一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床。所述可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床包括支座，驅(qū)動裝置，裝在支座上由驅(qū)動裝置驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺，裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的床支架，以及通過擺動軸裝在床支架的站立板；所述驅(qū)動裝置通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述站立板在水平布置狀態(tài)與豎向布置狀態(tài)之間往復(fù)擺動；所述旋轉(zhuǎn)平臺上或站立板的一端裝有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器。本實(shí)用新型可讓患者在不同的角度腳下的本體感覺受到刺激，為后期的康復(fù)奠定基礎(chǔ)。
【專利說明】一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，特別可以用于訓(xùn)練成人和兒童的感覺統(tǒng)合能力失調(diào)，改善人們身體運(yùn)動協(xié)調(diào)障礙、結(jié)構(gòu)和空間知覺障礙、前庭平衡功能障礙及心理障礙。

【背景技術(shù)】
[0002]脊髓損傷(spinal cord injury SCI ),是一種嚴(yán)重的致殘性損傷,輕者喪失勞動能力，重者肢體癱瘓，大小便失禁，喪失日常生活自理能力，對患者生活質(zhì)量造成嚴(yán)重影響。有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道，SCI患者在發(fā)病后往往出現(xiàn)較明顯焦慮、抑郁情緒，導(dǎo)致其不同程度失眠，納差，脾氣，暴躁，沖動等癥狀，治療依從性下降，嚴(yán)重影響患者康復(fù)治療進(jìn)程.康復(fù)治療包括體位擺放、四肢被動運(yùn)動、呼吸訓(xùn)練、主動訓(xùn)練、殘存上肢肌力訓(xùn)練等，給予四肢靜脈淋巴循環(huán)干預(yù)、直立床站立訓(xùn)練、根據(jù)病情選擇適當(dāng)肌肉或肌群進(jìn)行功能性電刺激，練習(xí)使用輔助支具等?；謴?fù)期(病程2-3個(gè)月)康復(fù)治療主要包括直立床站立訓(xùn)練，偏癱肢體助力、主動、抗阻訓(xùn)練、床椅轉(zhuǎn)移、輪椅馬桶轉(zhuǎn)移訓(xùn)練等，根據(jù)患者恢復(fù)情況適時(shí)進(jìn)行坐位平衡訓(xùn)練、雙上肢支撐訓(xùn)練、平行杠內(nèi)站立訓(xùn)練及步行訓(xùn)練，逐漸開始練習(xí)使用支具進(jìn)行輔助站立和治療性行走訓(xùn)練、指導(dǎo)患者練習(xí)進(jìn)食，梳洗、穿脫衣服、如廁、家居自理等日常生活活動。
[0003]近年來SCI發(fā)病呈逐年上升趨勢，但隨著醫(yī)學(xué)手段進(jìn)步，使越來越多的SCI患者得以存活，但大部分患者都遺留有不同程度殘疾，如運(yùn)動、感覺功能受損，病情嚴(yán)重者可伴有痙攣、肢體癱瘓、大小便障礙等異常，對其日?；顒印⒐ぷ骷皩W(xué)習(xí)均造成嚴(yán)重影響起立床工作醫(yī)學(xué)原理；站立訓(xùn)練是截癱患者康復(fù)治療的一項(xiàng)重要內(nèi)容。由于脊髓損傷后患者交感一副交感神經(jīng)系統(tǒng)失調(diào)，導(dǎo)致自主神經(jīng)功能障礙，表現(xiàn)為截癱患者在體位變化時(shí)常常出現(xiàn)血壓下降、頭暈、眼花等一系列不良反應(yīng)，通過漸進(jìn)的站立訓(xùn)練，能減少患者在體位變換過程中不良反應(yīng)的發(fā)生，使患者盡快從臥位過渡到直立位，適應(yīng)體位的變化，還能防止肺部感染、尿路感染、壓瘡、骨質(zhì)疏松等由于長期臥床導(dǎo)致的并發(fā)癥，對截癱患者的康復(fù)有重要的意義。
