智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)；上肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有上肢爬行滑塊，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手。下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)包括扇形擺動(dòng)滑板和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與扇形擺動(dòng)滑板傳動(dòng)相連可帶動(dòng)扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)。在扇形擺動(dòng)滑板上嵌裝有兩個(gè)扇形移動(dòng)塊，兩個(gè)扇形移動(dòng)塊上分別安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)訓(xùn)練與被動(dòng)訓(xùn)練的切換，可實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)形式下的匍訇扭腰爬行，跪撐扭腰爬行，攀高扭腰爬行，俯式等多種扭腰爬行訓(xùn)練模式。
【專利說明】智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械，特別涉及一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]脊椎病是中老年人的多發(fā)病，近年來脊椎病的發(fā)病趨勢呈現(xiàn)年輕化，尤其是這種趨勢在青少年的脊椎側(cè)彎以及后凸病變明顯。目前，現(xiàn)代臨床治療前期多采用藥物和手術(shù)治療脊椎病，而后期的康復(fù)采用體療的爬行療法，這種療法療效顯著。運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專家指出，脊椎病的誘因歸咎于人類直立(包括坐位)的時(shí)間過多引起的。在重力的作用下，長時(shí)間的直立狀態(tài)使脊椎承重過量，而爬行則能緩解長時(shí)間直立導(dǎo)致的脊椎承重，改變?nèi)梭w脊柱力學(xué)結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)。爬行時(shí)身體重力分散到四肢，從而大大減輕了重力對(duì)頸椎、胸椎、腰椎的負(fù)擔(dān)。更重要的是爬行時(shí)人體脊椎處于水平狀態(tài)，是最自由和放松的狀態(tài)，頸椎、胸椎、腰椎恢復(fù)到了正常的生理解剖結(jié)構(gòu)位置，保持了脊椎的4個(gè)彎曲生理曲線的正常狀態(tài)，在這種狀態(tài)下進(jìn)行的各種形式的爬行訓(xùn)練增強(qiáng)脊柱周圍肌群的力量，糾正脊椎的側(cè)彎和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力，達(dá)到治療腰肌勞損、坐骨神經(jīng)痛、頸椎病和腰椎病及脊柱相關(guān)疾病的目的。
[0003]循證醫(yī)學(xué)也表明，水平狀態(tài)的脊柱側(cè)彎拉伸重復(fù)訓(xùn)練可以提高脊柱側(cè)向柔韌性，強(qiáng)化和穩(wěn)定脊柱，拉伸緊張的結(jié)構(gòu)(彎曲凹的部分)，強(qiáng)化松弛物理的結(jié)構(gòu)(彎曲凸的部分)，但脊柱側(cè)彎的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的過程，因此進(jìn)行相應(yīng)被動(dòng)態(tài)扭腰爬行訓(xùn)練及測試意義重大。目前國內(nèi)外有些主動(dòng)扭腰爬行側(cè)彎訓(xùn)練的產(chǎn)品，主要在站立狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，無法實(shí)現(xiàn)針對(duì)需要輔助運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的重病患者，更無法實(shí)現(xiàn)脊柱側(cè)彎的評(píng)估，而且目前的體育鍛煉功能訓(xùn)練產(chǎn)品還缺乏形象、直觀的視覺反饋效果，這樣患者和儀器就不能進(jìn)行互動(dòng)，而患者不能判斷康復(fù)訓(xùn)練效果，激發(fā)不了病人的興趣，這種長期而乏味的訓(xùn)練，會(huì)影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。
[0004]目前的現(xiàn)有儀器功能單一，只能實(shí)現(xiàn)單一的爬行功能或是脊柱側(cè)彎拉伸。無法滿足臨床的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種智能型脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)；
[0007]所述上肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0008]上肢爬行底座；
[0009]上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0010]上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0011]上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連；
[0012]上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；
[0013]上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0014]兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，其一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0015]兩個(gè)上肢爬行滑塊，分別套裝在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上，在兩個(gè)上肢爬行滑塊上分別安裝有用于人手抓握的扶手；
[0016]所述下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0017]下肢爬行底座；
[0018]下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0019]下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0020]下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連；
[0021]下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；
[0022]下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0023]扇形擺動(dòng)滑板，其設(shè)置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在扇形擺動(dòng)滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽；
[0024]兩個(gè)扇形移動(dòng)塊，分別嵌裝在扇形擺動(dòng)滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動(dòng)，在兩個(gè)扇形移動(dòng)塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽；
[0025]兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)，分別與兩個(gè)扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；
[0026]可調(diào)連接桿，連接在兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間可調(diào)節(jié)兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0027]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，安裝在下肢爬行底座上并與扇形擺動(dòng)滑板傳動(dòng)相連可帶動(dòng)扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)。
