滑閉合行程。反之，圖37B和38B示出當(dāng)砧座660處于完全打開位置時(shí)，砧座660與閉合環(huán)670之間的相互作用。隨著砧座660從完全閉合位置朝向完全打開位置過(guò)渡，閉合環(huán)670的凸塊672相對(duì)于砧座660的凸塊665朝近側(cè)行進(jìn)。因此，在至少一部分打開行程期間(即，砧座660朝向完全打開位置過(guò)渡期間)，彈性體材料層600被壓縮在閉合環(huán)670與砧座660之間。在一些實(shí)施方案中，彈性體材料層600的尺寸被設(shè)定為使得彈性體材料層600的近側(cè)表面606在整個(gè)打開行程中與閉合環(huán)670的凸塊665的遠(yuǎn)側(cè)表面667接觸。具體地講，隨著閉合環(huán)670的凸塊672朝向砧座660的凸塊665行進(jìn)，彈性體材料層600被壓縮在凸塊672的近側(cè)表面673與凸塊665的遠(yuǎn)側(cè)表面667之間。由于這種壓縮，當(dāng)砧座660處于完全打開位置時(shí)，彈性體材料層600通過(guò)下列方式改善砧座660的穩(wěn)定性：在砧座660上提供足以使砧座660偏壓以保持在完全打開位置中的阻力載荷，從而當(dāng)砧座660處于完全打開位置時(shí)減少砧座660的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。應(yīng)當(dāng)理解，在砧座660的閉合行程期間能夠克服由彈性體材料層600所提供的阻力載荷，使得砧座660可樞轉(zhuǎn)至完全閉合位置。結(jié)合彈性體材料層600的壓縮，閉合環(huán)670也通過(guò)彈性體材料層600接合凸塊665并朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)砧座660，從而導(dǎo)致砧座660朝向完全打開位置樞轉(zhuǎn)，如上文參照端部執(zhí)行器240所述。在一些形式中，彈性體材料層600具有棱紋或脊?fàn)畋砻嫱庑危愃朴谏鲜鰪椥泽w材料層500?；蛘?，彈性體材料層600可具有平滑表面外形或任何其他合適種類的表面外形。E.具有扭轉(zhuǎn)彈簧的示例性端部執(zhí)行器圖39示出示例性彈性構(gòu)件，其包括被構(gòu)造成能夠連同示例性端部執(zhí)行器(包括但不限于上述端部執(zhí)行器240)一起使用的一對(duì)彈簧700a,700b。在所示實(shí)施方案中，彈簧700a,700b被定位在基本上類似于上述砧座260的砧座760上。圖40至圖41B示出當(dāng)砧座760處于完全閉合位置和完全打開位置時(shí)，彈簧700a,700b、砧座760和下鉗口750(基本上類似于上述下鉗口50)之間的相互作用的不同視圖。僅以舉例的方式，彈簧700a,700b可由彈簧鋼如301型或420型的彈簧不銹鋼條制成；或由一些其他合金制成?；蛘?，可使用任何其他合適的材料制成彈簧700a,700b。圖39至圖41B示出端部執(zhí)行器740，其基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240。除增加彈簧700a,700b之外，端部執(zhí)行器740的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器740的那些先前所述部件的描述。雖然所示實(shí)施方案示出了一對(duì)彈簧700a,700b，這對(duì)彈簧700a,700b能夠在砧座760的兩側(cè)上均勻地產(chǎn)生偏壓力，但應(yīng)當(dāng)理解，其他實(shí)施方案可包括任何合適數(shù)目的彈簧，包括一個(gè)彈簧或三個(gè)或更多個(gè)彈簧。在所示實(shí)施方案中，每個(gè)彈簧700a,700b包括上腿部702a,702b和下腿部704a,704b。彈簧700a,700b被構(gòu)造成能夠使得當(dāng)彈簧700a,700b處于未壓縮狀態(tài)時(shí)，上腿部702a,702b被成角度地偏壓遠(yuǎn)離下腿部704a,704b。彈簧700a,700b可被構(gòu)造成能夠使得在彈簧700a,700b處于未壓縮狀態(tài)時(shí)，上腿部702a,702b相對(duì)于下腿部704a,704b成銳角延伸。如圖所示，彈簧700a,700b相對(duì)于砧座760被定位成使得每個(gè)對(duì)應(yīng)彈簧700a,700b的上腿部702a,702b接合并抵靠砧座760，且下腿部704a,704b接合并抵靠下鉗口750。具體地講，上腿部702a,702b中的每一者被定位到凸緣762的內(nèi)部，使得它們接觸砧座760的內(nèi)表面761，同時(shí)下腿部704a,704b中的每一者被定位到側(cè)壁751的內(nèi)部，使得它們接觸下鉗口750的底部表面753。當(dāng)然，上腿部702a,702b可接觸砧座760的任何合適區(qū)域和/或固定到砧座760上的任何其他部件。類似地，下腿部704a,704b可接觸下鉗口750的任何其他區(qū)域和/或固定到下鉗口750上的任何其他部件。同樣應(yīng)當(dāng)理解，可使用任何其他合適種類的彈簧，包括但不限于安裝到砧座760、下鉗口750或設(shè)置在下鉗口中的倉(cāng)上的懸臂彈簧。如圖所示，內(nèi)表面761在砧座760的下側(cè)上具有在砧座760的外部凸緣762之間延伸的表面。因此，彈簧700a,700b在砧座760和下鉗口750上施加成角度向外取向的力，使砧座760朝向完全打開位置偏壓。如圖所示，彈簧700a,700b各自圍繞砧座760的對(duì)應(yīng)向外延伸銷766定位，該銷基本上類似于上述向外延伸的銷66,266。在所示實(shí)施方案中，彈簧700a,700b包括螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，其中每個(gè)彈簧700a,700b的線圈的至少一部分定位在對(duì)應(yīng)銷766周圍。