[0004]電動起立床有傳統(tǒng)的0-90度范圍內(nèi)進(jìn)行姿勢的調(diào)整，能針對患者訓(xùn)練在體位變換時(shí)不能調(diào)節(jié)心血管系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)出了目前存在的普通起立床，下肢活動式電動起立床，懸吊式起立床，所有的起立床均沒有針對患者前庭器官進(jìn)行感覺統(tǒng)合訓(xùn)練的功能，有的只是針對患者身體的姿勢體位的變換，而我今天設(shè)計(jì)的這款起立床既能針對患者的體位變換進(jìn)行訓(xùn)練，又能針對患者將來的感覺和運(yùn)動功能進(jìn)行訓(xùn)練，儀器在傳統(tǒng)的角度變換的基礎(chǔ)上加上了懸轉(zhuǎn)功能，感覺統(tǒng)合訓(xùn)練的本質(zhì)是通過游戲形式的訓(xùn)練，提供對前庭器官、肌肉關(guān)節(jié)感受器和皮膚反應(yīng)等刺激的輸入，并在教師的幫助下，對外界刺激適當(dāng)?shù)募右钥刂?，使患者能夠自動形成順?yīng)性反應(yīng)，并由此促進(jìn)患者肢體運(yùn)動能力以及大腦和智力的發(fā)展。在踝關(guān)節(jié)下增加了重錘下訓(xùn)練患者踝關(guān)節(jié)裝置，能夠有效的彌補(bǔ)普通起立床對患者在訓(xùn)練患者將來在步行平衡能力感覺功能上的不足。旋轉(zhuǎn)踝關(guān)節(jié)電動起立床的特點(diǎn)是能同時(shí)對患者進(jìn)行站立訓(xùn)練和下肢踝關(guān)節(jié)被動活動，具有通過站立訓(xùn)練能幫助臥床的脊髓損傷患者逐漸適應(yīng)從臥位向直立體位的變化，減少體位突然變化時(shí)而出現(xiàn)的暈厥、嘔吐、血壓下降、呼吸困難等反應(yīng)，但在站立訓(xùn)練中，不良反應(yīng)的發(fā)生仍是進(jìn)行站立訓(xùn)練的主要障礙，這些不良反應(yīng)包括:頭暈、心慌眼發(fā)黑、惡心嘔吐、呼吸急促、面色蒼白、出冷汗、脈搏加速或變?nèi)跎踔習(xí)炟?，并常伴隨有體位性低血壓的出現(xiàn)。這些不良反應(yīng)和體位性低血壓的發(fā)生與脊髓損傷后自主神經(jīng)功能障礙有關(guān)，其原因是交感一副交感神經(jīng)系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)被破壞，使得交感神經(jīng)系統(tǒng)傳導(dǎo)通路中斷，心血管的自主調(diào)節(jié)功能紊亂；此外，血壓調(diào)節(jié)的反饋鏈被打破，血壓的自主調(diào)節(jié)功能喪失，由于此血壓調(diào)節(jié)途徑依賴于位于主動脈弓處的壓力感受器，因此，損傷平面位于T3及其以上節(jié)段的患者，體位性低血壓的發(fā)生率顯著高于較低節(jié)段損傷的患者；缺少下肢肌肉泵功能、長期臥床導(dǎo)致心臟射血功能下降、電解質(zhì)紊亂也是不可忽視的原因。所以通過在傳統(tǒng)的固定裝置如利用腰部的綁帶、上方的固定裝置、髖關(guān)節(jié)處的固定帶，將患者支持于站立床板上；患者的足固定在帶有重錘可進(jìn)行角度變化的踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置上，隨著一種角度的重力的作用，患者的踝關(guān)節(jié)可進(jìn)行正常范圍內(nèi)的角度變換，從而達(dá)到能促進(jìn)下肢各關(guān)節(jié)負(fù)重，有利于本體感覺的恢復(fù)，能通過下肢靜脈血液回流，增加回心血量，間接增加了腦部、冠狀動脈的供血量，減輕了不良反應(yīng)的發(fā)生。下肢踝關(guān)節(jié)許多學(xué)者研究表明運(yùn)動療法能夠有效減輕肌痙攣，改善肢體運(yùn)動能力及日常生活活動能力，自身重量的主動牽張及治療師的被動牽張，通過壓力感受器及肌梭激化出對痙攣的抑制作用?；颊啧椎那熵?fù)重步行運(yùn)動，能夠?qū)е录∪夂徒Y(jié)締組織的蠕變及肌梭傳入率的適應(yīng)，從而達(dá)到緩解痙攣的目的。下肢踝如果將來加上與系統(tǒng)配套的軟件及觸摸式的顯示屏能調(diào)節(jié)站立訓(xùn)練中踏步頻率、踝關(guān)節(jié)活動范圍等參數(shù)，并顯示系統(tǒng)檢測到的被動活動阻力。有資料研究的結(jié)果證實(shí)下肢活動式電動起立床和普通電動起立床都能減少不良反應(yīng)的發(fā)生，隨著站立床訓(xùn)練次數(shù)的增加，所以踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置能有效改善患者的平衡能力，本體感覺,踝關(guān)節(jié)活動度,及有效縮短患者從臥位到直立體位的過渡時(shí)間,有資料表明感覺統(tǒng)合訓(xùn)練是一種糾正感覺功能失調(diào)的一種矯正方法，其途徑是通過有趣味性的游戲、活動或訓(xùn)練器材讓兒童感受各種外界刺激，讓各種感覺器官功能發(fā)揮應(yīng)有的作用，進(jìn)行感覺功能統(tǒng)合。感覺統(tǒng)合訓(xùn)練具有游戲性質(zhì)的訓(xùn)練方法。主要用相關(guān)器材有針對性的進(jìn)行感覺統(tǒng)合訓(xùn)練，改善兒童感知覺功能，彌補(bǔ)生理和心理上的缺陷，增強(qiáng)感覺功能和大腦信息整合能力。感覺統(tǒng)合就是到腦功能的外在體現(xiàn)形式，是對外界刺激的一種整合過程。通過這些功能作用，讓大腦的功能更加健全，身體各部位運(yùn)動更加協(xié)調(diào)，肢體對外界環(huán)境更加適應(yīng)，以減少醫(yī)療支出，及減少并發(fā)癥的發(fā)生，從而促進(jìn)患者早日康復(fù)，是一種值得推廣的訓(xùn)練儀器。
