本發(fā)明涉及康復(fù)支架，尤其是一種踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架。

背景技術(shù)：

踝關(guān)節(jié)扭傷是體育活動中最常見的損傷，占所有損傷的45％以上，但人們對踝關(guān)節(jié)扭傷的重視程度往往不夠，若恢復(fù)訓(xùn)練不合理，70％的患者將不能完全恢復(fù)。而現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)扭傷后輔助康復(fù)產(chǎn)品主要有兩類，一類為踝關(guān)節(jié)綁帶和踝關(guān)節(jié)固定支架，僅具有固定功能，另一類為踝關(guān)節(jié)扭傷康復(fù)機(jī)，僅提供后期的康復(fù)訓(xùn)練，兩類產(chǎn)品的功能局限性較大。針對踝關(guān)節(jié)扭傷后的四個階段(急性期、亞急性期、康復(fù)期、訓(xùn)練期)，設(shè)計一款出可根據(jù)患者所處的病情提供階段性治療的踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架，盡可能幫助患者恢復(fù)踝關(guān)節(jié)的功能，彌補(bǔ)了踝關(guān)節(jié)損傷后會留下后遺癥的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有踝關(guān)節(jié)康復(fù)方式的功能單一、康復(fù)效果較差的不足，本發(fā)明提供一種功能豐富、具有四個階段不同的工作模式、康復(fù)效果較好的踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架，包括主框架，其特征在于：所述康復(fù)支架還包括腿托、腳墊和模擬步態(tài)擺動機(jī)構(gòu)，所述主框架包括底支撐板、側(cè)支撐板和背聯(lián)結(jié)板，所述底支撐板上可轉(zhuǎn)動地安裝所述側(cè)支撐板，兩個所述側(cè)支撐板的背部之間安裝所述背聯(lián)結(jié)板，兩個所述側(cè)支撐板之間安裝所述腿托，兩個所述底支撐板之間安裝所述腳墊；

所述模擬步態(tài)擺動機(jī)構(gòu)包括圓盤、第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述圓盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述側(cè)支撐板的上部，所述圓盤的轉(zhuǎn)軸通過離合器與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述第一連桿的上部偏心安裝在所述圓盤上，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的一側(cè)上部鉸接，所述第二連桿的一側(cè)下部與所述第三連桿的上部鉸接，所述第二連桿的另一側(cè)鉸接在所述側(cè)支撐板的中部，所述第三連桿的下部鉸接在所述底支撐板上。

進(jìn)一步，所述腿托的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，所述側(cè)支撐板上設(shè)有用于在所述導(dǎo)軌上滑動的滑條，所述背聯(lián)結(jié)板上安裝推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的推桿與所述腿托聯(lián)動。

再進(jìn)一步，所述圓盤為可調(diào)圓盤，所述圓盤的不同偏心位置均開有供所述第一連桿的上端安裝的安裝孔。

所述底支撐板的頂面中部開有半圓形槽，所述側(cè)支撐板的下部設(shè)有圓形凸塊，所述圓形凸塊可轉(zhuǎn)動地位于所述半圓形槽內(nèi)。

第四連桿的上端鉸接在所述圓形凸塊的圓心位置，所述第四連桿的下端鉸接在所述底支撐板上。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：功能豐富、具有四個階段不同的工作模式、康復(fù)效果較好。

附圖說明

圖1是踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架的示意圖。

圖2是主框架的示意圖。

圖3是固定工作模式的示意圖。

圖4是漸進(jìn)式施壓模式的示意圖。

圖5是助力行走模式的示意圖。

圖6是模擬步態(tài)擺動模式的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖6，一種踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架，包括主框架1，所述康復(fù)支架還包括腿托2、腳墊3和模擬步態(tài)擺動機(jī)構(gòu)5，所述主框架1包括底支撐板101、側(cè)支撐板102和背聯(lián)結(jié)板103，所述底支撐板101上可轉(zhuǎn)動地安裝所述側(cè)支撐板102，兩個所述側(cè)支撐板102的背部之間安裝所述背聯(lián)結(jié)板103，兩個所述側(cè)支撐板102之間安裝所述腿托2，兩個所述底支撐板102之間安裝所述腳墊3；

