病人運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括用于與醫(yī)療設(shè)備(1)對(duì)接的、具有多個(gè)滾輪(11，12，13，14，15)的病人運(yùn)輸設(shè)備(2)、用于采集信息(4，7，71)的采集裝置(21，22，231，232)和用于根據(jù)通過(guò)采集裝置(21，22，231，232)采集到的信息(4，7，71)改變多個(gè)滾輪中的至少一個(gè)滾輪的至少一個(gè)滾輪位置的控制裝置(5)。本發(fā)明在病人運(yùn)輸設(shè)備(2)接近醫(yī)療設(shè)備(1)時(shí)輔助操作人員。
【專(zhuān)利說(shuō)明】病人運(yùn)輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種病人運(yùn)輸系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)院中有必要在不同的診斷和治療儀器之間或在住所和檢查室之間運(yùn)輸病人。 在此，由于病人的健康狀態(tài)而通常將其以躺臥位置在病人運(yùn)輸設(shè)備上運(yùn)輸，該病人運(yùn)輸設(shè) 備也稱(chēng)作手推床。為了利用診斷或治療設(shè)備（例如：計(jì)算機(jī)斷層掃描儀、核磁共振成像儀、X 射線(xiàn)設(shè)備、放射治療設(shè)備，等）診斷或治療，病人通常必須從病人運(yùn)輸設(shè)備換床到設(shè)置用于 診斷或治療過(guò)程的位置上。在換床時(shí)要考慮，該換床應(yīng)當(dāng)讓病人盡可能少地耗費(fèi)氣力。這 主要適用于身體狀態(tài)不佳的病人。當(dāng)前的病人運(yùn)輸設(shè)備部分地設(shè)計(jì)用于，與醫(yī)療設(shè)備或醫(yī) 療設(shè)備對(duì)接，亦即，病人運(yùn)輸設(shè)備固定在醫(yī)療設(shè)備上，以使病人換床更容易。
[0003] 病人運(yùn)輸設(shè)備與醫(yī)療設(shè)備的對(duì)接應(yīng)當(dāng)盡可能快且有效地進(jìn)行，以便保持病人的負(fù) 荷較低并且不中斷醫(yī)療工作流程。在專(zhuān)利文獻(xiàn)US20060167356A1中公開(kāi)一種手推床，該手 推床提供對(duì)于對(duì)接過(guò)程的自動(dòng)支持。借助傳感器輔助手推床鎖定在醫(yī)療設(shè)備上，以便在連 接手推床和醫(yī)療設(shè)備時(shí)避免操作人員的困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，在運(yùn)輸病人時(shí)借助病人運(yùn)輸設(shè)備提供對(duì)操作人員 的輔助。
[0005] 該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種病人運(yùn)輸系統(tǒng)或移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備解決。
[0006] 按本發(fā)明的病人運(yùn)輸系統(tǒng)包括具有多個(gè)滾輪的病人運(yùn)輸設(shè)備（通常也稱(chēng)作手推 床），該多個(gè)滾輪設(shè)計(jì)用于與醫(yī)療設(shè)備或醫(yī)療設(shè)施（例如：計(jì)算機(jī)斷層掃描儀、核磁共振成 像儀、X射線(xiàn)設(shè)備、放射治療設(shè)備，等等）對(duì)接。
[0007] 病人運(yùn)輸系統(tǒng)還具有用于采集信息的采集裝置。概念"信息"在此并且下文中應(yīng) 理解為，包括采集多個(gè)、可能甚至是許多各自配套的或獨(dú)立的信息的情況。該信息例如也可 以是圖像。
[0008] 最后，病人運(yùn)輸系統(tǒng)也包括用于根據(jù)通過(guò)采集裝置采集到的信息改變多個(gè)滾輪中 的至少一個(gè)滾輪的至少一個(gè)滾輪位置的控制裝置。滾輪位置改變優(yōu)選涉及方向改變，但也 可以涉及用于制動(dòng)病人運(yùn)輸設(shè)備的滾輪的鎖止件。采集裝置和控制裝置可以是，但并不一 定是病人運(yùn)輸設(shè)備的部分。
[0009] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，不僅可以輔助對(duì)接過(guò)程本身，而且也可以輔助病 人運(yùn)輸設(shè)備接近醫(yī)療設(shè)備的對(duì)接接口。本發(fā)明在運(yùn)輸設(shè)備接近設(shè)計(jì)用于對(duì)接的接口時(shí)輔助 操作人員并因此進(jìn)一步簡(jiǎn)化用于醫(yī)療檢查或治療的運(yùn)輸和對(duì)接。