[0005]感覺統(tǒng)合是指大腦和身體相互協(xié)調(diào)的學(xué)習(xí)過程，指機(jī)體在環(huán)境內(nèi)有效利用自己的感官，以不同的感覺通路(視覺、聽覺、味覺、嗅覺、觸覺、前庭覺和本體覺等)從環(huán)境中獲得信息輸入大腦，大腦再對其信息進(jìn)行加工處理(包括:介釋、比較、增強(qiáng)、抑制、聯(lián)系、統(tǒng)一)，并作出適應(yīng)性反應(yīng)的能力，簡稱“感統(tǒng)”。它是我們和環(huán)境交互作用的能力，是認(rèn)知和情感反應(yīng)的基礎(chǔ)。研究表明運(yùn)動對肢體產(chǎn)生的刺激可以改善、健全大腦的功能。感覺統(tǒng)合訓(xùn)練能夠提高人們身體運(yùn)動的能力和改善心理結(jié)構(gòu)，能夠改善人們身體平衡能力和協(xié)調(diào)能力。
[0006]目前感覺統(tǒng)合訓(xùn)練主要用于人們運(yùn)動感覺障礙，心理及精神障礙，智力和發(fā)育低下等，也有用于治療成人癡呆癥等。近期逐步用于兒童早教和體育教學(xué)。感覺統(tǒng)合訓(xùn)練的關(guān)鍵是能同時(shí)給予訓(xùn)練者前庭、肌肉、關(guān)節(jié)、皮膚觸摸、視、聽、嗅等多種刺激，并將這些刺激與運(yùn)動相結(jié)合，能改善他們身體協(xié)調(diào)和平衡，加強(qiáng)他們對于空間和結(jié)構(gòu)的把握。感覺統(tǒng)合訓(xùn)練涉及心理、大腦和軀體三者之間的相互關(guān)系，有助于提高他們的注意力和語言，閱讀能力。
[0007]目前國內(nèi)外對感覺統(tǒng)合失調(diào)的干預(yù)措施主要是運(yùn)動療法，用到的運(yùn)動項(xiàng)目有滑梯爬上及滑下、平衡木站立與走動、木馬旋轉(zhuǎn)、跳蹦蹦床、袋鼠跳、單杠、吊纜、球類運(yùn)動等。用于成人腦受損后偏癱功能訓(xùn)練和感覺統(tǒng)合失調(diào)訓(xùn)練的的有電動起立床、CPM機(jī)、股四頭肌訓(xùn)練儀，主被動肢體康復(fù)儀等等。感覺統(tǒng)合訓(xùn)練器械以簡單運(yùn)動器械為主。起立床有直立電動升降起立床，有家用電動站立床，有康恩菲Coinfy El 12電動起立床，有懸吊式起立床，有針對髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)訓(xùn)練的起立床，但是具有旋轉(zhuǎn)功能而且能根據(jù)傾斜的角度訓(xùn)練患者的踝關(guān)節(jié)并訓(xùn)練肌力的起立床還沒發(fā)現(xiàn)，研制機(jī)電一體化感覺統(tǒng)合自動控制系統(tǒng)能提高感覺統(tǒng)合訓(xùn)練的樂趣，解放一部分治療師的勞動，提高感覺統(tǒng)合訓(xùn)練的效率。隨著感覺統(tǒng)合訓(xùn)練在兒童早教和中小學(xué)體育教學(xué)中的普及以及運(yùn)動療法在腦功能受損后的疾病中的普及，本申請?jiān)O(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)加踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練起立床，它將具有非常好的臨床意義和應(yīng)用與市場前景。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]針對現(xiàn)有訓(xùn)練設(shè)備存在的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，該起立床配一可活動的踝關(guān)節(jié)重垂訓(xùn)練系統(tǒng)，可讓患者在不同的角度腳下的本體感覺受到刺激，為后期的康復(fù)奠定基礎(chǔ)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括支座，驅(qū)動裝置，裝在支座上由驅(qū)動裝置驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺，裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的床支架，以及通過擺動軸裝在床支架的站立板；所述驅(qū)動裝置通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述站立板在水平布置狀態(tài)與豎向布置狀態(tài)之間往復(fù)擺動；所述旋轉(zhuǎn)平臺上或站立板的一端裝有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器。
