圖像形成設(shè)備和圖像形成方法
【專利摘要】圖像形成設(shè)備基于眼部的運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)幀中的各幀的圖像特征來(lái)判斷異常幀，并且基于所判斷出的異常幀來(lái)改變運(yùn)動(dòng)圖像形成方法。例如，該圖像形成設(shè)備通過(guò)提取幀序列來(lái)形成新的運(yùn)動(dòng)圖像，其中該幀序列包括從運(yùn)動(dòng)圖像中所提取的不包含已被判斷為異常幀的幀的這些幀。
【專利說(shuō)明】圖像形成設(shè)備和圖像形成方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像形成設(shè)備和圖像形成方法，并且更特別地，涉及眼科診療所使用的圖像形成設(shè)備和圖像形成方法。

【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)生活方式相關(guān)的疾病和導(dǎo)致失明的主要原因的其它疾病進(jìn)行早期診療的目的，廣泛進(jìn)行眼部的檢查。用作基于共焦激光顯微鏡的原理的眼科設(shè)備的掃描激光檢眼鏡(SLO)利用用作測(cè)量光的激光束對(duì)眼底進(jìn)行光柵掃描，并且基于返回光束的光強(qiáng)度來(lái)快速獲得高分辨率的平面圖像。以下將用于拍攝平面圖像的這種設(shè)備稱為SLO設(shè)備。以下將平面圖像稱為SLO圖像。
[0003]近年來(lái)，已可以通過(guò)增大SLO設(shè)備中測(cè)量光的光束大小來(lái)獲得橫向分辨率有所提高的視網(wǎng)膜的SLO圖像。然而，隨著測(cè)量光的光束大小增大，在獲得視網(wǎng)膜的SLO圖像時(shí)，由于被檢眼的像差而導(dǎo)致SLO圖像的分辨率和信噪比(SN比)下降。為了解決該問(wèn)題，已經(jīng)開發(fā)了包括自適應(yīng)光學(xué)的自適應(yīng)光學(xué)SLO設(shè)備，其中該自適應(yīng)光學(xué)用于使波前傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量被檢眼的像差，并且使波前校正裝置對(duì)被檢眼中發(fā)生的測(cè)量光及其返回光束的像差進(jìn)行校正。這種自適應(yīng)光學(xué)SLO設(shè)備可以獲得高橫向分辨率的平面圖像。
[0004]如圖5A所示，可以獲得這種高橫向分辨率的SLO圖像作為包括多個(gè)幀的運(yùn)動(dòng)圖像。例如，為了非侵入性地觀察血流動(dòng)態(tài)，在從各幀提取視網(wǎng)膜血管(圖5B)之后，測(cè)量毛細(xì)血管中的血球移動(dòng)速度等。此外，為了根據(jù)SLO圖像評(píng)價(jià)與視覺(jué)功能的關(guān)系，檢測(cè)光感受細(xì)胞，然后測(cè)量這些光感受細(xì)胞的密度分布和排列。
[0005]在觀察/測(cè)量SLO運(yùn)動(dòng)圖像中的血球動(dòng)態(tài)、血管形狀的變化以及光感受細(xì)胞的形式或亮度的變化的情況下，可能發(fā)生異常幀，其中在該異常幀中，由于攝像設(shè)備所引起的圖像特征的差異或眼睛/眼瞼運(yùn)動(dòng)的影響，因此難以感知/測(cè)量對(duì)象組織、細(xì)胞或病變。例如，由于如圖5C所示的固視差異而導(dǎo)致在所有幀中能夠進(jìn)行觀察/測(cè)量處理的區(qū)域可能變小(圖OT)，或者由于眨眼而可能發(fā)生(圖5E的附圖標(biāo)記591所示的)低亮度幀?？蛇x地，由于諸如像差校正不良等的設(shè)備的特性而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)圖像可能包括SN比低的幀。特別地，由于患眼的SLO圖像趨于包括受到眨眼或固視差異的影響的幀、或者由于像差校正SLO的視野小且其受到固視微動(dòng)的影響大，因此可能無(wú)法僅通過(guò)進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)來(lái)充分獲得隨時(shí)間變化的觀察/測(cè)量所需的區(qū)域和幀數(shù)。
[0006]為了防止在SLO運(yùn)動(dòng)圖像中發(fā)生如上所述的異常幀，提供在設(shè)備中包括用于防止攝像操作中發(fā)生異常幀的追蹤功能的方法。然而，需要附加設(shè)置用于拍攝寬視野的SLO圖像的結(jié)構(gòu)，并且在固視微動(dòng)大的情況下，實(shí)際上難以進(jìn)行完整的追蹤操作。
[0007]需要如下技術(shù):在SLO運(yùn)動(dòng)圖像中發(fā)生異常幀的情況下(圖5C或圖5E)，對(duì)該異常幀進(jìn)行判斷，然后進(jìn)行刪除或校正，由此自動(dòng)形成可以觀察或測(cè)量對(duì)象組織、細(xì)胞或病變的SLO運(yùn)動(dòng)圖像(圖5A)。
[0008]作為使眼部的運(yùn)動(dòng)圖像的各幀的位置正確相關(guān)聯(lián)以能夠觀察/測(cè)量對(duì)象物的方法，日本特開2004-159767(以下稱為文獻(xiàn)I)描述了用于重放針對(duì)各幀經(jīng)過(guò)了對(duì)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)圖像、從而容易觀看流經(jīng)眼底的動(dòng)脈的熒光劑的流動(dòng)的技術(shù)。日本特開2010-110656(以下稱為文獻(xiàn)2)描述了基于OCT斷層圖像(靜止圖像)之間的相似度來(lái)檢測(cè)眨眼或固視差異的方法。
[0009]然而，文獻(xiàn)I僅考慮由于眼底的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致眼底圖像模糊的情況。因此，文獻(xiàn)I僅描述幀間對(duì)準(zhǔn)，而沒(méi)有描述判斷并排除異常幀(特別地，受到足夠大到使得無(wú)法觀察測(cè)量范圍的運(yùn)動(dòng)的影響的幀)的方法。此外，文獻(xiàn)2沒(méi)有描述在高分辨率的平面圖像中檢測(cè)眨眼或固視差異的技術(shù)、或者獲得不包含受到眨眼或固視差異的影響的幀的運(yùn)動(dòng)圖像的技術(shù)(攝像/幀選擇技術(shù))。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的實(shí)施例是考慮到上述問(wèn)題而作出的，并且能夠基于眼底的運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)生成適合眼科診療的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像形成設(shè)備，包括:判斷部件，用于基于眼部的運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)幀中的各幀的圖像特征來(lái)判斷所述多個(gè)幀中的異常幀；以及生成部件，用于通過(guò)提取幀序列來(lái)生成新的運(yùn)動(dòng)圖像，其中該幀序列包括以不包括所述判斷部件所判斷出的異常幀的方式所提取的幀。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種與眼部的運(yùn)動(dòng)圖像有關(guān)的圖像形成設(shè)備，包括:判斷單元，用于基于所獲得的運(yùn)動(dòng)圖像的相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域的位移量來(lái)判斷所述運(yùn)動(dòng)圖像的異常幀；以及改變部件，用于基于所述判斷部件所判斷出的異常幀來(lái)改變運(yùn)動(dòng)圖像形成方法。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于圖像形成設(shè)備的圖像形成方法，包括以下步驟:判斷步驟，用于基于眼部的運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)幀中的各幀的圖像特征來(lái)判斷所述多個(gè)幀中的異常幀；以及通過(guò)提取幀序列來(lái)生成新的運(yùn)動(dòng)圖像，其中該幀序列包括以不包括所述判斷步驟中所判斷出的異常幀的方式所提取的幀。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于與眼部的運(yùn)動(dòng)圖像有關(guān)的圖像形成設(shè)備的圖像形成方法，包括以下步驟:判斷步驟，用于基于所獲得的運(yùn)動(dòng)圖像的相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域的位移量來(lái)判斷所述運(yùn)動(dòng)圖像的異常幀；以及基于所述判斷步驟中所判斷出的異常幀來(lái)改變運(yùn)動(dòng)圖像形成方法。
[0015]通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0017]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例、第二實(shí)施例或第四實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0018]圖3是示出用作根據(jù)實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0019]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備所執(zhí)行的處理的流程圖；
[0020]圖5A?5E是用于說(shuō)明與一般的SLO圖像形成處理相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題的圖；
[0021]圖6是示出根據(jù)第一實(shí)施例的步驟S420中的處理的流程圖；
[0022]圖7A和7B是示出根據(jù)第一實(shí)施例的步驟S430中的處理的流程圖；
[0023]圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0024]圖9是示出根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成設(shè)備所執(zhí)行的處理的流程圖；
[0025]圖10是示出根據(jù)第二實(shí)施例的步驟S920中的處理的流程圖；