[0010] 由采集裝置采集到的信息可以包含方向信息、距離信息、運(yùn)動(dòng)信息或由這些信息 構(gòu)成的組合。同樣可行的是，信息不直接地包含這種信息之一，而是從所采集到的信息中， 通過(guò)評(píng)估（例如通過(guò)分析由相機(jī)拍攝的圖像）獲得方向信息、距離信息、運(yùn)動(dòng)信息或由這些 信息構(gòu)成的組合。方向信息例如是朝醫(yī)療設(shè)備的對(duì)接接口的方向。距離信息可以是到醫(yī)療 設(shè)備的距離。例如兩者被采集到并且用于計(jì)算滾輪位置。就運(yùn)動(dòng)信息而言可以規(guī)定，通過(guò) 移動(dòng)或推移運(yùn)輸設(shè)備的操縱人員產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)被探測(cè)到并且用于調(diào)節(jié)滾輪位置。因此，例如 可以規(guī)定，運(yùn)動(dòng)傳感器探測(cè)由操縱人員造成的制動(dòng)并且通過(guò)鎖止?jié)L輪來(lái)輔助制動(dòng)。
[0011] 采集裝置優(yōu)選具有一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)信息的傳感器。該傳感器可以是光學(xué)的 (也就是相機(jī)）、電容式工作的、基于超聲波的或基于RFID的傳感器。
[0012] 病人運(yùn)輸系統(tǒng)可以與病人運(yùn)輸設(shè)備相同。因此，采集裝置可以由多個(gè)例如布置在 前端部上和病人運(yùn)輸設(shè)備的下方的傳感器組成。
[0013] 在另外的結(jié)構(gòu)方案中，采集裝置不是病人運(yùn)輸設(shè)備的部分，而是布置在醫(yī)療設(shè)備 的周?chē)h(huán)境中。在該情況下，采集裝置與布置在病人運(yùn)輸設(shè)備外部的發(fā)送設(shè)備連接以便采 集（該連接裝置可以是物理的，但也可以由無(wú)線(xiàn)鏈路組成）。因此發(fā)送設(shè)備設(shè)計(jì)用于將控制 信息發(fā)送給病人運(yùn)輸設(shè)備。病人運(yùn)輸設(shè)備對(duì)于這種情況優(yōu)選具有用于接收由發(fā)送設(shè)備發(fā)送 的控制信息的接收器。若需要處理或評(píng)估通過(guò)采集裝置采集到的信息，則它可以在上面的 結(jié)構(gòu)方案中通過(guò)布置在病人運(yùn)輸設(shè)備外部的采集裝置實(shí)現(xiàn)。因此，分析設(shè)備與布置在病人 設(shè)備外部的采集裝置和發(fā)送設(shè)備連接，該分析設(shè)備對(duì)所需的評(píng)估或分析采集到的信息進(jìn)行 評(píng)估。連接在此又不必具有物理性質(zhì)，而可能以適合的方式以通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)。評(píng)估例如在 于從所拍攝的圖像中計(jì)算方向。將分析設(shè)備設(shè)置在病人運(yùn)輸設(shè)備的外部對(duì)于磁共振成像情 況的優(yōu)點(diǎn)是，分析設(shè)備更容易與磁場(chǎng)屏蔽。
[0014] 按本發(fā)明主題的結(jié)構(gòu)方案，病人運(yùn)輸設(shè)備包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)與用于改變至少 一個(gè)滾輪位置的控制裝置共同作用。該電動(dòng)機(jī)還可以設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)滾輪和/或用于高度調(diào) 節(jié)病人支承裝置。作為備選，也可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)用于后一個(gè)功能。
[0015] 通過(guò)采集裝置采集到的信息可以由醫(yī)療設(shè)備的周?chē)h(huán)境中的標(biāo)記或相機(jī)圖像組 成。采集裝置根據(jù)待采集信息的位置和類(lèi)型適合地布置。按一種結(jié)構(gòu)方案，在醫(yī)療設(shè)備的 周?chē)h(huán)境中的地板上設(shè)有標(biāo)記并且采集裝置安裝在病人運(yùn)輸設(shè)備的下側(cè)，使得當(dāng)標(biāo)記位于 采集裝置的采集區(qū)域中的病人運(yùn)輸設(shè)備下方時(shí)，它能被采集裝置采集。標(biāo)記可以由允許連 續(xù)采集到醫(yī)療設(shè)備的路線(xiàn)的線(xiàn)組成。作為備選，提供多個(gè)單獨(dú)的標(biāo)記。在此，這些標(biāo)記優(yōu)選 這樣地間隔，使得在采集區(qū)域內(nèi)（通過(guò)采集裝置的一個(gè)或多個(gè)傳感器可探測(cè)的區(qū)域）總是 探測(cè)至少一個(gè)標(biāo)記。按一種結(jié)構(gòu)方案，標(biāo)記可以包括有關(guān)病人運(yùn)輸設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備之間的 距離的距離信息。該距離信息設(shè)計(jì)用于根據(jù)距離信息引入有關(guān)將病人運(yùn)輸設(shè)備與醫(yī)療設(shè)備 對(duì)接的措施（例如制動(dòng)，方向匹配等）。