當(dāng)砧座760和下鉗口750裝配在一起時(shí)，彈簧700a,700b可圍繞銷766定位在砧座760與下鉗口750的對(duì)應(yīng)側(cè)壁751的內(nèi)表面之間。彈簧700a,700b被構(gòu)造成能夠提供足以使砧座760偏壓以當(dāng)砧座760處于完全打開位置時(shí)使其保持處于完全打開位置的阻力載荷，從而當(dāng)砧座760處于完全打開位置時(shí)減少砧座760的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。彈簧700a,700b可被構(gòu)造成能夠通過(guò)與砧座760保持基本上恒定的接觸而在砧座760上提供基本上恒定的力，使砧座760朝向完全打開位置偏壓。此外，如圖41A所示，在端部執(zhí)行器740的閉合行程期間(即，砧座760朝向完全閉合位置過(guò)渡期間)能夠克服由彈簧700a,700b所提供的阻力載荷，使得砧座760能夠樞轉(zhuǎn)至完全閉合位置。應(yīng)當(dāng)理解，在該裝置的閉合行程期間能夠克服由彈簧700a,700b提供的阻力載荷，無(wú)論閉合行程是通過(guò)閉合環(huán)(諸如上述閉合環(huán)270)的遠(yuǎn)側(cè)平移、刀構(gòu)件(諸如上述刀構(gòu)件80)的遠(yuǎn)側(cè)平移還是它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖41A所示，在端部執(zhí)行器740的閉合行程期間，隨著砧座760朝向下鉗口750樞轉(zhuǎn)并進(jìn)入完全閉合位置，上腿部702a,702b被朝向下腿部704a,704b向下壓縮。彈簧700a,700b可被構(gòu)造成能夠并被定位成使得上腿部702a,702b相對(duì)于下鉗口750的底部表面753基本上平行，并且當(dāng)砧座760處于完全閉合位置時(shí)，下腿部704a,704b相對(duì)于下鉗口750的底部表面753被定位成銳角。反之，如圖41B所示，在端部執(zhí)行器740的打開行程期間(即，砧座760朝向完全打開位置過(guò)渡期間)，隨著砧座760朝向完全打開位置樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離下鉗口750，上腿部702a,702b向上伸展遠(yuǎn)離相應(yīng)下腿部704a,704b。彈簧700a,700b可被構(gòu)造成能夠并被定位成使得上腿部702a,702b相對(duì)于下鉗口750的底部表面753被定位成銳角，并且當(dāng)砧座760處于完全打開位置時(shí)，下腿部704a,704b與下鉗口750的底部表面753基本上平行。在所示實(shí)施方案中，因?yàn)閺椈?00a,700b被定位在銷766周圍，隨著銷766在端部執(zhí)行器740的閉合行程期間沿著下鉗口750的側(cè)壁751中的對(duì)應(yīng)開口754行進(jìn)，彈簧700a,700b與砧座760沿遠(yuǎn)側(cè)方向一體地平移。相應(yīng)地，隨著銷766在端部執(zhí)行器740的打開行程期間沿著下鉗口750的側(cè)壁751中的對(duì)應(yīng)開口754行進(jìn)，彈簧700a,700b也與砧座760沿近側(cè)方向一體地平移。F.具有片簧的示例性釘倉(cāng)圖42示出另選示例性彈性構(gòu)件，其包括托盤876，該托盤包括被構(gòu)造成能夠連同示例性端部執(zhí)行器(包括但不限于上述端部執(zhí)行器240)一起使用的一對(duì)彈性臂800a,800b。在所示實(shí)施方案中，托盤876包括成一角度延伸遠(yuǎn)離托盤876的一對(duì)彈性臂800a,800b。除增加彈性臂800a,800b之外，托盤876基本上類似于上述托盤76。彈性臂800a,800b可包括與托盤876一體成形的結(jié)構(gòu)或與托盤876分離并附接至其的結(jié)構(gòu)。圖43至圖44B示出當(dāng)砧座860處于閉合位置和打開位置時(shí)，彈性臂800a,800b、砧座860和下鉗口850(基本上類似于上述下鉗口50)之間的相互作用的不同視圖。圖42至圖44B示出端部執(zhí)行器840，其基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240。除增加彈性臂800a,800b之外，端部執(zhí)行器840的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器840的那些先前所述部件的描述。雖然所示實(shí)施方案示出了一對(duì)彈性臂800a,800b，這對(duì)彈性臂800a,800b能夠在砧座860的兩側(cè)上均勻地產(chǎn)生偏壓力，但應(yīng)當(dāng)理解，其他實(shí)施方案可包括任何合適數(shù)目的彈性臂，包括一個(gè)彈性臂或三個(gè)或更多個(gè)彈性臂。在所示實(shí)施方案中，彈性臂800a,800b被構(gòu)造為定位在托盤876的近側(cè)端部處的片簧，并且被構(gòu)造成能夠在彈性臂800a,800b處于未壓縮狀態(tài)時(shí)使得彈性臂800a,800b偏壓遠(yuǎn)離托盤876。彈性臂800a,800b可被構(gòu)造成能夠使得當(dāng)彈性臂800a,800b處于未壓縮狀態(tài)時(shí)，彈性臂800a,800b相對(duì)于托盤876的底部表面875成銳角延伸。如圖所示，彈性臂800a,800b相對(duì)于砧座860被定位成使得當(dāng)完全裝配端部執(zhí)行器840(包括托盤870)時(shí)，彈性臂800a,800b接合砧座860。