[0010]以下為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
[0011]作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄，一端鉸接在曲柄上的連桿，一端與連桿另一端鉸接的擺桿；所述擺桿的另一端通過鎖緊套所述擺動軸相連。
[0012]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)平臺通過一空心套軸裝在支座上，所述驅(qū)動裝置通過一帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該空心套軸轉(zhuǎn)動；所述空心套軸內(nèi)套裝有一中心軸，所述驅(qū)動裝置通過另一帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該中心軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的所述中心軸通過第三帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動。
[0013]所述擺動軸通過插銷固定在所述床支架上。
[0014]為了方便調(diào)節(jié)擺動速度，所述第三帶輪傳動機(jī)構(gòu)與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)之間通過減速箱相聯(lián)。
[0015]為了方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動速度，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)以及與電機(jī)輸出端相聯(lián)的主減速箱。
[0016]所述站立板在曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下的擺動角小于180°。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)，該電機(jī)通過主減速箱驅(qū)動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，該主動皮帶輪通過皮帶驅(qū)動裝在一空心套軸上的套軸皮帶輪和裝在一中心軸底端的中心軸下皮帶輪轉(zhuǎn)動，該中心軸通過軸承套裝于空心套軸內(nèi)；所述空心套軸與所述旋轉(zhuǎn)平臺固定相連；裝在所述中心軸頂端的中心軸上皮帶輪通過皮帶驅(qū)動一減速箱輸入皮帶輪轉(zhuǎn)動，該減速箱輸入皮帶輪裝在減速箱的輸入軸上，該減速箱的輸出軸上裝有一曲柄，該曲柄與一連桿的一端鉸接相連，該連桿的另一端鉸接在一擺桿的一端上，該擺桿的另一端通過鎖緊套與所述擺動軸相連。
[0018]所述擺動軸裝在所述床支架上并在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述站立板固定在該擺動軸上。
[0019]本實(shí)用新型的前庭刺激原理:參考感覺統(tǒng)合訓(xùn)前庭平衡、本體感覺的訓(xùn)練手段，例如，平衡木訓(xùn)練:讓兒童在平衡木上面行走，改善平衡功能；跳繩、搖呼啦圈訓(xùn)練:讓兒童進(jìn)行不同形式不同難度的跳繩訓(xùn)練，改善其前庭平衡能力和本體感覺，搖呼啦圈主要改善兒童全身各個(gè)部位協(xié)調(diào)配合能力；滑板游戲:讓兒童俯臥于滑板上，胸、腳抬高，雙手抓住滑梯兩側(cè)用力向下滑。當(dāng)滑板滑下斜坡或滑過地板時(shí)，兒童利用身體對抗重力，前臂朝前伸展，雙腿并攏抬高，強(qiáng)烈的刺激使前庭體系，頭部、頸肌同時(shí)收縮，促進(jìn)身體保護(hù)性伸展行為的成熟。當(dāng)兒童逐漸學(xué)會控制這些感官功能時(shí)，其大腦同時(shí)也學(xué)會協(xié)調(diào)感覺活動，并形成精確的知覺。吊繩搖擺:由兒童以站立方式雙手握住頭上的繩索，兩腳夾住圓筒踏在邊緣上作搖擺動作。這樣可促進(jìn)前庭固有感覺體系活化，并強(qiáng)化觸覺體系，在搖擺中前庭獲得大量刺激，可改善大腦信息加工行為，從而達(dá)到改善腦功能的目的。俯臥爬行訓(xùn)練:讓孩子俯臥身體，從特定路線中爬行通過，在調(diào)節(jié)前庭感覺輸入的同時(shí)加強(qiáng)肌膚的各項(xiàng)接觸刺激。這樣將有利于本體感覺的發(fā)展和四肢運(yùn)動的協(xié)調(diào)。側(cè)滾可提高空間判斷能力，發(fā)展動作的靈活性和協(xié)調(diào)性。