[0028]所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0029]兩個(gè)支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽；
[0030]滑梁，安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)；
[0031]滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)；
[0032]支撐桿，連接在滑塊上；
[0033]支撐墊，連接在支撐桿上；
[0034]支撐面板，連接在支撐墊上。
[0035]還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分另與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)可通過該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底板的前部。
[0036]還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行面板下方并通過傳動(dòng)鏈條與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。
[0037]還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行面板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移角度傳感器安裝在扇形移動(dòng)滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。
[0038]所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、膝部支撐托和腳部支撐托，支撐底座與下肢扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調(diào)節(jié)相連，通過調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長度；所述可調(diào)連接桿連接在兩個(gè)支撐底座之間。
[0039]所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。
[0040]所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器，兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)訓(xùn)練與被動(dòng)訓(xùn)練的切換，適合脊柱相關(guān)疾病的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的過程，并采用下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)與上肢爬行機(jī)構(gòu)分體可折疊連接的形式，減少了儀器的體積。
[0042]具體地說，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0043]1、本專利上肢爬行機(jī)構(gòu)采用直線運(yùn)動(dòng)，模擬了爬行過程中的上肢運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合了下肢沿一定圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了脊柱的側(cè)腰運(yùn)動(dòng)。是脊柱訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)的一種全新訓(xùn)練方式。儀器集成了主被動(dòng)形式下的匍訇爬行，扭腰爬行，跪撐扭腰爬行，攀高扭腰爬行，俯式等多種扭腰爬行訓(xùn)練模式。
[0044]2、在結(jié)構(gòu)中引入腹部支撐機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在不同程度減重下進(jìn)行各種模式的訓(xùn)練，適合脊柱患者的初期的康復(fù)訓(xùn)練，腹部支撐機(jī)構(gòu)的上下調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同程度的減重，腹部支撐機(jī)構(gòu)前后，左右調(diào)節(jié)，改變脊柱在水平狀態(tài)的胸椎、腰椎彎曲程度，實(shí)現(xiàn)舒適的個(gè)性化的訓(xùn)練。
[0045]3、在腹部支撐機(jī)構(gòu)中設(shè)置壓力傳感，在上肢爬行機(jī)構(gòu)中設(shè)置位移傳感器，在下肢爬行機(jī)構(gòu)中設(shè)置下肢位移角度傳感器，并設(shè)置了脊椎位置空間傳感裝置，可實(shí)現(xiàn)上下肢體的運(yùn)動(dòng)位移、脊椎、胸椎、腰椎測的活動(dòng)度、脊椎的角度與斜度等參數(shù)的測定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1為本實(shí)用新型智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2為本實(shí)用新型用于攀高爬行的設(shè)置狀態(tài)圖；
[0048]圖3為本實(shí)用新型用于階梯扭腰爬行設(shè)置狀態(tài)圖；
[0049]圖4為本實(shí)用新型中的上肢爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5為本實(shí)用新型中的下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6為本實(shí)用新型中的腹部支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖7為本實(shí)用新型中的脊柱位置空間傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)1、腹部支撐機(jī)構(gòu)2和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)3。
[0054]配合參見圖4，本實(shí)用新型中的上肢爬行機(jī)構(gòu)I包括上肢爬行底座11、上肢爬行前推桿12、上肢爬行后推桿13、上肢爬行面板14、上肢爬行連接梁15、上肢爬行固定支架16和兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌17。上肢爬行前推桿12設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行面板14活動(dòng)相連。上肢爬行后推桿13設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁15活動(dòng)相連。上肢爬行固定支架16的下端與上肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連。兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌17的一端分別與上肢爬行面板14固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁15活動(dòng)相連。在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌17上分別套裝有上肢爬行滑塊18，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手19。上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13均為電動(dòng)伸縮推桿。可以通過調(diào)節(jié)兩推桿的推出距離來控制爬行面板的水平高度以及其與水平面的傾斜角，滿足不同方式的爬行訓(xùn)練。