[0026]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0027]圖12是示出根據(jù)第三實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0028]圖13是示出根據(jù)第三實(shí)施例的步驟S930中的處理的流程圖；
[0029]圖14是用于說(shuō)明根據(jù)第三實(shí)施例的步驟S1340中所執(zhí)行的處理的圖；
[0030]圖15是示出根據(jù)第四實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖；
[0031]圖16是示出根據(jù)第四實(shí)施例的圖像形成設(shè)備所執(zhí)行的處理的流程圖；以及
[0032]圖17是示出根據(jù)第四實(shí)施例的步驟S1620中的處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下將參考附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的圖像形成設(shè)備和方法的優(yōu)選實(shí)施例。注意，本發(fā)明不限于以下實(shí)施例。
[0034]第一實(shí)施例
[0035]在包括數(shù)量比觀察/測(cè)量所需的數(shù)量大的多個(gè)幀的單個(gè)SLO運(yùn)動(dòng)圖像中，根據(jù)實(shí)施例的圖像形成設(shè)備基于該SLO運(yùn)動(dòng)圖像中所包括的圖像特征來(lái)預(yù)先判斷相對(duì)于基準(zhǔn)幀存在位移量的異常幀。注意，SLO運(yùn)動(dòng)圖像是通過(guò)利用SLO設(shè)備進(jìn)行攝像操作所獲得的運(yùn)動(dòng)圖像。從不包含所判斷出的異常幀的最長(zhǎng)的連續(xù)幀序列中提取(與要形成的幀的數(shù)量相等的)預(yù)定數(shù)量的幀，由此形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像。
[0036]更具體地，拍攝到包括數(shù)量比觀察/測(cè)量所需的幀(要形成的幀)的數(shù)量Tf大的多個(gè)幀的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D。然后，基于SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的圖像特征來(lái)判斷異常幀Ej(j =1，...，nl)。注意，異常幀Ej是如下幀，其中在這些幀中，發(fā)現(xiàn)了由于諸如像差校正位置的差異等的攝像條件的差異以及諸如脈動(dòng)和眨眼等的眼睛/眼瞼運(yùn)動(dòng)的影響所引起的圖像特性的變化。提取出SLO運(yùn)動(dòng)圖像D中的、各自包括不包含異常幀Ej的多個(gè)連續(xù)幀的幀序列(以下稱為子運(yùn)動(dòng)圖像31^&=1，...，112))中的最長(zhǎng)幀序列(子運(yùn)動(dòng)圖像SI)，以形成新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像。
[0037]如上所述，可以自動(dòng)形成如下的SLO運(yùn)動(dòng)圖像，其中該SLO運(yùn)動(dòng)圖像包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域(大小)和幀數(shù)(長(zhǎng)度)，并且不受由于諸如像差校正位置的差異等的攝像條件的差異以及諸如脈動(dòng)或眨眼等的眼睛/眼瞼運(yùn)動(dòng)的影響所引起的圖像特性的變化的影響。
[0038]圖2是示出包括根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10的攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例的框圖。如圖2所示，圖像形成設(shè)備10經(jīng)由光纖、USB或IEEE1394等構(gòu)成的局域網(wǎng)(LAN30)與SLO設(shè)備20和數(shù)據(jù)服務(wù)器40相連接。注意，該設(shè)備10可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)等的外部網(wǎng)絡(luò)與這些設(shè)備相連接。一個(gè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)圖像形成設(shè)備10、SLO設(shè)備20和數(shù)據(jù)服務(wù)器40中的一些設(shè)備。例如，一個(gè)信息處理設(shè)備可以包括圖像形成設(shè)備10和數(shù)據(jù)服務(wù)器40。
[0039]SLO設(shè)備20用作掃描激光檢眼鏡，并且拍攝眼底區(qū)域的平面圖像(SL0運(yùn)動(dòng)圖像)。SLO設(shè)備20將SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和與拍攝該SLO運(yùn)動(dòng)圖像D所使用的固視目標(biāo)位置F有關(guān)的信息發(fā)送至圖像形成設(shè)備10和數(shù)據(jù)服務(wù)器40。注意，SLO設(shè)備20用作自適應(yīng)光學(xué)掃描激光檢眼鏡(AO-SLO)，其中該AO-SLO包括自適應(yīng)光學(xué)并且進(jìn)行像差校正。SLO設(shè)備20包括SLD、夏克-哈特曼(Shack-Hartmann)波前傳感器、自適應(yīng)光學(xué)、第一分束器和第二分束器、X-Y掃描鏡、調(diào)焦透鏡、光圈、光學(xué)傳感器、圖像形成單元和輸出單元。用作光源的SLD(超發(fā)光二極管)所發(fā)出的光被眼底反射。該反射光的一部分經(jīng)由第二分束器入射在夏克-哈特曼波前傳感器上，并且其余光經(jīng)由第一分束器入射在光學(xué)傳感器上。夏克-哈特曼波前傳感器是用于測(cè)量眼睛的像差的裝置，并且CCD連接至透鏡陣列。在入射光穿過(guò)透鏡陣列的情況下，在CCD中出現(xiàn)亮點(diǎn)組，由此基于所投影的亮點(diǎn)的位置偏移來(lái)測(cè)量波像差?；谙目?哈特曼波前傳感器所測(cè)量到的波像差，自適應(yīng)光學(xué)驅(qū)動(dòng)像差校正裝置(可變形鏡或空間光相位調(diào)制器)以校正該像差。經(jīng)過(guò)了像差校正的光經(jīng)由調(diào)焦透鏡和光圈入射到光學(xué)傳感器?？梢酝ㄟ^(guò)使X-Y掃描鏡移動(dòng)來(lái)控制眼底上的掃描位置，由此獲得針對(duì)時(shí)間(幀頻X幀數(shù))和操作員預(yù)先指定的攝像對(duì)象區(qū)域的數(shù)據(jù)。將該數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像形成單元，其中該圖像形成單元通過(guò)對(duì)由于掃描速度的變化所引起的圖像失真進(jìn)行校正或?qū)α炼戎颠M(jìn)行校正來(lái)形成圖像數(shù)據(jù)(運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像)。輸出單元輸出圖像形成單元所形成的圖像數(shù)據(jù)。為了聚焦于眼底上的特定深度位置，可以進(jìn)行使用自適應(yīng)光學(xué)的像差校正裝置的調(diào)整、以及通過(guò)在光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)配置焦點(diǎn)調(diào)整透鏡(未示出)并移動(dòng)該透鏡所進(jìn)行的調(diào)整中的至少一個(gè)調(diào)整。注意，代替SLO設(shè)備20，可以使用諸如包括自適應(yīng)光學(xué)或像差校正裝置的眼底照相機(jī)等的眼科設(shè)備。
[0040]數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持諸如被檢眼的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F等的攝像條件數(shù)據(jù)、以及眼部的圖像特征。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)服務(wù)器40存儲(chǔ)從SLO設(shè)備20輸出的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F、以及從圖像形成設(shè)備10輸出的眼部的圖像特征。此外，響應(yīng)于來(lái)自圖像形成設(shè)備10的請(qǐng)求，數(shù)據(jù)服務(wù)器40將SLO運(yùn)動(dòng)圖像D、眼部的圖像特征和這些圖像特征的正常值數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像形成設(shè)備10。
[0041]將參考圖3來(lái)說(shuō)明圖像形成設(shè)備10的硬件結(jié)構(gòu)。參考圖3，附圖標(biāo)記301表示中央處理單元(CPU);附圖標(biāo)記302表示存儲(chǔ)器(RAM);附圖標(biāo)記303表示控制存儲(chǔ)器(ROM)；并且附圖標(biāo)記304表示外部存儲(chǔ)裝置。此外，附圖標(biāo)記305表示監(jiān)視器；附圖標(biāo)記306表示鍵盤；附圖標(biāo)記307表示指示裝置(例如，鼠標(biāo))；并且附圖標(biāo)記308表示用于連接至LAN30的接口。外部存儲(chǔ)裝置304存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施例的圖像處理功能的控制程序、以及執(zhí)行這些控制程序要使用的數(shù)據(jù)。這些控制程序和數(shù)據(jù)在CPU301的控制下根據(jù)需要經(jīng)由總線309被載入RAM302，并且由CPU301來(lái)執(zhí)行，由此用作以下要說(shuō)明的各單元。
[0042]以下將參考圖1來(lái)說(shuō)明根據(jù)第一實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)。圖1是示出圖像形成設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖。圖像形成設(shè)備10包括圖像獲得單元110、存儲(chǔ)單元120、圖像形成單元130和指示獲得單元140。圖像形成單元130包括異常幀判斷單元131和圖像形成方法改變單元132。異常幀判斷單元131包括圖像特征獲得單元1311、基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置單元1312和位移量獲得單元1313。圖像形成方法改變單元132包括圖像選擇單元1321和異常幀替換方法指示單元1322。以下將與圖4的流程圖所示的圖像形成設(shè)備10的具體執(zhí)行過(guò)程相關(guān)聯(lián)地說(shuō)明圖像形成設(shè)備10的各塊的功能。