羊角球運(yùn)動:讓孩子坐在羊角球上，雙手緊握手把，身體屈曲往前跳動，方向可以前、后、左、右變化，高度也可以隨時(shí)調(diào)整。這樣可以提高動作的靈敏性、協(xié)調(diào)性，增強(qiáng)上肢、下肢和腰肌、腹肌的力量，促進(jìn)姿勢和身體雙側(cè)的統(tǒng)合，改善兒童運(yùn)動企劃的功能，誘導(dǎo)兒童察力和注意力的提聞。跳跳床:進(jìn)彳丁感覺統(tǒng)合功能跳跳床訓(xùn)練時(shí)，讓兒童站立在跳跳床上，雙腳并攏蹦跳，跳起時(shí)，膝蓋彎曲，腳后跟踢臀部。這樣可強(qiáng)化前庭刺激，抑制過度敏感，矯治患兒的重心不穩(wěn)和運(yùn)動能力的不足，另外還有觸覺平衡板、滾珠平衡板訓(xùn)練以及獨(dú)角椅、跳布袋、秋千等。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的起立床配一可活動的踝關(guān)節(jié)重垂訓(xùn)練系統(tǒng)，可讓患者在不同的角度腳下的本體感覺受到刺激。為后期的康復(fù)奠定基礎(chǔ)，具有非常好的臨床意義和應(yīng)用與市場前景。
[0021]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0023]圖2是圖1的左視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型所述踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在圖中
[0026]1-主動皮帶輪；2-套軸皮帶輪；3-中心軸下皮帶輪；4-支座；5-軸承支座；
6-空心套軸；7-中心軸；8-中心軸上皮帶輪；9-減速箱輸入皮帶輪；10-減速箱；11-曲柄；12-連桿；13-擺桿；14-床支架；15-鎖緊套；16-擺動軸；17-插銷；18-站立板；19-旋轉(zhuǎn)平臺；20_主減速箱；21-主減速箱固定安裝板；22-電機(jī)；23-踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器；24-足托；25_重錘。

【具體實(shí)施方式】
[0027]一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，如圖1-2所示，包括支座4，電機(jī)22，裝在支座4上由電機(jī)22驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺19，裝在旋轉(zhuǎn)平臺19上的床支架，以及通過擺動軸16裝在床支架15的站立板18 ;所述電機(jī)22通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述站立板18從水平布置至豎向布置往復(fù)擺動。所述電機(jī)22通過主減速箱20驅(qū)動主動皮帶輪I轉(zhuǎn)動，該主動皮帶輪I通過皮帶驅(qū)動裝在一空心套軸6上的套軸皮帶輪2和裝在一中心軸7底端的中心軸下皮帶輪3轉(zhuǎn)動，該中心軸7通過軸承套裝于空心套軸6內(nèi)；所述空心套軸6與所述旋轉(zhuǎn)平臺19固定相連；裝在所述中心軸7頂端的中心軸上皮帶輪8通過皮帶驅(qū)動一減速箱輸入皮帶輪9轉(zhuǎn)動，該減速箱輸入皮帶輪9裝在減速箱10的輸入軸上，該減速箱10的輸出軸上裝有一曲柄11，該曲柄11與一連桿12的一端鉸接相連,該連桿12的另一端鉸接在一擺桿13的一端上，該擺桿13的另一端通過鎖緊套15與所述擺動軸16相連，所述擺動軸16裝在所述床支架14上并在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述站立板18固定在該擺動軸16上，在所述旋轉(zhuǎn)平臺19上或站立板18的一端裝有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器23。
[0028]為了方便在起始訓(xùn)練時(shí)固定站立板，所述擺動軸16通過插銷17固定在所述床支架14上。
[0029]所述站立板18在曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下的擺動角小于180°。
[0030]旋轉(zhuǎn)起立床是由一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺和一個(gè)可以水平一垂直任意角度擺動支架兩大部分組成，可以實(shí)現(xiàn)人體在旋轉(zhuǎn)過程中的“站立一躺臥”交錯(cuò)，用于改善各類疾患引起下肢功能障礙的康復(fù)醫(yī)療器械。其工作原理如下:
[0031]可以無極調(diào)速的變頻電機(jī)22驅(qū)動安裝在固定板21上的主減速箱20，從而驅(qū)動主動皮帶輪I旋轉(zhuǎn)，皮帶輪I帶動皮帶輪2和皮帶輪3旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)和起立床架的擺動。
[0032]皮帶輪2安裝在空心套軸6上，并驅(qū)動空心套軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺固定在空心套軸上，因而旋轉(zhuǎn)平臺會隨空心套軸一起旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)平臺的無級變速旋轉(zhuǎn)。
[0033]皮帶輪3安裝在中心軸7上，且通過皮帶輪8驅(qū)動皮帶輪9，并通過減速箱10驅(qū)動偏心量可調(diào)的偏心輪11旋轉(zhuǎn)；偏心輪11和連桿12及擺桿13組成了一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，偏心輪通過連桿12驅(qū)動擺桿13做“水平一垂直”的擺動，從而實(shí)現(xiàn)了床架的擺動，也就實(shí)現(xiàn)了人體的躺臥和起立的功能要求，并站立在站立板上。
[0034]當(dāng)減速箱在任意角度緊急停止時(shí)，松開鎖緊套，可以人工將床架旋轉(zhuǎn)到水平位置，然后再次鎖緊。插銷17的功能是可將起立床架固定在擺動軸上，且擺動軸上鉆有互相垂直的兩個(gè)銷孔，可以實(shí)現(xiàn)床架的起始位置選擇，如站立開始還是躺臥開始。
[0035]此外，本設(shè)備還可以結(jié)合踝關(guān)節(jié)治療、旋轉(zhuǎn)治療等輔助治療器件，進(jìn)行更加全面的康復(fù)治療。
[0036]工作時(shí)，將鎖緊套15脫開，站立板旋轉(zhuǎn)至水平位置，并將插銷17插入固定，此時(shí)站立板被水平固定，當(dāng)訓(xùn)練對象躺上并綁好后，鎖緊套15固定，插銷17拉出，此時(shí)，站立板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下即可將患者作起立訓(xùn)練醫(yī)治；因?yàn)槟X卒中患者在發(fā)病初期，多數(shù)處于松弛性癱瘓期，表現(xiàn)為身體肌肉張力低下，不能維持有效的姿勢，導(dǎo)致基本的平衡能力無法調(diào)控，不能維持坐位和站立位，主動活動不足及肌張力低下等原因容易不適當(dāng)?shù)难娱L臥床時(shí)間，會引起全身的肌肉萎縮及關(guān)節(jié)僵硬，出現(xiàn)不同程度的運(yùn)動功能障礙，主要表現(xiàn)在患側(cè)肢體的負(fù)重能力、穩(wěn)定性不同程度的減退，身體重心偏移健側(cè)，加上臥床常見的并發(fā)癥如壓瘡、泌尿系統(tǒng)感染，骨質(zhì)疏松等使患者的身體素質(zhì)進(jìn)一步減退，患者離床后很容易坐站不穩(wěn)，甚至摔倒，加大了患者的離床恐懼感，引起惡性循環(huán)，利用站立床的幫助。在固定帶的保護(hù)下患者可以早期接受站立訓(xùn)練，胸髖膝的固定設(shè)置增加了患者站立的安全感，同時(shí)直立位使顱內(nèi)壓較臥位時(shí)低能減少有病變伴發(fā)腦水腫所造成的病情惡化。固定帶保護(hù)下的軀干、骨盆訓(xùn)練使患者學(xué)會軀干重心的控制及前后左右的移動?；贾脑缙谪?fù)重除增加患側(cè)的本體感覺刺激外，持續(xù)的小腿三頭肌的牽拉降低了踝屈的肌張力。對抗了足下垂的力量，為患者恢復(fù)良好的步態(tài)奠定了基礎(chǔ)，常見的起立床能夠?qū)崿F(xiàn)0-90度的站立訓(xùn)練?，F(xiàn)在有一種動式站立架它的原理是利用懸吊裝置(上方的懸吊帶、腰部的綁帶、髖關(guān)節(jié)處的固定帶)，將患者支持于站立床板上；后方的動力專置通過傳動桿與患者的膝關(guān)節(jié)相固定，可做0-25度范圍內(nèi)的膝關(guān)節(jié)被動屈伸活動，患者的足固定在帶有彈簧、方向可任意調(diào)整的踏板內(nèi)，彈簧保證了膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)能隨之運(yùn)動?；颊弑还潭ㄔ趧邮秸玖⒋采虾?，在系統(tǒng)配套軟件的顯示屏上調(diào)節(jié)站立訓(xùn)練中踏步頻率(步頻)、膝關(guān)節(jié)活動范圍(步幅)、時(shí)間等參數(shù)后開始動式站立訓(xùn)練，所有的站立床都沒有旋轉(zhuǎn)功能及踝關(guān)節(jié)運(yùn)動訓(xùn)練功能，我設(shè)計(jì)的這款旋轉(zhuǎn)起立床就是在普通起立床的功能上添加了旋轉(zhuǎn)功能，它利用前庭旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練來治療腦卒中偏癱患者，在角加速度中，患者左右搖擺頭運(yùn)動可以刺激水平半規(guī)管功能，低抬頭可以刺激后半規(guī)管功能，角加速度控制在2S/圈，能有效避免前庭承受過強(qiáng)的刺激，進(jìn)而造成軀體或感覺功能反應(yīng)，在角加速度影響下會引起患者機(jī)體三半規(guī)管內(nèi)的淋巴液的流動，從而造成壓力變化，進(jìn)而促進(jìn)前庭系統(tǒng)適應(yīng)能力提高，本研究表明.