[0016] 按一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)，病人運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于檢測(cè)病人運(yùn)輸設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備之前的距 離的傳感器（例如超聲波傳感器）。病人運(yùn)輸系統(tǒng)按該結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)用于根據(jù)所確定的距 離引入有關(guān)將病人運(yùn)輸設(shè)備與醫(yī)療設(shè)備對(duì)接的措施（例如制動(dòng)，方向匹配等）。
[0017] 按一種結(jié)構(gòu)方案，病人運(yùn)輸設(shè)備包括布置在中心的中心滾輪，其中，借助信息控制 該中心滾輪的滾輪位置。中心滾輪可以與一些滾輪的一個(gè)或多個(gè)另外的滾輪（優(yōu)選機(jī)械 地）聯(lián)接，因此聯(lián)接的滾輪的滾輪位置根據(jù)中心滾輪的滾輪位置通過(guò)聯(lián)接裝置可調(diào)整或調(diào) 節(jié)。中心滾輪也可以設(shè)計(jì)成多個(gè)（優(yōu)選兩個(gè)）滾輪形式，這些滾輪可能選擇性地與另外的 滾輪聯(lián)接，并因此能夠?qū)崿F(xiàn)更好的控制。
[0018] 與病人運(yùn)輸設(shè)備鏡象對(duì)稱(chēng)的是，在移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備情況下，為病人運(yùn)輸設(shè)備描述的 特征可以替換地或同時(shí)地在該移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。
[0019] 因此，本發(fā)明也包括設(shè)計(jì)用于將病人運(yùn)輸設(shè)備與醫(yī)療設(shè)備對(duì)接的移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備， 該移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)用于將病人運(yùn)輸設(shè)備與醫(yī)療設(shè)備對(duì)接。它還具有多個(gè)滾輪、用于采集 信息的采集裝置和用于根據(jù)通過(guò)采集裝置采集到的信息改變多個(gè)滾輪中的至少一個(gè)滾輪 的至少一個(gè)滾輪位置的控制裝置。
[0020] 移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的擴(kuò)展設(shè)計(jì)與對(duì)于病人運(yùn)輸設(shè)備描述的特征相似，是本發(fā)明尋求保 護(hù)的部分。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 下列在實(shí)施例的框架內(nèi)根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖中：
[0022] 圖1 :是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)接設(shè)備，
[0023] 圖2 :是按本發(fā)明的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，
[0024] 圖3 :是按本發(fā)明的病人運(yùn)輸系統(tǒng)中的滾輪的聯(lián)接裝置，
[0025] 圖4 :是具有設(shè)計(jì)成雙輪的控制系統(tǒng)的按本發(fā)明的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，
[0026] 圖5 :是具有部分外部信息采集裝置的按本發(fā)明的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，
[0027] 圖6 :是按本發(fā)明的病人運(yùn)輸設(shè)備的示意圖，
[0028] 圖7 :是按本發(fā)明的病人運(yùn)輸設(shè)備借助標(biāo)記線(xiàn)接近的示意圖，
[0029] 圖8 :是替代的標(biāo)記系統(tǒng)，
[0030] 圖9 :是具有移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的按本發(fā)明的系統(tǒng)，以及