所述模擬步態(tài)擺動機(jī)構(gòu)5包括圓盤503、第一連桿504、第二連桿505和第三連桿506，所述圓盤503可轉(zhuǎn)動地安裝在所述側(cè)支撐板102的上部，所述圓盤503的轉(zhuǎn)軸通過離合器501與驅(qū)動電機(jī)502的輸出軸連接，所述第一連桿504的上部偏心安裝在所述圓盤503上，所述第一連桿504的下端與所述第二連桿505的一側(cè)上部鉸接，所述第二連桿505的一側(cè)下部與所述第三連桿506的上部鉸接，所述第二連桿505的另一側(cè)鉸接在所述側(cè)支撐板102的中部，所述第三連桿506的下部鉸接在所述底支撐板101上。

進(jìn)一步，所述腿托2的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌403，所述側(cè)支撐板103上設(shè)有用于在所述導(dǎo)軌上滑動的滑條，所述背聯(lián)結(jié)板102上安裝推桿電機(jī)401，所述推桿電機(jī)401的推桿與所述腿托2聯(lián)動。

再進(jìn)一步，所述圓盤503為可調(diào)圓盤，所述圓盤503的不同偏心位置均開有供所述第一連桿504的上端安裝的安裝孔。

所述底支撐板101的頂面中部開有半圓形槽，所述側(cè)支撐板102的下部設(shè)有圓形凸塊，所述圓形凸塊可轉(zhuǎn)動地位于所述半圓形槽內(nèi)。

第四連桿507的上端鉸接在所述圓形凸塊的圓心位置，所述第四連桿507的下端鉸接在所述底支撐板上。

本實施例中，零件的不同組合作用形成不同機(jī)構(gòu)，支架存在四種工作模式。

固定模式工作，第一連桿504、第二連桿505、第三連桿506、第四連桿507與主框架1組成一個機(jī)械系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)502采用蝸輪蝸桿減速電機(jī)，當(dāng)離合器(例如電磁式離合器)吸合，由于蝸輪蝸桿減速電機(jī)斷電自鎖，使機(jī)械系統(tǒng)不具有自由度，運(yùn)動受限制。且地面對人體的支撐力通過主框架1傳遞到腿托2上。

助力行走模式工作，腿托2穿戴到人體上，地面對人體的支撐力通過主框架1和推桿電機(jī)401傳遞到腿托2上，行走時，主框架中的底支撐板101與地面接觸，而側(cè)支撐板102與人體小腿相對靜止，能夠繞著與底支撐板101的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。

漸進(jìn)式施壓模式工作，腿托2穿戴到人體上，與人體小腿相對靜止，通過控制推桿電機(jī)401的伸縮，能夠使腿托2沿著導(dǎo)軌403上下移動，從而控制人體的足部壓縮腳墊3(高彈性海綿墊)的程度，提供壓力反饋。

模擬步態(tài)擺動模式工作，離合器501和驅(qū)動電機(jī)502(蝸輪蝸桿減速電機(jī))提供一個可控的動力輸出。圓盤503、5第一連桿504、第二連桿505、第三連桿506和主框架中的底支撐板101、側(cè)支撐板102組成一個六桿機(jī)構(gòu)。動力輸出使得圓盤503轉(zhuǎn)動，帶動整個系統(tǒng)運(yùn)動，使得底支撐板101能夠模擬人的行走步態(tài)進(jìn)行來回擺動，且可調(diào)節(jié)圓盤503的工作半徑來調(diào)節(jié)底支撐板101的擺動幅度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架，包括主框架，其特征在于：所述康復(fù)支架還包括腿托、腳墊和模擬步態(tài)擺動機(jī)構(gòu)，所述主框架包括底支撐板、側(cè)支撐板和背聯(lián)結(jié)板，所述底支撐板上可轉(zhuǎn)動地安裝所述側(cè)支撐板，兩個所述側(cè)支撐板的背部之間安裝所述背聯(lián)結(jié)板，兩個所述側(cè)支撐板之間安裝所述腿托，兩個所述底支撐板之間安裝所述腳墊。本發(fā)明提供一種功能豐富、具有四個階段不同的工作模式、康復(fù)效果較好的踝關(guān)節(jié)扭傷助力及輔助康復(fù)支架。

技術(shù)研發(fā)人員：倪大釗;樓玄暉;錢錦程;陶楊吉;徐天宇;曾晰;蔡姚杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.09.15