[0043]〈步驟S410>圖像獲得單元110請(qǐng)求SLO設(shè)備20以獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F。在本實(shí)施例中，SLO設(shè)備20通過(guò)將固定目標(biāo)位置設(shè)置在黃斑區(qū)域的旁中央凹來(lái)獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D。注意，在本實(shí)施例中，Tn表示要形成的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df的幀數(shù)，并且SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀數(shù)n0遠(yuǎn)大于Τη。也就是說(shuō)，即使SLO運(yùn)動(dòng)圖像D已受到短時(shí)間內(nèi)的固視微動(dòng)和幾次眨眼的影響，非異常幀(正常幀)的數(shù)量也應(yīng)等于或大于Τη。注意，盡管將攝像位置設(shè)置在黃斑區(qū)域的旁中央凹，但本發(fā)明不限于此?？梢詫z像位置設(shè)置在任意位置處。
[0044]響應(yīng)于來(lái)自圖像獲得單元110的獲得請(qǐng)求，SLO設(shè)備20獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F并且發(fā)送這兩者。圖像獲得單元110經(jīng)由LAN30從SLO設(shè)備20接收SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F。圖像獲得單元110將所接收到的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。
[0045]<步驟S420>異常幀判斷單元131從圖像獲得單元110所獲得的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的各幀Di (i = Ι,.,.,ηΟ)獲得圖像特征，并且使用所獲得的圖像特征來(lái)進(jìn)行異常幀判斷。將除異常幀以外的幀中的幀編號(hào)最小的幀設(shè)置為基準(zhǔn)幀。之后，基于從各幀所獲得的圖像特征組的幀間位移量來(lái)進(jìn)行異常幀判斷。將參考圖6所示的流程圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明上述具體的異常幀判斷處理。
[0046]<步驟S430>圖像形成方法改變單元132從異常幀判斷單元131獲得異常幀編號(hào)列表。如果不存在異常幀，則圖像形成單元130從SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的開頭起選擇Tn個(gè)幀，并且向所選擇的圖像添加圖像頭(屬性信息)以形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。另一方面，如果包括了異常幀，則圖像形成方法改變單元132改變圖像形成方法，并且圖像形成單元130根據(jù)改變后的圖像形成方法來(lái)形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。也就是說(shuō)，圖像形成單元130使圖像形成方法改變單元132改變圖像形成方法，以通過(guò)從SLO運(yùn)動(dòng)圖像D中提取不包含步驟S420中異常幀判斷單元131所判斷出的異常幀的連續(xù)幀序列來(lái)生成新的運(yùn)動(dòng)圖像。注意，將參考圖7A和7B所示的流程圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S430的處理的具體過(guò)程。
[0047]<步驟S440>指示獲得單元140從外部獲得表示是否將固視目標(biāo)位置F和步驟S430中所形成的觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中的指示。操作員經(jīng)由例如鍵盤306或指示裝置307輸入該指示。如果指示了存儲(chǔ)操作，則處理進(jìn)入步驟S450 ;否則，處理進(jìn)入步驟S460。
[0048]<步驟S450>圖像形成單元130將檢查日期/時(shí)間、用于識(shí)別被檢眼的信息、SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df和圖像組的固視目標(biāo)位置F以彼此相關(guān)聯(lián)的方式發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器40。
[0049]<步驟S460>指示獲得單元140從外部獲得表示是否終止圖像形成設(shè)備10所進(jìn)行的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df的形成處理的指示。操作員經(jīng)由鍵盤306或指示裝置307輸入該指示。如果該單元140獲得用以終止該處理的指示，則分析處理結(jié)束。另一方面，如果該單元140獲得用以繼續(xù)該處理的指示，則處理返回至步驟S410以執(zhí)行針對(duì)下一被檢眼的處理(或再執(zhí)行針對(duì)同一被檢眼的處理)。
[0050]現(xiàn)在將參考圖6來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S420中所執(zhí)行的異常幀判斷處理。
[0051]〈步驟S610>圖像特征獲得單元1311從SLO運(yùn)動(dòng)圖像D獲得圖像特征。在本實(shí)施例中，該單元1311獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的各幀Di中的平均亮度值A(chǔ)1、信噪比(SN比)和血管區(qū)域Vi作為圖像特征?？梢允褂萌我獾囊阎芴崛》椒ㄗ鳛檠軈^(qū)域獲得方法，并且在本實(shí)施例中，獲得亮度值等于或小于閾值Tl的區(qū)域。此外，還獲得通過(guò)使血管區(qū)域Vi細(xì)線化所獲得的點(diǎn)序列Bim(m = I, 2,..., n3)的交叉部Cin (η = 1，...，η4彡3)。注意,要獲得的特征量不限于上述特征量，并且獲得后續(xù)的異常幀判斷處理所需的圖像特征。
[0052]<步驟S620>異常幀判斷單元131使用步驟S610中所獲得的圖像特征，以基于單個(gè)幀的圖像特征以及與鄰接幀的圖像特征的比較來(lái)判斷異常幀。例如，異常幀判斷單元131從SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的各幀Di中檢測(cè)如下的幀作為異常幀Ej:由于眨眼而導(dǎo)致亮度極低的幀、由于固視微動(dòng)而導(dǎo)致發(fā)生圖像失真的幀、或者由于像差校正不良而導(dǎo)致SN比低的幀。在本實(shí)施例中，如果幀Di的平均亮度值A(chǔ)i等于或小于T2，則認(rèn)為由于眨眼等而發(fā)生了亮度誤差，由此將該幀判斷為異常幀。如果幀Di的血管交叉部Cin之間的距離的平方和的值在鄰接幀之間的差等于或大于閾值T3，則認(rèn)為由于固視微動(dòng)而發(fā)生了圖像失真，由此將幀Di判斷為異常幀。此外，如果幀Di的SN比等于或小于閾值T4，則認(rèn)為發(fā)生了像差校正不良，由此將幀Di判斷為異常幀。
[0053]注意，步驟S610和S620中的異常幀判斷方法不限于上述判斷方法，并且代替上述判斷方法或除上述判斷方法以外，可以使用任意的異常判斷方法。例如，計(jì)算通過(guò)針對(duì)各幀進(jìn)行微分處理所獲得的微分圖像的亮度統(tǒng)計(jì)量(平均值、眾數(shù)或最大值)。如果亮度統(tǒng)計(jì)量等于或小于閾值T5，則可以認(rèn)為由于被攝體的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致該幀變模糊，由此將該幀判斷為異常幀。
[0054]<步驟S630>基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置單元1312設(shè)置用于判斷運(yùn)動(dòng)圖像D中的固視差異幀(異常幀)的基準(zhǔn)區(qū)域。在本實(shí)施例中，該單元132將除步驟S620中已被判斷為異常幀的幀以外的幀中的幀編號(hào)最小的幀設(shè)置為基準(zhǔn)幀，并將該基準(zhǔn)幀的整體或一部分設(shè)置為基準(zhǔn)區(qū)域。
[0055]注意，基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置方法不限于上述設(shè)置方法，并且可以使用任意的設(shè)置方法。例如，單元1312可以從指示獲得單元140獲得用戶所指定的基準(zhǔn)幀編號(hào)，并將該基準(zhǔn)幀整體設(shè)置為基準(zhǔn)區(qū)域?？蛇x地，單元1312可以將用戶所指定的區(qū)域(用戶在該用戶指定的幀內(nèi)所指定的區(qū)域)設(shè)置為基準(zhǔn)區(qū)域?？蛇x地，圖像特征獲得單元1311可以使用任意的已知圖像處理方法來(lái)檢測(cè)特定部位(中央凹)或病變，然后單元1312可以將在幀編號(hào)最小的非異常幀中所檢測(cè)到的該部位或病變區(qū)域設(shè)置為基準(zhǔn)區(qū)域。
[0056]<步驟S640>位移量獲得單元1313計(jì)算步驟S630中所設(shè)置的基準(zhǔn)幀中的圖像特征(血管交叉部Cin)和非基準(zhǔn)幀中的圖像特征之間的位移量，然后將位移量大于容許值的幀判斷為異常幀。在本實(shí)施例中，作為給定幀相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位移量，定義具有平移U，y)、轉(zhuǎn)動(dòng)Θ和放大率(sx, sy)作為分量的位移量矢量(X、Y、0、sx、sy)。如果x>Tx、y>Ty、θ >Τ θ、sx>Tsx和sy>Tsy中的至少一個(gè)成立，則將給定幀判斷為異常幀(Tx、Ty、T Θ、Tsx和Tsy分別是預(yù)定閾值)。