[0031] 圖10 :是具有包括距離信息的標(biāo)記線(xiàn)的按本發(fā)明的系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 在圖1中示出病人運(yùn)輸設(shè)備2的前方對(duì)接區(qū)域和固定在醫(yī)療設(shè)備（在該圖中未示 出）上的對(duì)接模塊20。所示的構(gòu)件限定出機(jī)械的接口，該接口設(shè)計(jì)用于將病人運(yùn)輸設(shè)備2 鎖定在醫(yī)療設(shè)備上。對(duì)接的過(guò)程需要一定的耗費(fèi)并必須被操作人員熟知才行。為了要成功 對(duì)接，顯然要病人運(yùn)輸設(shè)備2在正確的部位并以正確的角度接近對(duì)接模塊20。本發(fā)明即致 力于此。
[0033] 在圖2中不出按本發(fā)明設(shè)計(jì)的病人運(yùn)輸設(shè)備2。在病人運(yùn)輸設(shè)備2的下部中心區(qū) 域內(nèi)安裝滾輪11，借助該滾輪實(shí)現(xiàn)控制。在該滾輪11上方具有電機(jī)單元6，該電機(jī)單元包括 兩個(gè)電動(dòng)機(jī)61和62。在此，電動(dòng)機(jī)61用于控制滾輪11的位置，電動(dòng)機(jī)62用于驅(qū)動(dòng)滾輪。 電機(jī)裝置在病人運(yùn)輸設(shè)備的下部區(qū)域中央的安裝尤其有利于與核磁共振成像儀的對(duì)接，因 為通過(guò)該位置，磁干擾保持最小。病人運(yùn)輸設(shè)備2包括控制設(shè)備5 (例如微處理器），通過(guò)該 控制裝置在電機(jī)單元6上生成控制命令。在中心滾輪11的附近設(shè)置其它的可以與中心滾 輪聯(lián)接的滾輪12,13,14和15。
[0034] 這種聯(lián)接在圖3中說(shuō)明。在該圖中示出聯(lián)接裝置7,中心滾輪通過(guò)該聯(lián)接裝置7聯(lián) 接在滾輪12,13上，以便它們與中心滾輪的位置相應(yīng)地與其位置匹配。中心滾輪的滾輪位 置的改變又借助電動(dòng)機(jī)構(gòu)件6進(jìn)行。在此不同的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)用于控制并且驅(qū)動(dòng)滾輪以及用 于對(duì)病人運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。作為備選，這些功能由一個(gè)電動(dòng)機(jī)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)承擔(dān)。
[0035] 在圖4中，示出病人運(yùn)輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)方案，該病人運(yùn)輸設(shè)備具有雙滾輪11而不是 一個(gè)滾輪。在該附圖中，也示出用于對(duì)接的構(gòu)件8(對(duì)接接口），以及操縱人員9。病人運(yùn)輸 設(shè)備可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器，該運(yùn)動(dòng)傳感器輔助由操縱人員9造成的運(yùn)動(dòng)（定向或制動(dòng)）。
[0036] 在圖5中示出按本發(fā)明的病人運(yùn)輸系統(tǒng)的其它的結(jié)構(gòu)方案。所示的病人運(yùn)輸設(shè)備 2設(shè)計(jì)用于支持以路線(xiàn)5駛近醫(yī)療設(shè)備1。相應(yīng)于前面的附圖，病人設(shè)備又具有中心滾輪或 中心滾輪對(duì)11，該中心滾輪或中心滾輪對(duì)可以與另外的滾輪12,13,14和15聯(lián)接。采集裝 置包括兩個(gè)子系統(tǒng)，其中一個(gè)子系統(tǒng)安裝在病人運(yùn)輸設(shè)備2上，而另一個(gè)子系統(tǒng)安裝在其 外部。病人運(yùn)輸設(shè)備2的采集子系統(tǒng)包括例如借助超聲波確定到醫(yī)學(xué)設(shè)備1的距離4的傳 感器21。此外，提供近天花板安裝的相機(jī)22作為外部采集子系統(tǒng)，該相機(jī)22拍攝病人運(yùn)輸 設(shè)備2和醫(yī)療設(shè)備1的圖像。該圖像傳輸給借助屏蔽裝置222與磁場(chǎng)屏蔽的分析設(shè)備221。
[0037] 分析設(shè)備221確定或計(jì)算控制信息，例如病人運(yùn)輸系統(tǒng)2的當(dāng)前的接近矢量和其 與理想接近矢量的偏差。通過(guò)分析設(shè)備221確定控制信息（例如滾輪位置）并且傳輸給發(fā) 送器223,該發(fā)送器223將控制信息無(wú)線(xiàn)地發(fā)送給病人運(yùn)輸設(shè)備2的接收器224,以便基于 此信息可以調(diào)整滾輪位置。