具體地講，彈性臂800a,800b中的每一者被定位成使得它們接觸砧座860的內(nèi)表面861。如圖所示，內(nèi)表面861在砧座860的下側(cè)上具有在砧座860的外部凸緣862之間延伸的表面。因此，彈性臂800a,800b在砧座860上施加力，使砧座860朝向完全打開位置偏壓。在另選實(shí)施方案中，彈性臂800a,800b可包括附接到托盤876上的單獨(dú)成形彈簧。彈性臂800a,800b被構(gòu)造成能夠提供足以使砧座860偏壓以當(dāng)砧座860處于完全打開位置時(shí)使其保持處于完全打開位置的阻力載荷，從而當(dāng)砧座860處于完全打開位置時(shí)減少砧座860的不期望運(yùn)動(dòng)或“跳動(dòng)”。彈性臂800a,800b可被構(gòu)造成能夠通過(guò)與砧座860保持基本上恒定的接觸而在砧座860上提供基本上恒定的力，使砧座860朝向完全打開位置偏壓。此外，如圖44A所示，在端部執(zhí)行器840的閉合行程期間(即，砧座860朝向完全閉合位置過(guò)渡期間)能夠克服由彈性臂800a,800b所提供的阻力載荷，使得砧座860能夠樞轉(zhuǎn)至完全閉合位置。應(yīng)當(dāng)理解，在該裝置的閉合行程期間能夠克服由彈性臂800a,800b提供的阻力載荷，無(wú)論閉合行程是通過(guò)閉合環(huán)(諸如上述閉合環(huán)270)的遠(yuǎn)側(cè)平移、刀構(gòu)件(諸如上述刀構(gòu)件80)的遠(yuǎn)側(cè)平移還是它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖44A所示，在端部執(zhí)行器840的閉合行程期間，隨著砧座860朝向下鉗口850樞轉(zhuǎn)并進(jìn)入完全閉合位置，彈性臂800a,800b被朝向托盤876向下壓縮。彈性臂800a,800b可被構(gòu)造成能夠并被定位成使得彈性臂800a,800b接觸托盤876的對(duì)應(yīng)側(cè)壁或其他結(jié)構(gòu)，并且/或者當(dāng)砧座860處于完全閉合位置時(shí)相對(duì)于托盤876的底部表面875基本上平行。反之，如圖44B所示，在端部執(zhí)行器840的打開行程期間(即，砧座860朝向完全打開位置過(guò)渡期間)，隨著砧座860朝向完全打開位置樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離下鉗口850，彈性臂800a,800b向上伸展遠(yuǎn)離托盤876。彈性臂800a,800b可被構(gòu)造成能夠并被定位成使得當(dāng)砧座860處于完全打開位置時(shí)彈性臂800a,800b相對(duì)于托盤876的底部表面875被定位成銳角。IV.示例性另選端部執(zhí)行器圖45示出可易于結(jié)合到外科縫合和切斷器械10中的另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器900。端部執(zhí)行器900基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240。因此，端部執(zhí)行器900的部件基本上類似于上述端部執(zhí)行器40,240的那些部件并且功能也基本上與其相似。因此，在此不再重復(fù)對(duì)端部執(zhí)行器900的那些先前所述部件的描述。應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器900包括砧座960、下鉗口950和閉合環(huán)970。砧座960與上述砧座260相同。下鉗口950與上述下鉗口250相同。像上述閉合環(huán)270一樣，本示例的閉合環(huán)970能夠操作以朝向下鉗口950朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以閉合砧座960；并朝近側(cè)遠(yuǎn)離下鉗口950回縮以打開砧座960。端部執(zhí)行器900可聯(lián)接軸組件30，并且可以像上述端部執(zhí)行器40,240一樣被驅(qū)動(dòng)。如圖46至圖47充分示出，本示例的閉合環(huán)970具有與閉合環(huán)270的側(cè)向孔或開口274類似的側(cè)向孔或開口974。但是，與閉合環(huán)270不同，閉合環(huán)970具有一對(duì)相對(duì)凸塊972而非凸塊272。所述凸塊927沿著相對(duì)于閉合環(huán)970的縱向軸線(LA)垂直延伸的共用平面朝向彼此取向。凸塊927的自由端部彼此分開，使得在凸塊927之間限定間隙976。在一些情況下，這一間隙976的尺寸被設(shè)定成適應(yīng)刀構(gòu)件80的縱向運(yùn)動(dòng)。換句話講，在一些形式中，在刀構(gòu)件80的縱向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，刀構(gòu)件80可行進(jìn)穿過(guò)間隙976。如圖48充分示出，在此示例中凸塊927也可朝向縱向軸線(LA)向內(nèi)彎曲。應(yīng)當(dāng)理解，凸塊927在功能上可類似于凸塊272。具體地講，當(dāng)閉合環(huán)970朝近側(cè)回縮時(shí)，凸塊927的近側(cè)表面978可接合砧座960的凸塊965的遠(yuǎn)側(cè)表面，使得隨著閉合環(huán)970朝近側(cè)回縮，凸塊927可利于將砧座960從閉合位置驅(qū)動(dòng)到打開位置。當(dāng)砧座960處于打開位置時(shí)，凸塊927也可保持與凸塊965接合，使得凸塊927,965可協(xié)作以保持砧座960處于打開位置。由于閉合環(huán)270與閉合環(huán)970的可互換性，應(yīng)當(dāng)理解，閉合環(huán)970可易于與砧座360,460和插件300,400一起使用。