[0057]注意，位移量的定義不限于此，并且可以使用任意值，只要該值表示位移的程度(標(biāo)量的量或矢量的量)即可?？梢詫⒁^察/測(cè)量的基準(zhǔn)區(qū)域包括在各幀中的比率(例如，(基準(zhǔn)區(qū)域整體的面積)/(各幀Di中所包括的基準(zhǔn)區(qū)域的面積))定義為位移量。
[0058]將參考圖7A來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S430中所執(zhí)行的處理。
[0059]<步驟S710>圖像形成方法改變單元132從異常幀判斷單元131獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D中所包括的異常幀編號(hào)列表。如果異常幀列表為空(不存在異常幀)，則處理進(jìn)入步驟S730。如果存在一個(gè)或多個(gè)異常幀，則處理進(jìn)入步驟S720。
[0060]<步驟S720>圖像形成方法改變單元132計(jì)算SLO運(yùn)動(dòng)圖像D中的不包含異常幀的子運(yùn)動(dòng)圖像Sk的巾貞計(jì)數(shù)Nsk,然后計(jì)算Nsk的最大值Nsl。如果最大值Nsl彡Tn,貝U圖像形成方法改變單元132選擇子運(yùn)動(dòng)圖像Sk中的最長(zhǎng)子運(yùn)動(dòng)SI，由此重新定義新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D。另一方面，如果最大值Nsl〈Tn，則圖像形成方法改變單元132指示圖像形成單元130以通過(guò)使用前后的子運(yùn)動(dòng)圖像對(duì)與子運(yùn)動(dòng)圖像SI鄰接的異常幀序列進(jìn)行插值處理來(lái)替換異常幀。將利用該指示所定義的最長(zhǎng)子運(yùn)動(dòng)圖像設(shè)置為新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D，并且該處理進(jìn)入步驟S730。注意，后面將參考圖7B所示的流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S720中圖像形成方法改變單元132所執(zhí)行的處理的詳情。
[0061]<步驟S730>圖像形成單元130從步驟S720中所定義的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的開頭起選擇Tn個(gè)幀，并且添加圖像頭(屬性信息)以形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。如果在步驟S720中指示了通過(guò)進(jìn)行圖像插值來(lái)替換異常幀，則圖像形成單元130使用所指示的圖像插值方法來(lái)替換異常幀以形成SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0062]將參考圖7B來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S720中所執(zhí)行的處理。
[0063]<步驟S721>圖像形成方法改變單元132從異常幀判斷單元131獲得異常幀編號(hào)列表，并且計(jì)算如下幀序列(子運(yùn)動(dòng)圖像Sk)的長(zhǎng)度Nsk的最大值Nsl，其中該幀序列包括在SLO運(yùn)動(dòng)圖像D中、并且包括不包含異常幀的連續(xù)幀。
[0064]<步驟S722>如果Nsl彡Tn,則處理進(jìn)入步驟S723 ;否則，處理進(jìn)入步驟S724。
[0065]<步驟S723>單元132從SLO運(yùn)動(dòng)圖像D中選擇最長(zhǎng)的巾貞序列(子運(yùn)動(dòng)圖像si),并將該幀序列重新定義為新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D。
[0066]<步驟S724>如果最長(zhǎng)的連續(xù)幀序列沒(méi)有包括預(yù)定數(shù)量(Tn)的幀，則圖像形成單元132使用已被判斷為異常幀的幀的前后的非異常幀來(lái)生成插值幀。圖像形成單元130使用所生成的插值幀作為非異常幀來(lái)生成包括預(yù)定數(shù)量的幀的連續(xù)幀序列。例如，圖像形成單元130通過(guò)使用與SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的最長(zhǎng)子運(yùn)動(dòng)圖像SI鄰接的異常幀序列的前后的子運(yùn)動(dòng)圖像而執(zhí)行圖像插值處理來(lái)替換該異常幀序列，并且重新計(jì)算Nsl。盡管在本實(shí)施例中使用線性插值方法作為圖像插值方法，但插值方法不限于此，并且可以使用任意的已知圖像插值方法。通過(guò)重復(fù)該插值處理(步驟S724)、直到Nsl STn成立為止，將所獲得的最長(zhǎng)子運(yùn)動(dòng)圖像SI’重新定義為新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D。
[0067]注意，在本實(shí)施例中，在子運(yùn)動(dòng)圖像Sk的巾貞計(jì)數(shù)Nsk的最大值Nsl小于Tn的情況下執(zhí)行圖像插值處理。然而，本發(fā)明不限于此。例如，如果Nsl〈Tn，則可以終止形成SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df的處理，并且可以將用以再次進(jìn)行攝像操作的消息顯示在顯示單元(未示出)上。
[0068]如果對(duì)要插值的幀數(shù)設(shè)置容許值、并且在步驟S724中需要對(duì)超過(guò)該容許值的幀數(shù)進(jìn)行插值，則可以在顯示單元(未示出)上顯示警告，由此終止形成SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df的處理。
[0069]盡管在本實(shí)施例中、要形成的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df的幀計(jì)數(shù)是恒定值(Tn)，但本發(fā)明不限于此。在步驟S723或S730中，例如，可以原樣將最長(zhǎng)的子運(yùn)動(dòng)圖像SI重新定義為新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D，并且可以添加圖像頭以形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。如果可以獲得各自包括幀數(shù)等于或大于恒定值(Tn)的多個(gè)幀序列，則可以選擇這多個(gè)幀序列中的如下幀序列，其中該幀序列的幀之間的位移量的統(tǒng)計(jì)量最小。
[0070]如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，圖像形成設(shè)備10基于圖像特征來(lái)判斷SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的異常幀，并且基于不包含所判斷出的異常幀的最長(zhǎng)的連續(xù)幀序列來(lái)形成SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df0利用該結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)形成如下的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df，其中該SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域(空間大小)和幀數(shù)(時(shí)間長(zhǎng)度)，并且不受由于諸如像差校正位置的差異等的攝像條件的差異和諸如脈動(dòng)或眨眼等的眼睛/眼瞼運(yùn)動(dòng)所引起的圖像特性的變化的影響。
[0071]第二實(shí)施例
[0072]在第二實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)單元134基于單個(gè)幀的圖像特征來(lái)判斷異常幀，并且對(duì)異常幀已被排除的運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)。在該對(duì)準(zhǔn)之后，基于幀之間的圖像特征的差異來(lái)判斷異常幀。根據(jù)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，可以更加正確地計(jì)算相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位移量并判斷異常幀，由此使得能夠自動(dòng)形成包括所需區(qū)域和所需幀數(shù)的觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0073]圖8示出根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的示例。第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例(圖1)的結(jié)構(gòu)的不同之處在于:圖像形成單元130包括對(duì)準(zhǔn)單元134，并且對(duì)準(zhǔn)單元134包括異常幀判斷單元131。以下將參考圖9所示的流程圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)第二實(shí)施例的圖像形成處理。注意，圖9中的除步驟S920以外的步驟的操作與第一實(shí)施例(圖4)的操作相同(即，步驟S910和S930?S960的操作與步驟S410和S430?S460的操作相同)。因此，在第二實(shí)施例中，將說(shuō)明步驟S920的處理。
[0074]<步驟S920>對(duì)準(zhǔn)單元134從存儲(chǔ)單元120讀取SLO運(yùn)動(dòng)圖像D，并對(duì)該SLO運(yùn)動(dòng)圖像D進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)。注意，幀間對(duì)準(zhǔn)表示使得鄰接幀的圖像位于相同位置處的調(diào)整，并且利用眾所周知的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在將參考圖10所示的流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S920中所進(jìn)行的對(duì)準(zhǔn)處理。