[0038] 圖6示出具有中心滾輪11和其它滾輪12,13,14和15的按本發(fā)明的病人運(yùn)輸設(shè) 備2的其它的結(jié)構(gòu)方案。運(yùn)輸設(shè)備2設(shè)計(jì)用于借助把手25手動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)方案中， 病人運(yùn)輸設(shè)備2包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)61和62。通過(guò)電動(dòng)機(jī)61調(diào)節(jié)滾輪11的位置，而電動(dòng)機(jī) 62允許病人支承裝置的高度調(diào)節(jié)。未提供用于驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)在此結(jié)構(gòu)方案中通過(guò) 操作人員實(shí)現(xiàn)。按該結(jié)構(gòu)方案的病人設(shè)備2包含安裝在前下側(cè)的光學(xué)傳感器231，該光學(xué)傳 感器231設(shè)計(jì)用于探測(cè)地板標(biāo)記。
[0039] 地板側(cè)的標(biāo)記的使用在圖7和圖8中進(jìn)一步示出。按圖7的病人運(yùn)輸設(shè)備2除了 前方的光學(xué)傳感器231外還具有其它（可能是任選的）光學(xué)傳感器234,該光學(xué)傳感器同樣 設(shè)計(jì)用于探測(cè)地板標(biāo)記。在該地板上安設(shè)標(biāo)記7,該標(biāo)記7說(shuō)明到醫(yī)療設(shè)備1的運(yùn)輸路線(xiàn)。 通過(guò)中央的、圓形設(shè)計(jì)成的滾輪11，按檢測(cè)線(xiàn)7修正該滾輪11和已聯(lián)接的滾輪12,13,14和 15的滾輪位置。從而保證自動(dòng)控制。手推床2僅需要由操作人員推移，而不需要控制。在 附加地電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，手推床2甚至自動(dòng)地不用人工干預(yù)行駛到對(duì)接位置。
[0040] 圖8說(shuō)明備選于圖7中用作標(biāo)記的線(xiàn)的方案。示意性示出檢查室的俯視圖。某一 個(gè)面1由醫(yī)學(xué)設(shè)施占用。病人運(yùn)輸設(shè)備的區(qū)域用附圖標(biāo)記2表示。地板分成多個(gè)區(qū)段8,其 中與接近有關(guān)的區(qū)段配有標(biāo)記71。該標(biāo)記通過(guò)安裝在病人運(yùn)輸系統(tǒng)2下側(cè)的或天花板外 部的傳感器識(shí)別并且用于控制病人運(yùn)輸系統(tǒng)2的滾輪。單獨(dú)的標(biāo)記71在此對(duì)關(guān)于各區(qū)段 8相對(duì)醫(yī)療設(shè)備1的對(duì)接部位的位置信息進(jìn)行編碼。
[0041] 在圖9中示出病人運(yùn)輸設(shè)備2和移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備1 (例如移動(dòng)計(jì)算機(jī)斷層攝影儀）。 兩者設(shè)計(jì)用于借助底側(cè)可光學(xué)檢測(cè)的線(xiàn)7進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。為了光學(xué)采集線(xiàn)7，病人運(yùn)輸設(shè)備 2和移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備1分別配設(shè)光學(xué)傳感器231。兩者還包括具有控制功能的中心滾輪11。 其它滾輪用附圖標(biāo)記12和13或12至14標(biāo)識(shí)。此外，病人運(yùn)輸設(shè)備2和移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備1 分別包括一個(gè)超聲傳感器16。該超聲傳感器用于距離測(cè)量。這樣確定的距離可以用于觸發(fā) 并且控制對(duì)接過(guò)程。例如可以根據(jù)距離降低激活對(duì)接接口和匹配方向角度的速度。
[0042] 作為補(bǔ)充或備選，用于控制對(duì)接過(guò)程的距離信息也可以在導(dǎo)引線(xiàn)7中編碼。這在 圖10中更詳細(xì)地示出。導(dǎo)引線(xiàn)或標(biāo)記線(xiàn)7包括可檢測(cè)的標(biāo)記線(xiàn)條（例如，為一個(gè)線(xiàn)條的等 距序列的第一和最后一個(gè)線(xiàn)條的分配附圖標(biāo)記72和73)。通過(guò)線(xiàn)條的距離編碼觸發(fā)對(duì)接的 距離信息。在線(xiàn)條73和74之間確定，終端線(xiàn)條73和74之間的線(xiàn)條距離就線(xiàn)條序列而言 增大。線(xiàn)條距離的增大解釋為引入對(duì)接過(guò)程的信號(hào)。速度降低。使用超聲傳感器16來(lái)測(cè) 量準(zhǔn)確的距離并且根據(jù)參數(shù)節(jié)制速度。線(xiàn)條74的探測(cè)觸發(fā)對(duì)接過(guò)程。下一個(gè)和上一個(gè)線(xiàn) 條75標(biāo)記用于對(duì)接過(guò)程的終端位置。