[0055]配合參見圖5，本實(shí)用新型中的下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)3包括下肢爬行底座31、下肢爬行前推桿32、下肢爬行后推桿33、下肢爬行面板34、下肢爬行連接梁35、下肢爬行固定支架36、扇形擺動(dòng)滑板37、兩個(gè)扇形移動(dòng)塊38、兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)39和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30。下肢爬行前推桿32設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連。下肢爬行后推桿33設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連。下肢爬行連接梁35與下肢爬行前推桿32的上端活動(dòng)相連。下肢爬行面板34的一端與下肢爬行連接梁35活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行后推桿33的上端活動(dòng)相連。下肢爬行固定支架36的下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與下肢爬行連接梁35活動(dòng)相連。扇形擺動(dòng)滑板37設(shè)置在下肢爬行面板34上并與下肢爬行連接梁35可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在扇形擺動(dòng)滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽371。兩個(gè)扇形移動(dòng)塊38分別嵌裝在扇形擺動(dòng)滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動(dòng)，在兩個(gè)扇形移動(dòng)塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽381。兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)39分別與兩個(gè)扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)，該小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、膝部支撐托391和腳部支撐托392，支撐底座與下肢扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調(diào)節(jié)相連，通過調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長度，在兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)的支撐底座之間連接有可調(diào)連接桿393，通過可調(diào)連接桿393可調(diào)節(jié)兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)30安裝在下肢爬行底座上并與扇形擺動(dòng)滑板37傳動(dòng)相連可帶動(dòng)扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)。
[0056]本實(shí)用新型中的下肢爬行前推桿32和下肢爬行后推桿33均為電動(dòng)伸縮推桿。下肢爬行面板可以通過前后兩個(gè)推桿的推出高度來調(diào)節(jié)其高度和與水平面所成角度:兩推桿保持適當(dāng)?shù)耐瞥鼍嚯x同時(shí)作用便可使爬行面板水平上升；推桿32降到最低，只有推桿33作用時(shí)爬行面板與水平面成一定角度滿足俯視爬行需要。推桿推出部分設(shè)有俯式爬行角度(0-20度)標(biāo)尺。
[0057]配合參見圖6，本實(shí)用新型中的腹部支撐機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)支撐底座21、滑梁22、滑塊23、支撐桿24、支撐墊25和支撐面板26。兩個(gè)支撐底座21上分別設(shè)有橫向滑槽；滑梁22安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)；滑塊23套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)；支撐桿24連接在滑塊上；支撐墊25連接在支撐桿上；支撐面板26連接在支撐墊上。其中的支撐桿24包括下桿、上桿、套桿241和套筒242，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；下桿與滑塊23相連，支撐墊25連接在套桿241上。腹部支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)治療的需求，個(gè)體腹部的特點(diǎn)以及舒適度調(diào)節(jié)高低，上端支撐面板26為微凹型。支撐桿24可實(shí)現(xiàn)倒下折疊，當(dāng)需要工作時(shí)只需使支撐桿24豎直將套筒旋轉(zhuǎn)向上套住上桿，支撐桿上半部分可自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐墊的上下調(diào)節(jié)。
[0058]配合參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型還包括連接機(jī)構(gòu)4，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)可通過該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；腹部支撐機(jī)構(gòu)2安裝在下肢爬行底板的前部。
[0059]配合參見圖1，本實(shí)用新型還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)6 ;上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)6安裝在上肢爬行面板下方并通過傳動(dòng)鏈條61與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。
[0060]配合參見圖1，本實(shí)用新型還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括操作顯示器5、(以下部件未圖示出來)控制器、上肢位移傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行面板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移角度傳感器安裝在扇形移動(dòng)滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。操作顯示器5由固定座、撐桿、活鉸、以及顯示面板組成，其中固定座由螺釘固定在上肢爬行面板上，撐桿分為兩個(gè)部分，上部分可以上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)面板的高低，頭上由銷釘連接一個(gè)與顯示器相連的活鉸，可以調(diào)節(jié)顯示器的角度。當(dāng)不使用時(shí)可以將撐桿收縮到最低放置。
[0061]配合參見圖7，本實(shí)用新型信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置8，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶81，布帶兩邊連接有綁帶82，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器83，兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。傳感器83分為上下兩個(gè)，固定在布帶81上，布帶兩邊上下配有綁帶，可以方便穿在受訓(xùn)者身體上，為傳感器檢測到受訓(xùn)者在訓(xùn)練過程中脊柱位置參數(shù)提供便利。
[0062]配合參見圖2，當(dāng)上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行前推桿12推出長距離，上肢爬行后推桿13推出相對(duì)的短距離時(shí)，上肢爬行面板14成斜坡狀，再根據(jù)上肢爬行后推桿13的推出長度來調(diào)節(jié)下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行前推桿32，使下肢爬行前推桿32的推出距離與上肢爬行后推桿13的推出距離相當(dāng)，最后將下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行后推桿33推出距離調(diào)到相對(duì)短，此時(shí)上肢爬行面板14和下肢爬行面板34 —起成斜坡狀，即成為攀高扭腰爬行模式。