[0075]<步驟S1010〉異常幀判斷單元131對(duì)SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的各幀進(jìn)行使用單個(gè)幀的異常幀判斷(使用單個(gè)幀的圖像特征的異常幀判斷)。在本實(shí)施例中，圖像特征獲得單元1311計(jì)算各幀的平均亮度值A(chǔ)i和SN比SNi。異常幀判斷單元131在Ai等于或小于閾值T2的情況下判斷為發(fā)生了亮度誤差，并且在SN比SNi等于或小于閾值T4的情況下判斷為該幀的圖像質(zhì)量低，由此將該幀判斷為異常幀。注意，使用單個(gè)幀的圖像特征的異常幀判斷方法不限于此，并且可以使用任意的異常判斷方法。
[0076]<步驟S1020〉對(duì)準(zhǔn)單元134將基準(zhǔn)幀設(shè)置為對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，將除步驟S1010中已被判斷為異常幀的幀以外的幀中的幀編號(hào)最小的幀設(shè)置為基準(zhǔn)幀。注意，基準(zhǔn)幀設(shè)置方法不限于此，并且可以使用任意的設(shè)置方法。例如，該單元134可以從指示獲得單元140獲得用戶所指定的基準(zhǔn)幀編號(hào)，并且將與所指定的基準(zhǔn)幀編號(hào)相對(duì)應(yīng)的幀設(shè)置為基準(zhǔn)幀。
[0077]<步驟S1030〉對(duì)準(zhǔn)單元134使各幀的位置彼此大致相關(guān)聯(lián)(粗略對(duì)準(zhǔn))。盡管可以使用任意的對(duì)準(zhǔn)方法，但在本實(shí)施例中，使用相關(guān)系數(shù)作為圖像間相似度評(píng)價(jià)函數(shù)并且使用仿射變換作為坐標(biāo)變換方法來(lái)進(jìn)行粗略對(duì)準(zhǔn)。注意，要經(jīng)過(guò)步驟S1030的粗略對(duì)準(zhǔn)和步驟S1040的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的幀是步驟S1010中未被判斷為異常幀的幀。
[0078]〈步驟S1040〉對(duì)準(zhǔn)單元134基于步驟S1030中所獲得的幀之間的粗略位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，該單元134針對(duì)步驟S1030中經(jīng)過(guò)了粗略對(duì)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)圖像，使用FFD(自由變形)方法作為非剛性對(duì)準(zhǔn)方法來(lái)進(jìn)行幀之間的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。注意，精細(xì)對(duì)準(zhǔn)方法不限于此，并且可以使用任意的對(duì)準(zhǔn)方法。
[0079]<步驟S1050〉異常幀判斷方法131對(duì)步驟S1040中經(jīng)過(guò)了精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)圖像的各幀進(jìn)行基于幀之間的圖像特征的差的異常幀判斷。在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置單元1312設(shè)置基準(zhǔn)幀，并且位移量獲得單元1313計(jì)算基準(zhǔn)幀和(除基準(zhǔn)幀以外的)各幀之間的差分，由此獲得差分圖像的直方圖。如果該直方圖的平均值等于或大于閾值T6、并且該直方圖的方差等于或大于閾值T7，則異常幀判斷單元131判斷為由于固視微動(dòng)而臨時(shí)拍攝到眼底上的不同位置，由此將該幀判斷為異常幀。
[0080]注意，使用幀之間的圖像特征的差異的異常幀判斷方法不限于此，并且可以使用任意的判斷方法。例如，對(duì)于經(jīng)過(guò)了精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)圖像的各幀，與第一實(shí)施例相同，進(jìn)行血管的提取和血管交叉部Cin的檢測(cè)。在各幀中獲得血管交叉部Cin之間的距離的平方和。如果鄰接幀之間的距離的平方和的值之差等于或大于閾值T3，則認(rèn)為發(fā)生了圖像失真，由此將該幀判斷為異常幀。
[0081]在本實(shí)施例中，使用基于像素值的圖像間相似度來(lái)獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀整體與基準(zhǔn)幀最相似的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)的組合。然而，本發(fā)明不限于此。例如，可以在SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的各幀中檢測(cè)到要觀察的圖像特征(諸如病變或中央凹等的部位、以及諸如血管的分支等的特征點(diǎn))，并且SLO運(yùn)動(dòng)圖像的幀可以經(jīng)過(guò)對(duì)準(zhǔn)，以使得圖像特征的位置可以最精確地彼此一致。此外，可以使用幀間對(duì)準(zhǔn)中所獲得的圖像特征來(lái)進(jìn)行異常幀判斷，并且可以在幀間對(duì)準(zhǔn)中使用針對(duì)異常幀判斷所獲得的圖像特征。這樣，共通地使用圖像特征來(lái)進(jìn)行異常幀判斷和幀間對(duì)準(zhǔn)可以提高處理效率。
[0082]如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，圖像形成設(shè)備10在排除異常幀之后進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)。這樣防止了對(duì)無(wú)需經(jīng)過(guò)對(duì)準(zhǔn)的幀(異常幀)執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)。在幀間對(duì)準(zhǔn)中，可以排除固視微動(dòng)或眨眼等的影響。此外，由于在對(duì)準(zhǔn)之后進(jìn)行使用基準(zhǔn)幀的異常幀判斷，因此可以更加正確地計(jì)算相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位移量，并且判斷異常幀。這樣使得能夠自動(dòng)形成包括所需數(shù)量的幀和適合觀察/測(cè)量的區(qū)域的SLD運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0083]第三實(shí)施例
[0084]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖。第三實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10與第二實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10(圖8)的不同之處在于:設(shè)置了脈沖數(shù)據(jù)獲得單元150，圖像形成方法改變單元132不包括異常幀替換方法指示單元1322，并且附加包括亮度校正單元136和連接單元138。更具體地，圖像獲得單元110重復(fù)拍攝同一攝像位置處的SLO運(yùn)動(dòng)圖像(SL0運(yùn)動(dòng)圖像Dn(n =1,2,..., η5))，并且同時(shí)，脈沖數(shù)據(jù)獲得單元150獲得如脈波那樣的生物信號(hào)數(shù)據(jù)(脈沖數(shù)據(jù))作為脈沖數(shù)據(jù)Ρη。亮度校正單元136從各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn中提取最長(zhǎng)的幀序列(子運(yùn)動(dòng)圖像Snl)，并且調(diào)整各子運(yùn)動(dòng)圖像Snl之間的亮度。此外，連接單元138參考脈沖數(shù)據(jù)Pn來(lái)連接經(jīng)過(guò)了亮度調(diào)整的子運(yùn)動(dòng)圖像Snl，由此形成包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域和幀數(shù)的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。利用該結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)形成包括所需區(qū)域(空間大小)并且能夠進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的觀察/測(cè)量的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0085]圖12示出根據(jù)本實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例。第三實(shí)施例中的攝像系統(tǒng)與第二實(shí)施例(圖2)的不同之處在于脈沖數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50連接至LAN30。脈沖數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50用于獲得自主改變的生物信號(hào)數(shù)據(jù)(脈沖數(shù)據(jù))，并且包括例如脈搏計(jì)或心電圖儀。在本實(shí)施例中，使用脈搏計(jì)。響應(yīng)于操作員(未示出)所進(jìn)行的操作，脈沖數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50獲得脈沖數(shù)據(jù)Pn和SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn，并將所獲得的脈沖數(shù)據(jù)Pn發(fā)送至圖像形成設(shè)備10和數(shù)據(jù)服務(wù)器40。
[0086]根據(jù)第三實(shí)施例的圖像形成處理的過(guò)程如圖9所示。除步驟S910、S920和S930以外的步驟的操作與第二實(shí)施例中的操作相同。以下將說(shuō)明步驟S910、S920和S930中的處理。