類似地，閉合環(huán)970可易于與具有彈性體材料層500的砧座560一起使用。此外，凸塊972可各自按照與閉合環(huán)670的凸塊672包括彈性體材料層600的方式類似的方式進(jìn)行修改以包括彈性體材料層。此外，端部執(zhí)行器900可像端部執(zhí)行器740一樣經(jīng)修改以包括彈簧700a,700b。端部執(zhí)行器900也可接收釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)包括具有彈性臂的類似于上述托盤876的托盤。V.雜項(xiàng)應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者進(jìn)行組合。因此，上述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實(shí)施方案、示例等不應(yīng)視為相對(duì)于彼此獨(dú)立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，根據(jù)本文教導(dǎo)內(nèi)容開發(fā)的端部執(zhí)行器可將不止一個(gè)各種類型的彈性構(gòu)件結(jié)合到單個(gè)端部執(zhí)行器內(nèi)，這種單個(gè)端部執(zhí)行器包括但不限于包括彈性體插件或彈性體材料層和一對(duì)彈簧和/或彈性臂的單個(gè)端部執(zhí)行器以及在砧座的凸塊上和閉合環(huán)的凸塊上都包括彈性體材料層的單個(gè)端部執(zhí)行器。應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其他公開材料，無(wú)論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。因此，在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容替代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分將僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的范圍內(nèi)并入本文。上述彈性構(gòu)件形式可結(jié)合各種端部執(zhí)行器使用。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與下列專利所述的一種或多種端部執(zhí)行器結(jié)合：2013年2月28日提交的名稱為“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/780,120，其公開內(nèi)容此前以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合本文所公開的彈性構(gòu)件使用的其他合適端部執(zhí)行器對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。上述裝置的各種形式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)、以及機(jī)器人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)中。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機(jī)器人外科系統(tǒng)，諸如IntuitiveSurgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系統(tǒng)。類似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本文中的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合如下專利中的任何專利的各種教導(dǎo)內(nèi)容：1998年8月11日公布的名稱為“ArticulatedSurgicalInstrumentForPerformingMinimallyInvasiveSurgeryWithEnhancedDexterityandSensitivity”的美國(guó)專利5,792,135，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名稱為“RemoteCenterPositioningDevicewithFlexibleDrive”美國(guó)專利5,817,084，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名稱為“AutomatedEndoscopeSystemforOptimalPositioning”的美國(guó)專利5,878,193，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名稱為“RoboticArmDLUSforPerformingSurgicalTasks”的美國(guó)專利6,231,565，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國(guó)專利6,783,524中，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名稱為“AlignmentofMasterandSlaveinaMinimallyInvasiveSurgicalApparatus”的美國(guó)專利6,364,888，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名稱為“MechanicalActuatorInterfaceSystemforRoboticSurgicalTools