【權(quán)利要求】
1. 一種病人運(yùn)輸系統(tǒng)，該病人運(yùn)輸系統(tǒng)包括 -具有多個(gè)滾輪（11，12,13,14,15)的用于與醫(yī)療設(shè)備（1)對(duì)接的病人運(yùn)輸設(shè)備（2)， -用于采集信息（4, 7, 71)的采集裝置（21，22, 231，232)，和 -用于根據(jù)通過(guò)所述采集裝置（21，22, 231，232)采集到的信息（4, 7, 71)改變多個(gè)滾輪 中的至少一個(gè)滾輪的至少一個(gè)滾輪位置的控制裝置（5)。
2. 按權(quán)利要求1所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述信息（4)含有方向信息、距離 信息或運(yùn)動(dòng)信息，或者能從所述信息（4, 7, 71)中確定方向信息、距離信息或運(yùn)動(dòng)信息。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置（21，22, 231， 232)具有用于檢測(cè)信息（4, 7, 71)的傳感器。
4. 按前述權(quán)利要求之一所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置（21，22， 231，232)布置在所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)上或布置在所述醫(yī)療設(shè)備（1)的周?chē)h(huán)境中。
5. 按權(quán)利要求4所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于， -所述采集裝置（21，22,231，232)布置在所述醫(yī)療設(shè)備（2)的周?chē)h(huán)境中， -所述采集裝置（21，22, 231，232)與布置在病人運(yùn)輸設(shè)備（2)外部的發(fā)送設(shè)備（223) 連接以便采集， -所述發(fā)送設(shè)備（223)設(shè)置在所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)上以便發(fā)送控制信息，并且 -所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)配有用于接收由所述發(fā)送設(shè)備（223)發(fā)送的控制信息的接收 器（224)。
6. 按權(quán)利要求5所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信息通過(guò)布置在所述病 人運(yùn)輸設(shè)備（2)外部且與所述采集裝置（22)和所述發(fā)送設(shè)備（223)連接的分析設(shè)備（221) 與采集到的信息（4, 7, 71)關(guān)聯(lián)或從所述采集到的信息（4, 7, 71)中確定。
7. 按權(quán)利要求6所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述分析設(shè)備（221)相對(duì)磁場(chǎng)屏 蔽。
8. 按前述權(quán)利要求之一所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，提供多個(gè)采集裝置（21， 22,231,232)〇
9. 按前述權(quán)利要求之一所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備包括與用于改變 所述至少一個(gè)滾輪位置的所述控制裝置（5)共同作用的電動(dòng)機(jī)（61)。
10. 按權(quán)利要求9所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)， 其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)（61)還設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪和/或用于病人支承裝置的高 度調(diào)節(jié)。
11. 按前述權(quán)利要求之一所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng) 其特征在于，所述信息（4,7,71)包括在所述醫(yī)療設(shè)備（1)的環(huán)境中的標(biāo)記（7,71)或 相機(jī)圖像，所述標(biāo)記或相機(jī)圖像能通過(guò)采集裝置（21，22, 231，232)采集。