[0087]<步驟S910>圖像獲得單元110請(qǐng)求SLO設(shè)備20獲得通過(guò)在同一檢查內(nèi)進(jìn)行幾次攝像操作所獲得的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn、以及固視目標(biāo)位置F。在本實(shí)施例中，將固視目標(biāo)位置設(shè)置在黃斑區(qū)域的旁中央凹以獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn。注意，在本實(shí)施例中，Tn表示最終要形成的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df的幀數(shù)。攝像位置和攝像位置設(shè)置方法不限于此，并且可以將攝像位置設(shè)置在任意位置處。
[0088]響應(yīng)于從圖像獲得單元110輸出的獲得請(qǐng)求，SLO設(shè)備20獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn和固視目標(biāo)位置F，并且發(fā)送這兩者。圖像獲得單元110經(jīng)由LAN30從SLO設(shè)備20接收到SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn和固視目標(biāo)位置F。圖像獲得單元10將所接收到的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn和固視目標(biāo)位置F存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。
[0089]<步驟S920>對(duì)準(zhǔn)單元134從存儲(chǔ)單元120讀取SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn，并對(duì)這些SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)幀設(shè)置方法不同于第二實(shí)施例中的基準(zhǔn)幀設(shè)置方法，并且使用最初拍攝到的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dl中的基準(zhǔn)幀作為其它的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D2?Dn中的對(duì)準(zhǔn)所用的基準(zhǔn)幀。
[0090]注意，基準(zhǔn)幀設(shè)置方法不限于此，并且可以使用任意的設(shè)置方法。例如，可以使用以下的設(shè)置方法。
[0091]處理Pl:利用與第二實(shí)施例相同的方法對(duì)各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)，并且進(jìn)行異常幀判斷。
[0092]處理P2:在處理Pl之后，將包括最小數(shù)量的異常幀的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn中的基準(zhǔn)幀設(shè)置為其它的SLO運(yùn)動(dòng)圖像中的基準(zhǔn)幀。
[0093]處理P3:對(duì)于其它的SLO運(yùn)動(dòng)圖像，使用處理P2中所設(shè)置的基準(zhǔn)幀來(lái)再次進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)處理。
[0094]<步驟S930>圖像形成方法改變單元132從異常幀判斷單元131獲得各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn的異常幀編號(hào)列表。如果在各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn中不存在異常幀，則基于從脈沖數(shù)據(jù)獲得單元150所獲得的脈沖數(shù)據(jù)Pn，圖像形成單元130從預(yù)先指定的脈沖數(shù)據(jù)的相位起按脈沖數(shù)據(jù)的周期選擇最大幀數(shù)，由此生成子運(yùn)動(dòng)圖像Snl。然后，該單元130基于攝像時(shí)刻按時(shí)間順序連接子運(yùn)動(dòng)圖像Snl。如果所連接的運(yùn)動(dòng)圖像的幀數(shù)等于或大于Tn，則單元130從所連接的運(yùn)動(dòng)圖像的開頭起提取Tn個(gè)幀，并且添加圖像頭(屬性信息)，由此形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。如果所連接的運(yùn)動(dòng)圖像的幀數(shù)小于Τη，則該單元130顯示用以再次進(jìn)行攝像操作或繼續(xù)攝像操作的警告。另一方面，如果SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn包括異常幀，則圖像形成方法改變單元132改變圖像形成方法以不包括異常幀，并且形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0095]將參考圖13和圖14所示的流程圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S930中所執(zhí)行的圖像形成處理。
[0096]<步驟S1310〉圖像形成方法改變單元132從異常幀判斷單元131接收異常幀編號(hào)列表。如果存在一個(gè)或多個(gè)異常幀，則處理進(jìn)入步驟S1320。另一方面，如果不存在異常幀，則處理進(jìn)入步驟S1330。
[0097]〈步驟S1320〉圖像選擇單元1321從包括異常幀的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn選擇子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl。參考圖14，白色部分表示通過(guò)重復(fù)進(jìn)行攝像操作所獲得的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dl?D4的正常幀，并且灰色(陰影)部分表示異常幀。在圖14的最上部中，示出攝像操作時(shí)所獲得的脈沖數(shù)據(jù)。由于在拍攝各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn的操作開始時(shí)開始獲得脈沖數(shù)據(jù)，因此與各SLO運(yùn)動(dòng)圖像的初始幀相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)據(jù)的相位彼此不同。圖像選擇單元1321從各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn中選擇不包含異常幀的最長(zhǎng)幀序列作為子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl。在圖14中，選擇子運(yùn)動(dòng)圖像 D11、D21、D31 和 D41。
[0098]〈步驟S1330〉亮度校正單元136調(diào)整子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl之間的亮度。在本實(shí)施例中，該單元136獲得各子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl的直方圖，并且對(duì)除亮度特性最接近通過(guò)拍攝模型眼所獲得的亮度平均值Ga和亮度方差值Ja的子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl以外的子運(yùn)動(dòng)圖像的亮度值進(jìn)行線性變換，以使得這些亮度值與子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl的亮度平均Gn和亮度方差Jn —致。
[0099]注意，亮度調(diào)整方法不限于此，并且可以使用任意的亮度調(diào)整方法。例如，各子運(yùn)動(dòng)圖像的亮度值可以經(jīng)過(guò)線性變換，以使其亮度平均值和亮度方差值與通過(guò)拍攝模型眼所獲得的亮度平均值Ga和亮度方差值Ja —致。
[0100]可選地，
[0101]?可以使用已知的血管提取方法來(lái)從各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn中提取血管區(qū)域Vn，并且
[0102]?可以生成限于血管區(qū)域Vn的直方圖Κνη，然后可以調(diào)整亮度值，以使得基于直方圖Kvn所計(jì)算出的亮度統(tǒng)計(jì)量(平均值和方差)與便于進(jìn)行血管區(qū)域Vn的識(shí)別的特定值(Gv 和 Jv) 一致。
[0103]<步驟S1340〉基于連同最長(zhǎng)的子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl所獲得的脈沖數(shù)據(jù)Ρη，連接單元138提取子運(yùn)動(dòng)圖像Snl并連接這些子運(yùn)動(dòng)圖像。在本實(shí)施例中，將脈波信號(hào)值的峰間隔設(shè)置為一個(gè)周期，并且基于攝像時(shí)刻按時(shí)間順序連接從子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl中以周期為單位所提取的最長(zhǎng)的子運(yùn)動(dòng)圖像Snl (以下稱為子運(yùn)動(dòng)圖像Cn)。也就是說(shuō)，按C1+C2+C3+C4的順序連接從子運(yùn)動(dòng)圖像Dl?D4所提取的子運(yùn)動(dòng)圖像Cl?C4，由此形成新的SLD運(yùn)動(dòng)圖像D。注意，盡管在本實(shí)施例中使用脈沖數(shù)據(jù)的峰位置，但可以使用脈沖數(shù)據(jù)的任意相位來(lái)連接運(yùn)動(dòng)圖像。
[0104]如果通過(guò)連接子運(yùn)動(dòng)圖像所獲得的新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀數(shù)等于或大于Τη，則從所連接的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的開頭起提取Tn個(gè)幀，并且向這些幀添加圖像頭(屬性信息)以形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。另一方面，如果通過(guò)連接子運(yùn)動(dòng)圖像所獲得的新的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀數(shù)小于Τη，則顯示用以再次進(jìn)行攝像操作的警告。