[0063]配合參見圖3，當(dāng)上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13推出相同的距離時(shí)，上肢爬行面板14呈水平，同樣調(diào)節(jié)下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行前推桿32和下肢爬行后推桿33推出相同的距離，且要比上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13的推出距離短，即成為階梯扭腰爬行模式。
[0064]本實(shí)用新型的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置的使用方式如下:使用前訓(xùn)練裝置處于初始位置，即兩個(gè)爬行面板都處在最低位置，方便患者爬上使用，醫(yī)生根據(jù)患者的小腿長度調(diào)節(jié)好膝部支撐托391和腳部支撐托392之間的距離，并通過可調(diào)連接桿393調(diào)節(jié)兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離。當(dāng)患者膝蓋放置在小腿支撐機(jī)構(gòu)上的膝部支撐托里，腳后跟抵在腳部支撐托上，雙手握住上肢爬行滑塊上的扶手上，實(shí)現(xiàn)跪撐爬行。若患者僅僅使用腳后跟抵在腳部支撐托上，雙手握住上肢爬行滑塊上的扶手上，可實(shí)現(xiàn)腳手協(xié)調(diào)爬行。也可調(diào)節(jié)下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的推桿的推出高度來調(diào)節(jié)其高度和與水平面所成角度，并與上肢爬行機(jī)構(gòu)的推桿聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到一定的高度，能進(jìn)行O?20度下坡的俯式爬行，也可以實(shí)現(xiàn)兩推桿保持適當(dāng)?shù)耐瞥鼍嚯x，可使爬行面板水平上升，上體前俯，直臂撐地，使整個(gè)下肢訓(xùn)練部分在減負(fù)作訓(xùn)練保持平衡做階梯下行爬行訓(xùn)練。啟動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)扭腰功能。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)； 所述上肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 上肢爬行底座； 上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連； 上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連； 上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連； 上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連； 上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連； 兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，其一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連； 兩個(gè)上肢爬行滑塊，分別套裝在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上，在兩個(gè)上肢爬行滑塊上分別安裝有用于人手抓握的扶手； 所述下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 下肢爬行底座； 下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連； 下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連； 下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連； 下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連； 下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連； 扇形擺動(dòng)滑板，其設(shè)置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在扇形擺動(dòng)滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長槽； 兩個(gè)扇形移動(dòng)塊，分別嵌裝在扇形擺動(dòng)滑板的兩條長槽內(nèi)并可沿長槽前后移動(dòng)，在兩個(gè)扇形移動(dòng)塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽； 兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)，分別與兩個(gè)扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng): 可調(diào)連接桿，連接在兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間可調(diào)節(jié)兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，安裝在下肢爬行底座上并與扇形擺動(dòng)滑板傳動(dòng)相連可帶動(dòng)扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括: 兩個(gè)支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽； 滑粱，安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)； 滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)； 支撐桿，連接在滑塊上； 支撐墊，連接在支撐桿上； 支撐面板，連接在支撐墊上。
3.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢扭腰爬行機(jī)構(gòu)可通過該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底板的前部。
4.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行面板下方并通過傳動(dòng)鏈條與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行面板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移角度傳感器安裝在扇形移動(dòng)滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座、膝部支撐托和腳部支撐托，支撐底座與下肢扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；膝部支撐托與支撐底座的前部固定相連，腳部支撐托與支撐底座的后部可調(diào)節(jié)相連，通過調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長度；所述可調(diào)連接桿連接在兩個(gè)支撐底座之間。
7.如權(quán)利要求2所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于；所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。
8.如權(quán)利要求5所述的智能型脊椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器，兩個(gè)藍(lán)牙無線傳輸傳感器分別與所述控制器無線通訊相連。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK204207991SQ201420673920
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】潘志超, 鄒任玲, 胡秀枋, 徐秀林 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)