”的美國(guó)專利7,524,320，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名稱為“PlatformLinkWristMechanism”的美國(guó)專利7,691,098，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名稱為“RepositioningandReorientationofMaster/SlaveRelationshipinMinimallyInvasiveTelesurgery”的美國(guó)專利7,806,891，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的名稱為“AutomatedEndEffectorComponentReloadingSystemforUsewithaRoboticSystem”的美國(guó)公布2013/0012957，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentwithForce-FeedbackCapabilities”的美國(guó)公布2012/0199630，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名稱為“ShiftableDriveInterfaceforRobotically-ControlledSurgicalTool”的美國(guó)公布2012/0132450，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentswithCam-DrivenStapleDeploymentArrangements”的美國(guó)公布2012/0199633，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledMotorizedSurgicalEndEffectorSystemwithRotaryActuatedClosureSystemsHavingVariableActuationSpeeds”的美國(guó)公布2012/0199631，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentwithSelectivelyArticulatableEndEffector”的美國(guó)公布2012/0199632，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalEndEffectorSystem”的美國(guó)公布2012/0203247，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名稱為“DriveInterfaceforOperablyCouplingaManipulatableSurgicalTooltoaRobot”的美國(guó)公布2012/0211546，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名稱為“Robotically-ControlledCable-BasedSurgicalEndEffectors”的美國(guó)公布2012/0138660，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的名稱為“Robotically-ControlledSurgicalEndEffectorSystemwithRotaryActuatedClosureSystems”的美國(guó)公布2012/0205421，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。上文所述裝置的形式可被設(shè)計(jì)為單次使用后丟棄，或者它們可被設(shè)計(jì)為可多次使用。在任一種情況下或兩種情況下，可對(duì)這些形式進(jìn)行修復(fù)以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可拆卸一些形式的所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式來(lái)替換或移除所述裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或更換特定部分時(shí)，所述裝置的一些形式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由使用者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/更換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，本文描述的形式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù)中，將裝置放置在閉合并密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場(chǎng)中，諸如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。經(jīng)消毒的裝置隨后可儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見。例如，上文所述的示例、實(shí)施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為例示的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來(lái)考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3