[0105]注意，提取子運(yùn)動(dòng)圖像Cn的方法不限于此，并且可以使用任意方法。例如，原樣使用子運(yùn)動(dòng)圖像Dll作為子運(yùn)動(dòng)圖像Cl，并且通過(guò)將脈沖數(shù)據(jù)的相位與子運(yùn)動(dòng)圖像Cl的最后幀相對(duì)應(yīng)的幀設(shè)置為子運(yùn)動(dòng)圖像C2的開始幀，來(lái)針對(duì)子運(yùn)動(dòng)圖像D21提取子運(yùn)動(dòng)圖像C2。也就是說(shuō)，根據(jù)子運(yùn)動(dòng)圖像Cn-1的最后幀中所包括的脈沖數(shù)據(jù)的相位來(lái)設(shè)置子運(yùn)動(dòng)圖像Cn的開始幀，并且根據(jù)子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl的最后幀中所包括的脈沖數(shù)據(jù)的相位來(lái)設(shè)置子運(yùn)動(dòng)圖像Cn的最后幀，由此進(jìn)行提取處理。盡管在圖14中SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dl?D4是單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)圖像，但如上所述，可以針對(duì)一個(gè)SLO運(yùn)動(dòng)圖像提取幀序列并進(jìn)行連接，由此獲得所需長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0106]如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例，圖像形成設(shè)備10從通過(guò)重復(fù)進(jìn)行攝像操作所獲得的各SLO運(yùn)動(dòng)圖像Dn中提取包括不包含異常幀的最長(zhǎng)幀序列的子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl。亮度校正單元136調(diào)整子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl之間的亮度。連接單元138基于脈沖數(shù)據(jù)的相位來(lái)從經(jīng)過(guò)了上述亮度調(diào)整操作的子運(yùn)動(dòng)圖像Dnl中提取部分圖像Cn，以進(jìn)行連接操作。然后，連接單元138連接所提取的部分圖像Cn以形成包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域和幀數(shù)的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。利用該結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)形成包括所需區(qū)域(空間大小)并且能夠進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的觀察/測(cè)量的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0107]第四實(shí)施例
[0108]在第四實(shí)施例中，在利用SLO設(shè)備20獲得SLO圖像時(shí)進(jìn)行異常幀判斷。指示SLO設(shè)備20繼續(xù)攝像操作，直到不包含異常幀的連續(xù)幀序列SI包括預(yù)定數(shù)量Tn的幀為止，由此形成包括觀察/測(cè)量所需的幀數(shù)Tn的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。利用該結(jié)構(gòu)，可以高速自動(dòng)形成不包括異常幀或經(jīng)過(guò)了圖像插值的幀、而包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域(空間大小)和幀數(shù)(時(shí)間)的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0109]圖15是示出根據(jù)第四實(shí)施例的圖像形成設(shè)備10的功能框圖。第四實(shí)施例中的圖像形成設(shè)備10與第二實(shí)施例中的圖像形成設(shè)備10(圖8)的不同之處在于:代替異常幀替換方法指示單元1322，圖像形成方法改變單元132包括攝像指示單元1323。根據(jù)第四實(shí)施例的圖像形成處理的過(guò)程如圖16所示。步驟S1670的處理與第二實(shí)施例的處理(圖9的步驟S960)相同。以下將說(shuō)明第四實(shí)施例中的各處理。
[0110]〈步驟S1610〉圖像獲得單元110請(qǐng)求SLO設(shè)備20獲得SLO運(yùn)動(dòng)圖像D和固視目標(biāo)位置F。響應(yīng)于來(lái)自圖像獲得單元110的請(qǐng)求，SLO設(shè)備20拍攝SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀Di。
[0111]更具體地，響應(yīng)于來(lái)自圖像獲得單元110的獲得請(qǐng)求，SLO設(shè)備20獲得固視目標(biāo)位置F和SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀Di，并且發(fā)送這兩者。注意，可以僅在獲得第一幀Dl時(shí)獲得并發(fā)送固視目標(biāo)位置F。圖像獲得單元110經(jīng)由LAN30從SLO設(shè)備20接收幀Di和固視目標(biāo)位置F。圖像獲得單元110將所接收到的Di和固視目標(biāo)位置F存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。此外，圖像形成單元130向連續(xù)的非異常幀序列的幀計(jì)數(shù)Nsk的值加上I。注意，在開始圖16的處理之前，已將幀計(jì)數(shù)Nsk初始化為O。
[0112]〈步驟S1620〉對(duì)準(zhǔn)單元134對(duì)步驟S1610中所接收到的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的一幀進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和異常幀判斷。注意，后面將參考圖17所示的流程圖來(lái)說(shuō)明步驟S1620中的處理。
[0113]<步驟S1630〉圖像形成方法改變單元132從異常幀判斷單元131接收表示步驟S1610中所接收到的幀是否是異常幀的判斷結(jié)果。如果步驟S1610中所接收到的SLO運(yùn)動(dòng)圖像的幀是異常幀，則處理進(jìn)入步驟S1640 ;否則，處理進(jìn)入步驟S1650。
[0114]<步驟S1640〉如果在步驟S1630中判斷為幀是異常幀，則圖像形成方法改變單元132在連續(xù)的非異常幀序列(子運(yùn)動(dòng)圖像)的幀計(jì)數(shù)Nsk中設(shè)置0，并且使處理進(jìn)入步驟S1650。如果沒(méi)有判斷為幀Di是異常幀，則處理直接進(jìn)入步驟S1650。
[0115]<步驟S1650〉圖像形成方法改變單元132參考非異常幀序列的幀計(jì)數(shù)Nsk。如果Nsk ^ Tn，則攝像指示單元1323經(jīng)由圖像獲得單元110指示SLO設(shè)備20以終止攝像操作，并且使處理進(jìn)入步驟S1660。另一方面，如果非異常幀序列的幀計(jì)數(shù)Nsk小于Tn，則攝像指示單元1323經(jīng)由圖像獲得單元110指示SLO設(shè)備20以繼續(xù)攝像操作或再次進(jìn)行攝像操作。
[0116]<步驟S1660〉圖像形成單元130向所獲得的非異常幀序列添加頭部，并形成觀察/測(cè)量所用的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。將所形成的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中。
[0117]<步驟S1670〉步驟S1670的處理與步驟S460 (圖4)或S960 (圖9)的處理相同。
[0118]將參考圖17所示的流程圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明步驟S1620中所執(zhí)行的對(duì)準(zhǔn)處理。
[0119]<步驟S1710>異常幀判斷單元131使用所獲得的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的一個(gè)幀Di來(lái)進(jìn)行異常判斷。具體的異常判斷方法與第二實(shí)施例中的異常判斷方法(圖10的步驟S1010)相同。如果所獲得的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀Di是異常幀，則不設(shè)置基準(zhǔn)幀編號(hào)。
[0120]<步驟S1720〉基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置單元1312參考基準(zhǔn)幀編號(hào)。如果設(shè)置了基準(zhǔn)幀編號(hào)，則處理進(jìn)入步驟S1740 ;否則，處理進(jìn)入步驟S1730。
[0121]<步驟S1730〉如果所獲得的SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀Di不是異常幀，則將幀Di設(shè)置為基準(zhǔn)幀，由此終止對(duì)準(zhǔn)處理。另一方面，如果幀Di是異常幀，則對(duì)準(zhǔn)處理結(jié)束，而無(wú)需執(zhí)行任何處理。
[0122]<步驟S1740〉對(duì)準(zhǔn)單元134進(jìn)行基準(zhǔn)幀和SLO運(yùn)動(dòng)圖像D的幀Di (非異常幀)之間的對(duì)準(zhǔn)。作為具體的對(duì)準(zhǔn)方法，僅需使用第二實(shí)施例的步驟S1030和S1040中所述的對(duì)準(zhǔn)方法來(lái)對(duì)一個(gè)幀執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)處理。注意，對(duì)準(zhǔn)方法不限于此。例如，可以省略精細(xì)對(duì)準(zhǔn)處理以提高對(duì)準(zhǔn)處理的速度。
[0123]<步驟S1750〉對(duì)步驟S1740中經(jīng)過(guò)了對(duì)準(zhǔn)的幀Di進(jìn)行異常幀判斷。作為具體的異常幀判斷方法，僅需對(duì)一個(gè)幀執(zhí)行第二實(shí)施例的步驟S1050中所述的異常幀判斷處理。