12. 按權(quán)利要求11所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)， 其特征在于，標(biāo)記（7, 71)安設(shè)在地板上，所述采集裝置（21，22, 231，232)安裝在所述 病人運(yùn)輸設(shè)備（2)下側(cè)上，使得當(dāng)所述標(biāo)記（7, 71)位于所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)的下方的所 述采集裝置的采集區(qū)域內(nèi)時(shí)所述標(biāo)記（7, 71)能被所述采集裝置（21，22, 231，232)采集。
13. 按權(quán)利要求11或12所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述標(biāo)記（7,71)包括與病人運(yùn)輸設(shè)備（2)和醫(yī)療設(shè)備（1)之間的距離有關(guān)的距離信 息，并且 -所述病人運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于根據(jù)所述距離信息引入與所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)與所述 醫(yī)療設(shè)備（1)的對(duì)接有關(guān)的措施。
14. 按前述權(quán)利要求之一所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述病人運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于檢測(cè)病人運(yùn)輸設(shè)備（2)和醫(yī)療設(shè)備（1)之間的距離的傳 感器（例如超聲波），并且 -所述病人運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于根據(jù)所確定的距離引入與所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)與所述 醫(yī)療設(shè)備（1)的對(duì)接有關(guān)的措施（制動(dòng)、方向匹配）。
15. 按前述權(quán)利要求之一所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述病人運(yùn)輸設(shè)備（2)包括布置在中心的中心滾輪（11)，并且 -借助所述信息（4, 7, 71)控制所述中心滾輪（11)的滾輪位置。
16. 按權(quán)利要求15所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)， 其特征在于， -所述中心滾輪（11)與所述多個(gè)滾輪的一個(gè)或多個(gè)另外的滾輪（12,13,14,15)聯(lián)接， 并且 -相聯(lián)接的各所述滾輪的滾輪位置能根據(jù)所述中心滾輪（11)的滾輪位置通過(guò)聯(lián)接裝 置調(diào)整。
17. 按權(quán)利要求15或16所述的病人運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置多個(gè)中心滾輪（11)。
18. -種移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備，該移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備 -設(shè)計(jì)用于將病人運(yùn)輸設(shè)備（2)與所述醫(yī)療設(shè)備（1)對(duì)接， -具有多個(gè)滾輪， -具有用于采集信息的采集裝置，并且 -具有控制裝置，該控制裝置用于根據(jù)由所述采集裝置采集的信息改變所述多個(gè)滾輪 的至少一個(gè)滾輪的至少一個(gè)滾輪位置。
19. 按權(quán)利要求18所述的移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備，其特征在于， -所述信息含有方向信息、距離信息或運(yùn)動(dòng)信息，或者能從所述信息中確定方向信息、 距離信息或運(yùn)動(dòng)信息，并且 -所述采集裝置具有用于檢測(cè)信息的傳感器。
20. 按權(quán)利要求18或19所述的移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，所述信息包括在所述醫(yī)療 設(shè)備⑴的周?chē)h(huán)境中的標(biāo)記或相機(jī)圖像，所述標(biāo)記或相機(jī)圖像能通過(guò)采集裝置采集。
【文檔編號(hào)】A61B6/04GK104138274SQ201410195290
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】S.海德, L.克賴(lài)謝爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司