前庭旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練能夠促進(jìn)患者平衡能力的全面改善以及下肢運(yùn)動功能和日常活動能力的提高等.此外，前庭旋轉(zhuǎn)功能訓(xùn)練能夠緩解機(jī)體的緊張性.有助于增強(qiáng)患者的心理素質(zhì).前庭旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練方法經(jīng)濟(jì)有效值得推廣和臨床應(yīng)用.然而前庭旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練的療法仍然存在問題如有針對性治療方案的制定以及前庭康復(fù)訓(xùn)練的主動開展等還需進(jìn)一步研究。而一般的踝關(guān)節(jié)能被屈達(dá)到0-25度，跖屈0-45度，內(nèi)翻0-35度，外翻0-25度，普通的起立床都沒有針對踝關(guān)節(jié)的角度進(jìn)行訓(xùn)練，我這款旋轉(zhuǎn)起立床在普通的起立床的功能上加上了旋轉(zhuǎn)功能，而且還加上了一個(gè)可活動的腳踏式訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器可訓(xùn)練患者的關(guān)節(jié)活動度。
[0037]病人的腳放在起立床腳墊上，隨著起立床角度的變化，重垂會讓腳的踝關(guān)節(jié)形成不同的屈屈角度，由于角度不同，鍛煉的肌群不同，產(chǎn)生的生物力學(xué)也不同，產(chǎn)生的效果是踝關(guān)節(jié)因位置角度的變化，它的關(guān)肌肉及關(guān)節(jié)活動度因?yàn)槠鹆⒋驳谋粍訋椭倔w感覺，關(guān)節(jié)活動度。
[0038]本體感覺是指大腦接受來自軀體深部肌肉、肌腱、骨膜和關(guān)節(jié)等對軀體空間位置、姿勢、運(yùn)動狀態(tài)和運(yùn)動方向的感覺，關(guān)節(jié)本體感覺包括關(guān)節(jié)位置靜態(tài)感知能力、關(guān)節(jié)運(yùn)動感知能力、肌肉收縮反射及肌張力調(diào)節(jié)能力等。踝關(guān)節(jié)本體感覺由位于踝關(guān)節(jié)周圍的肌肉、肌腱、關(guān)節(jié)囊、韌帶、半月板、關(guān)節(jié)軟骨和皮膚感受器發(fā)出的傳入信號整合而成，該信號經(jīng)機(jī)體不同大腦中樞處理后，通過反射回應(yīng)或肌張力調(diào)節(jié)回路做出相應(yīng)反饋，，本體感覺功能減退將導(dǎo)致關(guān)節(jié)神經(jīng)肌肉控制減弱、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性下降、關(guān)節(jié)運(yùn)動失去控制或步態(tài)異常等，使機(jī)體發(fā)生再次損傷的風(fēng)險(xiǎn)增加當(dāng)患者處受損后，踝關(guān)節(jié)終端感受器損傷及大腦皮質(zhì)映像障礙導(dǎo)致本體感覺功能減退，而通過進(jìn)行本體感覺強(qiáng)化訓(xùn)練，在肌肉收縮前及收縮過程中給予本體感覺刺激,不僅能迅速增強(qiáng)肌力、提高膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性,還能直接刺激本體感覺系統(tǒng),加速本體感覺恢復(fù)，患者在訓(xùn)練過程中，根據(jù)患者實(shí)際恢復(fù)情況給予重垂助力、自主運(yùn)動甚至抗阻訓(xùn)練，以便維持牽張刺激，有助于提高神經(jīng)肌肉興奮性和動力性穩(wěn)定功能:同時(shí)本體感覺訓(xùn)練還強(qiáng)調(diào)感官刺激與運(yùn)動相結(jié)合，如在訓(xùn)練過程中要求患者注視患肢動作，并認(rèn)真體會患的位置覺及運(yùn)動時(shí)對速度的反應(yīng)能力，，通過上訴訓(xùn)練可促進(jìn)本體感受器對壓力與負(fù)荷的信息傳遞敏感性，加強(qiáng)神經(jīng)系統(tǒng)控制能力，改善中樞神經(jīng)系統(tǒng)對關(guān)節(jié)周圍組織的控制及關(guān)節(jié)運(yùn)動協(xié)調(diào)性，從而促進(jìn)踝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)活活動度，及本體感覺的恢復(fù)。