[0124]如上所述，根據(jù)第四實(shí)施例，圖像處理設(shè)備10針對(duì)各幀進(jìn)行利用SLO設(shè)備20獲得幀Di并進(jìn)行異常幀判斷的操作。如果非異常幀序列的幀數(shù)小于預(yù)定幀數(shù)Τη，則圖像形成設(shè)備10指示SLO設(shè)備20繼續(xù)攝像操作，由此拍攝下一幀。在非異常幀序列的幀數(shù)達(dá)到觀察/測(cè)量所需的預(yù)定幀數(shù)Tn的情況下，圖像形成設(shè)備10形成SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。利用該結(jié)構(gòu)，可以以高速自動(dòng)形成不包括異常幀或經(jīng)過(guò)了圖像插值的幀、而包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域(空間大小)和幀數(shù)(時(shí)間)的SLO運(yùn)動(dòng)圖像Df。
[0125]如上所述，根據(jù)上述各實(shí)施例，可以自動(dòng)形成不包括不適合組織/細(xì)胞/病變的觀察/測(cè)量的異常幀、而包括觀察/測(cè)量所需的區(qū)域和幀數(shù)的SLO運(yùn)動(dòng)圖像。
[0126]其它實(shí)施例
[0127]盡管在上述實(shí)施例中生成了包括不包含異常幀的連續(xù)幀的幀序列，但可以基于設(shè)置信息來(lái)根據(jù)需要改變幀頻，以滿足醫(yī)生、病例或要診斷的部位所需的幀頻。例如，圖像形成單元130可以通過(guò)根據(jù)設(shè)置信息對(duì)一些幀進(jìn)行間隔剔除來(lái)減小幀頻。圖像形成單元130還可以通過(guò)根據(jù)設(shè)置插入幀來(lái)增大幀頻。
[0128]在上述實(shí)施例中生成了不包含異常幀的幀序列。如果由于如圖5C所示的固視差異而導(dǎo)致能夠進(jìn)行觀察/測(cè)量處理的區(qū)域?qū)τ谒袔冃?圖OT)，則可以生成包括區(qū)域已變小的幀的運(yùn)動(dòng)圖像。對(duì)于上述實(shí)施例中所獲得的、第一幀序列和第二幀序列之間的異常幀組，圖像形成單元130判斷異常幀的原因是否是可測(cè)量區(qū)域由于固視差異等而已變小。如果原因是區(qū)域已變小，則圖像形成單元130將區(qū)域已變小的第三幀序列插入第一幀序列和第二幀序列之間。然后，該單元130將第一幀序列?第三幀序列連接以形成運(yùn)動(dòng)圖像。圖像形成設(shè)備10將所生成的運(yùn)動(dòng)圖像顯示在監(jiān)視器305上。上述處理使得能夠在確保運(yùn)動(dòng)圖像的時(shí)間連續(xù)性的同時(shí)，向用戶呈現(xiàn)觀察/測(cè)量所需的區(qū)域。
[0129]盡管已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明了這些實(shí)施例，但本發(fā)明還可采用例如系統(tǒng)、設(shè)備、方法、程序或存儲(chǔ)介質(zhì)的形式的實(shí)施例。更具體地，本發(fā)明可以應(yīng)用于由多個(gè)裝置構(gòu)成的系統(tǒng)、或者包括一個(gè)裝置的設(shè)備。
[0130]還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等裝置)和通過(guò)下面的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來(lái)進(jìn)行上述方法的各步驟。由于該原因，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者通過(guò)用作存儲(chǔ)器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。
[0131]盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
[0132]本申請(qǐng)要求2012年2月20日提交的日本專利申請(qǐng)2012-034538的優(yōu)先權(quán)，在此通過(guò)引用包含其全部?jī)?nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成設(shè)備，包括: 判斷部件，用于基于眼部的運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)幀中的各幀的圖像特征來(lái)判斷所述多個(gè)幀中的異常幀；以及 生成部件，用于通過(guò)提取幀序列來(lái)生成新的運(yùn)動(dòng)圖像，其中該幀序列包括以不包括所述判斷部件所判斷出的異常幀的方式所提取的幀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成設(shè)備，其中， 所述圖像特征包括亮度、失真量和信噪比中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像形成設(shè)備，其中， 所述判斷部件基于相對(duì)于針對(duì)所述多個(gè)幀中的一個(gè)幀所設(shè)置的基準(zhǔn)區(qū)域的位移量，來(lái)判斷異常幀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成設(shè)備，其中， 所述基準(zhǔn)區(qū)域是整個(gè)所述一個(gè)幀、或者是由所述一個(gè)幀的圖像處理或用戶所指定的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備，其中，還包括: 對(duì)準(zhǔn)部件，用于對(duì)所述多個(gè)幀進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)， 其中，所述判斷部件基于通過(guò)所述幀間對(duì)準(zhǔn)所獲得的圖像特征或者從經(jīng)過(guò)了對(duì)準(zhǔn)的幀所獲得的圖像特征，來(lái)判斷異常幀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像形成設(shè)備，其中， 所述判斷部件在所述幀間對(duì)準(zhǔn)之前執(zhí)行基于單個(gè)幀的圖像特征的異常判斷，并且在所述幀間對(duì)準(zhǔn)之后執(zhí)行基于幀之間的圖像特征的差的異常判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備，其中， 所述生成部件從所述多個(gè)幀中提取不包含異常幀的最長(zhǎng)的連續(xù)幀序列。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成設(shè)備，其中， 在所述最長(zhǎng)的連續(xù)幀序列沒(méi)有包括預(yù)定數(shù)量的幀的情況下，所述生成部件使用已被判斷為異常幀的幀的前后的非異常幀來(lái)生成插值幀，并且使用所述插值幀作為非異常幀來(lái)生成包括所述預(yù)定數(shù)量的幀的連續(xù)幀序列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備，其中， 在獲得各自包括數(shù)量超過(guò)預(yù)定數(shù)量的幀的多個(gè)幀序列的情況下，所述生成部件使用如下幀序列來(lái)生成新的運(yùn)動(dòng)圖像，其中該幀序列的幀之間的位移量的統(tǒng)計(jì)量最小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備，其中， 所述運(yùn)動(dòng)圖像與基于拍攝所述運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)所獲得的生物信號(hào)的脈沖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以及所述生成部件通過(guò)在所述脈沖數(shù)據(jù)的相位彼此一致的位置處將各自包括不包含異常中貞的連續(xù)巾貞的巾貞序列相連接，來(lái)形成所述新的運(yùn)動(dòng)圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備，其中，還包括: 指示部件，用于在所述生成部件所提取的幀序列的幀數(shù)小于預(yù)定數(shù)量的情況下，再次進(jìn)行攝像操作或繼續(xù)攝像操作。
12.一種與眼部的運(yùn)動(dòng)圖像有關(guān)的圖像形成設(shè)備，包括: 判斷單元，用于基于所獲得的運(yùn)動(dòng)圖像的相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域的位移量來(lái)判斷所述運(yùn)動(dòng)圖像的異常幀；以及 改變部件，用于基于所述判斷部件所判斷出的異常幀來(lái)改變運(yùn)動(dòng)圖像形成方法。
13.一種用于圖像形成設(shè)備的圖像形成方法，包括以下步驟: 判斷步驟，用于基于眼部的運(yùn)動(dòng)圖像的多個(gè)幀中的各幀的圖像特征來(lái)判斷所述多個(gè)幀中的異常幀；以及 通過(guò)提取幀序列來(lái)生成新的運(yùn)動(dòng)圖像，其中該幀序列包括以不包括所述判斷步驟中所判斷出的異常幀的方式所提取的幀。
14.一種用于與眼部的運(yùn)動(dòng)圖像有關(guān)的圖像形成設(shè)備的圖像形成方法，包括以下步驟: 判斷步驟，用于基于所獲得的運(yùn)動(dòng)圖像的相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域的位移量來(lái)判斷所述運(yùn)動(dòng)圖像的異常幀；以及 基于所述判斷步驟中所判斷出的異常幀來(lái)改變運(yùn)動(dòng)圖像形成方法。
15.一種程序，用于使計(jì)算機(jī)用作根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備的各部件。
16.一種存儲(chǔ)有程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序用于使計(jì)算機(jī)用作根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的圖像形成設(shè)備的各部件。
【文檔編號(hào)】A61B3/12GK104135910SQ201380010145
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月20日
【發(fā)明者】今村裕之 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社