[0039]上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說明本實(shí)用新型，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征是，包括支座(4)，驅(qū)動裝置，裝在支座(4)上由驅(qū)動裝置驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(19)，裝在旋轉(zhuǎn)平臺(19)上的床支架，以及通過擺動軸(16)裝在床支架(15)的站立板(18);所述驅(qū)動裝置通過一曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述站立板(18)在水平布置狀態(tài)與豎向布置狀態(tài)之間往復(fù)擺動；所述旋轉(zhuǎn)平臺(19)上或站立板(18)的一端裝有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄(11)，一端鉸接在曲柄上的連桿(12)，一端與連桿(12)另一端鉸接的擺桿(13);所述擺桿(13)的另一端通過鎖緊套(15)所述擺動軸(16)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(19)通過一空心套軸(6)裝在支座(4)上，所述驅(qū)動裝置通過一帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該空心套軸(6)轉(zhuǎn)動；所述空心套軸(6)內(nèi)套裝有一中心軸(7)，所述驅(qū)動裝置通過另一帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動該中心軸(7)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的所述中心軸(7)通過第三帶輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述擺動軸(16)通過插銷(17)固定在所述床支架(14)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述第三帶輪傳動機(jī)構(gòu)與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)之間通過減速箱(10)相聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)(22)以及與電機(jī)(22)輸出端相聯(lián)的主減速箱(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述站立板(18)在曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下的擺動角小于180°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)(22 )，該電機(jī)(22 )通過主減速箱(20 )驅(qū)動主動皮帶輪(I)轉(zhuǎn)動，該主動皮帶輪(I)通過皮帶驅(qū)動裝在一空心套軸(6 )上的套軸皮帶輪(2 )和裝在一中心軸(7 )底端的中心軸下皮帶輪(3)轉(zhuǎn)動，該中心軸(7)通過軸承套裝于空心套軸(6)內(nèi)；所述空心套軸(6)與所述旋轉(zhuǎn)平臺(19)固定相連；裝在所述中心軸(7)頂端的中心軸上皮帶輪(8)通過皮帶驅(qū)動一減速箱輸入皮帶輪(9 )轉(zhuǎn)動，該減速箱輸入皮帶輪(9 )裝在減速箱(10 )的輸入軸上，該減速箱(10)的輸出軸上裝有一曲柄(11 )，該曲柄(11)與一連桿(12)的一端鉸接相連，該連桿(12)的另一端鉸接在一擺桿(13)的一端上，該擺桿(13)的另一端通過鎖緊套(15)與所述擺動軸(16)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的可訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)式起立床，其特征在于，所述擺動軸(16)裝在所述床支架(14)上并在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述站立板(18)固定在該擺動軸(16)上。
【文檔編號】A61H1/00GK203852543SQ201420199296
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】姚潔滌, 蘭蕾, 熊波 申請人:郴州市第一人民醫(yī)院